1.隨機伸縮式游車柔性導正驅(qū)動裝置，其特征在于，包括伸縮臂、導正驅(qū)動擺臂、柔性導繩、擺動撥桿、擺動油缸；所述導正驅(qū)動擺臂一端剛性連接在伸縮臂底端，另一端鉸接在撬裝底盤上的鉸座上，所述柔性導繩固定在伸縮臂上，非對稱性滑套臂套在柔性導繩上，所述擺動撥桿與擺動油缸位于導正驅(qū)動擺臂上，所述擺動撥桿與擺動油缸配合連接，通過擺動油缸的工作使擺動撥桿轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的隨機伸縮式游車柔性導正驅(qū)動裝置，其特征在于，所述伸縮臂的內(nèi)部設置液壓缸，液壓缸驅(qū)動伸縮臂的伸出與縮回。
3.根據(jù)權利要求1所述的隨機伸縮式游車柔性導正驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括雙C型一體撥叉、上吊卡轉向驅(qū)動臂、下吊卡轉向驅(qū)動臂，所述上吊卡轉向驅(qū)動臂、下吊卡轉向驅(qū)動臂均位于伸縮臂上，且均各自連接各自的液壓驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權利要求1所述的隨機伸縮式游車柔性導正驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括自平衡液壓支腿，所述自平衡液壓支腿設置在導正驅(qū)動擺臂底端外側位置。