本發(fā)明屬于建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

樁機(jī)是一種用于打樁的樁工機(jī)械,樁工機(jī)械品種繁多，下面列舉了最常用的幾種：螺旋打樁機(jī)、柴油錘打樁機(jī)、沖擊鉆機(jī)等，其中，螺旋打樁機(jī)主要用于水泥體攪拌樁的制造，水泥土攪拌樁是用于加固飽和軟黏土低地基的一種方法，它利用水泥作為固化劑，通過(guò)特制的攪拌機(jī)械，在地基深處將軟土和固化劑強(qiáng)制攪拌，利用固化劑和軟土之間所產(chǎn)生的一系列物理化學(xué)反應(yīng)，使軟土硬結(jié)成具有整體性、水穩(wěn)定性和一定強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)地基。常見(jiàn)的水泥土攪拌樁的打樁機(jī)多通過(guò)多個(gè)鉆桿同時(shí)工作來(lái)鉆出鉆孔，現(xiàn)有的鉆桿多為一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)鉆孔方式存在著諸多不足，例如，攪拌不夠均勻，這樣降低了鉆桿施工時(shí)的效率，耗時(shí)長(zhǎng)，且鉆桿向下鉆動(dòng)時(shí)反作用力大，易導(dǎo)致整個(gè)打樁機(jī)穩(wěn)定性較差。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種水泥土攪拌樁打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)枺?01510416457.5]，包括具有內(nèi)腔的傳動(dòng)箱體，傳動(dòng)箱體上設(shè)有至少一根呈豎直方向設(shè)置的主鉆桿，主鉆桿周向外側(cè)設(shè)有至少兩根副鉆桿，主鉆桿連接有能驅(qū)動(dòng)主鉆桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)的主鉆桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，主鉆桿與副鉆桿之間設(shè)有副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有水泥土攪拌樁機(jī)的鉆桿只能同向轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，但是由于該方案是將整個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)均設(shè)置在同一個(gè)傳動(dòng)箱體內(nèi)，當(dāng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)會(huì)導(dǎo)致所有鉆桿均無(wú)法正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，各個(gè)副鉆桿獨(dú)立傳動(dòng)的打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括主鉆桿，所述的主鉆桿連接有能驅(qū)動(dòng)主鉆桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)的主鉆桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在主鉆桿周向外圍設(shè)有具有若干第一副鉆桿和若干第二副鉆桿的副鉆桿組件，其特征在于，每一根第一副鉆桿與主鉆桿之間均設(shè)有能當(dāng)主鉆桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)第一副鉆桿同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且所述的第一副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在一個(gè)獨(dú)立的第一傳動(dòng)箱體內(nèi)，每一根第二副鉆桿與主鉆桿之間均設(shè)有能當(dāng)主鉆桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)第二副鉆桿同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且所述的第二副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在一個(gè)獨(dú)立的第二傳動(dòng)箱體內(nèi)。通過(guò)第一副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一副鉆桿與主鉆桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)、第二副鉆桿與主鉆桿同向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣使得攪拌更加均勻，且由于第一副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在獨(dú)立的傳動(dòng)箱體內(nèi)，這樣即使某個(gè)副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題其他副鉆桿也可以正常工作，且各個(gè)傳動(dòng)箱體獨(dú)立設(shè)置維修方便。

在上述的打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的第一副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在主鉆桿上且與主鉆桿周向定位的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的第一副鉆桿上固定設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒輪，且所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)相連。即當(dāng)主鉆桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)第一副鉆桿與主鉆桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪均設(shè)置在第一傳動(dòng)箱體內(nèi)，且所述的主鉆桿軸向貫穿于第一傳動(dòng)箱體，所述的傳動(dòng)齒輪與第一副鉆桿上端相連且第一副鉆桿上端延伸至第一傳動(dòng)箱體內(nèi)，第一副鉆桿下端向下延伸設(shè)置。

在上述的打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的第二副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在主鉆桿上且與主鉆桿周向定位的驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述的第二副鉆桿上固定設(shè)有與驅(qū)動(dòng)鏈輪相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈輪，且所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈輪之間通過(guò)傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)相連。即當(dāng)主鉆桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈輪在傳動(dòng)鏈條的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)第二副鉆桿與主鉆桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈輪均設(shè)置在第二傳動(dòng)箱體內(nèi)，且所述的主鉆桿貫穿于第二傳動(dòng)箱體，所述的傳動(dòng)鏈輪與第二副鉆桿上端相連且第二副鉆桿上端延伸至第二傳動(dòng)箱體內(nèi)，第二副鉆桿下端向下延伸設(shè)置。

在上述的打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的第一傳動(dòng)箱體與第二傳動(dòng)箱體自上向下依次錯(cuò)位設(shè)置且所述的第一傳動(dòng)箱體與第二傳動(dòng)箱體在主鉆桿橫截面上的投影以主鉆桿的中心線為圓心呈周向向外發(fā)散分布設(shè)置。即各個(gè)第一傳動(dòng)箱體和第二傳動(dòng)箱體的內(nèi)端分別供主鉆桿穿過(guò)，外端分別向外延伸且在主鉆桿橫截面上的投影呈錯(cuò)位設(shè)置。

在上述的打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的第一副鉆桿和第二副鉆桿均平行設(shè)置在主鉆桿周向外側(cè)，且第一副鉆桿和第二副鉆桿長(zhǎng)度不等，所述的主鉆桿下端超出所述的第一副鉆桿和第二副鉆桿。第一副鉆桿、第二副鉆桿均以主鉆桿為中心且任意兩個(gè)與主鉆桿不在同一直線上的第一副鉆桿和/或第二副鉆和主鉆桿組成三角形結(jié)構(gòu)，且由于第一副鉆桿和第二副鉆分別設(shè)置在第一傳動(dòng)箱體和第二傳動(dòng)箱體上，越靠近底部的傳動(dòng)箱體上的第一副鉆桿或第二副鉆桿長(zhǎng)度越短，這樣實(shí)現(xiàn)第一副鉆桿和第二副鉆桿逐漸變短，這樣無(wú)疑減少了主鉆桿和副鉆桿之間的間隙長(zhǎng)度，這樣避免了打樁機(jī)鉆孔時(shí)由于粘性土壤或石塊夾在主鉆桿和副鉆桿之間造成的鉆桿無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。

在上述的打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的第一傳動(dòng)箱體與第二傳動(dòng)箱體均通過(guò)加固結(jié)構(gòu)與主鉆桿相連；所述的加固結(jié)構(gòu)包括套設(shè)置主鉆桿上端的環(huán)形安裝座，所述的環(huán)形安裝座周向外側(cè)設(shè)有若干向下延伸設(shè)置的固定架體，且所述的固定架體依次分別與第一傳動(dòng)箱體和第二傳動(dòng)箱體相連。通過(guò)該加固結(jié)構(gòu)可以使得第一傳動(dòng)箱體和第二傳動(dòng)箱體安裝牢固，同時(shí)提高各個(gè)第一副鉆桿和第二副鉆桿的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，避免第一副鉆桿和第二副鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)。

在上述的打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的第一傳動(dòng)箱體與第二傳動(dòng)箱體均呈拼合式結(jié)構(gòu)，且第一傳動(dòng)箱體與第二傳動(dòng)箱體均包括兩端敞口的筒狀體，所述的筒狀體兩端分別可拆卸地安裝有能將敞口封閉的蓋板。這樣便于第一副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的檢修，且第一傳動(dòng)箱體和第二傳動(dòng)箱體的形狀可以采用多種形式，例如，長(zhǎng)條形，橢圓形等節(jié)約空間且能與內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相匹配的形狀。

在上述的打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的主鉆桿上端軸向連接有向上延伸設(shè)置的鉆桿架；所述的主鉆桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在鉆桿架與主鉆桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器一端設(shè)置在鉆桿架下端，另一端通過(guò)減速器與主鉆桿相連，且所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與減速器分別軸向設(shè)置在鉆桿架與主鉆桿之間。即通過(guò)將主鉆桿設(shè)置在鉆桿架下端，同時(shí)將各個(gè)第一副鉆桿和第二副鉆桿分別設(shè)置在主鉆桿外側(cè)，這樣無(wú)疑減少了主鉆桿的長(zhǎng)度，同時(shí)隨著第一副鉆桿和第二副鉆桿越往下設(shè)置長(zhǎng)度越短，這樣也就減小了第一副鉆桿或第二副鉆桿和主鉆桿之間的間隙大小。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：1、能實(shí)現(xiàn)部分副鉆桿和主鉆桿同向轉(zhuǎn)動(dòng)，部分副鉆桿與主鉆桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣提高鉆孔時(shí)的攪拌均勻性，提高鉆孔效率；

2、各個(gè)副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)獨(dú)立設(shè)置，某個(gè)副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題其他副鉆桿也可以正常工作，且各個(gè)傳動(dòng)箱體獨(dú)立設(shè)置維修方便；

3、通過(guò)將主鉆桿下置，減少了主鉆桿和副鉆桿之間的間隙長(zhǎng)度，這樣避免了打樁機(jī)鉆孔時(shí)由于粘性土壤或石塊夾在主鉆桿和副鉆桿之間造成的鉆桿無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處放大圖。

圖3為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中第一傳動(dòng)箱體和第二傳動(dòng)箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中第一傳動(dòng)箱體和第二傳動(dòng)箱體打開(kāi)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中第一傳動(dòng)箱體和第二傳動(dòng)箱體的俯視圖。

圖中，主鉆桿1、鉆桿架11、主鉆桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器21、減速器22、第一副鉆桿3、第二副鉆桿4、第一副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)齒輪51、傳動(dòng)齒輪52、第一傳動(dòng)箱體6、第二副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7、驅(qū)動(dòng)鏈輪71、傳動(dòng)鏈輪72、第二傳動(dòng)箱體8、加固結(jié)構(gòu)9、環(huán)形安裝座91、固定架體92、筒狀體93、蓋板94。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-2所示，本打樁機(jī)的鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括主鉆桿1，主鉆桿1連接有能驅(qū)動(dòng)主鉆桿1周向轉(zhuǎn)動(dòng)的主鉆桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，在主鉆桿1周向外圍設(shè)有具有若干第一副鉆桿3和若干第二副鉆桿4的副鉆桿組件，每一根第一副鉆桿3與主鉆桿1之間均設(shè)有能當(dāng)主鉆桿1周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)第一副鉆桿3同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)5，且第一副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)5設(shè)置在一個(gè)獨(dú)立的第一傳動(dòng)箱體6內(nèi)，每一根第二副鉆桿4與主鉆桿1之間均設(shè)有能當(dāng)主鉆桿1周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)第二副鉆桿4同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7，且第二副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7設(shè)置在一個(gè)獨(dú)立的第二傳動(dòng)箱體8內(nèi)，通過(guò)第一副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7和第二副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)8實(shí)現(xiàn)第一副鉆桿3與主鉆桿1反向轉(zhuǎn)動(dòng)、第二副鉆桿4與主鉆桿1同向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣使得攪拌更加均勻，且由于第一副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7和第二副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)8分別設(shè)置在獨(dú)立的傳動(dòng)箱體內(nèi)，這樣即使某個(gè)副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題其他副鉆桿也可以正常工作，且各個(gè)傳動(dòng)箱體獨(dú)立設(shè)置維修方便。

具體地，如圖5所示，這里的第一副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)5包括套設(shè)在主鉆桿1上且與主鉆桿1周向定位的的驅(qū)動(dòng)齒輪51，第一副鉆桿3上固定設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪51相嚙合的傳動(dòng)齒輪52，且驅(qū)動(dòng)齒輪51與傳動(dòng)齒輪52傳動(dòng)相連，即當(dāng)主鉆桿1周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪51帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)第一副鉆桿與主鉆桿1反向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，這里的驅(qū)動(dòng)齒輪51與傳動(dòng)齒輪52均設(shè)置在第一傳動(dòng)箱體6內(nèi)，且主鉆桿1軸向貫穿于第一傳動(dòng)箱體6，傳動(dòng)齒輪52與第一副鉆桿3上端相連且第一副鉆桿3上端延伸至第一傳動(dòng)箱體6內(nèi)，第一副鉆桿3下端向下延伸設(shè)置。

這里的第二副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7包括套設(shè)在主鉆桿1上且與主鉆桿周向定位的驅(qū)動(dòng)鏈輪71，第二副鉆桿4上固定設(shè)有與驅(qū)動(dòng)鏈輪71相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈輪72，且驅(qū)動(dòng)鏈輪71與傳動(dòng)鏈輪72之間通過(guò)傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)相連，即當(dāng)主鉆桿1周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)鏈輪71與傳動(dòng)鏈輪72在傳動(dòng)鏈條的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)第二副鉆桿4與主鉆桿1正向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，驅(qū)動(dòng)鏈輪71與傳動(dòng)鏈輪72均設(shè)置在第二傳動(dòng)箱體8內(nèi)，且所述的主鉆桿1貫穿于第二傳動(dòng)箱體8，所述的傳動(dòng)鏈輪72與第二副鉆桿4上端相連且第二副鉆桿4上端延伸至第二傳動(dòng)箱體8內(nèi)，第二副鉆桿4下端向下延伸設(shè)置。

如圖6所示，本實(shí)施例中的第一傳動(dòng)箱體6與第二傳動(dòng)箱體8分布情況如下：第一傳動(dòng)箱體6與第二傳動(dòng)箱體8自上向下依次錯(cuò)位設(shè)置且所述的第一傳動(dòng)箱體6與第二傳動(dòng)箱體8在主鉆桿1橫截面上的投影以主鉆桿1的中心線為圓心呈周向向外發(fā)散分布設(shè)置，也就是說(shuō)各個(gè)第一傳動(dòng)箱體6和第二傳動(dòng)箱體8的內(nèi)端分別供主鉆桿1穿過(guò)，外端分別向外延伸且在主鉆桿1橫截面上的投影呈錯(cuò)位設(shè)置。

如圖1-5所示，由于采用這種形式的傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)，與其相連的第一副鉆桿3和第二副鉆桿4均平行設(shè)置在主鉆桿1周向外側(cè)，且第一副鉆桿3和第二副鉆桿4長(zhǎng)度不等，所述的主鉆桿1下端超出所述的第一副鉆桿3和第二副鉆桿4，第一副鉆桿、第二副鉆桿均以主鉆桿為中心且任意兩個(gè)與主鉆桿不在同一直線上的第一副鉆桿和/或第二副鉆和主鉆桿組成三角形結(jié)構(gòu)，且由于第一副鉆桿和第二副鉆分別設(shè)置在第一傳動(dòng)箱體和第二傳動(dòng)箱體上，越靠近底部的傳動(dòng)箱體上的第一副鉆桿或第二副鉆桿長(zhǎng)度越短，這樣實(shí)現(xiàn)第一副鉆桿和第二副鉆桿逐漸變短，這樣無(wú)疑減少了主鉆桿和副鉆桿之間的間隙長(zhǎng)度，這樣避免了打樁機(jī)鉆孔時(shí)由于粘性土壤或石塊夾在主鉆桿和副鉆桿之間造成的鉆桿無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。

為了使得第一傳動(dòng)箱體6和第二傳動(dòng)箱體8安裝牢固，同時(shí)提高各個(gè)第一副鉆桿3和第二副鉆桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，避免第一副鉆桿3和第二副鉆桿4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)，這里的第一傳動(dòng)箱體6與第二傳動(dòng)箱體8均通過(guò)加固結(jié)構(gòu)9與主鉆桿1相連；加固結(jié)構(gòu)9包括套設(shè)置主鉆桿1上端的環(huán)形安裝座91，所述的環(huán)形安裝座91周向外側(cè)設(shè)有若干向下延伸設(shè)置的固定架體92，且所述的固定架體92依次分別與第一傳動(dòng)箱體6和第二傳動(dòng)箱體8相連。

進(jìn)一步地，這里的第一傳動(dòng)箱體6與第二傳動(dòng)箱體8均呈拼合式結(jié)構(gòu)，且第一傳動(dòng)箱體6與第二傳動(dòng)箱體8均包括兩端敞口的筒狀體93，所述的筒狀體93兩端分別可拆卸地安裝有能將敞口封閉的蓋板94，這樣便于第一副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)5和第二副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7的檢修，且第一傳動(dòng)箱體6和第二傳動(dòng)箱體8的形狀可以采用多種形式，例如，長(zhǎng)條形，橢圓形等節(jié)約空間且能與內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相匹配的形狀。

更進(jìn)一步地，這里的主鉆桿1上端軸向連接有向上延伸設(shè)置的鉆桿架11；所述的主鉆桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在鉆桿架11與主鉆桿1之間的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器21，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器21一端設(shè)置在鉆桿架11下端，另一端通過(guò)減速器22與主鉆桿1相連，且所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器21與減速器22分別軸向設(shè)置在鉆桿架11與主鉆桿1之間，即通過(guò)將主鉆桿1設(shè)置在鉆桿架11下端，同時(shí)將各個(gè)第一副鉆桿3和第二副鉆桿4分別設(shè)置在主鉆桿1外側(cè)，這樣無(wú)疑減少了主鉆桿1的長(zhǎng)度，同時(shí)隨著第一副鉆桿3和第二副鉆桿4越往下設(shè)置長(zhǎng)度越短，這樣也就減小了第一副鉆桿3或第二副鉆桿4和主鉆桿1之間的間隙大小。

本實(shí)施例的原理在于：先主鉆桿1設(shè)置在鉆桿架11的最下端，同時(shí)將第一副鉆桿3和第二副鉆桿4分布設(shè)置在主鉆桿的周向外圍，在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器21帶動(dòng)下主鉆桿1周向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪51帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)第一副鉆桿與主鉆桿1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪71與傳動(dòng)鏈輪72在傳動(dòng)鏈條的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)第二副鉆桿4與主鉆桿1正向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了主鉆桿1、鉆桿架11、主鉆桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器21、減速器22、第一副鉆桿3、第二副鉆桿4、第一副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)齒輪51、傳動(dòng)齒輪52、第一傳動(dòng)箱體6、第二副鉆桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7、驅(qū)動(dòng)鏈輪71、傳動(dòng)鏈輪72、第二傳動(dòng)箱體8、加固結(jié)構(gòu)9、環(huán)形安裝座91、固定架體92、筒狀體93、蓋板94等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。