一種掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，包括：前盾、前抗扭臂、抗扭矩缸、后抗扭臂、支撐盾、主機(jī)泵站，其中，所述前盾與所述前抗扭臂相連接，所述抗扭矩缸的一端與所述前抗扭臂樞紐連接，所述抗扭矩缸的另一端與所述后抗扭臂樞紐連接；所述后抗扭臂與所述支撐盾相連接，所述主機(jī)泵站為所述抗扭矩缸提供動(dòng)力。本實(shí)用新型公開的抗扭矩裝置可配合刀盤掘進(jìn)，又可平衡掘進(jìn)產(chǎn)生的扭矩，極大地提高了設(shè)備的利用率，使掘進(jìn)效率有了明顯的提升。
【專利說明】一種掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及機(jī)電技術(shù)，特別涉及一種掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)是融合機(jī)、電、液壓技術(shù)為一體的大型掘進(jìn)裝備，被廣泛地應(yīng)用于硬巖地質(zhì)的各種隧道施工建設(shè)工程中，尤其對(duì)于大型長(zhǎng)距離隧道工程，由于工程長(zhǎng)、大、深隧洞的特點(diǎn)，使得傳統(tǒng)的鉆爆法難以適應(yīng)工程建設(shè)需要，而采用掘進(jìn)機(jī)施工具有快速、優(yōu)質(zhì)、安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保等突出優(yōu)點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過程中，刀盤旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生扭矩，使得前盾產(chǎn)生軸心方向旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，該過程會(huì)對(duì)設(shè)備產(chǎn)生較大危害，并且影響施工安全及施工效率，必需一套裝置來平衡此掘進(jìn)扭矩，以提高設(shè)備穩(wěn)定性及施工的安全性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供了一種掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過程中刀盤產(chǎn)生的扭矩使前盾產(chǎn)生軸心旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)問題，提高設(shè)備穩(wěn)定性及施工的安全性。
[0005]本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，包括:前盾、前抗扭臂、抗扭矩缸、后抗扭臂、支撐盾、主機(jī)泵站，其中，所述前盾與所述前抗扭臂相連接，所述抗扭矩缸的一端與所述前抗扭臂樞紐連接，所述抗扭矩缸的另一端與所述后抗扭臂樞紐連接；所述后抗扭臂與所述支撐盾相連接，所述主機(jī)泵站為所述抗扭矩缸提供動(dòng)力。
[0006]較佳的，所述抗扭矩缸為油缸。
[0007]較佳的，所述抗扭矩缸為至少兩個(gè)，且同向并列布置。
[0008]較佳的，所述兩個(gè)抗扭矩缸同向并列布置，其中一個(gè)抗扭矩缸的油缸出油口與另一個(gè)抗扭矩缸的油缸進(jìn)油口連通，所述其中一個(gè)抗扭矩缸的油缸進(jìn)油口與所述另一個(gè)抗扭矩缸的油缸出油口連通；所述兩條抗扭矩缸的油缸與主機(jī)泵站分別通過單向閥連通。
[0009]較佳的，所述抗扭矩缸的一端與所述前抗扭臂活動(dòng)鏈接，所述抗扭矩缸的另一端與所述后抗扭臂活動(dòng)連接。
[0010]較佳的，所述活動(dòng)連接為銷軸連接。
[0011]較佳的，所述前抗扭臂與所述前盾固定連接，所述后抗扭臂與所述支撐盾固定連接。
[0012]較佳的，所述掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置還包括監(jiān)測(cè)所述前盾的旋轉(zhuǎn)角度的激光導(dǎo)向裝置。
[0013]較佳的，所述激光導(dǎo)向裝置為一個(gè)或多個(gè)。
[0014]較佳的，所述抗扭矩油缸具有處于伸出或壓縮結(jié)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型提供的抗扭矩裝置可配合刀盤掘進(jìn)，又可平衡掘進(jìn)產(chǎn)生的扭矩，極大地提高了設(shè)備的利用率，使掘進(jìn)效率有了明顯的提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的所述掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置中的前盾的兩個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置中的抗扭臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置中的支撐盾兩個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置中的抗扭矩缸結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]本實(shí)用新型提供了一種掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過程中刀盤產(chǎn)生的扭矩導(dǎo)致前盾產(chǎn)生軸心方向旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)進(jìn)而危害設(shè)備問題。
[0024]如圖1所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置包括:前盾1、前抗扭臂2、抗扭矩缸3、后抗扭臂4、支撐盾5、主機(jī)泵站6和激光導(dǎo)向裝置7，其中，所述前盾I與所述前抗扭臂2相連接，所述抗扭矩缸3的一端與所述前抗扭臂2樞紐連接，所述抗扭矩缸3的另一端與所述后抗扭臂4樞紐連接；所述后抗扭臂4與所述支撐盾5相連接，所述激光導(dǎo)向裝置7安裝于相應(yīng)位置；所述主機(jī)泵站6為抗扭矩缸3提供動(dòng)力。
[0025]較佳的，所述抗扭矩缸3為油缸。
[0026]較佳的，所述抗扭矩缸3的一端與前抗扭臂2活動(dòng)連接，，例如銷軸連接；所述抗扭矩缸3的另一端與所述后抗扭臂4活動(dòng)連接，例如銷軸連接。
[0027]較佳的，所述前盾I與所述前抗扭臂2固定連接。
[0028]較佳的，所述后抗扭臂4與所述支撐盾5固定連接。
[0029]較佳的，為了提高抗扭矩裝置的準(zhǔn)確性，所述激光導(dǎo)向裝置7為控制測(cè)量裝置，監(jiān)測(cè)所述前盾I的旋轉(zhuǎn)角度。
[0030]較佳的，為了提高抗扭矩裝置的動(dòng)力，所述抗扭矩缸3的數(shù)量可以為至少兩個(gè)。
[0031]較佳的，所述前抗扭臂2與抗扭矩缸3樞紐連接以及所述抗扭矩缸3和后抗扭臂4樞紐連接時(shí)，所述抗扭矩缸3具有伸出或縮進(jìn)結(jié)構(gòu)，即所述抗扭矩缸3能處于伸出或縮進(jìn)狀態(tài)。本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過抗扭矩缸3的伸縮配合前盾I運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而配合刀盤軸向掘進(jìn)并平衡刀盤掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的扭矩，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的平穩(wěn)掘進(jìn)。
[0032]如圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例的所述掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置中的前盾I的兩個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。所述前盾I為中心為空的圓盤形狀，在盤上開設(shè)有一個(gè)或多個(gè)固定孔，用于與所述前抗扭臂2固定。
[0033]如圖3所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置中的抗扭臂結(jié)構(gòu)示意圖。所述抗扭臂具有可以為各種形狀，例如，臂狀，例如可以為一端小另一端大的臂狀，所述抗扭臂一端開設(shè)有一個(gè)或多個(gè)固定孔，用于與所述前抗扭臂2或所述后抗扭臂4固定連接，所述抗扭臂另一端開叉，并在兩個(gè)叉上設(shè)有連接孔，通過該開叉結(jié)構(gòu)和連接孔，所述抗扭臂與所述抗扭矩缸3樞紐連接。
[0034]如圖4所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置中的支撐盾5兩個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。所述支撐盾5為中心為空的圓盤形狀，在盤上開設(shè)有一個(gè)或多個(gè)固定孔，用于與所述后抗扭臂4固定。
[0035]如圖5所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置的抗扭矩缸3的結(jié)構(gòu)示意圖，所述掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置的工作原理如下所述。
[0036]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抗扭矩裝置中，抗扭矩裝置的兩條抗扭矩缸31、32同向并列布置，所述抗扭矩缸31的油缸出油口與所述抗扭矩缸32的油缸進(jìn)油口連通，所述抗扭矩缸31的油缸進(jìn)油口與所述抗扭矩缸32的油缸出油口連通。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)正常掘進(jìn)時(shí)，兩條抗扭矩缸31、32的油缸與主機(jī)泵站61、62的液壓油分別通過單向閥阻斷，完全從動(dòng)。
[0037]所述前盾I向前推進(jìn)時(shí)，固接于前盾I的前抗扭臂2將所述兩條抗扭矩缸31、32的油缸活塞桿拉出。同理，所述支撐盾5向前步進(jìn)時(shí)，固接于支撐盾5的后抗扭臂4將所述兩條抗扭矩缸31、32活塞桿壓入。
[0038]在掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過程中刀盤旋轉(zhuǎn)，巖石會(huì)對(duì)刀盤施加反向扭矩，傳遞到所述前盾1，使所述前盾I有與刀盤反向旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。這種反向旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)對(duì)所述兩條抗扭矩缸31、32施加了力偶矩，反映到油缸桿上是兩個(gè)方向相反，大小相等的力。當(dāng)所述抗扭矩缸31的油缸桿受拉時(shí)，所述抗扭矩缸32的油缸桿受壓。但是由于所述抗扭矩缸31油缸的出油口連通到了所述抗扭矩缸32油缸的進(jìn)油口，所述抗扭矩缸31油缸的進(jìn)油口連通到了所述抗扭矩缸32油缸的出油口，使得所述兩條抗扭矩缸31、32油缸形成互鎖，油缸桿會(huì)穩(wěn)定在一個(gè)固定的位置無法伸出或縮回，恰好可以抵抗盾體旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)從而起到抗扭的作用。
[0039]然而實(shí)際施工過程中，液壓缸的油會(huì)隨使用時(shí)間的延長(zhǎng)有一定的泄露，導(dǎo)致抵抗盾體旋轉(zhuǎn)扭矩的作用逐漸減弱，盾體會(huì)緩慢的旋轉(zhuǎn)。通過激光導(dǎo)向裝置7可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)盾體旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)定角度，例如旋轉(zhuǎn)角為3°時(shí)，所述兩條抗扭矩缸31、32油缸與所述主機(jī)泵站61、62之間的單向閥打開，通過所述主機(jī)泵站61、62調(diào)節(jié)，使所述兩條抗扭矩缸31、32工作，形成力偶矩，將盾體逆向旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)。
[0040]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抗扭矩裝置可很好的解決刀盤產(chǎn)生的掘進(jìn)扭矩，也可配合刀盤縱向掘進(jìn)，解除掘進(jìn)扭矩對(duì)設(shè)備產(chǎn)生的較大危害的同時(shí)也極大地提高了掘進(jìn)機(jī)地掘進(jìn)效率。
[0041]可以理解的是，附圖或?qū)嵤├兴镜难b置結(jié)構(gòu)僅僅是示意性的，表示邏輯結(jié)構(gòu)。其中作為分離部件顯示的模塊可能是或者可能不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可能是或者可能不是物理模塊。
[0042]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，其特征在于，包括:前盾、前抗扭臂、抗扭矩缸、后抗扭臂、支撐盾、主機(jī)泵站，其中， 所述前盾與所述前抗扭臂相連接，所述抗扭矩缸的一端與所述前抗扭臂樞紐連接，所述抗扭矩缸的另一端與所述后抗扭臂樞紐連接；所述后抗扭臂與所述支撐盾相連接，所述主機(jī)泵站為所述抗扭矩缸提供動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，其特征在于，所述抗扭矩缸為油缸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，其特征在于，所述抗扭矩缸為至少兩個(gè)，且同向并列布置。
4.如權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，其特征在于，所述兩個(gè)抗扭矩缸(31、32)同向并列布置，其中一個(gè)抗扭矩缸(31)的油缸出油口與另一個(gè)抗扭矩缸(32)的油缸進(jìn)油口連通，所述其中一個(gè)抗扭矩缸(31)的油缸進(jìn)油口與所述另一個(gè)抗扭矩缸(32)的油缸出油口連通；所述兩條抗扭矩缸(31、32)的油缸與主機(jī)泵站(61、62)分別通過單向閥連通。
5.如權(quán)利要求1或2所述的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，其特征在于，所述抗扭矩缸的一端與所述前抗扭臂活動(dòng)鏈接，所述抗扭矩缸的另一端與所述后抗扭臂活動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，其特征在于，所述活動(dòng)連接為銷軸連接。
7.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，其特征在于，所述前抗扭臂與所述前盾固定連接，所述后抗扭臂與所述支撐盾固定連接。
8.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，其特征在于，所述掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置還包括監(jiān)測(cè)所述前盾的旋轉(zhuǎn)角度的激光導(dǎo)向裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，其特征在于，所述激光導(dǎo)向裝置為一個(gè)或多個(gè)。
10.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，其特征在于，所述抗扭矩油缸具有處于伸出或壓縮結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E21D9/087GK203961985SQ201420264391
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】龐金帝, 王小軍, 郭志, 李鶴, 張 林, 張志男, 和艷紅, 郭夢(mèng)琪, 楊杰, 陳志斌, 郭欣, 夏春華, 李夢(mèng)嬌, 蘇航, 李海霞, 劉盼, 肖雪艷, 侯學(xué)利, 和鋒, 楊旺, 孟旭, 李志坤, 閆玉鑫, 王璐 申請(qǐng)人:秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司