全液壓錨固鉆機自動上桿機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全液壓錨固鉆機自動上桿機械手，它是由連接架、主架、回轉支架、旋轉支架和旋轉油缸組成，連接架、回轉支架分別固定在主架上，旋轉支架與回轉支架之間安裝旋轉油缸，連接架上安裝滑動油缸，回轉支架一端安裝回轉馬達，旋轉支架上安裝手臂油缸與手臂，它結構簡單，上卸鉆桿更加方便，而且可以滿足水鉆的要求，可以裝卸套管，對鉆桿的長度沒有要求，提高了施工效率，保障了施工的安全性。
【專利說明】 全液壓錨固鉆機自動上桿機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械設備領域，尤其涉及一種全液壓錨固鉆機自動上桿機械手。
【背景技術】
[0002]目前，錨固鉆機的上卸鉆桿多為人力完成，由于鉆桿較重，而且從地面到鉆架有一定高度，人工完成就非常吃力，再加上施工過程中需要大量的水沖孔，導致施工人員所處的環(huán)境非常泥濘，這也給上卸鉆桿增加了難度，為了減輕人力負擔只能使用兩米的小型鉆桿，上卸鉆桿過于頻繁也導致了鉆機的工作效率下降，并且，由于施工人員要長期的站在鉆機附近上卸鉆桿非常危險，再加上高負荷的工作，精力不集中，反應速度下降，施工安全得不到保障，這就亟需一種上卸鉆桿更加方便，且對鉆桿長度沒有要求，能減少人工操作，保證施工安全的機械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決以上問題，本實用新型提供一種全液壓錨固鉆機自動上桿機械手，它結構簡單，上卸鉆桿更加方便，而且可以滿足水鉆的要求，可以裝卸套管，對鉆桿的長度沒有要求，提高了施工效率，保障了施工的安全性。
[0004]本實用新型的技術方案是:提供一種全液壓錨固鉆機自動上桿機械手，它是由連接架、主架、回轉支架、旋轉支架和旋轉油缸組成，連接架、回轉支架分別固定在主架上，旋轉支架與回轉支架之間安裝旋轉油缸。
[0005]所述連接架上安裝滑動油缸。
[0006]所述回轉支架一端安裝回轉馬達。
[0007]所述旋轉支架上安裝手臂油缸與手臂。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:上卸鉆桿更加方便，且對鉆桿長度沒有要求，必要時可使用加長鉆桿，減少了危險地帶人員的使用，保障了施工安全。
[0009]【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面根據(jù)附圖進一步對本實用新型加以說明
[0011]附圖是本實用新型的結構圖；
[0012]圖中所示:1、連接架，2、滑動油缸，3、主架，4、回轉支架，5、手臂油缸，6、手臂，7、旋轉支架，8、旋轉油缸，9、回轉馬達。
[0013]【具體實施方式】
[0014]下面根據(jù)【具體實施方式】和附圖進一步對本實用新型加以說明:
[0015]如圖所示，一種全液壓錨固鉆機自動上桿機械手，它是由連接架1、主架3、回轉支架4、旋轉支架7和旋轉油缸8組成，其特征在于連接架1、回轉支架4分別固定在主架3上，旋轉支架7與回轉支架4之間安裝旋轉油缸8，連接架I上安裝滑動油缸2，回轉支架4 一端安裝回轉馬達9，旋轉支架7上安裝手臂油缸5與手臂6。[0016]裝夾鉆桿時，回轉馬達9帶動回轉支架4下放，放到合適的高度，再由旋轉油缸8將旋轉支架7調(diào)整至鉆桿架水平位置，然后通過手臂油缸5的動作完成對鉆桿的抓取，此動作完成后由回轉馬達9動作，使回轉支架4上提，當鉆桿的中心與鉆機動力頭主軸同軸時停止此動作，再由滑動油缸2輔助動力頭完成上桿動作,抒卸桿動作與此動作相反。
[0017]以上所述為本實用新型的實施例，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種改進和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等均應含在本實用新型的權利要求范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.全液壓錨固鉆機自動上桿機械手，它是由連接架(I)、主架(3)、回轉支架(4)、旋轉支架(7)和旋轉油缸(8)組成，其特征在于:連接架(I)、回轉支架(4)分別固定在主架(3)上，旋轉支架(7)與回轉支架(4)之間安裝旋轉油缸(8)。
2.根據(jù)權利要求1所述全液壓錨固鉆機自動上桿機械手，其特征在于:連接架(I)上安裝滑動油缸(2)。
3.根據(jù)權利要求1所述全液壓錨固鉆機自動上桿機械手，其特征在于:回轉支架(4)一端安裝回轉馬達(9)。
4.根據(jù)權利要求1所述全液壓錨固鉆機自動上桿機械手，其特征在于:旋轉支架(7)上安裝手臂油缸(5)與手臂(6)。
【文檔編號】E21B19/18GK203515395SQ201320564221
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權日:2013年9月12日
【發(fā)明者】于霆 申請人:廊坊市秋田巖土工程機械有限公司