專利名稱：全液壓多方位高程錨固鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防與治理工程、水電、交通、能源、城建、水文水井、高壓噴孔的施工領(lǐng)域使用的全液壓多方位高程錨固鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的錨固鉆機(jī)大多為人工移動(dòng)式或低矮鉆架式，這些機(jī)動(dòng)性能較差、鉆鑿高程孔需搭建腳手架、不能鉆鑿多方位孔眼、工作效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種全液壓多方位高程錨固鉆機(jī)。使其結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)性好、可多方位高程鉆孔、高效靈活。
全液壓多方位錨固鉆機(jī)包括機(jī)架、機(jī)架上面的空壓機(jī)、由補(bǔ)償油缸構(gòu)成的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，鉆鑿機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，接卸鉆桿機(jī)構(gòu)、鉆臂伸縮機(jī)構(gòu)、鉆孔角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、除塵系統(tǒng)，其特征在于機(jī)架下面設(shè)有履帶式行走機(jī)構(gòu)、所述鉆臂伸縮機(jī)構(gòu)由伸縮油缸驅(qū)動(dòng)伸縮臂伸縮，并通過(guò)鉸接銷軸和二個(gè)舉升油缸固定在機(jī)架上，二個(gè)舉升油缸驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)繞鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鉆孔角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由三角架、仰俯油缸、擺角油缸組成，三角架一端通過(guò)鉸軸與伸縮機(jī)構(gòu)鉸接，通過(guò)仰俯油缸驅(qū)動(dòng)三角架繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆架仰俯，三角架另一端通過(guò)鉸接與滑架相聯(lián)，通過(guò)擺角油缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉆架擺角。
鉆鑿機(jī)構(gòu)由推進(jìn)器、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滑架、鉆架組成。鉆架安裝在滑架上面，通過(guò)補(bǔ)償油缸驅(qū)動(dòng)可相對(duì)滑動(dòng)，推進(jìn)器固定在鉆架的端部，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于鉆架上面，通過(guò)推進(jìn)器的鏈條驅(qū)動(dòng)可在鉆架上移動(dòng)。
接卸鉆桿機(jī)構(gòu)由卸桿器、擺桿機(jī)構(gòu)、擺桿油缸、機(jī)械手、機(jī)械手油缸組成，卸桿器固定在鉆架10右端，擺桿機(jī)構(gòu)、擺桿油缸安裝在鉆架側(cè)邊，機(jī)械手、機(jī)械手油缸安裝于擺桿機(jī)構(gòu)上面。在擺桿油缸驅(qū)動(dòng)下擺至鉆桿庫(kù)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心接桿或卸桿。
鉆桿庫(kù)的擋桿機(jī)構(gòu)及擋桿油缸、棘輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)位油缸、鉆桿通過(guò)二個(gè)托箱安裝在鉆架側(cè)部。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1、全液壓驅(qū)動(dòng)，采用液壓先導(dǎo)集中操縱控制，姿態(tài)調(diào)整、孔位定位、鉆鑿控制靈活方便，有效提高了作業(yè)效率及作業(yè)面適應(yīng)能力；2、設(shè)有沖擊器、鉆桿自動(dòng)拆裝機(jī)構(gòu)，勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高；3、鉆具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝設(shè)液壓加彈簧減震緩沖機(jī)構(gòu)，可有效改善回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的受力狀態(tài)及延長(zhǎng)其使用壽命；4、自動(dòng)防卡桿機(jī)構(gòu)，在發(fā)生意外卡鉆時(shí)，其結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)性好、鉆孔角度調(diào)整方便易行，一次定位可鉆鑿不同高程的孔眼，必將各種錨固鉆鑿工程中得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。


附圖為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1為空壓機(jī)，2為動(dòng)力系統(tǒng)，3為履帶式行走機(jī)構(gòu)，4為機(jī)架，5為推進(jìn)器，6為電控系統(tǒng)、7為液壓系統(tǒng)，8為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，9為舉升油缸，10為鉆架，11為機(jī)械手油缸，12為機(jī)械手，13為補(bǔ)償油缸，14為伸縮機(jī)構(gòu)，15為仰俯油缸，16為三角架，17為滑架，18為擺角油缸、19為擺桿機(jī)構(gòu)、20為花盤、21為花盤棘輪機(jī)構(gòu)，22為擋桿機(jī)構(gòu)，23為擋桿油缸、24為轉(zhuǎn)位油缸、25為卸桿器，26為防沖頂裝置，27為霧化器，28為除塵罩。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例參見(jiàn)附圖在機(jī)架4下面設(shè)有履帶式行走機(jī)構(gòu)3，機(jī)架4上面設(shè)置空壓機(jī)1、動(dòng)力系統(tǒng)2、電控系統(tǒng)6、液壓系統(tǒng)7，伸縮機(jī)構(gòu)通過(guò)伸縮油缸14驅(qū)動(dòng)伸縮臂伸縮，并通過(guò)鉸接銷軸a1和二個(gè)舉升缸9固定在機(jī)架4上，二個(gè)舉升缸9驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)14繞鉸接銷軸a1轉(zhuǎn)動(dòng)。三角架16一端通過(guò)鉸軸a4與伸縮機(jī)構(gòu)14鉸接，通過(guò)仰俯油缸15驅(qū)動(dòng)三角架16繞鉸軸a4轉(zhuǎn)動(dòng)，三角架16另一端通過(guò)鉸軸a5與滑架17鉸接聯(lián)，通過(guò)擺角油缸18驅(qū)動(dòng)滑架繞鉸軸a5轉(zhuǎn)動(dòng)。
鉆鑿機(jī)構(gòu)由推進(jìn)器5、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、滑架17、鉆架10組成。鉆架安裝在滑架17上面，通過(guò)補(bǔ)償油缸13驅(qū)動(dòng)可相對(duì)滑動(dòng)，推進(jìn)器5固定在鉆架10的端部，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8安裝于鉆架10上面，通過(guò)推進(jìn)器5的鏈條驅(qū)動(dòng)可在鉆架10上移動(dòng)。
接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的卸桿器25固定在鉆架10右端，擺桿機(jī)構(gòu)19、擺桿油缸23安裝在鉆架10側(cè)邊，機(jī)械手12、機(jī)械手油缸11安裝于擺桿機(jī)構(gòu)19上面。
鉆桿庫(kù)的擋桿機(jī)構(gòu)22及擋桿油缸23、花盤20及花盤棘輪機(jī)構(gòu)21、轉(zhuǎn)位油缸24、鉆桿b2、鉆桿庫(kù)托箱b3、b4等通過(guò)托箱b3、b4安裝在鉆架10側(cè)部。防沖頂裝置26，霧化器27及除塵罩28共同組成除塵系統(tǒng)，配用計(jì)量高壓水泵做濕式水霧除塵。
權(quán)利要求1.一種全液壓多方位高程錨固鉆機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)架上面的空壓機(jī)、由補(bǔ)償油缸構(gòu)成的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，鉆鑿機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，接卸鉆桿機(jī)構(gòu)、鉆臂伸縮機(jī)構(gòu)、鉆孔角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、除塵系統(tǒng)，其特征在于機(jī)架下面設(shè)有履帶式行走機(jī)構(gòu)、所述鉆臂伸縮機(jī)構(gòu)由伸縮油缸驅(qū)動(dòng)伸縮臂伸縮，并通過(guò)鉸接銷軸和二個(gè)舉升油缸固定在機(jī)架上，二個(gè)舉升油缸驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)繞鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鉆孔角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由三角架、仰俯油缸、擺角油缸組成，三角架一端通過(guò)鉸軸與伸縮機(jī)構(gòu)鉸接，通過(guò)仰俯油缸驅(qū)動(dòng)三角架繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆架仰俯，三角架另一端通過(guò)鉸接與滑架相聯(lián)，通過(guò)擺角油缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉆架擺角，鉆桿庫(kù)的擋桿機(jī)構(gòu)及擋桿油缸、棘輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)位油缸、鉆桿通過(guò)二個(gè)托箱安裝在鉆架側(cè)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓多方位高程錨固鉆機(jī)，其特征在于所述鉆鑿機(jī)構(gòu)由推進(jìn)器、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滑架、鉆架組成，鉆架安裝在滑架上面，通過(guò)補(bǔ)償油缸驅(qū)動(dòng)可相對(duì)滑動(dòng)，推進(jìn)器固定在鉆架的端部，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于鉆架上面，通過(guò)推進(jìn)器的鏈條驅(qū)動(dòng)可在鉆架上移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓多方位高程錨固鉆機(jī)，其特征在于接卸鉆桿機(jī)構(gòu)由卸桿器、擺桿機(jī)構(gòu)、擺桿油缸、機(jī)械手、機(jī)械手油缸組成，卸桿器固定在鉆架右端，擺桿機(jī)構(gòu)、擺桿油缸安裝在鉆架側(cè)邊，機(jī)械手、機(jī)械手油缸安裝于擺桿機(jī)構(gòu)上面，接卸鉆桿機(jī)構(gòu)在擺桿油缸驅(qū)動(dòng)下擺至鉆桿庫(kù)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心接桿或卸桿。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全液壓多方位高程錨固鉆機(jī)，機(jī)架下面設(shè)有履帶式行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架上面設(shè)置有空壓機(jī)、由補(bǔ)償油缸構(gòu)成的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，鉆鑿機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，接卸鉆桿機(jī)構(gòu)、鉆臂伸縮機(jī)構(gòu)、鉆孔角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、除塵系統(tǒng)、鉆桿庫(kù)。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的錨固鉆機(jī)相比，可多方位鉆鑿高程孔眼，結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)性好、能耗低、效率高、操縱輕便靈活、維護(hù)簡(jiǎn)便、使用成本低。
文檔編號(hào)E21B15/00GK2923972SQ20052005250
公開(kāi)日2007年7月18日 申請(qǐng)日期2005年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月21日
發(fā)明者吳萬(wàn)榮 申請(qǐng)人:中南大學(xué)