煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動(dòng)送桿裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煤礦用錨桿鉆機(jī)的零部件，尤其涉及一種煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動(dòng)送桿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在采煤過程中，一般均使用煤礦用錨桿鉆機(jī)對(duì)煤層進(jìn)行鉆孔，然后對(duì)所鉆的孔噴射錨固劑，并將錨桿插入所述孔內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)巷道的支護(hù)。但現(xiàn)有技術(shù)中的錨桿鉆機(jī)在鉆孔之后，需要將錨桿鉆機(jī)的鉆桿更換為錨桿，而且這一過程均是通過工人手動(dòng)完成的，作業(yè)效率較低，從而使得巷道的支護(hù)過程時(shí)間較長(zhǎng)，增加了巷道的塌方風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動(dòng)送桿裝置，其能對(duì)錨桿進(jìn)行自動(dòng)輸送，提高了作業(yè)效率。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動(dòng)送桿裝置，其包括錨桿存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和固定座；
[0005]所述錨桿存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括下部支撐盤、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部、中心軸、下部分度盤、上部分度盤和上部固定擋圈；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部固定于所述下部支承盤上，且位于所述下部支撐盤的中心，所述中心軸固定于所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部的轉(zhuǎn)動(dòng)部件上；所述中心軸的軸線與所述下部支承盤垂直；
[0007]所述下部分度盤和上部分度盤均固定于所述中心軸上，所述上部分度盤位于所述下部分度盤的上方，所述中心軸帶動(dòng)所述下部分度盤和上部分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下部分度盤和上部分度盤的軸心線與所述中心軸的軸心線重合；所述下部分度盤的直徑大于所述上部分度盤的直徑；
[0008]所述下部分度盤的側(cè)壁上沿所述下部分度盤的軸線方向均開設(shè)有多個(gè)半圓形槽；所述上部分度盤的側(cè)壁上沿所述上部分度盤的軸線方向均開設(shè)有多個(gè)半圓形槽；所述下部分度盤上的半圓形槽與所述上部分度盤上的半圓形槽的數(shù)量相同，且所述下部分度盤上的半圓形槽沿所述下部分度盤的周向均勻分布，所述上部分度盤上的半圓形槽沿所述上部分度盤的周向均勻分布；
[0009]所述固定座上開設(shè)有第三通孔；
[0010]所述上部固定擋圈包括轉(zhuǎn)動(dòng)部、圓環(huán)部和中;L.、套1? ;所述中;L.、套1?套設(shè)于所述中心軸上；所述圓環(huán)部具有開口，且固定于所述中心套筒上；所述中心套筒的軸線與所述圓環(huán)部的旋轉(zhuǎn)軸心線重合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述固定座的第三通孔內(nèi)，另一端固定于所述圓環(huán)部的開口處；所述上部固定擋圈的圓環(huán)部的內(nèi)孔直徑小于所述上部分度盤的直徑，且當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部在所述固定座內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定角度后，其可以被固定于所述固定座上；
[0011]所述第一機(jī)械手位于第二機(jī)械手的上方，所述第一機(jī)械手用于抓取所述錨桿的上端，所述第二機(jī)械手用于抓取所述錨桿的下端；從而將所述錨桿從所述錨桿存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)內(nèi)取出，并輸送至鉆箱的上方。
[0012]可選的，所述煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動(dòng)送桿裝置還包括連接板、支撐塊和連接塊；所述連接板的一端固定于導(dǎo)軌上，所述支撐塊的上端鉸接于所述連接板的另一端，所述支撐塊的下部開設(shè)有長(zhǎng)條形槽，所述連接塊的上端固定于所述下部支撐盤上，且位于所述下部支承盤的下部，所述連接塊的下端設(shè)置有螺桿，所述螺桿垂直于所述連接塊，且所述螺桿穿過所述長(zhǎng)條形槽，通過螺母將所述螺桿固定于所述支撐塊上。
[0013]可選的，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同。
[0014]可選的，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均包括框架、第一軸、第二軸、上轉(zhuǎn)動(dòng)板、下轉(zhuǎn)動(dòng)板、第一油缸、第二油缸和銷桿抓取爪；
[0015]所述框架包括豎直板、第一水平板和第二水平板，所述豎直板固定于所述導(dǎo)軌上，所述豎直板豎直設(shè)置，所述第一水平板和第二水平板分別固定于所述豎直板的上下兩端，且所述第一水平板和第二水平板均水平設(shè)置，所述第二水平板位于所述第一水平板的下部；
[0016]所述第一軸豎直設(shè)置，其兩端分別固定于所述第一水平板和第二水平板上，且所述第一軸位于所述第一水平板和第二水平板之間；
[0017]所述第二軸豎直設(shè)置，且所述第二軸固定于所述第一水平板和第二水平板上，所述第二軸的上端位于所述第一水平板的上部，所述第二軸的下端位于所述第二水平板的下部；
[0018]所述上轉(zhuǎn)動(dòng)板和下轉(zhuǎn)動(dòng)板均水平設(shè)置，且所述上轉(zhuǎn)動(dòng)板與所述下轉(zhuǎn)動(dòng)板結(jié)構(gòu)均為“Y”字形，包括錨桿固定部、第一固定部和第二固定部，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)板和下轉(zhuǎn)動(dòng)板的第一固定部通過第一軸鉸接于所述第一水平板和第二水平板上；所述上轉(zhuǎn)動(dòng)板和下轉(zhuǎn)動(dòng)板的第二固定部之間安裝有第三軸，所述第一油缸的缸體通過所述第三軸鉸接于所述上轉(zhuǎn)動(dòng)板和下轉(zhuǎn)動(dòng)板上；所述錨桿固定部開設(shè)有半圓形槽；
[0019]所述錨桿抓取爪通過鉸接軸鉸接于所述上轉(zhuǎn)動(dòng)板和下轉(zhuǎn)動(dòng)板的錨桿固定部上，且所述錨桿抓取爪上也開設(shè)有半圓形槽，所述錨桿抓取爪的半圓形槽與所述錨桿固定部的半圓形槽相配合，實(shí)現(xiàn)錨桿的抓取；
[0020]所述第一油缸的活塞桿鉸接于所述錨桿抓取爪，用于驅(qū)動(dòng)所述錨桿抓取爪繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0021]所述第二油缸的缸體通過第二軸鉸接于所述第一水平板和第二水平板上，所述第二油缸的活塞桿通過所述鉸接軸鉸接于所述上轉(zhuǎn)動(dòng)板和下轉(zhuǎn)動(dòng)板上。
[0022]本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明的煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動(dòng)送桿裝置通過錨桿存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)將錨桿存儲(chǔ)于所述上部分度盤和下部分度盤上的半圓形槽內(nèi)，通過第一機(jī)械手和第二機(jī)械手實(shí)現(xiàn)錨桿的抓取、輸送和定位，實(shí)現(xiàn)錨桿輸送過程的自動(dòng)化作業(yè)，提高了錨桿和鉆桿的換裝效率，縮短了巷道的支護(hù)過程時(shí)間，減少了巷道的塌方風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動(dòng)送桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動(dòng)送桿裝置的主視圖；
[0025]圖3為本發(fā)明的第一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明的上轉(zhuǎn)動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明的上部固定擋圈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中標(biāo)記示意為:301-下部支撐盤；302-旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部；303_中心軸；304_下部分度盤；305_上部分度盤；306_上部固定擋圈；307_連接板；308_支撐塊；309_連接塊；310-豎直板；311-第一水平板；312_第二水平板；313_第一軸；314_第二軸；315_上轉(zhuǎn)動(dòng)板；316-下轉(zhuǎn)動(dòng)板；317_第一油缸；318_第二油缸；319_錨桿抓取爪；320_錨桿固定部；321-第一固定部；322_第二固定部；323_第三軸；324_固定座。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。
[0030]實(shí)施例1
[0031]本實(shí)施例提供了一種煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動(dòng)送桿裝置，其包括錨桿存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和固定座；
[0032]所述錨桿存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括下部支撐盤301、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部302、中心軸303、下部分度盤304、上部分度盤305和上部固定擋圈306 ；
[0033]所述下部支撐盤301呈圓形，其邊緣向上凸起。
[0034]所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部302可以為電機(jī)，也可以為液壓馬達(dá)等動(dòng)力裝置，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部302固定于所述下部支承盤301的中心，所述中心軸303固定于所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部302的轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，例如電機(jī)和液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)子上；所述中心軸303的軸線與所述下部支承盤301垂直。
[0035]所述下部分度盤304的中心開設(shè)有第一通孔，所述下部分度盤304的側(cè)壁上沿所述下部分度盤304的軸線方向開設(shè)有多個(gè)半圓形槽，錨桿的下部可以被放置入所述半圓形槽內(nèi)。本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述多個(gè)半圓形槽沿所述下部分度盤304的周向均勻分布，所述中心軸303穿過所述下部分度盤304的第一通孔，且所述下部分度盤304固定于所述中心軸303上。
[0036]所述上部分度盤305的中心開設(shè)有第二通孔，而且所述上部分度盤305的側(cè)壁上沿所述上部分度盤305的軸線方向開設(shè)有多個(gè)半圓形槽，所述上部分度盤305的半圓形槽的數(shù)量與所述下部分度盤304的半圓形槽的數(shù)量相同，所述錨桿的上部可以被放置入所述上部分度盤305的半圓形槽內(nèi)。本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述上部分度盤305的多個(gè)半圓形槽沿所述上部分度盤305的周向均勻分布，所述中心軸303穿過所述上部分度盤305的第二通孔，且所述上部分度盤305固定于所述中心軸303上。
[0037]本實(shí)施例中，所述上部分度盤305的直徑小于所述下部分度盤304的直徑，且所述上部分度盤305位于所述下部分度盤304的上方，從而使得所述錨桿被放置入所述下部分度盤304和上部分度盤305的半圓孔內(nèi)時(shí)，所述錨桿與所述中心軸303之間的夾角為20度。
[0038]所述固定座324固定于所述導(dǎo)軌上，所述固定座中部開設(shè)有第三通孔。
[0039]所述上部固定擋圈306包括轉(zhuǎn)動(dòng)部、圓環(huán)部和中心套筒；所述圓環(huán)部具有開口，所述中心套筒套設(shè)于所述中心軸303上，且與所述圓環(huán)部相固定，且所述中心套筒的軸線與所述圓環(huán)部的旋轉(zhuǎn)軸心線重合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)部可以為轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述固定座324的第三通孔內(nèi)，另一端固定于所述圓環(huán)部的開口處；所述上部固定擋圈306的圓環(huán)部的內(nèi)孔直徑小于所述上部分度盤305的直徑，且當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部在所述固定座324內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定角度后，其可以被固定于所述固定座上。
[0040]所述第一機(jī)械手位于第二機(jī)械手的上方，所述第一機(jī)械手用于抓取所述錨桿的上端，所述第二機(jī)械手用于抓取所述錨桿的下端；從而將所述錨桿從所述錨桿存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)內(nèi)取出，并輸送至鉆箱的上方。
[0041]本實(shí)施例中，所述煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動(dòng)送桿裝置在使用時(shí)，可以將所述錨桿存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)固定于導(dǎo)軌上?？紤]到所述煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動(dòng)送桿裝置在使用時(shí)，需將所述錨桿存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)內(nèi)所存儲(chǔ)的錨桿中的一支調(diào)整為豎直姿態(tài)，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手抓取位于所述豎直姿態(tài)的錨桿；所述上部固定擋圈306的開口也位于所述位于豎直姿態(tài)的錨桿處，當(dāng)所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手抓取錨桿后，從所述上部固定擋圈306的開口處將所述銷桿取出。
[0042]為實(shí)現(xiàn)所述錨桿存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)姿態(tài)的調(diào)整，所述煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動(dòng)送桿裝置還包括連接板307、支撐塊308和連接塊309 ;所述連接板307的一端固定于所述導(dǎo)軌上，所述支撐塊308的上端鉸接于所述連接板307的另一端，所述支撐塊308的下部開設(shè)有長(zhǎng)條形槽，所述長(zhǎng)條形槽從左至右向下傾斜(參見圖2)，所述連接塊309的上端固定于所述下部支撐盤301上，且位于所述下部支承盤301的下部，所述連接塊309的下端設(shè)置有螺桿，所述螺桿垂直于所述連接塊309，且所述螺桿穿過所述長(zhǎng)條形槽，通過螺母將所述螺桿固定于所述支撐塊308上，從而通過調(diào)整螺桿在所述長(zhǎng)條形槽內(nèi)的位置來調(diào)整所述錨桿存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的位姿。
[0043]所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，均包括框架、第一軸313、第二軸314、上轉(zhuǎn)動(dòng)板315、下轉(zhuǎn)動(dòng)板316、第一油缸317、第二油缸318和錨桿抓取爪319。