[0044]所述框架包括豎直板310、第一水平板311和第二水平板312，所述豎直板310固定于所述導(dǎo)軌上，且所述豎直板310豎直設(shè)置，所述第一水平板311和第二水平板312分別固定于所述豎直板310的上下兩端，且所述第一水平板311和第二水平板312均水平設(shè)置，所述第二水平板312位于所述第一水平板311的下部。
[0045]所述第一軸313豎直設(shè)置，其兩端分別固定于所述第一水平板311和第二水平板312上，且所述第一軸313位于所述第一水平板311和第二水平板312之間。
[0046]所述第二軸314豎直設(shè)置，且所述第二軸314固定于所述第一水平板311和第二水平板312上，所述第二軸314的上端位于所述第一水平板311的上部，所述第二軸314的下端位于所述第二水平板312的下部。
[0047]所述上轉(zhuǎn)動板315和下轉(zhuǎn)動板316均水平設(shè)置，且所述上轉(zhuǎn)動板315與所述下轉(zhuǎn)動板316結(jié)構(gòu)相同，均為“Y”字形，即包括相互連接的錨桿固定部320、第一固定部321和第二固定部322，所述上轉(zhuǎn)動板315和下轉(zhuǎn)動板316的第一固定部321通過第一軸313鉸接于所述第一水平板311和第二水平板312上；所述上轉(zhuǎn)動板315和下轉(zhuǎn)動板316的第二固定部322之間安裝有第三軸323，所述第一油缸317的缸體通過所述第三軸323鉸接于所述上轉(zhuǎn)動板315和下轉(zhuǎn)動板316上；所述錨桿固定部320開設(shè)有半圓形槽。
[0048]所述錨桿抓取爪319通過鉸接軸鉸接于所述上轉(zhuǎn)動板315和下轉(zhuǎn)動板316的錨桿固定部320上，且所述錨桿抓取爪319上也開設(shè)有半圓形槽，所述錨桿抓取爪319的半圓形槽與所述錨桿固定部320的半圓形槽相配合，實(shí)現(xiàn)錨桿的抓取。
[0049]所述第一油缸317的活塞桿鉸接于所述錨桿抓取爪319，用于驅(qū)動所述錨桿抓取爪319繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動。
[0050]所述第二油缸318的缸體通過第二軸314鉸接于所述第一水平板311和第二水平板312，所述第二油缸318的活塞桿通過所述鉸接軸鉸接于所述上轉(zhuǎn)動板315和下轉(zhuǎn)動板316 ;當(dāng)所述第二油缸318動作時(shí)，所述上轉(zhuǎn)動板315和下轉(zhuǎn)動板316繞所述第一軸313轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)所述錨桿的位置的改變。
[0051]本發(fā)明的煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動送桿裝置通過錨桿存儲機(jī)構(gòu)將錨桿存儲于所述上部分度盤305和下部分度盤304上的半圓形槽內(nèi)，通過第一機(jī)械手和第二機(jī)械手實(shí)現(xiàn)錨桿的抓取、輸送和定位，實(shí)現(xiàn)錨桿輸送過程的自動化作業(yè)，提高了錨桿和鉆桿的換裝效率，縮短了巷道的支護(hù)過程時(shí)間，減少了巷道的塌方風(fēng)險(xiǎn)。
[0052]本實(shí)施例中，所述上部分度盤305和下部分度盤304的半圓形槽的數(shù)量為10個(gè)。
[0053]本發(fā)明的煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動送桿裝置的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手抓緊所述錨桿同時(shí)旋轉(zhuǎn)，把錨桿輸送至鉆桿中心線，配合其他工序的進(jìn)行，當(dāng)錨桿被有效固定后，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手松開所述錨桿，并旋轉(zhuǎn)回到初始位置，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)動力部帶動中心軸、上部分度盤和下部分度盤旋轉(zhuǎn)一定的角度，使所述錨桿存儲機(jī)構(gòu)內(nèi)的一根錨桿運(yùn)動至第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的抓桿中心，所述第一油缸動作，使所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手抓緊此根錨桿，等待下一次工作循環(huán)。
[0054]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述上部固定擋圈306的開口的圓心角小于360°除以所述上部分度盤305的半圓形槽的數(shù)量。
[0055]本實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)將所述上部固定擋圈306固定于所述固定座324，所述上部固定擋圈306的轉(zhuǎn)動部上開設(shè)有外螺紋，所述轉(zhuǎn)動部穿過所述固定座324，通過兩個(gè)螺母將所述上部固定擋圈306固定于所述固定座324上，此時(shí)所述兩個(gè)螺母分別位于所述固定座324的兩側(cè)。
[0056]本發(fā)明的煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動送桿裝置在安裝時(shí)，為保證其包括一根豎直設(shè)置的錨桿，此時(shí)可以通過調(diào)整所述上部固定擋圈306以及所述連接塊309的螺桿的位置，實(shí)現(xiàn)所述錨桿存儲機(jī)構(gòu)位姿的調(diào)整。當(dāng)調(diào)節(jié)完成后，所述錨桿存儲機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)軌的相對位置固定不變。
[0057]以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0058]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動送桿裝置，其特征在于，包括錨桿存儲機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和固定座； 所述錨桿存儲機(jī)構(gòu)包括下部支撐盤(301)、旋轉(zhuǎn)動力部(302)、中心軸(303)、下部分度盤(304)、上部分度盤(305)和上部固定擋圈(306)； 所述旋轉(zhuǎn)動力部(302)固定于所述下部支承盤(301)上，且位于所述下部支撐盤(301)的中心，所述中心軸(303)固定于所述旋轉(zhuǎn)動力部(302)的轉(zhuǎn)動部件上；所述中心軸(303)的軸線與所述下部支承盤(301)垂直； 所述下部分度盤(304)和上部分度盤(305)均固定于所述中心軸(303)上，所述上部分度盤(305)位于所述下部分度盤(304)的上方，所述中心軸(303)帶動所述下部分度盤(304)和上部分度盤(305)轉(zhuǎn)動；所述下部分度盤(304)和上部分度盤(305)的軸心線與所述中心軸(303)的軸心線重合；所述下部分度盤(304)的直徑大于所述上部分度盤(305)的直徑； 所述下部分度盤(304)的側(cè)壁上沿所述下部分度盤(304)的軸線方向均開設(shè)有多個(gè)半圓形槽；所述上部分度盤(305)的側(cè)壁上沿所述上部分度盤(305)的軸線方向均開設(shè)有多個(gè)半圓形槽；所述下部分度盤(304)上的半圓形槽與所述上部分度盤(305)上的半圓形槽的數(shù)量相同，且所述下部分度盤(304)上的半圓形槽沿所述下部分度盤(304)的周向均勻分布，所述上部分度盤(305)上的半圓形槽沿所述上部分度盤(305)的周向均勻分布； 所述固定座(324)上開設(shè)有第三通孔； 所述上部固定擋圈(306)包括轉(zhuǎn)動部、圓環(huán)部和中心套筒；所述中心套筒套設(shè)于所述中心軸(303)上；所述圓環(huán)部具有開口，且固定于所述中心套筒上；所述中心套筒的軸線與所述圓環(huán)部的旋轉(zhuǎn)軸心線重合；所述轉(zhuǎn)動部的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述固定座(324)的第三通孔內(nèi)，另一端固定于所述圓環(huán)部的開口處；所述上部固定擋圈(306)的圓環(huán)部的內(nèi)孔直徑小于所述上部分度盤(305)的直徑，且當(dāng)所述轉(zhuǎn)動部在所述固定座(324)內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定角度后，其可以被固定于所述固定座(324)上； 所述第一機(jī)械手位于第二機(jī)械手的上方，所述第一機(jī)械手用于抓取所述錨桿的上端，所述第二機(jī)械手用于抓取所述錨桿的下端；從而將所述錨桿從所述錨桿存儲機(jī)構(gòu)內(nèi)取出，并輸送至鉆箱的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動送桿裝置，其特征在于，還包括連接板(307)、支撐塊(308)和連接塊(309);所述連接板(307)的一端固定于導(dǎo)軌上，所述支撐塊(308)的上端鉸接于所述連接板(307)的另一端，所述支撐塊(308)的下部開設(shè)有長條形槽，所述連接塊(309)的上端固定于所述下部支撐盤(301)上，且位于所述下部支承盤(301)的下部，所述連接塊(309)的下端設(shè)置有螺桿，所述螺桿垂直于所述連接塊(309)，且所述螺桿穿過所述長條形槽，通過螺母將所述螺桿固定于所述支撐塊(308)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動送桿裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動送桿裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均包括框架、第一軸(313)、第二軸(314)、上轉(zhuǎn)動板(315)、下轉(zhuǎn)動板(316)、第一油缸(317)、第二油缸(318)和錨桿抓取爪(319)； 所述框架包括豎直板(310)、第一水平板(311)和第二水平板(312)，所述豎直板(310)固定于所述導(dǎo)軌上，所述豎直板(310)豎直設(shè)置，所述第一水平板(311)和第二水平板(312)分別固定于所述豎直板(310)的上下兩端，且所述第一水平板(311)和第二水平板(312)均水平設(shè)置，所述第二水平板(312)位于所述第一水平板(311)的下部； 所述第一軸(313)豎直設(shè)置，其兩端分別固定于所述第一水平板(311)和第二水平板(312)上，且所述第一軸(313)位于所述第一水平板(311)和第二水平板(312)之間； 所述第二軸(314)豎直設(shè)置，且所述第二軸(314)固定于所述第一水平板(311)和第二水平板(312)上，所述第二軸(314)的上端位于所述第一水平板(311)的上部，所述第二軸(314)的下端位于所述第二水平板(312)的下部； 所述上轉(zhuǎn)動板(315)和下轉(zhuǎn)動板(316)均水平設(shè)置，且所述上轉(zhuǎn)動板(315)與所述下轉(zhuǎn)動板(316)結(jié)構(gòu)均為“Y”字形，包括錨桿固定部(320)、第一固定部(321)和第二固定部(322)，所述上轉(zhuǎn)動板(315)和下轉(zhuǎn)動板(316)的第一固定部(321)通過第一軸(313)鉸接于所述第一水平板(311)和第二水平板(312)上；所述上轉(zhuǎn)動板(315)和下轉(zhuǎn)動板(316)的第二固定部(322)之間安裝有第三軸(323)，所述第一油缸(317)的缸體通過所述第三軸(323)鉸接于所述上轉(zhuǎn)動板(315)和下轉(zhuǎn)動板(316)上；所述錨桿固定部(320)開設(shè)有半圓形槽； 所述錨桿抓取爪(319)通過鉸接軸鉸接于所述上轉(zhuǎn)動板(315)和下轉(zhuǎn)動板(316)的錨桿固定部(320)上，且所述錨桿抓取爪(319)上也開設(shè)有半圓形槽，所述錨桿抓取爪(319)的半圓形槽與所述錨桿固定部(320)的半圓形槽相配合，實(shí)現(xiàn)錨桿的抓??； 所述第一油缸(317)的活塞桿鉸接于所述錨桿抓取爪(319)，用于驅(qū)動所述錨桿抓取爪(319)繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動； 所述第二油缸(318)的缸體通過第二軸(314)鉸接于所述第一水平板(311)和第二水平板(312)上，所述第二油缸(318)的活塞桿通過所述鉸接軸鉸接于所述上轉(zhuǎn)動板(315)和下轉(zhuǎn)動板(316)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動送桿裝置，其包括錨桿存儲機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和固定座。本發(fā)明的煤礦用錨桿鉆機(jī)的自動送桿裝置通過錨桿存儲機(jī)構(gòu)將錨桿存儲于所述上部分度盤和下部分度盤上的半圓形槽內(nèi)，通過第一機(jī)械手和第二機(jī)械手實(shí)現(xiàn)錨桿的抓取、輸送和定位，實(shí)現(xiàn)錨桿輸送過程的自動化作業(yè)，提高了錨桿和鉆桿的換裝效率，縮短了巷道的支護(hù)過程時(shí)間，減少了巷道的塌方風(fēng)險(xiǎn)。
【IPC分類】E21D20-00
【公開號】CN104806277
【申請?zhí)枴緾N201510173419
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】王發(fā)秀
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月14日