煤礦用全方位架柱式履帶鉆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦鉆孔機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是煤礦用全方位架柱式履帶鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的煤礦鉆機(jī)有兩種，一類是由履帶底盤和鉆機(jī)組成的可自主移位的鉆車，該類鉆機(jī)的鉆機(jī)部分平臥安裝于履帶底盤內(nèi)，鉆機(jī)與履帶底盤不可分離，通過支撐油缸將包括履帶、鉆機(jī)等在內(nèi)的整臺(tái)設(shè)備支撐并固定在巷道內(nèi)進(jìn)行施工作業(yè)。該類設(shè)備工作時(shí)通過履帶底盤的支撐和固定后，在一個(gè)特定的高度和方向上作業(yè)，在需要改變高度和方向時(shí)，需要重新進(jìn)行整臺(tái)設(shè)備的移位，固定，再行作業(yè)，因此施工效率低下。另一類是架柱式鉆機(jī)，該鉆機(jī)沒有與之配套的履帶底盤，鉆機(jī)移動(dòng)和支撐需要通過人力完成，無法通過機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行移位、運(yùn)輸和姿態(tài)調(diào)節(jié)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是要提供一種煤礦用全方位架柱式履帶鉆機(jī)，以解決施工效率低下，無法通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)全方位鉆孔的問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]煤礦用全方位架柱式履帶鉆機(jī)，包括履帶底盤、電力驅(qū)動(dòng)的液壓動(dòng)力源、架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)以及將所述架柱式回轉(zhuǎn)鉆機(jī)連接安裝于所述履帶底盤上的手動(dòng)轉(zhuǎn)臂自鎖控制機(jī)構(gòu)；
[0006]所述架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)包括支撐立柱、安裝于所述支撐立柱的鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)以及安裝于所述鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)的鉆臂機(jī)構(gòu)；所述鉆臂機(jī)構(gòu)包括鉆臂、安裝于鉆臂尾部的鉆具驅(qū)動(dòng)裝置以及安裝于鉆臂頭部的鉆桿夾持裝置；所述鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)包括套裝于所述支撐立柱的滑套、在所述滑套的一側(cè)面安裝的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)以及在所述滑套另一側(cè)面安裝的棘輪式手動(dòng)絞盤；所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括鉆臂姿態(tài)調(diào)整架和使所述鉆臂姿態(tài)調(diào)整架定位的轉(zhuǎn)盤壓板，所述轉(zhuǎn)盤壓板和所述滑套上各自開有可穿接緊固件的相對(duì)應(yīng)的連接孔；所述鉆臂姿態(tài)調(diào)整架包括固接為一體的轉(zhuǎn)盤和鉆臂卡槽；所述鉆臂卡槽內(nèi)設(shè)置有鉆臂固定軸，所述鉆臂上間隔開設(shè)有用于穿接鉆臂固定軸的鉆臂固定孔；所述手動(dòng)絞盤內(nèi)安裝有控制鉆臂升降的鋼絲繩。
[0007]所述手動(dòng)轉(zhuǎn)臂自鎖控制機(jī)構(gòu)包括固定于履帶底盤上的渦桿減速機(jī)、安裝于渦桿減速機(jī)輸入端的手輪以及安裝于渦桿減速機(jī)輸出端的L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂；
[0008]所述L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端開有兩銷軸孔，所述支撐立柱上固接有連接板，所述連接板設(shè)有兩耳板，耳板上各自開有可與所述L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂末端的兩銷軸孔對(duì)應(yīng)的連接孔，所述對(duì)應(yīng)的連接孔之間穿接連接銷軸使所述支撐立柱鉸接于所述L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂末端。
[0009]在上述技術(shù)方案下，本實(shí)用新型可以這樣實(shí)現(xiàn):
[0010]所述液壓動(dòng)力源由液壓栗站和操作臺(tái)構(gòu)成，安裝于所述履帶底盤上。
[0011]所述支撐立柱的末端安裝有自支撐機(jī)構(gòu)。
[0012]本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的煤礦用全方位架柱式履帶鉆機(jī)，運(yùn)輸狀態(tài)下，支撐立柱處于水平狀態(tài)，工作狀態(tài)下支撐立柱處于垂直狀態(tài)。在支撐立柱處于垂直狀態(tài)時(shí)，通過鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)可使鉆臂伸縮，通過使轉(zhuǎn)盤繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可使鉆頭在垂直斷面上轉(zhuǎn)至任意所需方位；通過搖動(dòng)手動(dòng)絞盤，即可經(jīng)由鋼絲繩使鉆臂沿立柱上下移動(dòng)，從而實(shí)施鉆孔位置的高度調(diào)整。通過前述兩種組合調(diào)整即可實(shí)現(xiàn)垂直方向的全方位鉆孔。通過操作L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂上鉸接的連接板繞外側(cè)鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使架柱鉆機(jī)的立柱連同鉆臂在水平面內(nèi)±90°轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)全方位鉆孔。通過前述垂直和水平方位的全方位調(diào)整，實(shí)現(xiàn)立柱的一次支撐完成多方位鉆孔作業(yè)。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪控制所述L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)角位置，從而控制支撐立柱處于垂直工作狀態(tài)或水平運(yùn)輸狀態(tài)。本實(shí)用新型的鉆機(jī)僅僅通過搖動(dòng)手輪或調(diào)整鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)，就可調(diào)整至所需的方位，從而便利地實(shí)現(xiàn)任意方位的鉆孔，既節(jié)省了人力、物力，又提高了施工效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型鉆機(jī)中手動(dòng)轉(zhuǎn)臂自鎖控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是圖2的俯視圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型鉆機(jī)中鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是圖4的分解圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型鉆機(jī)中鉆臂處于水平狀態(tài)時(shí)的方位調(diào)整示意圖。
[0019]圖7是本實(shí)用新型鉆機(jī)中鉆臂處于水平狀態(tài)時(shí)的方位調(diào)整示意圖。
[0020]圖8是手動(dòng)轉(zhuǎn)臂自鎖控制機(jī)構(gòu)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]圖1所示，本實(shí)用新型的煤礦用全方位架柱式履帶鉆機(jī)包括履帶底盤1、電力驅(qū)動(dòng)的液壓動(dòng)力源、架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)以及將所述架柱式回轉(zhuǎn)鉆機(jī)連接安裝于所述履帶底盤上的手動(dòng)轉(zhuǎn)臂自鎖控制機(jī)構(gòu)。其中，履帶底盤1采用現(xiàn)有技術(shù)中的履帶底盤就可以。電力驅(qū)動(dòng)的液壓動(dòng)力源由液壓栗站2和操作臺(tái)14構(gòu)成，液壓栗站2安裝于所述履帶底盤的盤面上。操作臺(tái)14安裝于履帶底盤的尾部，便于工人操作控制。架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)包括支撐立柱4、安裝于支撐立柱的鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)7以及安裝于鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)的鉆臂機(jī)構(gòu)。鉆臂機(jī)構(gòu)包括鉆臂6、安裝于鉆臂尾部的鉆具驅(qū)動(dòng)裝置9以及安裝于鉆臂頭部的鉆桿夾持裝置5。和鉆桿夾持裝置5的結(jié)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。鉆具驅(qū)動(dòng)裝置9可采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，也可采用下述結(jié)構(gòu):鉆具驅(qū)動(dòng)裝置9中，產(chǎn)生所需推進(jìn)力以驅(qū)動(dòng)鉆具往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)裝置采用鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，且鏈條固定鏈輪移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)鉆具回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)器可安裝各種鉆桿如地質(zhì)鉆桿、螺旋鉆桿、六方鉆桿，以實(shí)現(xiàn)在同一臺(tái)設(shè)備上安裝多種鉆具的功能；在進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)為鉆頭提供沖洗和冷卻液的供液裝置布置在回轉(zhuǎn)器的前端，其通過回轉(zhuǎn)器的軸，經(jīng)鉆桿內(nèi)孔為鉆頭提供液態(tài)介質(zhì)。
[0023]圖1、圖2、圖3、圖8所示，手動(dòng)轉(zhuǎn)臂自鎖控制機(jī)構(gòu)包括固定于履帶底盤上的渦桿減速機(jī)13、安裝于渦桿減速機(jī)輸入端的手輪3以及安裝于渦桿減速機(jī)輸出端的L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂12。采用這種結(jié)構(gòu)，通過搖動(dòng)手輪3即可實(shí)現(xiàn)支撐立柱在水平位與垂直位的轉(zhuǎn)換(圖2所示)。圖8所示，L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂12的末端開有兩個(gè)銷軸孔。連接板8的一側(cè)設(shè)有與板體板面垂直的兩耳板，另一側(cè)通過緊固螺母連接有用于箍緊支撐立柱4的立柱箍18。一耳板上開有第一銷軸孔15，另一耳板上開有第二銷軸孔16，通過在對(duì)應(yīng)的銷軸孔內(nèi)穿接銷軸將連接板8與L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂末端連接。由立柱箍18將支撐立柱4箍于連接板8上，從而實(shí)現(xiàn)與L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂末端的連接。采用這種結(jié)構(gòu)，將第二銷軸孔16內(nèi)的銷軸拔出，使連接板16繞第一銷軸孔15內(nèi)的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即可帶動(dòng)支撐立柱4繞第一銷軸孔15內(nèi)的銷軸向外轉(zhuǎn)動(dòng)(圖3所示)，從而實(shí)現(xiàn)鉆位的改變。
[0024]圖4、圖5所示，鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)7包括可套裝于支撐立柱4的滑套71、在滑套71的一側(cè)面安裝的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)以及在滑套另一側(cè)面安裝的棘輪式手動(dòng)絞盤72。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括鉆臂姿態(tài)調(diào)整架和使所述鉆臂姿態(tài)調(diào)整架定位的轉(zhuǎn)盤壓板73。轉(zhuǎn)盤壓板73和滑套71上各自開有可穿接緊固件的相對(duì)應(yīng)的連接孔。鉆臂姿態(tài)調(diào)整架包括固接為一體的轉(zhuǎn)盤76和鉆臂卡槽75。鉆臂卡槽75內(nèi)設(shè)置有鉆臂固定軸74，鉆臂6上間隔開設(shè)有用于穿接鉆臂固定軸74的鉆臂固定孔61 (圖6所示)。鉆臂6通過鉆臂卡槽75和鉆臂固定軸74實(shí)現(xiàn)定位。手動(dòng)絞盤72內(nèi)安裝有控制鉆臂6升降的鋼絲繩17 (圖4、圖6、圖7所示)。
[0025]圖1所示，本實(shí)用新型的鉆機(jī)中，在支撐立柱4的末端安裝有自支撐機(jī)構(gòu)10，由此可實(shí)現(xiàn)鉆臂機(jī)構(gòu)的獨(dú)立工作(參看圖7)。將支撐立柱4與連接板8之間的緊固件旋松，使支撐立柱4與連接板8脫離，即可使架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)獨(dú)立地移離至最遠(yuǎn)可達(dá)30米的范圍內(nèi)作業(yè)，這樣，便于局部狹小區(qū)域的施工。
[0026]本實(shí)用新型的鉆機(jī)移位或長(zhǎng)距離運(yùn)輸時(shí)，將架柱式回轉(zhuǎn)鉆機(jī)水平置于履帶底盤上即可。
[0027]本實(shí)用新型的鉆機(jī)，需要調(diào)整鉆孔方位時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤76使其相對(duì)滑套71轉(zhuǎn)動(dòng)至需要的位置，再將轉(zhuǎn)盤壓板73壓于轉(zhuǎn)盤76外側(cè)并通過緊固件將轉(zhuǎn)盤壓板73與滑套71緊固從而使轉(zhuǎn)盤76定位。在需要向上、下兩個(gè)方向打孔時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤76，使鉆頭的方向向上或者向下。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.煤礦用全方位架柱式履帶鉆機(jī)，其特征在于，包括履帶底盤、電力驅(qū)動(dòng)的液壓動(dòng)力源、架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)以及將所述架柱式回轉(zhuǎn)鉆機(jī)連接安裝于所述履帶底盤上的手動(dòng)轉(zhuǎn)臂自鎖控制機(jī)構(gòu)； 所述架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)包括支撐立柱、安裝于所述支撐立柱的鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)以及安裝于所述鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)的鉆臂機(jī)構(gòu)；所述鉆臂機(jī)構(gòu)包括鉆臂、安裝于鉆臂尾部的鉆具驅(qū)動(dòng)裝置以及安裝于鉆臂頭部的鉆桿夾持裝置；所述鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)包括套裝于所述支撐立柱的滑套、在所述滑套的一側(cè)面安裝的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)以及在所述滑套另一側(cè)面安裝的棘輪式手動(dòng)絞盤；所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括鉆臂姿態(tài)調(diào)整架和使所述鉆臂姿態(tài)調(diào)整架定位的轉(zhuǎn)盤壓板，所述轉(zhuǎn)盤壓板和所述滑套上各自開有可穿接緊固件的相對(duì)應(yīng)的連接孔；所述鉆臂姿態(tài)調(diào)整架包括固接為一體的轉(zhuǎn)盤和鉆臂卡槽；所述鉆臂卡槽內(nèi)設(shè)置有鉆臂固定軸，所述鉆臂上間隔開設(shè)有用于穿接鉆臂固定軸的鉆臂固定孔；所述手動(dòng)絞盤內(nèi)安裝有控制鉆臂升降的鋼絲繩； 所述手動(dòng)轉(zhuǎn)臂自鎖控制機(jī)構(gòu)包括固定于履帶底盤上的渦桿減速機(jī)、安裝于渦桿減速機(jī)輸入端的手輪以及安裝于渦桿減速機(jī)輸出端的L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂； 所述L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端開有兩銷軸孔，所述支撐立柱上固接有連接板，所述連接板設(shè)有兩耳板，耳板上各自開有可與所述L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂末端的兩銷軸孔對(duì)應(yīng)的連接孔，所述對(duì)應(yīng)的連接孔之間穿接連接銷軸使所述支撐立柱鉸接于所述L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂末端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用全方位架柱式履帶鉆機(jī)，其特征在于，所述液壓動(dòng)力源由液壓栗站和操作臺(tái)構(gòu)成，安裝于所述履帶底盤上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用全方位架柱式履帶鉆機(jī)，其特征在于，所述支撐立柱的末端安裝有自支撐機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種煤礦用全方位架柱式履帶鉆機(jī)，其包括履帶底盤、電力驅(qū)動(dòng)的液壓動(dòng)力源、架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)以及將所述架柱式回轉(zhuǎn)鉆機(jī)連接安裝于所述履帶底盤上的手動(dòng)轉(zhuǎn)臂自鎖控制機(jī)構(gòu)；所述架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)包括支撐立柱、安裝于所述支撐立柱的鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)以及安裝于所述鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)的鉆臂機(jī)構(gòu)；所述鉆臂姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)包括套裝于所述支撐立柱的滑套、在所述滑套的一側(cè)面安裝的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)以及在所述滑套另一側(cè)面安裝的棘輪式手動(dòng)絞盤；所述手動(dòng)轉(zhuǎn)臂自鎖控制機(jī)構(gòu)包括固定于履帶底盤上的渦桿減速機(jī)、安裝于渦桿減速機(jī)輸入端的手輪以及安裝于渦桿減速機(jī)輸出端的L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂；所述支撐立柱鉸接于所述L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂末端。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全方位鉆孔。
【IPC分類】E21B7/02, E21B15/00
【公開號(hào)】CN204984260
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520557605
【發(fā)明人】李全水
【申請(qǐng)人】石家莊市義德隆機(jī)電設(shè)備制造有限責(zé)任公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日