一種液壓履帶行走式翻堆機(jī)機(jī)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及翻堆機(jī)的行走機(jī)架，具體而言涉及一種液壓履帶行走式翻堆機(jī)機(jī)架。
【背景技術(shù)】
[0002]翻堆機(jī)是一種對(duì)堆積物進(jìn)行翻拋的機(jī)器，普遍用在肥料生產(chǎn)或者其它需要翻堆的領(lǐng)域。在肥料生產(chǎn)中，為了更好的使動(dòng)物糞便發(fā)酵以得到肥料，需要添加微生物菌種，而微生物菌種和動(dòng)物糞便是否混合均勻，不僅決定著發(fā)酵質(zhì)量的好壞，還對(duì)微生物菌種的用量有著重要影響，決定著生產(chǎn)成本。為了更好的混合，需要借助翻堆機(jī)將動(dòng)物糞便打碎拋起并與菌種混合，同時(shí)，翻堆工作還可以使微生物菌落更好地與空氣接觸，有效控制發(fā)酵溫度，以利于發(fā)酵順利進(jìn)行。翻堆機(jī)一般具有門型架體、行走機(jī)構(gòu)、拋翻機(jī)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)，門型架體由左右兩個(gè)側(cè)板和中間連接板構(gòu)成，能夠騎跨在條形的肥料堆上；行走機(jī)構(gòu)有車輪和機(jī)械式履帶兩種，安裝在門型架體兩側(cè)板上；拋翻機(jī)構(gòu)主要包括螺旋狀翻堆滾筒；動(dòng)力系統(tǒng)核心為發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)減速器調(diào)整后，分別輸出給翻堆機(jī)前進(jìn)輪胎、翻堆滾筒等裝置。翻堆機(jī)中，行走機(jī)構(gòu)、門型架體和動(dòng)力系統(tǒng)組成了行走式翻堆機(jī)機(jī)架，再往上面安裝拋翻機(jī)構(gòu)便構(gòu)成了翻堆機(jī)。車輪式翻堆機(jī)機(jī)架由于車輪占地面積小，翻堆機(jī)工作時(shí)會(huì)對(duì)地面產(chǎn)生強(qiáng)大壓強(qiáng)，對(duì)地面造成破壞，機(jī)械履帶式翻堆機(jī)機(jī)架由于采用履帶，大大減小了對(duì)地方的壓強(qiáng)，有效保護(hù)了地面，但是機(jī)械式履帶通過機(jī)械傳動(dòng)的方式將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力最終傳遞給履帶，所用結(jié)構(gòu)繁瑣復(fù)雜，容易出現(xiàn)機(jī)械故障，更為重要的是，機(jī)械履帶式翻堆機(jī)機(jī)架在轉(zhuǎn)彎時(shí)，只能通過給一條履帶進(jìn)行剎車的方式使兩條履帶產(chǎn)生速度差進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑較大，要求堆放肥料的場(chǎng)地兩端要留出較多的轉(zhuǎn)彎空間，這也就較少了肥料堆放的空間，地面利用率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種液壓履帶行走式翻堆機(jī)機(jī)架，該機(jī)架采用液壓方式分別驅(qū)動(dòng)兩條履帶的動(dòng)作，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單不易發(fā)生故障，而且兩條履帶可以獨(dú)立進(jìn)行前進(jìn)和后退，互不干擾，轉(zhuǎn)彎半徑小。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
[0005]一種液壓履帶行走式翻堆機(jī)機(jī)架，包括由左右兩個(gè)側(cè)板和中間的連接板組成的門型架體，其特征在于，在門型架體的左右兩個(gè)側(cè)板上分別安裝有履帶支架，在履帶支架前端安裝有履帶主動(dòng)輪、減速器和液壓馬達(dá)，履帶主動(dòng)輪與減速器相連，減速器與液壓馬達(dá)相連，在履帶支架后端安裝有履帶張緊輪，在履帶支架中部安裝有履帶支撐輪，在履帶主動(dòng)輪和履帶張緊輪上安裝有履帶；所述液壓馬達(dá)經(jīng)液壓管路與液壓控制閥相連，液壓控制閥與液壓泵相連，液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)相連。
[0006]優(yōu)選的，所述液壓控制閥具有進(jìn)油口、第一出油口、第二出油口、第一換向閥和第二換向閥，進(jìn)油口與所述液壓泵相連，第一出油口、第二出油口分別與所述兩個(gè)液壓馬達(dá)相連；在液壓控制閥內(nèi)部進(jìn)油口經(jīng)第一管路與比例分配閥相連，比例分配閥經(jīng)第二管路與第一換向閥相連，經(jīng)第三管路與第二換向閥相連，第一換向閥與第一出油口相連，第二換向閥經(jīng)與第二出油口相連。
[0007]優(yōu)選的，所述比例分配閥按1: 1比例將液壓油分配給第一換向閥和第二換向閥。
[0008]優(yōu)選的，所述第一換向閥和第二換向閥均為手動(dòng)換向閥。
[0009]優(yōu)選的，所述第一換向閥和第二換向閥均為液壓換向閥。
[0010]本發(fā)明取得的有益效果是，液壓馬達(dá)帶動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)履帶主動(dòng)輪動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，而且通過液壓控制閥可以分別控制每個(gè)液壓馬達(dá)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)獨(dú)立前進(jìn)或倒退，兩個(gè)馬達(dá)互不干擾，從而在轉(zhuǎn)彎時(shí)可以使外側(cè)液壓馬達(dá)前進(jìn)，內(nèi)側(cè)液壓馬達(dá)后退，達(dá)到翻堆機(jī)機(jī)架在不前進(jìn)的條件下就地轉(zhuǎn)彎，這是機(jī)械傳動(dòng)式履帶所不能實(shí)現(xiàn)的，本機(jī)架轉(zhuǎn)彎半徑即為翻堆機(jī)機(jī)架俯視圖對(duì)角線的長(zhǎng)度，與機(jī)械式履帶相t匕，極大縮小了轉(zhuǎn)彎半徑，縮小了原來所需要的轉(zhuǎn)彎空間，有效提高了場(chǎng)地利用率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2履帶支架即相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3液壓控制閥結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，門型架體由左側(cè)板3和右側(cè)板2及連接二者的中間連接板1組成，在兩側(cè)板上安裝有履帶行走機(jī)構(gòu)4，具體而言，履帶行走機(jī)構(gòu)4中，履帶支架6上留有安裝孔，通過安裝孔用螺釘將履帶支架6安裝到門型架體的左右側(cè)板上。在履帶支架6的前端安裝有履帶主動(dòng)輪13、減速器12和液壓馬達(dá)11，在后端安裝有履帶張緊輪9，履帶張緊輪9在連接軸和連接軸外的彈簧10的作用能夠?qū)ζ渖系穆膸?4調(diào)節(jié)松緊，在履帶支架6的中部安裝有若干個(gè)履帶支撐輪8，履帶14安裝在履帶主動(dòng)輪13和履帶張緊輪9上，履帶支撐輪8支撐在履帶14上。液壓馬達(dá)11帶動(dòng)減速器12和履帶主動(dòng)輪13運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)履帶14轉(zhuǎn)動(dòng)，這即可以使翻堆機(jī)機(jī)架進(jìn)行行走。
[0016]液壓馬達(dá)11經(jīng)液壓管路與液壓控制閥相連，液壓控制閥與液壓泵相連，液壓泵在發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行工作。液壓泵、液壓控制閥、發(fā)動(dòng)機(jī)均安裝在翻堆機(jī)機(jī)架上，操作人員通過手工控制液壓控制閥來操縱翻堆機(jī)機(jī)架進(jìn)行行走和轉(zhuǎn)彎。制作完整的翻堆機(jī)時(shí)，還要在翻堆機(jī)機(jī)架上再安裝螺旋翻堆滾筒、機(jī)架升降機(jī)構(gòu)、空調(diào)等裝備，這些裝備的動(dòng)力也來源于發(fā)動(dòng)機(jī)，為了將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行合理分配，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出給動(dòng)力分配器，再有動(dòng)力分配器將動(dòng)力分配給液壓泵、螺旋翻堆滾筒等，動(dòng)力分配器的一種結(jié)構(gòu)可以參考實(shí)用新型專利201220579112.3。
[0017]液壓控制閥用于將液壓泵泵出的液壓油進(jìn)行控制和分配，圖3中虛線框64內(nèi)為液壓控制閥內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意。液壓泵50與進(jìn)油口 63相連，進(jìn)油口 63經(jīng)第一管路54與比例分配閥55相連，比例分配閥55經(jīng)第二管路56與第一換向閥58相連，經(jīng)第三管路57與第二換向閥59相連。液壓油到達(dá)比例分配閥55之后，即被以特定比例(本例選1:1)分配給第二管路56和第三管路57，經(jīng)第一換向閥58和第二換向閥59后分別經(jīng)第一出油口 60和第二出油口 61輸送給兩個(gè)液壓馬達(dá)，然后驅(qū)動(dòng)履帶14運(yùn)動(dòng)。第一換向閥58和第二換向閥59可以是手動(dòng)換向閥，或者為了增加運(yùn)行平穩(wěn)性，選用液壓換向閥，其作用均是使到達(dá)液壓馬達(dá)11和液壓馬達(dá)62的液壓油變化方向，從而使正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，使履帶14前進(jìn)或者倒退。單向閥53、溢流閥65均對(duì)液壓控制閥起到保護(hù)作用，如果在增加液壓泵51的情況下可以使用電磁換向閥52，從而決定第二個(gè)液壓泵51是空載運(yùn)行還是與第一個(gè)液壓泵50協(xié)同工作。
[0018]本翻堆機(jī)機(jī)架進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，可以通過分別控制第一換向閥58和第二換向閥59，使內(nèi)側(cè)履帶倒退，外側(cè)履帶前進(jìn)，這時(shí)機(jī)架即可就地轉(zhuǎn)圈，轉(zhuǎn)彎半徑小，能夠節(jié)約出更大的空間用于放置肥料，提高生產(chǎn)效率。
[0019]本實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明構(gòu)思和實(shí)現(xiàn)的一個(gè)說明，并非對(duì)其進(jìn)行限制，在本發(fā)明構(gòu)思下，未經(jīng)實(shí)質(zhì)變換的技術(shù)方案仍然在保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓履帶行走式翻堆機(jī)機(jī)架，包括由左右兩個(gè)側(cè)板和中間的連接板組成的門型架體，其特征在于，在門型架體的左右兩個(gè)側(cè)板上分別安裝有履帶支架，在履帶支架前端安裝有履帶主動(dòng)輪、減速器和液壓馬達(dá)，履帶主動(dòng)輪與減速器相連，減速器與液壓馬達(dá)相連，在履帶支架后端安裝有履帶張緊輪，在履帶支架中部安裝有履帶支撐輪，在履帶主動(dòng)輪和履帶張緊輪上安裝有履帶；所述液壓馬達(dá)經(jīng)液壓管路與液壓控制閥相連，液壓控制閥與液壓泵相連，液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)相連。2.如權(quán)利要求1所述的液壓履帶行走式翻堆機(jī)機(jī)架，其特征在于，所述液壓控制閥具有進(jìn)油口、第一出油口、第二出油口、第一換向閥和第二換向閥，進(jìn)油口與所述液壓泵相連，第一出油口、第二出油口分別與所述兩個(gè)液壓馬達(dá)相連；在液壓控制閥內(nèi)部進(jìn)油口經(jīng)第一管路與比例分配閥相連，比例分配閥經(jīng)第二管路與第一換向閥相連，比例分配閥還經(jīng)第三管路與第二換向閥相連，第一換向閥與第一出油口相連，第二換向閥經(jīng)與第二出油口相連。3.如權(quán)利要求2所述的液壓履帶行走式翻堆機(jī)機(jī)架，其特征在于，所述比例分配閥按1:1比例將液壓油分配給第一換向閥和第二換向閥。4.如權(quán)利要求2或者3所述的液壓履帶行走式翻堆機(jī)機(jī)架，其特征在于，所述第一換向閥和第二換向閥均為手動(dòng)換向閥。5.如權(quán)利要求2或者3所述的液壓履帶行走式翻堆機(jī)機(jī)架，其特征在于，所述第一換向閥和第二換向閥均為液壓換向閥。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓履帶行走式翻堆機(jī)機(jī)架，由兩側(cè)板和中間的連接板組成的門型架體，在門型架體的兩側(cè)板上分別安裝有履帶支架，在履帶支架前端安裝有履帶主動(dòng)輪、減速器和液壓馬達(dá)，履帶主動(dòng)輪與減速器相連，減速器與液壓馬達(dá)相連，在履帶支架后端安裝有履帶張緊輪，在履帶支架中部安裝有履帶支撐輪，在履帶主動(dòng)輪和履帶張緊輪上安裝有履帶；所述液壓馬達(dá)經(jīng)液壓管路與液壓控制閥相連，液壓控制閥與液壓泵相連，液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)相連。該機(jī)架采用液壓方式分別驅(qū)動(dòng)兩條履帶的動(dòng)作，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單不易發(fā)生故障，而且兩條履帶可以獨(dú)立進(jìn)行前進(jìn)和后退，互不干擾，轉(zhuǎn)彎半徑小。
【IPC分類】C05F17/02, C05F3/06
【公開號(hào)】CN105315018
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410682462
【發(fā)明人】劉建忠
【申請(qǐng)人】劉建忠
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2014年11月18日