專利名稱：一種履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及短壁開采支護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶行走式液壓支架用工 況檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓支架是煤礦綜合機(jī)械化開采設(shè)備的重要組成部分，液壓支架能可靠而有效地 支撐和控制工作面的頂板，最大限度保障煤礦工人的生命安全。履帶行走式液壓支架是一種典型的液壓支架，可用于短壁開采支護(hù)。履帶行走式 液壓支架具有行走和支護(hù)兩大功能，自行能獨(dú)立行走，可與梭車和連采機(jī)配套使用，但又可 不依賴梭車和連采機(jī)。履帶行行走式液壓支架通常包括頂梁、前立柱、后立柱、底座、梨煤板、后支撐、掩 護(hù)梁、前后連桿、操作臺、各執(zhí)行油缸、電機(jī)、油泵及油箱等。履帶行走式液壓支架上通常配備有履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)，該履帶 行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)包括主控制器及各種工況信息檢測元件。工況信息檢測元 件用于檢測履帶行走式液壓支架的工況信息，并向主控制器發(fā)出檢測信號；主控制器用于 接收所述檢測信號，且主控制器上設(shè)有顯示屏幕，用于顯示所述工況信息。主控制器設(shè)置在履帶行走式液壓支架的機(jī)體上，工況信息檢測元件設(shè)置于履帶行 走式液壓支架上的相應(yīng)位置。工況信息檢測元件主要包括電壓傳感器、電流傳感器、壓力 傳感器、瓦斯傳感器等，電壓傳感器主要用于檢測系統(tǒng)母線電壓值，電流傳感器用于檢測系 統(tǒng)母線電流值，壓力傳感器，用于檢測泵站的壓力值及前立柱、后立柱下腔的壓力值，瓦斯 傳感器用于檢測履帶行走式液壓支架所處工作區(qū)域附近環(huán)境中的瓦斯?jié)舛?，若瓦斯?jié)舛瘸?標(biāo)，將發(fā)出警報(bào)。其中，前立柱、后立柱下腔的壓力值反映前立柱、后立柱所承受工作面頂板所施加 的壓力，壓力傳感器檢測到前立柱、后立柱下腔的壓力值后，將檢測信號發(fā)送至主控制器， 并在主控制器的顯示屏上顯示。同樣，其他各工況信息檢測元件檢測到的相應(yīng)工況信息也 將在主控器的顯示屏上顯示。主控制器中還包括判斷單元，判斷單元能根據(jù)所檢測到的工 況信息，判斷履帶行走式液壓支架的各部分是否發(fā)生故障，若發(fā)生了故障，各故障信息也將 在主控制器的顯示屏上顯示。為了在保證操作人員的人身安全的情況下，操作履帶行走式液壓支架進(jìn)行各種動(dòng) 作，履帶行走式液壓支架還包括遙控發(fā)射器。操作人員在采礦區(qū)以外的區(qū)域通過遙控發(fā)射 器遠(yuǎn)距離發(fā)射各種動(dòng)作指令信號，動(dòng)作指令主要有前立柱升、前立柱降、后立柱升、后立柱 降、梨煤板上擺、梨煤板下擺、后支撐上擺、后支撐下擺、照明開、照明關(guān)、語音報(bào)警開、語音 報(bào)警關(guān)等；履帶行走式液壓支架上還設(shè)有遙控接收器，遙控接收器用于接收遙控發(fā)射器發(fā) 射的各種動(dòng)作指令信號，并將所接收到的動(dòng)作指令信號發(fā)送至主控制器，主控制器根據(jù)動(dòng) 作指令信號，通過控制相應(yīng)的控制閥來控制對應(yīng)的液壓油缸，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作的輸出。由于各種工況信息及故障信息都 主控制器的顯示屏上顯示，而主控制器的顯示屏又設(shè)在履帶行走式液壓支架的機(jī)體上，操作人員在通過遙控發(fā)射器控制履帶行走式液壓 支架進(jìn)行各種動(dòng)作之前，操作人員觀察不到主控制器的顯示屏上顯示的各種信息，無法檢 測到履帶行走式液壓支架所處工作位置、附近工作面頂板壓力情況及支架的工作狀態(tài)等重 要信息，此時(shí)通過遙控發(fā)射器控制履帶行走式液壓支架進(jìn)行各種動(dòng)作，將無法保障設(shè)備的 安全，無法實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其當(dāng)需要施工人員進(jìn)入采礦區(qū)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，在不清楚履帶行走 式液壓支架所處工作位置、附近工作面頂板壓力情況及支架的工作狀態(tài)等重要信息的情況 下，若施工人員進(jìn)入采礦區(qū)，將無法保障施工人員的人身安全，造成安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)，可以在支架 處于支護(hù)狀態(tài)時(shí)或遠(yuǎn)距離遙控操作支架時(shí)，操作人員能即時(shí)檢測到履帶行走式液壓支架所 處工作位置、附近工作面頂板壓力情況及支架的工作狀態(tài)等重要信息，能夠保障施工人員 的人身安全及設(shè)備的安全，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種履帶行走式液壓支架用工況檢測系 統(tǒng)，包括工況信息檢測單元，用于檢測履帶行走式液壓支架的工況信息，并發(fā)出檢測信 號；無線信號發(fā)射單元，用于接收所述檢測信號、將所述檢測信號轉(zhuǎn)化成無線信號，并 發(fā)送所述無線信號；無線信號顯示單元，用于接收所述無線信號，并顯示所述工況信息。優(yōu)選的，還包括工況信息顯示單元，用于接收所述檢測信號，并顯示所述工況信 肩、o優(yōu)選的，所述工況信息顯示單元為主控制器上的顯示屏幕。優(yōu)選的，還包括判斷單元，用于接收所述檢測信號，將所述工況信息與相應(yīng)預(yù)設(shè)值比較，根據(jù)比較 結(jié)果判斷履帶行走式液壓支架是否發(fā)生故障，并向所述無線信號發(fā)射單元發(fā)送判斷結(jié)果信 號；無線信號發(fā)射單元，還用于接收所述判斷結(jié)果信號、將所述判斷結(jié)果信號轉(zhuǎn)化成無線信 號，并發(fā)送表示判斷結(jié)果的無線信號；無線信號顯示單元還用于接收所述表示判斷結(jié)果的 無線信號，并顯示所述判斷結(jié)果。優(yōu)選的，無線信號顯示元件為履帶行走式液壓支架遙控發(fā)射器，該履帶行走式液 壓支架遙控發(fā)射器具有用于顯示所述無線信號的信息顯示屏幕。優(yōu)選的，所述無線信號發(fā)射單元為遙控接收器。優(yōu)選的，所述工況信息檢測單元包括前立柱壓力傳感器，用于檢測前立柱下腔壓力值；后立柱壓力傳感器，用于檢測后立柱下腔壓力值；泵站壓力傳感器，用于檢測泵站工作壓力值；系統(tǒng)工作電壓傳感器，用于檢測母線電壓值；系統(tǒng)工作電流傳感器，用于檢測母線電流值。優(yōu)選的，所述工況信息檢測單元還包括[0028]瓦斯傳感器，用于檢測履帶行走式液壓支架所處工作區(qū)域附近環(huán)境中的瓦斯的濃度。本實(shí)用新型提供的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)，在工況信息檢測單元基 礎(chǔ)上，還包括無線信號發(fā)射單元、無線信號顯示單元，無線信號發(fā)射單元用于接收工況信息 檢測單元發(fā)出的檢測信號，將檢測信號轉(zhuǎn)化成無線信號，并將該無線信號發(fā)送至無線信號 顯示單元，無線信號顯示單元用于接收所述無線信號，并顯示所述工況信息。本實(shí)用新型提 供的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)將工況信息檢測單元所檢測到的工況信息轉(zhuǎn)化 成無線信號，發(fā)送至無線信號顯示單元，無線信號顯示單元與工況信息檢測單元、無線信號 發(fā)射單元之間屬于無線連接，操作人員可以遠(yuǎn)距離、即時(shí)檢測到履帶行走式液壓支架所處 工作位置、附近工作面頂板壓力情況及支架的工作狀態(tài)等重要信息，根據(jù)以上信息確認(rèn)施 工人員是否適合進(jìn)入采礦區(qū)或者是否適合遠(yuǎn)距離操作支架，以保障施工人員的人身安全及 設(shè)備的安全，從而實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。
圖1為本實(shí)用新型所提供的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)的一種具體實(shí) 施方式的框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)的另一種具體 實(shí)施方式的框架結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的第一核心是提供一種履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)，可以在 支架處于支護(hù)狀態(tài)時(shí)或遠(yuǎn)距離遙控操作支架時(shí)，操作人員能即時(shí)檢測到履帶行走式液壓支 架所處工作位置、附近工作面頂板壓力情況及支架的工作狀態(tài)等重要信息，能夠保障施工 人員的人身安全及設(shè)備的安全，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種履帶行 走式液壓支架用工況檢測裝置。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參看圖1，為本實(shí)用新型所提供的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式
的框架結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)包括工況信 息檢測單元11、無線信號發(fā)射單元12、無線信號顯示單元13。工況信息檢測單元11，用于檢測履帶行走式液壓支架的工況信息。在一種具體的 實(shí)施方式中，工況信息檢測單元11可以包括前立柱壓力傳感器，用于檢測前立柱下腔壓 力值；后立柱壓力傳感器，用于檢測后立柱下腔壓力值；泵站壓力傳感器，用于檢測泵站工 作壓力值；系統(tǒng)工作電壓傳感器，用于檢測母線電壓值；系統(tǒng)工作電流傳感器，用于檢測母 線電流值。工況信息檢測單元11還可以包括瓦斯傳感器，用于檢測履帶行走式液壓支架所 處工作區(qū)域附近環(huán)境中的瓦斯的濃度。工況信息檢測單元11向無線信號發(fā)射單元發(fā)送的工況信息還可以包括明開關(guān)信 息、語音報(bào)警開關(guān)信息、系統(tǒng)累積工作時(shí)間等工況信息。[0040]無線信號發(fā)射單元12，用于接收所述檢測信號、將所述檢測信號轉(zhuǎn)化成無線信號， 并發(fā)送所述無線信號。無線信號發(fā)射單元12可以接收工況信息檢測單元11發(fā)出的檢測信 號，將所接收到的檢測信號轉(zhuǎn)化成無線信號，并將無線信號發(fā)射出去。無線信號顯示單元13，用于接收所述無線信號，并顯示所述工況信息。無線信號顯 示單元13與無線信號發(fā)射單元12屬于無線連接，無線信號顯示單元13可以接收無線信號 發(fā)射單元12發(fā)射出的無線信號，將所接收到的無線信號轉(zhuǎn)化為可顯示的數(shù)字信號，并顯示 數(shù)字信號所表示的工況信息。優(yōu)選實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)還包括 判斷單元14。判斷單元14，用于接收工況信息檢測單元11發(fā)出的檢測信號，將檢測信號所 表示的工況信息與相應(yīng)預(yù)設(shè)值比較，根據(jù)所述比較結(jié)果判斷履帶行走式液壓支架是否發(fā)生 故障，并向無線信號發(fā)射單元12發(fā)送判斷結(jié)果信號；無線信號發(fā)射單元12，還用于接收所 述判斷結(jié)果信號、將所述判斷結(jié)果信號轉(zhuǎn)化成無線信號，并發(fā)送所述無線信號，無線信號顯 示單元13還用于接收表示所述判斷結(jié)果的無線信號，并顯示所述判斷結(jié)果。本實(shí)用新型提供的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)中的無線信號顯示單元 還可以顯示履帶行走式液壓支架的故障信息，判斷單元14將工況信息檢測單元11所檢測 到的工況信息與相應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，如前立柱壓力檢測單元檢測到的前立柱下腔壓力 值，判斷是否大于初撐壓力值，若大于初撐壓力值，判斷單元14可以輸出該判斷結(jié)果，進(jìn)一 步的方案中，判斷單元14可以輸出前立柱下腔壓力超限信息等；同樣判斷單元14可以輸 出系統(tǒng)工作電流過載、系統(tǒng)工作電流1. 2倍過載、1. 5倍過載、油泵漏油、后立柱下腔壓力超 限、瓦斯?jié)舛瘸薜裙收闲畔ⅰo線信號發(fā)射單元12接收這些故障信息，將這些故障信息 轉(zhuǎn)為無線信號，并發(fā)射表示故障信息的無線信號，無線信號顯示單元13可以接收表示故障 信號的無線信號，將所接收到的無線信號轉(zhuǎn)化為可顯示的數(shù)字信號，并顯示數(shù)字信號所表 示的故障信息。優(yōu)選方案中，無線信號顯示單元13可以集成在履帶行走式液壓支架的遙控發(fā)射 器上，履帶行走式液壓支架的遙控發(fā)射器可以接收無線信號發(fā)射單元12發(fā)出的無線信號， 并將接收到的無線信號轉(zhuǎn)化成可顯示的數(shù)字信號，在遙控發(fā)射器上設(shè)置的信息顯示屏幕上 顯示工況信息及故障信息。操作人員通過遙控發(fā)射器遠(yuǎn)距離向液壓支架發(fā)射各種動(dòng)作指令 信號之前，便可通過遙控發(fā)射器上的信息顯示屏上顯示的工況信息及故障信息，即時(shí)檢測 到履帶行走式液壓支架所處工作位置、附近工作面頂板壓力情況及支架的工作狀態(tài)等重要 信息，操作簡便，這種結(jié)構(gòu)僅通過一個(gè)遙控發(fā)射器便可實(shí)現(xiàn)檢測工況信息、發(fā)射動(dòng)作指令兩 種功能?？梢岳斫?，無線信號顯示單元13也可以為獨(dú)立設(shè)置的具有信息顯示屏幕的元件， 無線信號顯示單元13與遙控發(fā)射器為兩個(gè)獨(dú)立的元件，這種兩種方案均應(yīng)在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍內(nèi)。優(yōu)選方案中，無線信號發(fā)射單元12可以集成在遙控接收器上，用于接收所述檢測 信號、將所述檢測信號轉(zhuǎn)化成無線信號，并發(fā)送所述無線信號。本實(shí)用新型提供的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)將工況信息檢測單元所 檢測到的工況信息轉(zhuǎn)化成無線信號，通過無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至無線信號顯示單元，無線 信號顯示單元與工況信息檢測單元、無線信號發(fā)射單元之間屬于無線連接，操作人員可以遠(yuǎn)距離、即時(shí)檢測到履帶行走式液壓支架所處工作位置、附近工作面頂板壓力情況及支架 的工作狀態(tài)等重要信息，根據(jù)以上信息確認(rèn)施工人員是否適合進(jìn)入采礦區(qū)或者是否適合遠(yuǎn) 距離操作支架，以保障施工人員的人身安全及設(shè)備的安全，從而實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。以上實(shí)施例中，工況信息檢測單元所檢測到工況信息通過無線傳輸?shù)姆绞絺魉椭?距離履帶行走式液壓支架較遠(yuǎn)的無線信號顯示單元，所檢測到的工況信息由無線信號顯示 單元顯示，本實(shí)用新型提供的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)還包括工況信息檢測單 元所檢測到工況信息可以同時(shí)通過有線傳輸?shù)姆绞絺魉椭廖挥诼膸凶呤揭簤褐Ъ苌系?檢測信號顯示單元的情況，以下實(shí)施例對此進(jìn)行簡單介紹。請參看圖2，圖2為本實(shí)用新型所提供的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)的 另一種具體實(shí)施方式
的框架結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所述，本實(shí)用新型提供的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)包括工況信 息檢測單元21、主控制器22、遙控接收器23、遙控發(fā)射器24。工況信息檢測單元21，用于檢測履帶行走式液壓支架的工況信息，并發(fā)出檢測信 號。工況信息檢測單元21與上述實(shí)施例類似在此不再做詳細(xì)介紹。主控制器22上設(shè)有工況信息顯示單元。工況信息顯示單元，用于接收所述檢測信 號，并顯示所述工況信息。在一種具體的實(shí)施方式中，工況信息顯示單元具體可以為主控制 器22上設(shè)置的顯示屏幕。主控制器22可與工況信息檢測元件21的信號輸出端有線連接， 工況信息顯示單元用于接收工況信息檢測元件21發(fā)出的檢測信號，并顯示所述工況信息。遙控接收器23上集成有無線信號發(fā)射單元，遙控接收器23用于接收所述檢測信 號、將所述檢測信號轉(zhuǎn)化成無線信號，并發(fā)送所述無線信號。遙控發(fā)射器24上集成有無線信號顯示元件，用于接收所述無線信號，并通過遙控 發(fā)射器24上設(shè)置的信息顯示屏幕24-1顯示所述工況信息。優(yōu)選實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供的履帶行走式液壓支架用工況檢測裝置中的主 控制器22還包括判斷單元。判斷單元，用于接收工況信息檢測元件21發(fā)出的檢測信號，將 所述檢測信號所表示的工況信息與相應(yīng)預(yù)設(shè)值比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷履帶行走式液壓支 架是否發(fā)生故障，并向遙控接收器23發(fā)送判斷結(jié)果信號；遙控接收器23，還用于接收所述 判斷結(jié)果信號、將所述判斷結(jié)果信號轉(zhuǎn)化成無線信號，并發(fā)送所述無線信號，遙控發(fā)射器24 還用于接收表示所述判斷結(jié)果的無線信號，并顯示所述判斷結(jié)果。進(jìn)一步的方案中，主控制器22上設(shè)置的顯示屏幕，用于接收判斷單元發(fā)出的判斷 結(jié)果信號，并顯示所述判斷結(jié)果。以下介紹本實(shí)施例提供履帶行走式液壓支架用工況檢測裝置的工作原理。如圖2中實(shí)線箭頭所示，操作人員在采礦區(qū)以外的區(qū)域通過遙控發(fā)射器24遠(yuǎn)距離 發(fā)射各種動(dòng)作指令信號，遙控接收器23接收遙控發(fā)射器24發(fā)射的各種動(dòng)作指令信號，并將 所接收到的動(dòng)作指令信號發(fā)送至主控制器22，主控制器22根據(jù)動(dòng)作指令信號，通過控制相 應(yīng)的控制閥來控制對應(yīng)的液壓油缸，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作的輸出。如圖2中虛線箭頭所示，工況信息檢測元件21檢測履帶行走式液壓支架的工況信 息，并發(fā)出檢測信號；主控制器22接收所述檢測信號，主控制器22的顯示屏幕可以顯示所 述工況信息，主控制器22的判斷單元可以根據(jù)所述檢測信號發(fā)出故障信息，故障信息也可 以在主控制器22的顯示屏幕上顯示；主控器22可以將所述檢測信號及故障信息發(fā)送至遙控接收器23，遙控接收器23接收所述檢測信號及故障信息、將所述檢測信號及故障信息轉(zhuǎn) 化成無線信號，并發(fā)送所述無線信號；遙控發(fā)射器24用于接收所述無線信號，并通過遙控 發(fā)射器24上設(shè)置的信息顯示屏幕24-1顯示所述工況信息及故障信息。其余具體實(shí)施方式
與上述實(shí)施例類似，在此不再做詳細(xì)介紹。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有 限性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本 實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括工況信息檢測單元，用于檢測履帶行走式液壓支架的工況信息，并發(fā)出檢測信號；無線信號發(fā)射單元，用于接收所述檢測信號、將所述檢測信號轉(zhuǎn)化成無線信號，并發(fā)送所述無線信號；無線信號顯示單元，用于接收所述無線信號，并顯示所述工況信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括 工況信息顯示單元，用于接收所述檢測信號，并顯示所述工況信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述工 況信息顯示單元為主控制器上的顯示屏幕。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括 判斷單元，用于接收所述檢測信號，將所述工況信息與相應(yīng)預(yù)設(shè)值比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷履帶行走式液壓支架是否發(fā)生故障，并向所述無線信號發(fā)射單元發(fā)送判斷結(jié)果信號； 無線信號發(fā)射單元，還用于接收所述判斷結(jié)果信號、將所述判斷結(jié)果信號轉(zhuǎn)化成無線信號， 并發(fā)送表示判斷結(jié)果的無線信號；無線信號顯示單元還用于接收所述表示判斷結(jié)果的無線 信號，并顯示所述判斷結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行走式液壓支架用工況檢測裝置，其特征在于，無線信 號顯示元件為履帶行走式液壓支架遙控發(fā)射器，該履帶行走式液壓支架遙控發(fā)射器具有用 于顯示所述無線信號的信息顯示屏幕。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述無 線信號發(fā)射單元為遙控接收器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)，其特征在 于，所述工況信息檢測單元包括前立柱壓力傳感器，用于檢測前立柱下腔壓力值； 后立柱壓力傳感器，用于檢測后立柱下腔壓力值； 泵站壓力傳感器，用于檢測泵站工作壓力值； 系統(tǒng)工作電壓傳感器，用于檢測母線電壓值； 系統(tǒng)工作電流傳感器，用于檢測母線電流值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述工 況信息檢測單元還包括瓦斯傳感器，用于檢測履帶行走式液壓支架所處工作區(qū)域附近環(huán)境中的瓦斯的濃度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及短壁開采支護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種履帶行走式液壓支架用工況檢測系統(tǒng)，包括工況信息檢測單元，用于檢測履帶行走式液壓支架的工況信息，并發(fā)出檢測信號；無線信號發(fā)射單元，用于接收所述檢測信號、將所述檢測信號轉(zhuǎn)化成無線信號，并發(fā)送所述無線信號；無線信號顯示單元，用于接收所述無線信號，并顯示所述工況信息。操作人員可以遠(yuǎn)距離、即時(shí)檢測到履帶行走式液壓支架所處工作位置、附近工作面頂板壓力情況及支架的工作狀態(tài)等重要信息，以確認(rèn)是否適合進(jìn)行施工人員進(jìn)入采礦區(qū)或者是否適合遠(yuǎn)距離操作支架，以保障施工人員的人身安全及設(shè)備的安全，從而實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。
文檔編號G08C17/02GK201628596SQ200920351919
公開日2010年11月10日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者孫曉亮, 張?zhí)烊? 朱慶波, 李國峰, 李景輝, 柳佳岐, 王悅勇, 薛仁龍, 魏棟梁 申請人:三一重型裝備有限公司