液壓驅(qū)動(dòng)行走轉(zhuǎn)向履帶式聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，具體涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)行走轉(zhuǎn)向履帶式聯(lián)合收割機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶式聯(lián)合收割機(jī)因接地壓小，附著力強(qiáng)，通過性強(qiáng)，被廣泛應(yīng)用在泥濘、松軟等惡劣行走環(huán)境中使用，是輪式聯(lián)合收割機(jī)不可替代的，現(xiàn)有的履帶式聯(lián)合收割機(jī)是機(jī)械傳動(dòng)，變速箱換擋變速，轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向的，行駛時(shí)需頻繁換擋和搬動(dòng)轉(zhuǎn)向離合器，存在操作費(fèi)力，傳動(dòng)效率低的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的履帶式聯(lián)合收割機(jī)是機(jī)械傳動(dòng)，變速箱換擋變速，轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向的，行駛時(shí)需頻繁換擋和搬動(dòng)轉(zhuǎn)向離合器，存在操作費(fèi)力，傳動(dòng)效率低的問題，進(jìn)而提供一種液壓驅(qū)動(dòng)行走轉(zhuǎn)向履帶式聯(lián)合收割機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型所述液壓驅(qū)動(dòng)行走轉(zhuǎn)向履帶式聯(lián)合收割機(jī)包括履帶式聯(lián)合收割機(jī)所述履帶式聯(lián)合收割機(jī)的駕駛室內(nèi)安裝有行走控制器、控制手柄和轉(zhuǎn)向方向盤，控制手柄與行走控制器連接，轉(zhuǎn)向方向盤與其下方的轉(zhuǎn)向機(jī)連接，所述行走控制器通過第一電源線與蓄電池連接，行走控制器的液壓閥通過第一液壓油管和第二液壓油管與車速控制油缸連接，車速控制油缸與第一同步變量主動(dòng)油缸和第二同步變量主動(dòng)油缸連接，所述第一同步變量主動(dòng)油缸通過第三液壓油管與第一變量油缸連接，第一變量油缸安裝在第一液壓變量油泵上，所述第一液壓變量油泵通過第四液壓油管連接第一行走方向液壓電磁閥，第一行走方向液壓電磁閥通過第五液壓油管和第六液壓油管連接第一液壓行走馬達(dá)；所述第二同步變量主動(dòng)油缸通過第七液壓油管與第二變量油缸連接，第二變量油缸安裝在第二液壓變量油泵上，第二液壓變量油泵通過第八液壓油管連接第二行走方向液壓電磁閥，第二行走方向液壓電磁閥通過第九液壓油管和第十液壓油管連接第二液壓行走馬達(dá)，轉(zhuǎn)向油缸通過第十一液壓油管與第三液壓油管連接，轉(zhuǎn)向油缸還通過第十二液壓油管與第七液壓油管連接轉(zhuǎn)向機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸工作，控制油泵通過油路與液壓閥連接。
[0006]優(yōu)選的:所述行走控制器包括液壓閥、第一觸合開關(guān)、第二觸合開關(guān)、第三觸合開關(guān)和第四觸合開關(guān)，第一觸合開關(guān)、第二觸合開關(guān)、第三觸合開關(guān)和第四觸合開關(guān)并聯(lián)設(shè)置并通過第一電源線與蓄電池連接，第一觸合開關(guān)通過第二電源線與第一行走方向液壓電磁閥連接，還通過第四電源線與第二行走方向液壓電磁閥連接，第二觸合開關(guān)通過第三電源線與第一行走方向液壓電磁閥連接，還通過第五電源線與第二行走方向液壓電磁閥連接，第三觸合開關(guān)通過第四電源線與第二行走方向液壓電磁閥連接，還通過第三電源線與第一行走方向液壓電磁閥連接，第四觸合開關(guān)通過第五電源線與第二行走方向液壓電磁閥連接，還通過第二電源線與第一行走方向液壓電磁閥連接。
[0007]優(yōu)選的:所述第二電源線和第四電源線分別通過二極管連接第一觸合開關(guān)；第三電源線和第四電源線分別通過二極管連接第三觸合開關(guān)；第三電源線和第五電源線分別通過二極管連接第二觸合開關(guān)；所述第二電源線和第五電源線分別通過二極管連接第四觸合開關(guān)。二極管用于控制電流方向。
[0008]優(yōu)選的:所述第一觸合開關(guān)為前進(jìn)開關(guān)；第二觸合開關(guān)為倒退開關(guān)；第三觸合開關(guān)為零轉(zhuǎn)向半徑左轉(zhuǎn)開關(guān)；第四觸合開關(guān)為零轉(zhuǎn)向半徑右轉(zhuǎn)開關(guān)。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:
[0010]本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)行走轉(zhuǎn)向履帶式聯(lián)合收割機(jī)是液壓傳動(dòng)，液壓變速，液壓轉(zhuǎn)向的，行駛時(shí)無需頻繁換擋和搬動(dòng)轉(zhuǎn)向離合器，操作省力，傳動(dòng)效率高，而且還是一種無極變速，無極轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向不降速，還可以零轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向，操作輕便，可降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度的履帶式聯(lián)合收割機(jī)。本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)行走轉(zhuǎn)向履帶式聯(lián)合收割機(jī)傳動(dòng)效率高，節(jié)能減排，提高了車輛機(jī)動(dòng)性能。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)行走轉(zhuǎn)向履帶式聯(lián)合收割機(jī)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)行走轉(zhuǎn)向履帶式聯(lián)合收割機(jī)行走控制系統(tǒng)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型行走控制器面板的示意圖；
[0014]圖4是行走控制器的示意圖；
[0015]圖中:1_履帶式聯(lián)合收割機(jī)；2_控制手柄；3_轉(zhuǎn)向方向盤；4_第一液壓行走馬達(dá)；5-第二液壓行走馬達(dá)；6_蓄電池；7_第一電源線；8_行走控制器；9_車速控制油缸；10_第一同步變量主動(dòng)油缸；11_第二同步變量主動(dòng)油缸；12_第三液壓油管；13_第七液壓油管；14-第^^一液壓油管；15-第十二液壓油管；16-轉(zhuǎn)向油缸；17-第一變量油缸；18-第二變量油缸；19_第一液壓變量油泵；20_第二液壓變量油泵；21_第四液壓油管；22_第八液壓油管；23_第一行走方向液壓電磁閥；24_第二行走方向液壓電磁閥；25_第五液壓油管；26-第九液壓油管；27_第六液壓油管；28_第十液壓油管；29_第三電源線；30_第五電源線；31_第二電源線；32_第四電源線；33_油路；34_控制油泵；35_第一液壓油管；36_第二液壓油管；37_轉(zhuǎn)向機(jī)；38_前進(jìn)方向缺口 ；39_后退方向缺口 ；40_左轉(zhuǎn)缺口 ；41_右轉(zhuǎn)缺口 ；42_液壓閥；43_第一觸合開關(guān)；44_第二觸合開關(guān)；45_第三觸合開關(guān)；46_第四觸合開關(guān)；47_ 二極管。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面根據(jù)附圖詳細(xì)闡述本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0017]【具體實(shí)施方式】:本實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)行走轉(zhuǎn)向履帶式聯(lián)合收割機(jī)包括履帶式聯(lián)合收割機(jī)I所述履帶式聯(lián)合收割機(jī)I的駕駛室內(nèi)安裝有行走控制器8、控制手柄2和轉(zhuǎn)向方向盤3，控制手柄2與行走控制器8連接，轉(zhuǎn)向方向盤3與其下方的轉(zhuǎn)向機(jī)37連接，如圖1所示；所述行走控制器8通過第一電源線7與蓄電池6連接，行走控制器8的液壓閥42通過第一液壓油管35和第二液壓油管36與車速控制油缸9連接，車速控制油缸9與第一同步變量主動(dòng)油缸10和第二同步變量主動(dòng)油缸11連接，所述第一同步變量主動(dòng)油缸10通過第三液壓油管12與第一變量油缸17連接，第一變量油缸17安裝在第一液壓變量油泵19上，所述第一液壓變量油泵19通過第四液壓油管21連接第一行走方向液壓電磁閥23，第一行走方向液壓電磁閥23通過第五液壓油管25和第六液壓油管27連接第一液壓行走馬達(dá)4 ;所述第二同步變量主動(dòng)油缸11通過第七液壓油管13與第二變量油缸18連接，第二變量油缸18安裝在第二液壓變量油泵20上，第二液壓變量油泵20通過第八液壓油管22連接第二行走方向液壓電磁閥24，第二行走方向液壓電磁閥24通過第九液壓油管26和第十液壓油管28連接第二液壓行走馬達(dá)5，轉(zhuǎn)向油缸16通過第^^一液壓油管14與第三液壓油管12連接，轉(zhuǎn)向油缸16還通過第十二液壓油管15與第七液壓油管13連接，轉(zhuǎn)向機(jī)37帶動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸工作，控制油泵34通過油路33與液壓閥42連接。
[0018]所述行走控制器8包括液壓閥42、第一觸合開關(guān)43、第二觸合開關(guān)44、第三觸合開關(guān)45和第四觸合開關(guān)46，第一觸合開關(guān)43、第二觸合開關(guān)44、第三觸合開關(guān)45和第四觸合開關(guān)46并聯(lián)設(shè)置并通過第一電源線7與蓄電池6連接，第一觸合開關(guān)43通過二極管47分別與第二電源線31和第四電源線32連接，第二觸合開關(guān)44通過二極管47分別與第三電源線29和第五電源線30連接，第三觸合開關(guān)45通過二極管47分別與第四電源線32和第三電源線29連接，第四觸合開關(guān)46通過二極管47分別與第五電源線30和第二電源線31連接，(二極管47用于控制電流方向)第二電源線31與第一行走方向液壓電磁閥23連接，第三電源線29與第一行走方向液壓電磁閥23連接，第四電源線32與第二行走方向液壓電磁閥24連接，第五電源線30與第二行走方向液壓電磁閥24連接。液壓閥42用于控制車速控制油缸9的行程。
[0019]所述第一觸合開關(guān)43為前進(jìn)開關(guān)；第二觸合開關(guān)44為倒退開關(guān)；第三觸合開關(guān)45為零轉(zhuǎn)向半徑左轉(zhuǎn)開關(guān)；第四觸合開關(guān)46為零轉(zhuǎn)向半徑右轉(zhuǎn)開關(guān)。
[0020]控制原理:
[0021]由行走控制器8控制履帶車輛前進(jìn)加速，倒退加速，零轉(zhuǎn)向半徑左轉(zhuǎn)加速，零轉(zhuǎn)向半徑右轉(zhuǎn)加