用于運(yùn)行靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置(Hydrostaten)的方法，所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置具有:殼體，在所述殼體中布置至少一個(gè)被加載一工作壓力的工作活塞和至少一個(gè)被加載一調(diào)節(jié)壓力的調(diào)節(jié)活塞;和調(diào)節(jié)裝置，給所述調(diào)節(jié)裝置配置一調(diào)整閥。本發(fā)明必要時(shí)也涉及具有計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置或調(diào)整閥，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行該計(jì)算機(jī)程序時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序具有用于實(shí)施前述方法的軟件模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]由國(guó)際公開文件WO2014/026791 Al已知也稱為靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的靜液壓機(jī)，所述靜液壓機(jī)實(shí)施為具有至少一個(gè)工作活塞和一個(gè)調(diào)節(jié)活塞的軸向活塞機(jī)，所述至少一個(gè)工作活塞和一個(gè)調(diào)節(jié)活塞與擺動(dòng)座(Schwenkwiege)共同起作用，所述擺動(dòng)座可通過(guò)調(diào)整閥來(lái)調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)是，簡(jiǎn)化靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的冷卻，所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置具有:殼體，在所述殼體中布置至少一個(gè)被加載一工作壓力的工作活塞和至少一個(gè)被加載一調(diào)節(jié)壓力的調(diào)節(jié)活塞;和調(diào)節(jié)裝置，一調(diào)整閥配屬給所述調(diào)節(jié)裝置。
[0004]該任務(wù)在用于運(yùn)行靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的方法的情況下這樣解決(所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置具有:殼體，在所述殼體中布置至少一個(gè)被加載一工作壓力的工作活塞和至少一個(gè)被加載一調(diào)節(jié)壓力的調(diào)節(jié)活塞;和調(diào)節(jié)裝置，給所述調(diào)節(jié)裝置配置一調(diào)整閥。)，通過(guò)所述調(diào)整閥產(chǎn)生一泄漏量，所述泄漏量為了冷卻目的而被供應(yīng)給所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的殼體。通常靜液壓應(yīng)用中的目標(biāo)是，減小不希望的泄漏。與此相對(duì)地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)主要方面，故意產(chǎn)生泄漏量，所述泄漏量被用于冷卻目的。靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置，也稱為靜液壓機(jī)，優(yōu)選是呈斜盤結(jié)構(gòu)方式的軸向活塞機(jī)，其具有斜盤或擺動(dòng)座，所述斜盤或擺動(dòng)座是調(diào)節(jié)裝置。借助該調(diào)節(jié)裝置，尤其擺動(dòng)座，可調(diào)節(jié)例如由靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置輸送的體積流量。借助根據(jù)本發(fā)明的泄漏量能以簡(jiǎn)單的方式和方法改善所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部冷卻。根據(jù)本發(fā)明的方法在所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的熱的功能臨界的運(yùn)行狀態(tài)中特別有利地起作用，所述運(yùn)行狀態(tài)例如可在所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置使用在靜液壓行駛驅(qū)動(dòng)裝置中(例如在機(jī)動(dòng)車的液壓驅(qū)動(dòng)系中或液壓混合驅(qū)動(dòng)系中)的情況下出現(xiàn)。當(dāng)所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置在高轉(zhuǎn)速的情況下沒(méi)有輸送壓力或以小輸送壓力來(lái)運(yùn)行時(shí)，或，當(dāng)在小轉(zhuǎn)速或最小轉(zhuǎn)速的情況下使用所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置，用于保持特定的壓力時(shí)，借助根據(jù)本發(fā)明的泄漏量可尤其改善所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的冷卻。在所述這些臨界運(yùn)行狀態(tài)中，可通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的借助通過(guò)調(diào)整閥產(chǎn)生的泄漏量進(jìn)行的冷卻來(lái)避免摩擦對(duì)(例如在工作活塞和相應(yīng)的活塞襯套或者氣缸之間)的過(guò)熱。由此可延長(zhǎng)所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的壽命。
[0005]所述方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的特征是，通過(guò)所述調(diào)整閥目標(biāo)明確地影響所述泄漏量的大小并且所述泄漏量的大小被用于將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的熱量從殼體導(dǎo)出。通過(guò)由調(diào)整閥導(dǎo)出泄漏量的方式，僅無(wú)關(guān)緊要地提高在所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行中出現(xiàn)的體積損失。
[0006]所述方法的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征是，根據(jù)冷卻需求來(lái)調(diào)節(jié)所述泄漏量的大小。由此確保，所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行中的效率沒(méi)有或僅僅無(wú)關(guān)緊要地降低。
[0007]所述方法的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征是，感測(cè)所述殼體中的溫度，其中，在調(diào)整回路中使用測(cè)得的溫度，以便通過(guò)泄漏量來(lái)調(diào)整所述殼體中的溫度。殼體中的溫度例如可借助該殼體內(nèi)部合適的溫度傳感器來(lái)感測(cè)。
[0008]所述方法的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征是，估計(jì)所述殼體中的溫度走向用于建立調(diào)整回路。優(yōu)選基于模型地進(jìn)行殼體中溫度的估計(jì)。
[0009]所述方法的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征是，在所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置中考慮所述殼體中的溫度通過(guò)泄漏量的調(diào)整。由此能以簡(jiǎn)單的方式和方法和以最小的體積損失來(lái)優(yōu)化所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行。
[0010]所述方法的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征是，所述調(diào)整閥的活塞滑移件(Kolbenschieber)被加載一振動(dòng)，用于產(chǎn)生泄漏量。所述調(diào)整閥優(yōu)選實(shí)施為具有縱向滑移件的縱向滑閥，所述縱向滑移件也稱為活塞滑移件。所述縱向滑移件或活塞滑移件，例如通過(guò)銜鐵，通過(guò)電磁體在不同的切換位置或位置之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。根據(jù)縱向滑移件或活塞滑移件的所述切換位置或位置，所述調(diào)整閥的不同接頭相互連接。通過(guò)所述振動(dòng)，類似于在所謂的抖動(dòng)(Dithering)的情況下，目標(biāo)明確地改變所述活塞滑移件的切換位置或位置，用于產(chǎn)生根據(jù)本發(fā)明的泄漏量。該詞抖動(dòng)(Dithering)或抖動(dòng)(Dither)是抖動(dòng)(Zittern)的英語(yǔ)概念。例如在圖像處理中使用抖動(dòng)。
[0011]所述方法的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征是，目標(biāo)明確地改變抖動(dòng)參數(shù)，如活塞滑移件的振動(dòng)的頻率和/或振幅，以便根據(jù)冷卻需求來(lái)調(diào)節(jié)泄漏量的大小。由此，可改善所述調(diào)整閥的調(diào)整質(zhì)量。可防止由于所述調(diào)整閥運(yùn)行中的摩擦產(chǎn)生的不希望的粘滑效應(yīng)(Stick-Slip-Effekte)。此外，可減少所述調(diào)整閥的運(yùn)行中的不希望的滯后。為了產(chǎn)生活塞滑移件的振蕩行程，用于給所述調(diào)整閥的電磁線圈通電的電流例如被加載該振動(dòng)。通電時(shí)的振動(dòng)通過(guò)磁力和銜鐵作用在調(diào)整閥的所述活塞滑移件上。為了產(chǎn)生泄漏量，優(yōu)選將所述活塞滑移件置于振蕩運(yùn)動(dòng)中。所述泄漏量用于冷卻目的。通過(guò)所述調(diào)整閥產(chǎn)生的泄漏量例如通過(guò)所述活塞滑移件上的控制棱到達(dá)所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的殼體中。
[0012]本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序具有當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行該計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)施前述方法的軟件模塊。該計(jì)算機(jī)程序例如存放或者存儲(chǔ)在用于所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置或控制設(shè)備中。
[0013]本發(fā)明也涉及具有這種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置或調(diào)整閥。所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置或調(diào)整閥能單獨(dú)交易。調(diào)整閥優(yōu)選是作為比例閥工作的三位三通換向閥(3/3-ffegevent i I)或兩位三通換向閥。
[0014]所述靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選附加于初級(jí)驅(qū)動(dòng)單元(例如內(nèi)燃機(jī))布置在可移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中。所述可移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選布置在混合動(dòng)力運(yùn)輸工具的液壓混合驅(qū)動(dòng)系中。所述混合動(dòng)力運(yùn)輸工具例如是乘用車或商用車。
[0015]本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由下面的說(shuō)明得知，在所述說(shuō)明中參考附圖詳細(xì)說(shuō)明不同的實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖示出:
[0017]圖1具有兩個(gè)靜液壓機(jī)的機(jī)動(dòng)車的液壓混合驅(qū)動(dòng)系的簡(jiǎn)化圖示；
[0018]圖2以縱剖圖示出實(shí)施為軸向活塞機(jī)的靜液壓機(jī)，其具有調(diào)整閥；
[0019]圖3以縱剖圖示出圖2中的調(diào)整閥，該縱剖圖具有用于圖示示出根據(jù)本發(fā)明的方法的箭頭和雙向箭頭。
【具體實(shí)施方式】
[0020]在附圖1中簡(jiǎn)化示出具有被驅(qū)動(dòng)的輪2的機(jī)動(dòng)車的液壓混合驅(qū)動(dòng)系I。被驅(qū)動(dòng)的輪2例如通過(guò)差速器3以驅(qū)動(dòng)的方式連接在液壓混合驅(qū)動(dòng)系I上。液壓混合驅(qū)動(dòng)系I包括初級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置4，所述初級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置例如具有也稱為內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)燃機(jī)6。輪2可單獨(dú)通過(guò)初級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置4來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0021]液壓混合驅(qū)動(dòng)系I此外包括次級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置10。次級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置10包括第一液壓機(jī)11和第二液壓機(jī)12。所述兩個(gè)液壓機(jī)11和12也稱為靜液壓機(jī)并且在輸入側(cè)以液壓的方式與低壓側(cè)13連接。低壓側(cè)13包括具有液壓介質(zhì)的低壓儲(chǔ)存器14，所述液壓介質(zhì)被加載低壓。
[0022]在輸出側(cè)上，液壓機(jī)11和12以液壓的方式與高壓側(cè)16連接。高壓側(cè)16包括具有液壓介質(zhì)的高壓儲(chǔ)存器17，所述液壓介質(zhì)被加載高壓。通過(guò)總共六個(gè)矩形18標(biāo)記閥裝置，所述閥裝置可實(shí)現(xiàn)具有兩個(gè)液壓機(jī)11和12的次級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置10的運(yùn)行。
[0023]變速器20接入到初級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置4和次級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置10之間。變速器20實(shí)施為具有空心輪30、太陽(yáng)輪32和行星輪34的行星變速器。行星輪34以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在行星承載件35上。
[0024]第一軸21通過(guò)齒輪級(jí)不相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與行星承載35連接。第一軸21在它的在圖1中右邊的端部上通過(guò)另一齒輪級(jí)不相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與差速器3連接。
[0025]第二軸22不相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與行星變速器20的空心輪30連接。第二軸22可以驅(qū)動(dòng)的方式與初級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置4連接。第三軸23不相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與行星變速器20的太陽(yáng)輪32連接。
[0026]離合器裝置和/或同步裝置27在從動(dòng)側(cè)上以驅(qū)動(dòng)的方式接入到次級(jí)驅(qū)動(dòng)10的第二液壓機(jī)12和帶有被驅(qū)動(dòng)的輪2的差速器3之間。在此，為了構(gòu)成附加功能，例如倒擋，可在離合器裝置和/或同步裝置27和差速器3之間接入其他變速級(jí)。
[0027]液壓混合驅(qū)動(dòng)系I是機(jī)械液壓功率分流的驅(qū)動(dòng)系。視運(yùn)行點(diǎn)