用于張緊器組件的限制裝置制造方法
【專利摘要】一種用于限制由海上平臺(tái)或船只上的結(jié)構(gòu)（8）懸掛的組件（70）的設(shè)備（30），包括活動(dòng)載體（32），該活動(dòng)載體構(gòu)造成用于在平臺(tái)或船只的結(jié)構(gòu)（6）上的可控移動(dòng)。限制構(gòu)件（34）經(jīng)由接頭（40、42）可移動(dòng)地連接至所述載體（32）且該限制構(gòu)件包括用于與所述組件的至少一個(gè)元件（73）抵接的抵接區(qū)域（35）。提供了組件鎖定裝置（38），用于選擇性地和可釋放地將所述組件的至少一個(gè)元件（73）鎖定至該限制構(gòu)件。用于由海上平臺(tái)或船只上的結(jié)構(gòu)（8）懸掛且延伸至月池（7）的張緊器組件（70）的限制裝置包括一對(duì)限制設(shè)備（30），布置在月池（7）的相對(duì)側(cè)上且可通過(guò)與相應(yīng)齒條（3）的相互作用的牽引裝置（45）在相應(yīng)導(dǎo)軌（2）上獨(dú)立移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】用于張緊器組件的限制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于在移動(dòng)平臺(tái)(諸如水中漂浮的船只)上限制和支撐設(shè)備的裝置。更具體而言，本發(fā)明涉及用于限制由海上平臺(tái)或船只上的結(jié)構(gòu)懸掛的組件的設(shè)備；和用于張緊器組件的限制裝置，如獨(dú)立權(quán)利要求1和10的引言中所限定的。
【背景技術(shù)】
[0002]在海上石油行業(yè)中，眾所周知，在浮動(dòng)鉆機(jī)和其它船只上使用張緊器系統(tǒng)，以便在從鉆機(jī)延伸并下降到水下井口的海洋立管(marine riser,海底取油管)中保持預(yù)先選定的豎直張力。當(dāng)船只由于海浪、海流和風(fēng)力搖擺起伏時(shí)，張緊器系統(tǒng)將嘗試在立管中保持恒定張力。
[0003]本領(lǐng)域中已知的一種類型的張緊器系統(tǒng)被稱為“直接作用張緊器”(DAT)系統(tǒng)。在鉆井船上的典型布置中，DAT系統(tǒng)基本上包括以下甲板上方的圓形對(duì)稱配置方式懸掛在鉆臺(tái)下面的一些液壓氣動(dòng)缸體。缸體的自由(下)端部連接到所謂的張緊環(huán)，所述張緊環(huán)可連接到伸縮接頭，所述接頭又連接到海洋立管。
[0004]當(dāng)DAT系統(tǒng)未使用且未連接到伸縮接頭時(shí)，張緊器組件被“停放”在遠(yuǎn)離井中心的位置中，采油樹(shù)側(cè)或BOP側(cè)上，其不干擾在月池上方或穿過(guò)月池發(fā)生的其它操作。然而，當(dāng)鉆機(jī)可在海浪和浪涌中大幅度移動(dòng)時(shí)，停放的DAT系統(tǒng)的缸體(和因此張緊環(huán))很容易不受控制地前后擺動(dòng)，這具有破壞相鄰設(shè)備-以及缸體本身的風(fēng)險(xiǎn)-并造成人員傷害。
[0005]存在DAT系統(tǒng)裝船緊固的方法和裝置，通常采用絞線和絞車的布置。然而，已知系統(tǒng)在連接和致動(dòng)時(shí)繁瑣且費(fèi)時(shí)。此外，現(xiàn)有技術(shù)的裝船緊固系統(tǒng)在缸體和/或包裝盒上引起不需要的較大力。
[0006]DAT系統(tǒng)的不受控制移動(dòng)也使得將張緊環(huán)連接到伸縮接頭困難且存在潛在危險(xiǎn)。
[0007]當(dāng)張緊環(huán)連接到伸縮接頭且DAT系統(tǒng)正在運(yùn)行時(shí)，會(huì)出現(xiàn)關(guān)于DAT系統(tǒng)的另一個(gè)問(wèn)題:由于鉆機(jī)運(yùn)動(dòng)，所以從控制系統(tǒng)延伸且延伸至每個(gè)張緊器缸體的液壓和/或氣動(dòng)軟管都以不受控制的方式在月池中擺動(dòng)，且經(jīng)常損壞。
[0008]目前技術(shù)水平包括US2010/0047024A1 (Curtiss)，其描述了一種限制海上鉆機(jī)的立管張緊器的設(shè)備且包括:構(gòu)造成裝配在立管張緊器的液壓缸體內(nèi)的限制錐、構(gòu)造成延伸和縮回限制錐的吊機(jī)、和從限制錐的下端延伸的張緊構(gòu)件，所述張緊構(gòu)件構(gòu)造成接合立管張緊器的下端并在限制錐與液壓缸體之間保持楔作用。
[0009]本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)設(shè)計(jì)了本發(fā)明并使本發(fā)明具體化來(lái)克服這些缺點(diǎn)并獲得其它優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]在獨(dú)立權(quán)利要求中闡述了本發(fā)明并說(shuō)明了本發(fā)明的特征，而從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的其它特征。
[0011]本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)用于立管張緊系統(tǒng)或類似設(shè)備的限制和裝船緊固裝置，所述限制和裝船緊固裝置是安全、可靠、易于組裝和拆卸的，并且不會(huì)使系統(tǒng)經(jīng)受不必要的負(fù)載。
[0012]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種引導(dǎo)裝置，其用于幫助將張緊環(huán)連接到伸縮接頭并有助于關(guān)閉鉸接的張緊環(huán)。
[0013]因此，提供了一種用于限制由海上平臺(tái)或船只上的結(jié)構(gòu)懸掛的組件的設(shè)備，所述設(shè)備包括活動(dòng)載體，其被構(gòu)造成用于平臺(tái)上船只的結(jié)構(gòu)上的可控移動(dòng)，其特征在于限制構(gòu)件，所述限制構(gòu)件經(jīng)由接頭可移動(dòng)地連接至載體且其中限制構(gòu)件包括:用于與組件的至少一個(gè)元件抵接的抵接區(qū)域；和組件鎖定裝置，其用于選擇性地和可釋放地將組件的至少一個(gè)元件鎖定至限制構(gòu)件。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，抵接區(qū)域在突出端之間限定限制構(gòu)件的第一凹部，且第一凹部包括位于中心的第二凹部，所述第二凹部具有與組件的至少一個(gè)元件互補(bǔ)的形狀。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器裝置連接在載體與限制構(gòu)件之間并被構(gòu)造成使得限制構(gòu)件相對(duì)于載體和組件在第一位置與第二位置之間可控制地移動(dòng)，在所述第一位置中鄰接區(qū)域的至少一部分與組件的至少一個(gè)元件接觸，在所述第二位置中鄰接區(qū)域不與組件接觸。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，接頭包括螺栓，所述螺栓延伸通過(guò)限制構(gòu)件并通過(guò)載體中的細(xì)長(zhǎng)狹槽，由此所述限制構(gòu)件可繞螺栓軸線旋轉(zhuǎn)且可在狹槽縱向方向上移動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，設(shè)備包括:構(gòu)件鎖定裝置，用于釋放地和選擇性地將限制構(gòu)件鎖定至載體；和載體鎖定構(gòu)件，用于釋放地和選擇性地將載體鎖定至結(jié)構(gòu)。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，載體包括:牽引裝置，構(gòu)造成與結(jié)構(gòu)上的軌道相互作用；和支撐裝置，用于與結(jié)構(gòu)相互作用。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，限制構(gòu)件包括:板元件，所述板元件由載體可滑動(dòng)地支撐且可移動(dòng)地連接至所述載體。
[0020]還提供了一種用于張緊器組件的限制裝置，所述限制裝置由海上平臺(tái)或船只上的結(jié)構(gòu)懸掛并延伸到月池中，其特征在于根據(jù)本發(fā)明的一對(duì)設(shè)備，布置在月池的相對(duì)側(cè)上且通過(guò)與各自機(jī)架相互作用的牽弓I裝置而可在各自導(dǎo)軌上獨(dú)立地移動(dòng)。
[0021]在一個(gè)實(shí)施例中，張緊器組件由可滑動(dòng)地附接至結(jié)構(gòu)的釋放回收器懸掛，且所述結(jié)構(gòu)包括鉆臺(tái)的下側(cè)。
[0022]每個(gè)設(shè)備優(yōu)選都包括用于控制設(shè)備在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制裝置。
[0023]在一個(gè)實(shí)施例中，張緊器組件包括多個(gè)張緊器缸體，且每個(gè)設(shè)備的限制構(gòu)件被構(gòu)造成用于限制張緊器缸體總數(shù)的一半。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，限制構(gòu)件是具有凹入的抵接部分的板，所述抵接部分包括彈性材料，其用于抵靠張緊器缸體。
[0025]在一個(gè)實(shí)施例中，張緊器組件是直接作用張緊器(DAT)組件，且每個(gè)限制構(gòu)件包括鎖定凸耳，所述鎖定凸耳用于與每個(gè)相應(yīng)張緊器缸體上的各自軸環(huán)上的相應(yīng)鎖進(jìn)行選擇的和可釋放的鎖定相互作用。
[0026]通過(guò)本發(fā)明，立管張緊器可被固定并以受控的方式被引導(dǎo)，即使當(dāng)立管張緊器被連接到海洋立管且立管在張緊器缸體之間向上延伸也如此。也是當(dāng)缸體沒(méi)有連接至海洋立管時(shí)，本發(fā)明的設(shè)備和裝置將張緊器缸體支撐在半潛式鉆機(jī)上并使得所述張緊器缸體在半潛式鉆機(jī)上穩(wěn)定。本發(fā)明提供了當(dāng)使釋放回收器在停放位置與井中心之間滑動(dòng)時(shí)對(duì)DAT缸體布置的引導(dǎo)和穩(wěn)定，并在DAT系統(tǒng)未在使用(未連接到立管)時(shí)將DAT缸體固定在任何停放位置處，因此起到了裝船緊固的作用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]從下面對(duì)作為非限制性實(shí)例的實(shí)施例的優(yōu)選形式的描述并參考附圖，本發(fā)明的這些和其它特征將很清楚，其中:
[0028]圖1是用在鉆機(jī)上的DAT系統(tǒng)上的根據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施例的示意性正視圖，其中DAT系統(tǒng)連接至張緊環(huán)并由釋放回收器懸掛；
[0029]圖2是連接至月池中的DAT系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施例的立體圖；
[0030]圖3示出了從上面看到的圖2的實(shí)施例；
[0031]圖4至圖7是月池中的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和三個(gè)DAT缸體的立體圖(在圖6和圖7中，上部支承板已經(jīng)被移除以顯示板中的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)螺栓和滑車中的相應(yīng)導(dǎo)向狹槽)；
[0032]圖8示出了與圖3的視圖類似的視圖，不同之處在于其示出了張緊環(huán)被打開(kāi)的模式；
[0033]圖9是與圖1的正視圖類似的正視圖，不同之處在于移除了下甲板的一部分以示出滑架與下甲板之間的連接；
[0034]圖10是圖9中的區(qū)域“A”的放大圖；
[0035]圖11是示出了致動(dòng)器和因此處于縮回位置中的板的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]首先參考圖1和圖2，本發(fā)明的裝置包括兩個(gè)類似且獨(dú)立的滑車30，在所示的實(shí)施例中，每一個(gè)滑車布置在沿月池7的甲板6上的每根導(dǎo)軌2上。通常被稱為底甲板的甲板6位于鉆臺(tái)下面，所述鉆臺(tái)的底側(cè)由參考號(hào)8指示。
[0037]直接作用張緊(DAT)系統(tǒng)70 (在本【技術(shù)領(lǐng)域】是眾所周知的)在所示實(shí)施例中包括六個(gè)缸體73，這六個(gè)缸體以三對(duì)方式懸掛至鉆臺(tái)8下面的各自釋放回收器板(也參見(jiàn)圖9)。如本【技術(shù)領(lǐng)域】中眾所周知的，釋放回收器板是用于使DAT缸體在月池7中的各個(gè)位置(諸如采油樹(shù)停放位置PX、井中心C，和BOP (防噴器)停放位置PB)之間滑動(dòng)的滑動(dòng)板。DAT缸體在其較低端部處連接到張緊環(huán)72，所述張緊環(huán)又可連接到伸縮接頭和海洋立管(未示出)。已經(jīng)從圖中省略了用于DAT系統(tǒng)的液壓線路和控制線纜，因?yàn)檫@些組件的圖示對(duì)于描述本發(fā)明是沒(méi)有必要的。
[0038]滑車30 (在下面也稱為DAT穩(wěn)定滑車或DST)具有與釋放回收器的滑動(dòng)長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的沿月池的移動(dòng)范圍。如下面將描述的那樣，每個(gè)滑車30可通過(guò)與齒條3相互作用的馬達(dá)和齒輪45 (即普通的齒條和小齒輪系統(tǒng))(參見(jiàn)圖5)沿導(dǎo)軌2移動(dòng)。
[0039]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖3至圖6、圖9和圖10，滑車30包括兩個(gè)關(guān)鍵元件:滑架32和限制或穩(wěn)定器板34。
[0040]滑架32本質(zhì)上是鋼框架，其包括馬達(dá)和齒輪，該馬達(dá)和齒輪由參考號(hào)45示意地示出，用于驅(qū)動(dòng)與齒條2的相互作用。支柱31經(jīng)由沿月池邊緣的底側(cè)運(yùn)行的滑動(dòng)支架47支撐滑車(圖4、圖9)。滑架包括螺栓44(參見(jiàn)圖5、圖6)，通過(guò)所述螺栓經(jīng)由甲板上相應(yīng)的孔(未示出)，滑架可被鎖定到甲板6。[0041]限制板34由滑車支撐并經(jīng)由延伸通過(guò)滑架中的狹槽42的樞轉(zhuǎn)螺栓40旋轉(zhuǎn)地連接至所述滑車。如圖所示，狹槽42相對(duì)于月池側(cè)壁垂直地布置。板34因此可在水平面內(nèi)繞螺栓軸線旋轉(zhuǎn)。此外，由于樞轉(zhuǎn)螺栓在狹槽42中可移動(dòng)，板也可平移得遠(yuǎn)離月池壁以及朝向月池壁。由兩個(gè)傳統(tǒng)的液壓致動(dòng)器36提供板的移動(dòng)(未示出電源線和控制線)，由此板可延伸以與一個(gè)或多個(gè)DAT缸體接觸(例如，參見(jiàn)圖5 )，并且板可縮回以使得板不與DAT缸體接觸(見(jiàn)圖11)。致動(dòng)器36可彼此獨(dú)立地操作，因此可將板34布置在傾斜位置中，如圖7中所示的。
[0042]板34被配有凹入鄰接邊緣35，其設(shè)有吸震襯墊37，用于抵靠DAT缸體，如圖所示。抵接邊緣的兩側(cè)上的突出部33限定了限制板的接合范圍，或包封。由于DAT缸體布置在圓圈(最好如圖3所示)時(shí)，因此三個(gè)缸體的組不在一條直線上。因此另一凹部41 (參見(jiàn),例如圖7和圖11)設(shè)置在邊緣25中，以便容納中間缸體。
[0043]板34包括多個(gè)凸耳38，每個(gè)缸體73具有兩個(gè)凸耳。每個(gè)凸耳38經(jīng)由樞轉(zhuǎn)接頭39連接至板(參見(jiàn)圖7，其中為了說(shuō)明目的，凸耳已被移除)，且因此可旋轉(zhuǎn)成經(jīng)由缸體上的鎖77與各自DAT缸體鎖定接合。鎖77被方便地布置在被夾鉗到缸體上的軸環(huán)74上。凸耳可通過(guò)機(jī)械手動(dòng)操作。當(dāng)凸耳38與鎖77接合時(shí)，各自缸體鎖定至板34。
[0044]板包括螺栓43 (參見(jiàn)圖5、圖6),通過(guò)所述螺栓經(jīng)由滑架中的相應(yīng)孔(未示出),板34可被鎖定至滑架32。
[0045]當(dāng)DAT系統(tǒng)將要被裝船緊固時(shí)，凸耳38連接至缸體上的相應(yīng)鎖77，限制板34經(jīng)由螺栓43鎖定至滑架32，且滑架32經(jīng)由螺栓44鎖定至甲板6。螺栓43、44優(yōu)選為液壓操作的。在裝船緊固方式中必須吸收巨大的作用力，因此大量的機(jī)械鎖是必要的。
[0046]使用常規(guī)設(shè)備(未示出)由遠(yuǎn)程無(wú)線電控制裝置和比例閥、開(kāi)/關(guān)閥、液壓和電力來(lái)提供滑車的操作(例如滑架沿導(dǎo)軌的移動(dòng)和致動(dòng)器缸體的移動(dòng))。控制單元在圖9和圖10中示意地示為48。
[0047]參考圖8，一些半潛式鉆機(jī)具有雙鉸接立管張緊環(huán)以使得從BOP側(cè)和采油樹(shù)側(cè)都能打開(kāi)和連接。這意味著，DST必須能夠在從兩側(cè)滑動(dòng)和連接至伸縮接頭的過(guò)程中穩(wěn)定DAT系統(tǒng)。
[0048]延伸和縮回穩(wěn)定板34 (并且為了使得穩(wěn)定板在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，如圖7中所示)的可能性對(duì)于防止DAT缸體由于在DAT系統(tǒng)沒(méi)有連接至立管時(shí)的鉆機(jī)運(yùn)動(dòng)引起的移動(dòng)和振動(dòng)是至關(guān)重要的。板34還能夠在從任一側(cè)打開(kāi)鉸接張緊環(huán)的過(guò)程中穩(wěn)定DAT缸體。
[0049]圖7示出了穩(wěn)定或引導(dǎo)模式，并示出了板34如何補(bǔ)償在右側(cè)打開(kāi)的張緊環(huán)(圖8)。通過(guò)在不均勻的沖程下驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定器板致動(dòng)器36，穩(wěn)定板34將圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)螺栓40傾斜并也在滑架32中的狹槽42中滑動(dòng)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器36包括具有單獨(dú)比例閥和蓄能器的缸體。比例閥被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)所述缸體并調(diào)節(jié)其沖程。蓄能器被構(gòu)造成在該穩(wěn)定模式過(guò)程中從DAT缸體組件吸收移動(dòng)和沖擊。在停放位置之間滑動(dòng)的過(guò)程中的反應(yīng)力不像裝船緊固模式中的那樣大，且將由穩(wěn)定板驅(qū)動(dòng)缸體和蓄能器來(lái)處理。
[0050]現(xiàn)在將描述如何操作DST的實(shí)例。
[0051]DST30可將DAT缸體73從BOP側(cè)(PB)或采油樹(shù)側(cè)(PX)上的停放位置帶到井中心C。由于這些情況是類似的，所以這里僅描述自采油樹(shù)側(cè)和至采油樹(shù)側(cè)的處理。
[0052]a)連接到來(lái)自采油樹(shù)側(cè)的伸縮接頭:
【權(quán)利要求】
1.一種用于限制由海上平臺(tái)或船只上的結(jié)構(gòu)(8)懸掛的組件(70)的設(shè)備(30)，所述設(shè)備包括活動(dòng)載體(32)，所述活動(dòng)載體被構(gòu)造成用于在所述平臺(tái)或船只的結(jié)構(gòu)(6)上的可控移動(dòng)， 其特征在于，限制構(gòu)件(34)，所述限制構(gòu)件經(jīng)由接頭(40、42)能移動(dòng)地連接至所述載體(32)且其中所述限制構(gòu)件包括:抵接區(qū)域(35)，用于與所述組件的至少一個(gè)元件(73)抵接；和組件鎖定裝置(38)，用于選擇性地和能釋放地將所述組件的至少一個(gè)元件(73)鎖定至所述限制構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述抵接區(qū)域(35)在突出端(33)之間限定所述限制構(gòu)件(34)的第一凹部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述第一凹部包括位于中心的第二凹部(41)，所述第二凹部具有與所述組件的至少一個(gè)元件(73)互補(bǔ)的形狀。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括致動(dòng)器裝置(36)，所述致動(dòng)器裝置連接在所述載體(32)與所述限制構(gòu)件(34)之間并被構(gòu)造成用于使所述限制構(gòu)件相對(duì)于所述載體(32)和所述組件(70)在第一位置與第二位置之間可控制地移動(dòng)，在所述第一位置中所述鄰接區(qū)域(35)的至少一部分與所述組件的至少一個(gè)元件(73)接觸，在所述第二位置中所述鄰接區(qū)域(35)不與所述組件接觸。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述接頭包括螺栓(40)，所述螺栓延伸通過(guò)所述限制構(gòu)件(34)并通過(guò)所述載體(32)中的細(xì)長(zhǎng)狹槽(42)，由此所述限制構(gòu)件能繞螺栓軸線旋轉(zhuǎn)且能在狹槽縱向方向上移動(dòng)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括構(gòu)件鎖定裝置(43)，所述構(gòu)件鎖定裝置用于能釋放地和選擇性地將所述限制構(gòu)件鎖定至所述載體。
7.根據(jù)前述權(quán)利要`求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括載體鎖定裝置(44)，所述載體鎖定裝置用于能釋放地和選擇性地將所述載體鎖定至所述結(jié)構(gòu)(6 )。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述載體(32)包括:牽引裝置(45)，所述牽引裝置被構(gòu)造成與所述結(jié)構(gòu)(6)上的軌道(2、3)相互作用；和支撐裝置(47)，所述支撐裝置用于與所述結(jié)構(gòu)(6)相互作用。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述限制構(gòu)件(34)包括板元件，所述板元件由所述載體能滑動(dòng)地支撐且能移動(dòng)地連接至所述載體。
10.一種用于張緊器組件(70)的限制裝置，所述限制裝置由海上平臺(tái)或船只上的結(jié)構(gòu)(8)懸掛并延伸到月池(7)中，其特征在于，由權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)限定的一對(duì)設(shè)備(30)，所述一對(duì)設(shè)備布置在所述月池(7)的相對(duì)側(cè)上且通過(guò)與相應(yīng)齒條(3)相互作用的牽引裝置(45)在相應(yīng)導(dǎo)軌(2)上能夠獨(dú)立地移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的限制裝置，其中，所述張緊器組件由能滑動(dòng)地附接至所述結(jié)構(gòu)(8)的釋放回收器(9)懸掛，且所述結(jié)構(gòu)(8)包括鉆臺(tái)的下側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或權(quán)利要求11所述的限制裝置，其中，每個(gè)設(shè)備(30)都包括用于控制所述設(shè)備在所述導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制裝置(48 )。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的限制裝置，其中，所述張緊器組件包括多個(gè)張緊器缸體(73)，且每個(gè)設(shè)備(30)的所述限制構(gòu)件(34)被構(gòu)造成用于限制所述張緊器缸體總數(shù)的一半。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的限制裝置，其中，所述限制構(gòu)件(34)是具有凹入的抵接部分(35)的板，所述抵接部分包括彈性材料(37)，所述彈性材料用于抵靠所述張緊器缸體。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的限制裝置，其中，所述張緊器組件(70)是直接作用張緊器(DAT)組件，且每個(gè)限制構(gòu)件(34)包括鎖定凸耳(38)，所述鎖定凸耳用于與每個(gè)相應(yīng)張緊器缸體(73)上的相應(yīng)軸環(huán)(74)上的相應(yīng)鎖(77)的選擇性的和能釋放的鎖定相互作用。`
【文檔編號(hào)】E21B19/00GK103518031SQ201280022982
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月13日
【發(fā)明者】庫(kù)爾特·安德森, 克努特·哈爾沃森, 安德斯·查爾·漢納維格 申請(qǐng)人:阿克Mh股份有限公司