專利名稱：同步傳動齒輪式裝載機工作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工程機械和礦山機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種同步傳動齒輪式裝載機
工作裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外裝載機所應(yīng)用的工作裝置大都是反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，由動臂、動臂油缸、拉桿、搖臂和搖臂油缸組成，當鏟斗鏟料結(jié)束后，搖臂油缸推動搖臂帶動拉桿將鏟斗端起，然后動臂油缸活塞桿伸長的同時，必須配合著搖臂油缸活塞桿的伸長將鏟斗舉起，才能使鏟斗保持端平狀態(tài)；另外，通過增大搖臂油缸和動臂的尺寸來提升鏟斗的卸載高度時，搖臂座梁鉸接點必須由“試湊法”確定，這就會給提升卸載高度和卸載距離帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種同步傳動齒輪式裝載機工作裝置，可有效地克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，如圖I所示為同步傳動齒輪式裝載機結(jié)構(gòu)簡圖，包括有車體、車輪、動カ傳動機構(gòu)以及工作裝置。其工作裝置的結(jié)構(gòu)特征是動臂9的一端通過芯軸3安裝在車體I上前部的第一固定點A處，動臂9的另一端與鏟斗8底端的第八固定點H相鉸接，動臂油缸10的底端與車體I上的第二固定點B處相鉸接，活塞桿的頂端與動臂9上的第三固定點C處相鉸接，第一齒輪2安裝在芯軸3上，與第一齒輪2相嚙合的第二齒輪4通過中心軸安裝在動臂9的第四固定點D處，與第二齒輪4相嚙合第三齒輪5通過中心軸安裝在動臂9上的第五固定點E處，連桿7的一端與第三齒輪5側(cè)面上的第六固定點F處相鉸接，另一端與鏟斗8上部的第七固定點G處相鉸接，假設(shè)將第五固定點E與第六固定點F相連接構(gòu)成搖臂6，設(shè)計要求第五固定點E、第六固定點F、第七固定點G以及第八固定點H的連線構(gòu)成平行四連桿機構(gòu)，同時要求第一齒輪2與第三齒輪5的模數(shù)、齒數(shù)相同。本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果
(1)本發(fā)明不需要現(xiàn)有技術(shù)中的Z型搖臂及搖臂油缸裝置，通過第一齒輪2的鎖止和轉(zhuǎn)動，配合著動臂油缸10活塞桿的伸長與縮短，就可實現(xiàn)鏟斗的鏟料、端料、舉料和卸料狀態(tài)；
(2)本發(fā)明在第一齒輪2鎖止吋，由于三個齒輪構(gòu)成的行星輪系以及結(jié)合平行四連桿機構(gòu)，保證了無論動臂油缸10活塞桿伸長或縮進，鏟斗都能夠始終保持端平狀態(tài)；
(3)本發(fā)明不受鏟斗舉升過程搖臂油缸尺寸限制的約束，可通過分別増加平行四連桿機構(gòu)中的連桿長度和動臂的長度來提升鏟斗的卸載高度和卸載距離。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡 圖2是本發(fā)明的鏟斗鏟料狀態(tài)示意圖；圖3是本發(fā)明的鏟斗端料狀態(tài)示意 圖4是本發(fā)明的鏟斗舉料狀態(tài)示意 圖5是本發(fā)明的鏟斗卸料狀態(tài)示意圖。圖中1—車體；2——第一齒輪；3——芯軸；4——第二齒輪；5——第 三齒輪；6——搖臂；7——連桿；8——鏟斗；9——動臂；10——動臂油缸；
A——第一固定點；B——第二固定點；C——第三固定點；D——第四固定點；
E——第五固定點；F——第六固定點；G——第七固定點；H——第八固定點。
具體實施例方式
如圖2— 5所示，將第一齒輪2鎖止，動臂油缸10保持鎖緊，使動臂9和鏟斗8相對車體不動，裝載機車體I向前行走，伊斗8實現(xiàn)裝料狀態(tài),如圖2所示。保持動臂油缸10鎖緊，然后逆時針驅(qū)動第一齒輪2繞芯軸3旋轉(zhuǎn)一定角度，第三齒輪5由于三個齒輪之間的嚙合關(guān)系也逆時針旋轉(zhuǎn)，位于第三齒輪5上的搖臂6也就跟著逆時針旋轉(zhuǎn)，拉動連桿7使得平行四桿機構(gòu)逆時針擺動，鏟斗8實現(xiàn)端料狀態(tài)，如圖3所示。將第一齒輪2鎖止，動臂油缸10活塞桿伸長，動臂9帶著鏟斗8抬升過程中，第一齒輪2、第二齒輪4和第三齒輪5組成行星輪系，則第三齒輪5只圍繞第一齒輪2公轉(zhuǎn)而不進行自轉(zhuǎn)，所以搖桿6與地面夾角保持不變，則鏟斗上的第七固定點G與第八固定點H的連線與地面的夾角也保持不變，鏟斗8在始終保持端平狀態(tài)下實現(xiàn)舉料過程，如圖4所示。動臂油缸10鎖止，順時針驅(qū)動第一齒輪2轉(zhuǎn)動一定角度，帶動平行四連桿機構(gòu)順時針擺動，鏟斗8實現(xiàn)卸料過程，如圖5所示。順時針驅(qū)動第一齒輪2轉(zhuǎn)動一定角度，使鏟斗8處于鏟料位置處的過程中，配合動臂油缸10活塞桿的縮進，鏟斗8實現(xiàn)回到鏟料時狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.ー種同步傳動齒輪式裝載機工作裝置，包括有車體、車輪、動カ傳動機構(gòu)以及工作裝置，所述的工作裝置的特征是動臂(9)的一端通過芯軸(3)安裝在車體(I)上前部的第一固定點(A)處，動臂(9)的另一端與鏟斗⑶底端的第八固定點⑶相鉸接，動臂油缸(10)的底端與車體(I)上的第二固定點(B)處相鉸接，活塞桿的頂端與動臂(9)上的第三固定點(C)處相鉸接，第一齒輪(2)安裝在芯軸(3)上，與第一齒輪(2)相嚙合的第二齒輪(4)通過其中心軸安裝在動臂(9)的第四固定點(D)處，與第二齒輪(4)相嚙合第三齒輪(5)通過其中心軸安裝在動臂(9)上的第五固定點(E)處，連桿(7)的一端與第三齒輪(5)側(cè)面上的第六固定點(F)處相鉸接，另一端與鏟斗(8)上部的第七固定點(G)處相鉸接，假設(shè)將第五固定點(E)與第六固定點(F)相連接構(gòu)成搖臂(6)，設(shè)計要求第五固定點(E)、第六固定點(F)、第七固定點(G)以及第八固定點(H)的連線構(gòu)成平行四連桿機構(gòu)，同時要求第ー齒輪(2)與第三齒輪(5)的模數(shù)、齒數(shù)相同。
全文摘要
一種同步傳動齒輪式裝載機工作裝置，屬于工礦機械領(lǐng)域，特征是裝載機動臂的一端通過芯軸安裝在車體前部的第一固定點處，另一端與鏟斗底端的第八固定點相鉸接，動臂油缸的底端與車體上的第二固定點處相鉸接，活塞桿的頂端與動臂上的第三固定點處相鉸接，第一齒輪安裝在芯軸上，與第一齒輪相嚙合的第二齒輪安裝在動臂上的第四固定點處，與第二齒輪相嚙合第三齒輪安裝在動臂上的第五固定點處，連桿的一端與第三齒輪側(cè)面上的第六固定點處相鉸接，另一端與鏟斗上部的第七固定點處相鉸接，第五固定點與第六固定點的連接假設(shè)構(gòu)成搖臂，第五、六、七、八固定點的連線構(gòu)成平行四連桿機構(gòu)，第一齒輪與第三齒輪的模數(shù)、齒數(shù)相同。
文檔編號E02F3/42GK102767195SQ201210240290
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者張艷峰, 楊廣科, 楊志軍, 趙春江, 陳今良, 黃慶學 申請人:太原科技大學