專利名稱：液壓注入器專用取出工具及水下液壓注入器取出方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于海上油氣田海洋工程作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種海上油氣田水下生產(chǎn)設(shè)施中水下機(jī)器人液壓注入器專用取出工具和取出方法。
背景技術(shù)：
在目前的海上油氣田海洋工程作業(yè)中，經(jīng)常需要使用水下機(jī)器人操作各種工具完成水下施工。水下采油樹液壓注入器是對水下采油樹進(jìn)行加壓鎖定和注入工作液的專用工具，是進(jìn)行水下試壓、打壓作業(yè)的必備工具。液壓注入器的操作包括插入和取出，在正常工作情況下都由ROV機(jī)械手來進(jìn)行操作。在海洋工程作業(yè)中，已經(jīng)發(fā)生過多起液壓注入器工具在水下設(shè)施內(nèi)遇卡的情況 ，由于目前沒有專門的取出工具，處理該種情況時(shí)只能是通過水下機(jī)器人的機(jī)械手抓住液壓注入器的本體部分反復(fù)拔拽，由于水下機(jī)器人拉力有限，因此成功率很低，最終結(jié)果是使液壓注入器工具留在水下設(shè)施內(nèi)，嚴(yán)重的會導(dǎo)致水下設(shè)施從海底收回。上述論述內(nèi)容目的在于向讀者介紹可能與下面將被描述和/或主張的本發(fā)明的各個(gè)方面相關(guān)的技術(shù)的各個(gè)方面，相信該論述內(nèi)容有助于為讀者提供背景信息，以有利于更好地理解本發(fā)明的各個(gè)方面，因此，應(yīng)了解是以這個(gè)角度來閱讀這些論述，而不是承認(rèn)現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種液壓注入器專用取出工具和取出方法，解決海上油氣田海洋工程作業(yè)中水下機(jī)器人液壓注入器在水下作業(yè)遇卡時(shí)難以取出的問題。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
提供一種液壓注入器專用取出工具，包括夾持取出部和把手部，所述的夾持取出部由兩根相互平行的夾桿組成，兩根夾桿的中部均彎折成預(yù)設(shè)角度，所述的把手部由豎桿和橫桿組成，橫桿固定在豎桿的一端上，豎桿的另一端固定連接在夾持取出部的一端。其中，所述的預(yù)設(shè)角度為直角。其中，所述的夾桿的末端設(shè)置有夾持短桿，夾持短桿與夾桿的末端垂直。其中，所述的豎桿為帶有弧度的鐵桿。一種水下液壓注入器取出方法，水下機(jī)器人攜帶如上所述的液壓注入器專用取出工具下入到海底，水下機(jī)器人用機(jī)械手抓住液壓注入器專用取出工具的把手部，并使夾持取出部夾住液壓注入器的伸出端，再以兩根夾桿的彎折角為支點(diǎn)，反復(fù)按壓把手部，將液壓注入器從水下設(shè)施注入孔內(nèi)取出。由于采用了上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明巧妙的運(yùn)用了杠桿原理，使得拔出注入器的力大大增加。使用時(shí)，能實(shí)現(xiàn)快速地下放到海底，由水下機(jī)器人抓住專用取出工具的手柄部分，而后將該工具夾住液壓注入器的取出部分，以該工具的直角點(diǎn)為支點(diǎn)，再通過水下機(jī)器人機(jī)械手對把手部分進(jìn)行反復(fù)按壓，即能快速地將液壓注入器從水下設(shè)施注入孔內(nèi)取出，成功率極高。本發(fā)明的主要有益效果在于
I)運(yùn)用水下機(jī)器人操作，快速簡單，操作性強(qiáng)。2)通過工具的杠桿原理，省時(shí)省力，成功率極高，保證后續(xù)作業(yè)的進(jìn)行。3)作業(yè)現(xiàn)場可以根據(jù)實(shí)際情況加工設(shè)計(jì)，方便簡單。


利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖I是液壓注入器專用取出工具的主視圖。圖2是圖I所示的液壓注入器專用取出工具的側(cè)視圖。在圖中包括有1——夾持取出部、2——把手部、11——夾桿、12——夾持短桿、21-豎桿、22-橫桿。
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖I和圖2所示，本發(fā)明的核心在于提供一種液壓注入器專用取出工具，其包括夾持取出部I和把手部2，所述的夾持取出部I由兩根相互平行的夾桿11組成，夾桿11為鐵桿，通過焊接連接。兩夾桿11之間的距離可以根據(jù)液壓注入器的直徑進(jìn)行調(diào)整。作業(yè)現(xiàn)場可以根據(jù)情況進(jìn)行加工設(shè)計(jì)，原材料取用方便，操作性強(qiáng)。兩根夾桿11的中部均彎折成預(yù)設(shè)角度a，所述的預(yù)設(shè)角度a優(yōu)選為直角。所述的夾桿11的末端設(shè)置有夾持短桿12，夾持短桿12與夾桿11的末端垂直。所述的把手部由豎桿21和橫桿22組成，橫桿22固定在豎桿21的一端上,豎桿21的另一端固定連接在夾持取出部I的一端。所述的豎桿21優(yōu)選為帶有弧度的鐵桿。若海上油氣田海洋工程作業(yè)中采用水下機(jī)器人液壓注入器操作時(shí)，造成了液壓注入器工具在水下設(shè)施內(nèi)遇卡的情況，可采用水下機(jī)器人液壓注入器專用取出工具取出該工具。具體取出方法如下水下機(jī)器人攜帶如上所述的液壓注入器專用取出工具下入到海底，水下機(jī)器人用機(jī)械手抓住液壓注入器專用取出工具的把手部2，并使夾持取出部I夾住液壓注入器的伸出端，再以兩根夾桿11的彎折角為支點(diǎn)，反復(fù)按壓把手部2，將液壓注入器從水下設(shè)施注入孔內(nèi)取出。本發(fā)明巧妙的運(yùn)用了杠桿原理，使得拔出注入器的力大大增加。使用時(shí)，能實(shí)現(xiàn)快速地下放到海底，由水下機(jī)器人抓住專用取出工具的手柄部分，而后將該工具夾住液壓注入器的取出部分，以該工具的直角點(diǎn)為支點(diǎn)，再通過水下機(jī)器人機(jī)械手對把手部分進(jìn)行反復(fù)按壓，即能快速地將液壓注入器從水下設(shè)施注入孔內(nèi)取出，成功率極高。上面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
總之，本發(fā)明雖然例舉了上述優(yōu)選實(shí)施方式，但是應(yīng)該說明，雖然本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種變化和改型，除非這樣的變化和改型偏離了本發(fā)明的范圍，否則都應(yīng)該包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓注入器專用取出工具，其特征在于，包括夾持取出部(I)和把手部(2)，所述的夾持取出部(I)由兩根相互平行的夾桿(11)組成，兩根夾桿(11)的中部均彎折成預(yù)設(shè)角度(a)，所述的把手部(2)由豎桿(21)和橫桿(22)組成，橫桿(22)固定在豎桿(21)的一端上，豎桿(21)的另一端固定連接在夾持取出部(I)的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓注入器專用取出工具，其特征在于所述的預(yù)設(shè)角度(a)為直角。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓注入器專用取出工具，其特征在于所述的夾桿(11)的末端設(shè)置有夾持短桿(12),夾持短桿(12)與夾桿(11)的末端垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的液壓注入器專用取出工具，其特征在于所述的豎桿(21)為帶有弧度的鐵桿。
5.一種水下液壓注入器取出方法，其特征在于，水下機(jī)器人攜帶如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的液壓注入器專用取出工具下入到海底，水下機(jī)器人用機(jī)械手抓住液壓注入器專用取出工具的把手部(2)，并使夾持取出部(I)夾住液壓注入器的伸出端，再以兩根夾桿(11)的彎折角為支點(diǎn)，反復(fù)按壓把手部(2)，將液壓注入器從水下設(shè)施注入孔內(nèi)取出。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓注入器專用取出工具和取出方法。液壓注入器專用取出工具，包括夾持取出部和把手部，所述的夾持取出部由兩根相互平行的夾桿組成，兩根夾桿的中部均彎折成預(yù)設(shè)角度，所述的把手部由豎桿和橫桿組成，橫桿固定在豎桿的一端上，豎桿的另一端固定連接在夾持取出部的一端。本發(fā)明巧妙的運(yùn)用了杠桿原理，使得拔出注入器的力大大增加。使用時(shí)，由水下機(jī)器人抓住專用取出工具的手柄部分，而后將該工具夾住液壓注入器的取出部分，以該工具的直角點(diǎn)為支點(diǎn)，再通過水下機(jī)器人機(jī)械手對把手部分進(jìn)行反復(fù)按壓，即能快速地將液壓注入器從水下設(shè)施注入孔內(nèi)取出，成功率極高。
文檔編號E21B23/00GK102747971SQ20121024007
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者吳志明, 孟文波, 張勇, 方滿宗, 方達(dá)科, 段澤輝, 王爾鈞, 靳書凱 申請人:中國海洋石油總公司, 中海石油(中國)有限公司湛江分公司