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工程機(jī)械的制作方法

文檔序號(hào):5345712閱讀:167來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)等的工程機(jī)械,尤其涉及具有被電池電力驅(qū)動(dòng)而使冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇電動(dòng)裝置的工程機(jī)械。
背景技術(shù)
作為工程機(jī)械之一的液壓挖掘機(jī)一般具有下部行駛體;能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該下部行駛體上的上部旋轉(zhuǎn)體;能夠俯仰地設(shè)置在該上部旋轉(zhuǎn)體上且包含動(dòng)臂、斗桿以及伊斗的多關(guān)節(jié)型的作業(yè)機(jī)(作業(yè)裝置)。該液壓挖掘機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置具有原動(dòng)機(jī)(詳細(xì)來(lái)說(shuō)是例如發(fā)動(dòng)機(jī)或主電動(dòng)馬達(dá));由該原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵及先導(dǎo)泵;分別對(duì)壓力油從主泵向多個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(詳細(xì)來(lái)說(shuō)是例如動(dòng)臂用液壓缸、斗桿用液壓缸及鏟斗用液壓缸等)的流動(dòng)進(jìn)行控制的多個(gè)方向切換閥;對(duì)多個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行指示的多個(gè)操作裝置。操作裝置是例如液壓先導(dǎo)式的結(jié)構(gòu),具有先導(dǎo)閥,該先導(dǎo)閥以先導(dǎo)泵的排出壓為原壓并根據(jù)操作桿的操作生成進(jìn)行了減壓的先導(dǎo)壓,將所生成的先導(dǎo)壓向方向切換閥的受壓部輸出來(lái)切換該方向切換閥。另外,液壓挖掘機(jī)具有空冷式的熱交換器(詳細(xì)來(lái)說(shuō)是例如冷卻工作油的油冷卻器、例如作為原動(dòng)機(jī)搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓挖掘機(jī)中冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的散熱器等);生成用于該熱交換器的冷卻風(fēng)的冷卻風(fēng)扇。而且,公知如下結(jié)構(gòu),具有例如被電池電力驅(qū)動(dòng)且與原動(dòng)機(jī)獨(dú)立地使冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇電動(dòng)裝置(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。該風(fēng)扇電動(dòng)裝置例如由使冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成?;蛘?,例如由使冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇用液壓馬達(dá)、生成壓力油來(lái)向該風(fēng)扇用液壓馬達(dá)供給的風(fēng)扇用泵、和驅(qū)動(dòng)該風(fēng)扇用泵的風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成。另外,公知液壓挖掘機(jī)具有鎖定桿,其以防止操作裝置的誤操作為目的,設(shè)置在乘降口且被向鎖定解除位置(詳細(xì)來(lái)說(shuō)是妨礙駕駛員乘降的下降位置)和鎖定位置(詳細(xì)來(lái)說(shuō)是允許駕駛員乘降的上升位置)操作;在該鎖定桿被操作到鎖定位置的情況下使操作裝置的操作無(wú)效或無(wú)法操作的鎖定構(gòu)件(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2及3)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載的液壓挖掘機(jī)中,具有鎖定開(kāi)關(guān)(停止開(kāi)關(guān)),在鎖定桿被操作到鎖定位置的情況下作為使作業(yè)用操作裝置的操作無(wú)效的鎖定構(gòu)件,與鎖定桿的操作相應(yīng)地開(kāi)閉;電磁式的鎖定閥(關(guān)閉閥),設(shè)置在先導(dǎo)泵和操作裝置之間的油路上,根據(jù)來(lái)自鎖定開(kāi)關(guān)的信號(hào)工作。而且,例如在鎖定桿被操作到鎖定解除位置的情況下,鎖定開(kāi)關(guān)成為閉合狀態(tài),鎖定閥工作,從而使先導(dǎo)泵和操作裝置連通。另一方面,例如在鎖定桿被操作到鎖定位置的情況下,鎖定開(kāi)關(guān)成為開(kāi)路狀態(tài),鎖定閥不工作,從而將先導(dǎo)泵和操作裝置的連通切斷。由此,即使對(duì)作業(yè)用操作裝置的操作桿進(jìn)行操作,也不會(huì)生成先導(dǎo)壓,因此液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作。另外,在鎖定桿被操作到鎖定位置的情況下,作為使行駛用操作裝置的操作無(wú)法進(jìn)行的鎖定構(gòu)件,具有連結(jié)在鎖定桿上的桿卡合部件。而且,例如在鎖定桿被操作到鎖定位置的情況下,桿卡合部件對(duì)行駛用操作裝置的操作桿進(jìn)行限制。由此,操作桿無(wú)法操作,所、以液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作。在專(zhuān)利文獻(xiàn)3記載的電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)(詳細(xì)來(lái)說(shuō)是作為原動(dòng)機(jī)搭載了主電動(dòng)馬達(dá)的液壓挖掘機(jī))中,作為鎖定構(gòu)件,具有在鎖定桿被操作到鎖定位置的情況下使主電動(dòng)馬達(dá)停止的控制裝置?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2002-275936號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2007-126898號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 :日本特開(kāi)2009-197514號(hào)公報(bào)在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)3記載的電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)中,在鎖定桿被操作到鎖定位置的情況下,使主電動(dòng)馬達(dá)停止。由此,能夠抑制主電動(dòng)馬達(dá)對(duì)電池電力的消耗。但是,在包括這樣的電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)在內(nèi)的以往的液壓挖掘機(jī)中,沒(méi)有考慮到風(fēng)扇電動(dòng)裝置對(duì)電池電力的消耗,因此具有改善余地。即,在鎖定桿被操作到鎖定位置的情況下,通過(guò)上述鎖定構(gòu)件使操作裝置的操作無(wú)效或無(wú)法操作而使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(負(fù)荷)不工作,從而熱交換器的冷卻對(duì)象即介質(zhì)的溫度幾乎不會(huì)上升。尤其,在鎖定桿被操作到鎖定位置的情況下,使原動(dòng)機(jī)停止或使其轉(zhuǎn)速減小,在這樣的液壓挖掘機(jī)中,介質(zhì)的溫度幾乎不會(huì)上升。由此,能夠使冷卻風(fēng)扇停止。而且,在這樣的情況下,若使冷卻風(fēng)扇停止,則能夠抑制電池電力的消耗。尤其是,在電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)中,通過(guò)抑制電池電力的消耗,能夠延長(zhǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供能夠抑制電池電力的消耗的工程機(jī)械。(I)為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的工程機(jī)械具有空冷式的熱交換器;生成向所述熱交換器的冷卻風(fēng)的冷卻風(fēng)扇;電池;由所述電池電力驅(qū)動(dòng)且使所述冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇電動(dòng)裝置;驅(qū)動(dòng)控制所述風(fēng)扇電動(dòng)裝置的風(fēng)扇控制構(gòu)件;設(shè)置在乘降口且被向鎖定解除位置和鎖定位置操作的鎖定桿;對(duì)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行指示的操作裝置;在所述鎖定桿被操作到鎖定位置的情況下使所述操作裝置的操作無(wú)效或無(wú)法操作的鎖定構(gòu)件,其中,所述風(fēng)扇控制構(gòu)件,在所述鎖定桿被操作到鎖定位置的情況下,使所述風(fēng)扇電動(dòng)裝置停止。(2)在上述⑴中,優(yōu)選的是,還具有操作檢測(cè)構(gòu)件,其檢測(cè)所述操作裝置是否處于沒(méi)有被操作的狀態(tài),所述風(fēng)扇控制構(gòu)件,在所述鎖定桿被操作到鎖定解除位置且所述操作裝置沒(méi)有被操作的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間的情況下,使所述風(fēng)扇電動(dòng)裝置停止。(3)在上述(I)或(2)中,優(yōu)選的是,還具有生成向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給的壓力油的主泵;由所述電池電力驅(qū)動(dòng)且驅(qū)動(dòng)所述主泵的主電動(dòng)馬達(dá);驅(qū)動(dòng)控制所述主電動(dòng)馬達(dá)的主控制構(gòu)件,所述主控制構(gòu)件,在所述鎖定桿被操作到鎖定位置的情況下,使所述主電
動(dòng)馬達(dá)停止。(4)在上述(3)中,優(yōu)選的是,所述主控制構(gòu)件,在所述鎖定桿被操作到鎖定解除位置且所述操作裝置沒(méi)有被操作的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間的情況下,使所述主電動(dòng)馬達(dá)停止。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明,能夠抑制電池電力的消耗。


圖I是表示本發(fā)明的適用對(duì)象的電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)的整體構(gòu)造的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中的、與動(dòng)臂及鏟斗的驅(qū)動(dòng)相關(guān)的結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。圖3是將本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的逆變裝置的結(jié)構(gòu)與關(guān)聯(lián)設(shè)備一起示出的框圖。圖4是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的逆變裝置的運(yùn)算控制部的控制處理內(nèi)容的流程圖。 圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖6是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的逆變裝置的運(yùn)算控制部的控制處理內(nèi)容的流程圖。圖7是用于說(shuō)明本發(fā)明的其他實(shí)施方式的動(dòng)作的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式以下,作為本發(fā)明的適用對(duì)象以電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)為例,參照

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。圖I是表示本發(fā)明的適用對(duì)象的電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)的整體構(gòu)造的側(cè)視圖。在該圖I中,電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)具有具有左右的履帶(Crawler) I的下部行駛體2 ;能夠旋轉(zhuǎn)地搭載在該下部行駛體2的上部的上部旋轉(zhuǎn)體3 ;成為該上部旋轉(zhuǎn)體3的基礎(chǔ)下部構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)框架4 ;能夠沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該旋轉(zhuǎn)框架4的前部的擺動(dòng)支柱(swing post) 5 ;能夠沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)(能夠俯仰)地安裝在該擺動(dòng)支柱5上的多關(guān)節(jié)型的前作業(yè)機(jī)6 ;設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框架4上的左側(cè)的頂蓋式的駕駛室7 ;設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框架4上的后側(cè)且收納電池8(參照后述的圖2)的電池搭載部9。下部行駛體2具有大致H字形的履帶架10 ;能夠旋轉(zhuǎn)地被支承在該履帶架10的左右兩側(cè)的后端附近的左右的驅(qū)動(dòng)輪11 ;分別驅(qū)動(dòng)這些左右的驅(qū)動(dòng)輪11的左右的行駛用液壓馬達(dá)12 ;能夠旋轉(zhuǎn)地被支承在履帶架10的左右兩側(cè)的前端附近且經(jīng)由履帶I在驅(qū)動(dòng)輪11的驅(qū)動(dòng)力作用下分別旋轉(zhuǎn)的左右的從動(dòng)輪(惰輪)13。另外,在履帶架10的前側(cè),能夠上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)置有排土用的刮板14,刮板14通過(guò)刮板用液壓缸(未圖示)而上下運(yùn)動(dòng)。另外,在履帶架10的中央部和旋轉(zhuǎn)框架4之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪(未圖示),在該旋轉(zhuǎn)輪的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置有使旋轉(zhuǎn)框架4相對(duì)于下部行駛體2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)(未圖示)。擺動(dòng)支柱5經(jīng)由垂直銷(xiāo)(未圖示)而能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)框架4沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。而且,擺動(dòng)支柱5通過(guò)擺動(dòng)用液壓缸(未圖示)而沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng),由此,前作業(yè)機(jī)6左右擺動(dòng)。前作業(yè)機(jī)6具有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在擺動(dòng)支柱5上的動(dòng)臂15 ;能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合在該動(dòng)臂15的前端部的斗桿16 ;能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合在該斗桿16的前端部的伊斗17。而且,動(dòng)臂15、斗桿16及鏟斗17通過(guò)動(dòng)臂用液壓缸18、斗桿用液壓缸19及鏟斗用液壓缸20而工作。此外,鏟斗17能夠更換成例如裝入有選裝用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的附屬裝置(未圖示)。駕駛室7具有供駕駛員乘坐的駕駛席(座位)21 ;設(shè)置在該駕駛席21的左側(cè)的左控制箱(console box) 22 ;設(shè)置在駕駛席21的右側(cè)的右控制箱(未圖示)。在駕駛席21的前方設(shè)置有操作裝置(未圖示),其具有左右的行駛用操作桿23,該左右的行駛用操作桿23用于通過(guò)在前后方向進(jìn)行操作來(lái)對(duì)左右的行駛用液壓馬達(dá)12的動(dòng)作進(jìn)行指示而使液壓挖掘機(jī)行駛。在左行駛用操作桿23的更左側(cè)的腳邊部分設(shè)置有操作裝置(未圖示),其具有用于對(duì)選裝用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行指示的選裝用操作踏板(未圖示)。在右行駛用操作桿23的更右側(cè)的腳邊部分設(shè)置有操作裝置 (未圖示),其具有擺動(dòng)用操作踏板(未圖示),該擺動(dòng)用操作踏板用于在左右方向進(jìn)行操作來(lái)對(duì)擺動(dòng)用液壓缸的動(dòng)作進(jìn)行指示而使擺動(dòng)支柱5 (換言之前作業(yè)機(jī)6整體)左右擺動(dòng)。在左控制箱22的前部設(shè)置有操作裝置(未圖示),其具有十字操作式的斗桿·旋轉(zhuǎn)用操作桿24,該斗桿·旋轉(zhuǎn)用操作桿24通過(guò)沿前后方向操作對(duì)斗桿用液壓缸19的動(dòng)作進(jìn)行指示而驅(qū)動(dòng)斗桿16,并且通過(guò)沿左右方向操作對(duì)旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)的動(dòng)作進(jìn)行指示而使上部旋轉(zhuǎn)體3旋轉(zhuǎn)。另外,在左控制箱22的前部(換言之,乘降口)設(shè)置有被向鎖定解除位置(詳細(xì)來(lái)說(shuō)是妨礙駕駛員乘降的下降位置)和鎖定位置(詳細(xì)來(lái)說(shuō)是如圖I所示地允許駕駛員乘降的上升位置)轉(zhuǎn)動(dòng)操作的鎖定桿25。在右控制箱的前部設(shè)置有操作裝置27(參照后述的圖2),其具有十字操作式的動(dòng)臂 鏟斗用操作桿26 (參照后述的圖2),該動(dòng)臂 鏟斗用操作桿26通過(guò)沿前后方向操作對(duì)動(dòng)臂用液壓缸18的動(dòng)作進(jìn)行指示而驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂15,并且通過(guò)沿左右方向操作對(duì)鏟斗用液壓缸20的動(dòng)作進(jìn)行指示而驅(qū)動(dòng)鏟斗17 ;操作裝置(未圖示),其具有刮板用操作桿(未圖示),該刮板用操作桿用于通過(guò)沿前后方向操作來(lái)對(duì)刮板用液壓缸的動(dòng)作進(jìn)行指示而驅(qū)動(dòng)刮板14。另外,在右控制箱上設(shè)置有鑰匙開(kāi)關(guān)28(參照后述的圖3)。鑰匙開(kāi)關(guān)28的詳細(xì)情況雖未圖示,但由鎖芯及能夠插入該鎖芯的鑰匙構(gòu)成,能夠以O(shè)FF位置、ON位置、START位置的順序旋轉(zhuǎn)操作。另外,在右控制箱的后部設(shè)置有轉(zhuǎn)速指示裝置29 (參照后述的圖3),其具有能夠沿前后方向操作的轉(zhuǎn)速指示桿(未圖示)。轉(zhuǎn)速指示裝置29具有位移檢測(cè)器(未圖示)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)速指示桿的操作位置,從該位移檢測(cè)器輸出與轉(zhuǎn)速指示桿的操作位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(例如1000 2400rpm)的指示信號(hào)。上述左右的履帶I、上部旋轉(zhuǎn)體3、擺動(dòng)支柱5、刮板14、動(dòng)臂15、斗桿16及纟產(chǎn)斗17構(gòu)成由電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)所具有的液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)部件。圖2是表示該液壓驅(qū)動(dòng)裝置中的以與動(dòng)臂15及鏟斗17 C相關(guān)的關(guān)鍵部位結(jié)構(gòu)為例的液壓回路圖。在該圖2中,液壓驅(qū)動(dòng)裝置具有將來(lái)自電池8 (例如鋰電池)的直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力并輸出的逆變裝置30 ;由來(lái)自該逆變裝置30的交流電力驅(qū)動(dòng)的主電動(dòng)馬達(dá)31 ;被該主電動(dòng)馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)的主泵32及先導(dǎo)泵33 ;分別對(duì)壓力油從主泵32向動(dòng)臂用液壓缸18及鏟斗用液壓缸20的流動(dòng)進(jìn)行控制的動(dòng)臂用方向切換閥34及鏟斗用方向切換閥35 ;具有動(dòng)臂·鏟斗用操作桿26的液壓先導(dǎo)式的操作裝置27。操作裝置27具有操作桿26 ;與從該操作桿26的中立位置向前側(cè)的操作量相應(yīng)地將先導(dǎo)泵33的排出壓減壓而生成先導(dǎo)壓a的先導(dǎo)閥36A ;與從操作桿26的中立位置向后側(cè)的操作量相應(yīng)地將先導(dǎo)泵33的排出壓減壓而生成先導(dǎo)壓b的先導(dǎo)閥36B ;與從操作桿26的中立位置向左側(cè)的操作量相應(yīng)地將先導(dǎo)泵33的排出壓減壓而生成先導(dǎo)壓c的先導(dǎo)閥36C ;與從操作桿26的中立位置向右側(cè)的操作量相應(yīng)地將先導(dǎo)泵33的排出壓減壓而生成先導(dǎo)壓d的先導(dǎo)閥36D。而且,例如將操作桿26向前側(cè)操作時(shí),與其操作量相應(yīng)地由先導(dǎo)閥36A生成的先導(dǎo)壓a經(jīng)由先導(dǎo)管線37A向動(dòng)臂用方向切換閥34的受壓部輸出,由此,動(dòng)臂用方向切換閥34切換到圖中左側(cè)的切換位置。其結(jié)果是,動(dòng)臂用液壓缸18縮短。另一方面,當(dāng)將操作桿26向后側(cè)操作時(shí),與其操作量相應(yīng)地由先導(dǎo)閥36B生成的先導(dǎo)壓b經(jīng)由先導(dǎo)管線37B向動(dòng)臂用方向切換閥34的受壓部輸出,由此,動(dòng)臂用方向切換閥34切換到圖中右側(cè)的切換位置。其結(jié)果是,動(dòng)臂用液壓缸18伸長(zhǎng)。另外,例如將操作桿26向左側(cè)操作時(shí),與其操作量相應(yīng)地由先導(dǎo)閥36C生成的先導(dǎo)壓c經(jīng)由先導(dǎo)管線37C向鏟斗用方向切換閥35的受壓部輸出,由此,鏟斗用方向切換閥35切換到圖中右側(cè)的切換位置。其結(jié)果是,鏟斗用液壓缸20伸長(zhǎng)。另一方面,當(dāng)將操作桿26向右側(cè)操作時(shí),與其操作量相應(yīng)地由先導(dǎo)閥36D生成的先導(dǎo)壓經(jīng)由先導(dǎo)管線37D向鏟斗用方向切換閥35的受壓部輸出,由此,鏟斗用方向切換閥35切換到圖中左側(cè)的切換位置。其結(jié)果是,鏟斗用液壓缸20縮短。此外,雖未圖示,但與動(dòng)臂15及鏟斗17以外的被驅(qū)動(dòng)部件(詳細(xì)來(lái)說(shuō)是左右的履帶I、上部旋轉(zhuǎn)體3、擺動(dòng)支柱5、刮板14、斗桿16)相關(guān)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)也相同,它們的操作裝置與上述操作裝置27同樣地是液壓先導(dǎo)式,具有與操作桿(或操作踏板)的操作量相應(yīng)地將先導(dǎo)泵33的排出壓減壓而生成先導(dǎo)壓的先導(dǎo)閥。在操作裝置27的先導(dǎo)管線37A、37B之間連接有換向閥38A,在操作裝置27的先導(dǎo)管線37C、37D之間連接有換向閥38B,在換向閥38A的輸出口和換向閥38B的輸出口之間連接有換向閥38C。由此,換向閥38C輸出操作裝置27的先導(dǎo)壓a d中的最高壓。另外,為了輸出操作裝置27以外的操作裝置的先導(dǎo)壓中的最高壓,設(shè)置有換向閥組(未圖示),在該換向閥組中的最終級(jí)的換向閥(未圖示)的輸出口和換向閥38C的輸出口之間連接有換向閥38D。由此,換向閥38D輸出所有的操作裝置的先導(dǎo)壓中的最高壓(以下稱(chēng)為最高先導(dǎo)壓)。而且,在換向閥38D的輸出口連接有壓力傳感器39,該壓力傳感器39檢測(cè)最高先導(dǎo)壓。在先導(dǎo)泵33的排出油路40上連接有先導(dǎo)安全閥41,先導(dǎo)安全閥41規(guī)定先導(dǎo)泵33的最高排出壓。另外,在先導(dǎo)泵的排出油路40(換言之,先導(dǎo)泵33和操作裝置之間的油路)上設(shè)置有鎖定閥42,該鎖定閥42根據(jù)上述鎖定桿25的操作被切換。即,設(shè)置有鎖定開(kāi)關(guān)43(參照后述的圖3),其在鎖定桿25處于鎖定解除位置(下降位置)的情況下成為開(kāi)路狀態(tài)、在鎖定桿25處于鎖定位置(上升位置)的情況下成為閉合狀態(tài)。而且,例如鎖定開(kāi)關(guān)43處于閉合狀態(tài)時(shí),經(jīng)由該鎖定開(kāi)關(guān)43使鎖定閥42的電磁部42a通電,鎖定閥42被切換到圖中下側(cè)的切換位置。由此,先導(dǎo)泵33的排出油路40連通,先導(dǎo)泵33的排出壓被導(dǎo)入操作裝置。另一方面,當(dāng)鎖定開(kāi)關(guān)43處于開(kāi)路狀態(tài)時(shí),鎖定閥42的電磁部42a不通電,通過(guò)彈簧42b的彈力,鎖定閥42被切換到圖中上側(cè)的切換位置。由此,先導(dǎo)泵33的排出油路40切斷。其結(jié)果是,即使對(duì)操作裝置進(jìn)行操作,也不生成先導(dǎo)壓,從而液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作。圖3是將上述逆變裝置30的結(jié)構(gòu)與關(guān)聯(lián)設(shè)備一起示出的框圖。 在該圖3中,逆變裝置30具有將來(lái)自電池8的直流電壓150 180V左右升壓到270V左右的變換電路44 ;將被該變換電路44升壓了的直流電力生成交流電力并向主電動(dòng)馬達(dá)(永磁同步電機(jī))31供給的逆變電路45;運(yùn)算控制部(微計(jì)算機(jī))46。另外,設(shè)置有將逆變裝置30及主電動(dòng)馬達(dá)31冷卻的冷卻水系統(tǒng)(未圖示),該冷卻水系統(tǒng)具有將冷卻水冷卻的空冷式的散熱器47 ;使冷卻水在該散熱器47、逆變裝置30、以及主電動(dòng)馬達(dá)31之間循環(huán)的循環(huán)泵(未圖示)。另外,設(shè)置有用于冷卻工作油的空冷式的油冷卻器48。而且,還設(shè)置有生成吹向散熱器47及油冷卻器48的冷卻風(fēng)的冷卻風(fēng)扇49 ;由電池8的電力驅(qū)動(dòng)而使冷卻 風(fēng)扇49旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50。逆變裝置30的運(yùn)算控制部46被輸入來(lái)自上述鑰匙開(kāi)關(guān)28、轉(zhuǎn)速指示裝置29、鎖定開(kāi)關(guān)43及壓力傳感器39的信號(hào)。該運(yùn)算控制部46具有基于前述輸入信號(hào)經(jīng)由逆變電路45控制主電動(dòng)馬達(dá)的主控制部51 ;基于前述輸入信號(hào)經(jīng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)繼電器(未圖示)控制風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50的風(fēng)扇控制部52。關(guān)于該運(yùn)算控制部46的控制流程通過(guò)圖4來(lái)說(shuō)明。圖4是表示逆變裝置30的運(yùn)算控制部46的控制處理內(nèi)容的流程圖。在該圖4中,首先在步驟100中,當(dāng)駕駛員想要啟動(dòng)液壓挖掘機(jī)而將鑰匙開(kāi)關(guān)28從OFF位置操作到START位置時(shí),逆變裝置30等的電源成為ON狀態(tài),并且來(lái)自鑰匙開(kāi)關(guān)28的指示信號(hào)被輸入到逆變裝置30的運(yùn)算控制部46。然后,進(jìn)入步驟110,判定主控制部51及風(fēng)扇控制部52是否輸入有來(lái)自鎖定開(kāi)關(guān)43的信號(hào),由此判斷鎖定桿25是否處于鎖定解除位置。在例如鎖定桿25處于鎖定位置的情況(換言之,沒(méi)有輸入來(lái)自鎖定開(kāi)關(guān)43的信號(hào)的情況)下,不滿(mǎn)足步驟110的判定條件,因此進(jìn)入步驟120。在步驟120中,風(fēng)扇控制部52使風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50停止,從而使冷卻風(fēng)扇49停止。詳細(xì)來(lái)說(shuō)是,通過(guò)不向電機(jī)驅(qū)動(dòng)繼電器輸出控制信號(hào)而使繼電器觸點(diǎn)處于開(kāi)路狀態(tài),由此切斷向風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50的供電。然后,進(jìn)入步驟130,主控制部51經(jīng)由逆變電路45使主驅(qū)動(dòng)電機(jī)31停止。然后,返回到步驟110,反復(fù)進(jìn)行上述同樣的流程。另一方面,在步驟110中,當(dāng)鎖定桿25處于鎖定解除位置的情況(換言之,輸入有來(lái)自鎖定開(kāi)關(guān)43的信號(hào)的情況)下,滿(mǎn)足其判定條件,進(jìn)入步驟140。在步驟140中,風(fēng)扇控制部52使風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50驅(qū)動(dòng),從而使冷卻風(fēng)扇49旋轉(zhuǎn)。詳細(xì)來(lái)說(shuō)是,向電機(jī)驅(qū)動(dòng)繼電器輸出控制信號(hào)來(lái)使繼電器線圈勵(lì)磁而使觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài),從而向風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50供電。然后,進(jìn)入步驟150,主控制部51基于由壓力傳感器39檢測(cè)到的最高先導(dǎo)壓判斷所有的操作裝置是否沒(méi)有被操作(換言之,所有的操作裝置的操作桿或操作踏板是否處于中立位置),在鎖定桿25被操作到鎖定解除位置且所有的操作裝置沒(méi)有被操作的狀態(tài)下判定是否經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間Atl(例如4秒)。詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明,主控制部51首先判定由壓力傳感器39檢測(cè)到的最高先導(dǎo)壓是否小于預(yù)先設(shè)定的第一閾值Pl (參照后述的圖5),由此判斷所有的操作裝置是否沒(méi)有被操作。而且,在判斷為鎖定桿25被操作到鎖定解除位置且所有的操作裝置沒(méi)有被操作的狀態(tài)時(shí),計(jì)時(shí)器工作,判定其時(shí)間是否為規(guī)定時(shí)間Atl以上。計(jì)時(shí)器工作后,判定由壓力傳感器39檢測(cè)到的最高先導(dǎo)壓是否為預(yù)先設(shè)定的第2閾值P2(P2>P1。參照后述的圖5)以上,由此判斷任意的操作裝置是否被操作。而且,在判斷為任意的操作裝置被操作的情況下,將計(jì)時(shí)器清零。例如在步驟150中,在任意的操作裝置被操作的情況下,或者在鎖定桿25被操作到鎖定解除位置且所有的操作裝置沒(méi)有被操作的狀態(tài)下未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間Atl的情況下,不滿(mǎn)足步驟150的判定條件,進(jìn)入步驟160。在步驟160中,主控制部51經(jīng)由逆變電路45控制主驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的施加電壓,以使主驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的轉(zhuǎn)速成為由轉(zhuǎn)速指示裝置28指示的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。然后,返回步驟110,反復(fù)進(jìn)行上述同樣的流程。另一方面,例如,例如在步驟150中,在鎖定桿25被操作到鎖定解除位置且所有的操作裝置沒(méi)有被操作的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間Atl的情況下,滿(mǎn)足步驟150的判定條件,進(jìn)入前述步驟130。在步驟130中,主控制部51經(jīng)由逆變電路45使主驅(qū)動(dòng)電機(jī)31停止。然后,返回步驟110,反復(fù)進(jìn)行上述同樣的流程。使用圖5說(shuō)明本實(shí)施方式的動(dòng)作。圖5是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的動(dòng)作的時(shí)序圖。例如駕駛員想要啟動(dòng)液壓挖掘機(jī),在鎖定桿25操作到鎖定位置的狀態(tài)下將鑰匙開(kāi)關(guān)28操作到START位置,然后,將鎖定桿25操作到鎖定解除位置(時(shí)間tl),此時(shí),鎖定開(kāi)關(guān)43成為閉合狀態(tài),由此鎖定閥42工作,先導(dǎo)泵33的排出油路40連通。此時(shí),逆變控制裝置30,在滿(mǎn)足圖4的步驟110的判定條件時(shí),在步驟140中,使風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50驅(qū) 動(dòng)。另外,在液壓挖掘機(jī)的啟動(dòng)初期和駕駛員操作任意的操作裝置期間(時(shí)間tl t2),不滿(mǎn)足步驟150的判定條件,因此在步驟160中,使主電動(dòng)馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)。然后,若駕駛員在鎖定桿25處于鎖定解除位置的狀態(tài)下暫時(shí)沒(méi)有操作所有的操作裝置(時(shí)間t2),直到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間Λ tl ( = 4秒)的期間(時(shí)間t2 t3),不滿(mǎn)足步驟150的判定條件,因此,在步驟160中,繼續(xù)主電動(dòng)馬達(dá)50的驅(qū)動(dòng)。然后,若經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間Atl后(時(shí)間t3),則滿(mǎn)足步驟150的判定條件,因此,在步驟130中,使主電動(dòng)馬達(dá)31停止。然后,若駕駛員操作任意的操作裝置(時(shí)間t4),則不滿(mǎn)足步驟150的判定條件,因此,在步驟160中,使主電動(dòng)馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)。反復(fù)進(jìn)行上述那樣的動(dòng)作(時(shí)間t4 t8),然后,當(dāng)駕駛員想要中斷液壓挖掘機(jī)的作業(yè)而將鎖定桿25操作到鎖定位置時(shí)(時(shí)間t8),不滿(mǎn)足步驟110的判定條件,在步驟120中,逆變控制裝置30使風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50停止,在步驟130中,使主電動(dòng)馬達(dá)31停止。在這樣的本實(shí)施方式中,當(dāng)鎖定桿25被操作到鎖定位置的情況下,不僅使主電動(dòng)馬達(dá)31停止,還使風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50停止。由此,不僅能夠抑制主電動(dòng)馬達(dá)31對(duì)電池電力的消耗,還能夠抑制風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50對(duì)電池電力的消耗。其結(jié)果是,能夠延長(zhǎng)電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。此外,在上述一個(gè)實(shí)施方式中,雖然沒(méi)有特別說(shuō)明,但逆變裝置30也可以控制成,不僅使風(fēng)扇用驅(qū)動(dòng)電機(jī)50驅(qū)動(dòng)、停止,還使用于使散熱器47的冷卻水循環(huán)的循環(huán)泵等驅(qū)動(dòng)、停止。在這樣的變形例中,能夠進(jìn)一步抑制電池電力的消耗。另外,在上述一個(gè)實(shí)施方式中,作為風(fēng)扇控制構(gòu)件,以具有如下風(fēng)扇控制功能的逆變裝置30為例進(jìn)行了說(shuō)明,所述風(fēng)扇控制功能即為在鎖定桿25被操作到鎖定解除位置的情況下,輸入來(lái)自鎖定開(kāi)關(guān)43的信號(hào),與此相應(yīng)地向電機(jī)驅(qū)動(dòng)繼電器輸出控制信號(hào)而使風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50驅(qū)動(dòng),但不限于此。即,例如也可以將風(fēng)扇控制功能從逆變裝置30分離,作為獨(dú)立的控制裝置。另外,例如還可以通過(guò)布線連接鎖定開(kāi)關(guān)43和電機(jī)驅(qū)動(dòng)繼電器,從而成為來(lái)自鎖定開(kāi)關(guān)43的信號(hào)被直接輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)繼電器的結(jié)構(gòu)。在這樣的變形例中,也能夠得到上述同樣的效果。另外,在上述一個(gè)實(shí)施方式中,作為鎖定構(gòu)件,以具有與鎖定桿25的操作相應(yīng)地進(jìn)行開(kāi)閉的鎖定開(kāi)關(guān)43、和設(shè)置在先導(dǎo)泵33的排出油路40上且根據(jù)來(lái)自鎖定開(kāi)關(guān)43的信號(hào)工作的電磁式的鎖定閥42的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明,但不限于此。即,也可以具有例如與鎖定桿25機(jī)械連結(jié)的手動(dòng)式的鎖定閥。另外,也可以設(shè)置例如桿卡合部件,其與鎖定桿25機(jī)械連結(jié),在鎖定桿被操作到鎖定位置的情況下對(duì)操作裝置的操作桿(或操作踏板)進(jìn)行限制。在這樣的變形例中,也能夠得到上述同樣的效果。另外,在上述一個(gè)實(shí)施方式中,作為風(fēng)扇電動(dòng)裝置,以具有使冷卻風(fēng)扇49旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明,但不限于此。S卩,例如也可以具有使冷卻風(fēng)扇49旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇用液壓馬達(dá)、生成向該風(fēng)扇用液壓馬達(dá)供給的壓力油的風(fēng)扇用泵、驅(qū)動(dòng)該風(fēng)扇用泵的風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)。在這樣的變形例中,也能夠得到上述同樣的效果。另外,在上述一個(gè)實(shí)施方式中,雖然沒(méi)有特別說(shuō)明,但也可以構(gòu)成為,設(shè)置檢測(cè)散熱器47的冷卻對(duì)象即冷卻水的溫度的溫度傳感器、和檢測(cè)油冷卻器48的冷卻對(duì)象即工作油的溫度的溫度傳感器,來(lái)自這些溫度傳感器的檢測(cè)信號(hào)被輸出到逆變裝置30的運(yùn)算控 制部。而且,逆變裝置30的運(yùn)算控制部46的風(fēng)扇控制部51也可以例如在如下情況下使使風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50停止,所述情況為鎖定桿25處于鎖定解除位置、且工作油的檢測(cè)溫度小于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的設(shè)定值且冷卻水的檢測(cè)溫度小于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的設(shè)定值。另外,也可以是,例如在風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50的停止?fàn)顟B(tài)下,即使鎖定桿25被從鎖定位置操作到鎖定解除位置,但只要工作油的檢測(cè)溫度沒(méi)有達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的設(shè)定值以上,或者冷卻水的檢測(cè)溫度沒(méi)有達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的設(shè)定值以上,就不啟動(dòng)風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50。在這樣的變形例中,也能得到上述同樣的效果。另外,在上述一個(gè)實(shí)施方式中,以如下情況為例進(jìn)行了說(shuō)明所有的操作裝置是液壓先導(dǎo)式,設(shè)置壓力傳感器39來(lái)檢測(cè)這些操作裝置的先導(dǎo)壓中的最高壓(最高先導(dǎo)壓),基于由該壓力傳感器39檢測(cè)到的最高先導(dǎo)壓來(lái)判斷是否處于所有的操作裝置沒(méi)有被操作的狀態(tài),但不限于此。即,例如在具有電動(dòng)桿式的操作裝置(詳細(xì)來(lái)說(shuō)是具有輸出與操作桿的操作方向及操作量相應(yīng)的電操作信號(hào)的位移檢測(cè)器的裝置)的情況下,只要基于來(lái)自操作裝置的電操作信號(hào)進(jìn)行判斷即可。在這樣的情況下,也能得到上述同樣的效果。本發(fā)明的其他實(shí)施方式通過(guò)圖6及圖7進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式是,在鎖定桿25被操作到鎖定解除位置且所有的操作裝置沒(méi)有被操作的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間的情況下,不僅使主電動(dòng)馬達(dá)31停止,還使風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50停止的實(shí)施方式。此外,與上述一個(gè)實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記,并適當(dāng)省略說(shuō)明。圖6是表示本實(shí)施方式的逆變裝置30的運(yùn)算控制部的控制處理內(nèi)容的流程圖。該圖6中,首先,在步驟200中,當(dāng)駕駛員想要啟動(dòng)液壓挖掘機(jī)而將鑰匙開(kāi)關(guān)28從OFF位置操作到START位置時(shí),逆變裝置30等的電源成為ON狀態(tài),并且來(lái)自鑰匙開(kāi)關(guān)28的指示信號(hào)被輸入到逆變裝置30的運(yùn)算控制部46。然后,進(jìn)入步驟210,判定主控制部51及風(fēng)扇控制部52是否輸入有來(lái)自鎖定開(kāi)關(guān)43的信號(hào),由此判斷鎖定桿25是否處于鎖定解除位置。例如鎖定桿25處于鎖定位置的情況(換言之,沒(méi)有被輸入來(lái)自鎖定開(kāi)關(guān)43的信號(hào)的情況)下,不滿(mǎn)足步驟210的判定條件,進(jìn)入步驟220。在步驟220中,風(fēng)扇控制部52使風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50停止,從而使冷卻風(fēng)扇49停止。然后,進(jìn)入步驟230,主控制部51經(jīng)由逆變電路45使主驅(qū)動(dòng)電機(jī)31停止。然后,返回到步驟210,反復(fù)進(jìn)行上述同樣的流程。另一方面,在步驟210中,在鎖定桿25處于鎖定解除位置的情況(換言之,輸入有來(lái)自鎖定開(kāi)關(guān)43的信號(hào)的情況)下,滿(mǎn)足其判定條件,進(jìn)入步驟240。在步驟240中,主控制部51基于由壓力傳感器39檢測(cè)到的最高先導(dǎo)壓判斷所有的操作裝置是否沒(méi)有被操作,并在鎖定桿25被操作到鎖定解除位置且所有的操作裝置沒(méi)有被操作的狀態(tài)下判定是否經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間Atl(例如4秒)。同樣地,風(fēng)扇控制部52基于由壓力傳感器39檢測(cè)到的最高先導(dǎo)壓判斷所有的操作裝置是否沒(méi)有被操作,并在鎖定桿25被操作到鎖定解除位置且所有的操作裝置沒(méi)有被操作的狀態(tài)下判定是否經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間Δ 2(在本實(shí)施方式中Λ t2 = Δ tl) ο
例如在步驟240中,任意的操作裝置被操作的情況下,或者鎖定桿25被操作到鎖定解除位置且所有的操作裝置沒(méi)有被操作的狀態(tài)下未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間Atl(= At2)的情況下,不滿(mǎn)足步驟240的判定條件,因此進(jìn)入步驟250。在步驟250中,風(fēng)扇控制部52使風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50驅(qū)動(dòng),從而使冷卻風(fēng)扇49旋轉(zhuǎn)。然后,進(jìn)入步驟260,主控制部51經(jīng)由逆變電路45控制主驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的施加電壓,以使主驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的轉(zhuǎn)速成為由轉(zhuǎn)速指示裝置28指示的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。然后,返回到步驟210,反復(fù)進(jìn)行上述同樣的流程。 另一方面,例如,例如在步驟240中,在鎖定桿25被操作到鎖定解除位置且所有的操作裝置沒(méi)有被操作的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間Atl(= At2)的情況下,滿(mǎn)足步驟240的判定條件,從而進(jìn)入前述步驟220。在步驟220中,風(fēng)扇控制部52使風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50,從而使冷卻風(fēng)扇49停止。然后,進(jìn)入步驟230,主控制部51經(jīng)由逆變電路45使主驅(qū)動(dòng)電機(jī)31停止。然后,返回到步驟210,反復(fù)進(jìn)行上述同樣的流程。在這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式中,如圖7所示,在鎖定桿25被操作到鎖定解除位置且所有的操作裝置沒(méi)有被操作的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間的情況下,不僅使主電動(dòng)馬達(dá)31停止,還使風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50停止。由此,與上述一個(gè)實(shí)施方式相比,能夠進(jìn)一步抑制風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)50對(duì)電池電力的消耗。此外,在以上說(shuō)明中,作為本發(fā)明的適用對(duì)象,以具有主電動(dòng)馬達(dá)31作為驅(qū)動(dòng)主泵32等的原動(dòng)機(jī)的電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明,但不限于此。S卩,也可以適用于例如作為原動(dòng)機(jī)而具有發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)式液壓挖掘機(jī)。另外,也可以適用于例如作為原動(dòng)機(jī)而具有發(fā)動(dòng)機(jī)及主電動(dòng)馬達(dá)的混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)。另外,也可以適用于液壓挖掘機(jī)以外的其他工程機(jī)械。在這些情況下,也能得到上述同樣的效果。附圖標(biāo)記的說(shuō)明
8 電池25 鎖定桿27 操作裝置30逆變裝置(風(fēng)扇控制構(gòu)件、主控制構(gòu)件)
31主電動(dòng)馬達(dá) 32主泵
39壓力傳感器(操作檢測(cè)構(gòu)件)
42鎖定閥(鎖定構(gòu)件)
47散熱器(熱交換器)
48油冷卻器(熱交換器)
49冷卻風(fēng)扇
50風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)(風(fēng)扇電動(dòng)裝置)
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械,具有空冷式的熱交換器(47、48);生成向所述熱交換器(47、48)的冷卻風(fēng)的冷卻風(fēng)扇(49);電池(8);由所述電池(8)的電力驅(qū)動(dòng)且使所述冷卻風(fēng)扇(49)旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇電動(dòng)裝置(50);驅(qū)動(dòng)控制所述風(fēng)扇電動(dòng)裝置(50)的風(fēng)扇控制構(gòu)件(30);設(shè)置在乘降口且被向鎖定解除位置和鎖定位置操作的鎖定桿(25);對(duì)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行指示的操作裝置(27等);在所述鎖定桿(25)被操作到鎖定位置的情況下使所述操作裝置(27等)的操作無(wú)效或無(wú)法操作的鎖定構(gòu)件(42),其特征在于, 所述風(fēng)扇控制構(gòu)件(30),在所述鎖定桿(25)被操作到鎖定位置的情況下,使所述風(fēng)扇電動(dòng)裝置(50)停止。
2.如權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械,其特征在于, 還具有操作檢測(cè)構(gòu)件(39),其檢測(cè)所述操作裝置(27等)是否處于沒(méi)有被操作的狀態(tài),所述風(fēng)扇控制構(gòu)件(30),在所述鎖定桿(25)被操作到鎖定解除位置且所述操作裝置(27等)沒(méi)有被操作的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間的情況下,使所述風(fēng)扇電動(dòng)裝置 (50)停止。
3.如權(quán)利要求I或2所述的工程機(jī)械,其特征在于, 還具有生成向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給的壓力油的主泵(32);由所述電池(8)的電力驅(qū)動(dòng)且驅(qū)動(dòng)所述主泵的主電動(dòng)馬達(dá)(31);驅(qū)動(dòng)控制所述主電動(dòng)馬達(dá)的主控制構(gòu)件(30), 所述主控制構(gòu)件(30),在所述鎖定桿(25)被操作到鎖定位置的情況下,使所述主電動(dòng)馬達(dá)(31)停止。
4.如權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械,其特征在于, 所述主控制構(gòu)件(30),在所述鎖定桿(25)被操作到鎖定解除位置且所述操作裝置(27等)沒(méi)有被操作的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間的情況下,使所述主電動(dòng)馬達(dá)(31)停止。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠抑制電池電力的消耗的工程機(jī)械。一種液壓挖掘機(jī)具有空冷式的熱交換器(47、48);生成向熱交換器(47、48)的冷卻風(fēng)的冷卻風(fēng)扇(49);由電池(8)的電力驅(qū)動(dòng)且使冷卻風(fēng)扇(49)旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)(50);驅(qū)動(dòng)控制風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)(50)的逆變裝置(30);設(shè)置在乘降口且被向鎖定解除位置和鎖定位置操作的鎖定桿(25);在鎖定桿(25)被操作到鎖定位置的情況下使操作裝置(27)等的操作無(wú)效的鎖定閥(42),其中,逆變裝置(30)在鎖定桿(25)被操作到鎖定位置的情況下使風(fēng)扇用電動(dòng)馬達(dá)(50)停止。
文檔編號(hào)E02F9/20GK102639791SQ20118000481
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
發(fā)明者栗熊甫, 瀧下龍夫, 那須且良 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社
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