專利名稱：行走裝置、履帶式樁架及其拆卸方法和上車方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種行走裝置、履帶式樁架及其拆卸方法和上車方法。
背景技術(shù)：
履帶式樁架具有驅(qū)動力大、通過性好及適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，并可帶載行走，因此在樁工機(jī)械上較多地被采用。履帶式樁架的底盤一般分為伸縮式和固定式兩種。伸縮式底盤在上車時優(yōu)勢比較明顯，施工時可以展開左、右履帶架，增加底盤穩(wěn)定性。而固定式底盤則具備伸縮式底盤展寬所達(dá)不到的尺寸，穩(wěn)定性更高，但是底盤外形尺寸的增大也增加了運(yùn)輸上車的難度，運(yùn)輸時必須拆卸履帶架。同時，伸縮式結(jié)構(gòu)的樁架由于本身的自重，上車時發(fā)現(xiàn)盡管平板車斜坡足夠長，樁架上車過程中依然會出現(xiàn)上坡困難甚至滑下來的現(xiàn)象，對整機(jī)的運(yùn)輸及安全十分不利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種行走裝置、履帶式樁架及其拆卸方法和上車方法，以使履帶式樁架方便、快捷及安全地完成上車操作。第一方面，本發(fā)明行走裝置用于履帶式樁架，包括兩個履帶架以及連接于所述兩個履帶架之間的梁；其中，所述梁通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架之間。優(yōu)選地，上述行走裝置中，每一所述履帶架上設(shè)置有兩個立板；所述梁包括梁本體和四個連接部；所述四個連接部與所述梁本體連接，形成H形梁；其中，所述每一連接部的端部連接有第一連接板和第二連接板；所述第一連接板和所述第二連接板間隔設(shè)置，形成卡槽；所述梁與所述履帶架之間的連接關(guān)系進(jìn)一步為所述立板卡接于所述卡槽內(nèi)，所述第一連接板、立板和第二連接板通過銷軸可拆卸地連接。優(yōu)選地，上述履帶式樁架用行走裝置中，所述銷軸包括連接銷和動力銷裝置。本發(fā)明行走裝置用于履帶式樁架，由于梁和履帶通過銷軸采用可拆卸的方式連接，因此，在履帶式樁架上車前，通過操作連接梁與履帶架的銷軸，實(shí)現(xiàn)左、右履帶架拆裝一體化；進(jìn)而，使固定式底盤結(jié)構(gòu)的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機(jī)的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。第二方面，本發(fā)明履帶式樁架包括平臺總成、與所述平臺總成連接的行走裝置以及連接在平臺總成上的前支腿、左后支腿和右后支腿；并且，所述行走裝置包括兩個履帶架；以及連接于所述兩個履帶架之間的梁；其中，所述梁通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架之間。優(yōu)選地，上述履帶式樁架中，每一所述履帶架上設(shè)置有兩個立板；所述梁包括梁本體和四個連接部；所述四個連接部與所述梁本體連接，形成H形梁；其中，所述每一連接部的端部連接有第一連接板和第二連接板；所述第一連接板和所述第二連接板間隔設(shè)置，形成卡槽；所述梁與所述履帶架之間的連接關(guān)系進(jìn)一步為所述立板卡接于所述卡槽內(nèi)，所
述第一連接板、立板和第二連接板通過銷軸可拆卸地連接。 優(yōu)選地，上述履帶式樁架中，所述銷軸包括連接銷和動力銷裝置。本發(fā)明履帶式樁架借助于樁架上的前支腿和左、右后支腿，可以將履帶式樁架向上抬起一定高度，然后操作連接梁與履帶架的動力銷裝置就可以方便地拆掉左、右履帶架； 進(jìn)而使固定式底盤結(jié)構(gòu)的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機(jī)的上車、 解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。第三方面，本發(fā)明履帶式樁架的拆卸方法基于上述履帶式樁架，包括如下步驟打開連接在所述平臺總成上的所述前支腿、所述左后支腿和所述右后支腿至預(yù)定角度，使對應(yīng)的支腿油缸展開，將所述平臺總成向上抬起；通過連接于所述梁和所述兩個履帶架之間的銷軸，進(jìn)行所述兩個履帶架的拆卸。優(yōu)選地，上述履帶式樁架的拆卸方法中，平臺總成向上抬起前，還包括如下步驟 將連接在履帶式樁架上的工作裝置，斜撐和拆掉配重拆除，并放倒桅桿。本發(fā)明履帶式樁架的拆卸方法借助于樁架上的前支腿和左、右后支腿，可以將履帶式樁架向上抬起一定高度，然后操作連梁與履帶架銷軸就可以簡單、快捷的拆掉左、右履帶架，進(jìn)而使固定式底盤結(jié)構(gòu)的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機(jī)的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。第四方面，本發(fā)明履帶式樁架的上車方法基于上述的履帶式樁架，包括如下步驟 打開連接在所述平臺總成上的所述前支腿、所述左后支腿和所述右后支腿至預(yù)定角度，使對應(yīng)的支腿油缸展開，將所述平臺總成向上抬起；通過連接于所述梁和所述兩個履帶架之間的銷軸，進(jìn)行所述兩個履帶架的拆卸；將平板拖車伸入被抬的平臺總成下，收起所述前支腿、左后支腿和右后支腿；通過所述平臺總成上的回轉(zhuǎn)裝置，將所述平臺總成回轉(zhuǎn)。，使平臺總成放置于平板拖車上，達(dá)到運(yùn)輸狀態(tài)。優(yōu)選地，上述履帶式樁架的上車方法中，平臺總成向上抬起前，還包括將連接在履帶式樁架上的工作裝置，斜撐和拆掉配重拆除，并放倒桅桿。本發(fā)明履帶式樁架的上車方法借助于樁架上的前支腿和左、右后支腿，可以將履帶式樁架向上抬起一定高度，然后操作連接梁與履帶架的動力銷裝置就可以簡單、快捷的拆掉左、右履帶架，拆掉了占重量很大部分的構(gòu)件后，再將平板拖車伸入到樁架平臺下面， 即可將樁架直接拖走。本發(fā)明使固定式底盤結(jié)構(gòu)的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機(jī)的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明行走裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明行走裝置的安裝示意圖；圖3為本發(fā)明履帶式樁架實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖4為平臺總成抬起時的工作狀態(tài)示意圖；圖5為履帶架拆卸后的工作狀態(tài)示意圖；圖6為平板拖車伸入被抬起的平臺總成時的工作狀態(tài)示意圖；圖7為平臺總成旋轉(zhuǎn)90度，平臺總成完全置于平板托車上的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參照圖1和圖2。其中，圖1為本發(fā)明行走裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明行走裝置的安裝示意圖。本實(shí)施例行走裝置用于履帶式樁架，包括兩個履帶架100以及連接于兩個履帶架之間的梁200 ’梁200通過銷軸可拆卸地連接于兩個履帶架100之間。其中，每一履帶架100上設(shè)置有兩個立板110 ；梁200包括梁本體210和四個連接部220 ；四個連接部220與梁本體210連接，形成H形梁；其中，每一連接部220的端部連接有第一連接板2201和第二連接板2202 ；第一連接板2201和第二連接板2202間隔設(shè)置，形成卡槽2203。梁200與履帶架100之間的連接關(guān)系進(jìn)一步為立板110卡接于卡槽2203內(nèi)，第一連接板2201、立板110和第二連接板2202通過銷軸可拆卸地連接。在具體實(shí)施時，銷軸可以包括連接銷310和動力銷裝置320。其中，動力銷裝置320 可以用液壓缸驅(qū)動，具備省力、安全、可靠的特點(diǎn)。本發(fā)明行走裝置用于履帶式樁架，由于梁和履帶架通過銷軸采用可拆卸的方式連接，因此，在履帶式樁架上車前，通過操作連接梁與履帶架的銷軸，實(shí)現(xiàn)左、右履帶架拆裝一體化；進(jìn)而，使固定式底盤結(jié)構(gòu)的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機(jī)的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。參照圖3，圖3為本發(fā)明履帶式樁架實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例履帶式樁架主要包括行走裝置1、配重2、平臺總成3、人字架4、斜撐5、 桅桿6和工作裝置7。平臺總成3與行走裝置1相連接，并且，平臺總成3上連接有前支腿 14、左后支腿15和右后支腿16。行走裝置1的結(jié)構(gòu)參照圖1和圖2，包括兩個履帶架100以及連接于兩個履帶架之間的梁200 ’梁200通過銷軸可拆卸地連接于兩個履帶架100之間。其中，每一履帶架100上設(shè)置有兩個立板110 ；梁200包括梁本體210和四個連接部220 ；四個連接部220與梁本體210連接，形成H形梁；其中，每一連接部220的端部連接有第一連接板2201和第二連接板2202 ；第一連接板2201和第二連接板2202間隔設(shè)置，形成卡槽2203。梁200與履帶架100之間的連接關(guān)系進(jìn)一步為立板110卡接于卡槽2203內(nèi)，第一連接板2201、立板110和第二連接板2202通過銷軸可拆卸地連接。在具體實(shí)施時，銷軸可以包括連接銷310和動力銷裝置320。其中，動力銷裝置320可以用液壓缸驅(qū)動，具備省力、安全、可靠的特點(diǎn)。本實(shí)施例履帶式樁架運(yùn)輸過程中需要分解運(yùn)輸，上車前先拆下整機(jī)中尺寸較大的部件，如首先拆掉工作裝置7，然后放倒桅桿6，拆下斜撐5。拆掉配重2也是減輕整機(jī)重量的關(guān)鍵一環(huán)，配重的拆除可以為整機(jī)運(yùn)輸減輕26噸的重量。所有大件拆掉之后就是履帶架的拆卸了，如圖4所示，拆卸兩個履帶架之前，將連接在平臺總成3上的前支腿14、左后支腿 15和右后支腿16打開一定角度，展開支腿油缸將平臺總成3向上抬起一定高度。如圖5所示，借助于連接于履帶架100和梁200之間的動力銷裝置320拆掉兩側(cè)的履帶架100。用起重機(jī)將兩個履帶架100運(yùn)走。如圖6所示，將平板拖車17伸入被抬起一定高度后平臺總成3下面，收起前支腿 14、左后支腿15和右后支腿16。如圖7所示，依靠平臺總成3上的回轉(zhuǎn)裝置，將其回轉(zhuǎn)90°，將平臺總3成完全置于平板托車17上，達(dá)到運(yùn)輸狀態(tài)。本發(fā)明履帶式樁架借助于樁架上的前支腿和左、右后支腿，可以將履帶式樁架向上抬起一定高度，然后操作連接型梁與履帶架的動力銷裝置就可以方便地拆掉左、右履帶架；進(jìn)而使固定式底盤結(jié)構(gòu)的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機(jī)的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。也就是說，本發(fā)明履帶式樁架實(shí)施例由于采用固定式底盤結(jié)構(gòu)后有效的增大了支承面積，可以使整機(jī)的穩(wěn)定性大大提高；并且，采用本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，可以方便快捷地拆卸履帶架，能滿足運(yùn)輸需求。另一方面，本發(fā)明還提供了一種履帶式樁架拆卸方法的實(shí)施例，該方法上述實(shí)施例中的履帶式樁架，包括如下步驟步驟一，打開連接在所述平臺總成3上的所述前支腿14、所述左后支腿15和所述右后支腿16至預(yù)定角度，使對應(yīng)的支腿油缸展開，將所述平臺總成3向上抬起。具體參照圖4。步驟二，通過連接于所述梁200和所述兩個履帶架100之間的銷軸，進(jìn)行所述兩個履帶架100的拆卸。用起重機(jī)將兩個履帶架100運(yùn)走。具體參照圖5。履帶式樁架的結(jié)構(gòu)參照圖1、圖2和圖3。前面已經(jīng)對具體結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)的說明， 本發(fā)明在此不再贅述。相關(guān)之處，互相參照即可。此外，一般來講，在步驟一之前，還包括如下步驟將連接在履帶式樁架上的工作裝置7，斜撐5和拆掉配重2拆除，并放倒桅桿6。本發(fā)明履帶式樁架的拆卸方法借助于樁架上的前支腿和左、右后支腿，可以將履帶式樁架向上抬起一定高度，然后操作連梁與履帶架銷軸就可以簡單、快捷的拆掉左、右履帶架，進(jìn)而使固定式底盤結(jié)構(gòu)的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機(jī)的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。另一方面，本發(fā)明還提供了一種履帶式樁架的上車方法，該方法基于上述實(shí)施例中的履帶式樁架，包括如下步驟步驟一，打開連接在所述平臺總成3上的所述前支腿14、所述左后支腿15和所述右后支腿16至預(yù)定角度，使對應(yīng)的支腿油缸展開，將所述平臺總成3向上抬起。參照圖4。
步驟二，通過連接于所述梁200和所述兩個履帶架100之間的銷軸，進(jìn)行所述兩個履帶架100的拆卸。參照圖5。步驟三，將平板拖車17伸入被抬的平臺總成3下，收起所述前支腿14、左后支腿 15和右后支腿16。參照圖6。步驟四，通過所述平臺總成3上的回轉(zhuǎn)裝置，將所述平臺總成回轉(zhuǎn)90 °，使平臺總成3放置于平板拖車17上，達(dá)到運(yùn)輸狀態(tài)。參照圖7。履帶式樁架的結(jié)構(gòu)參照圖1、圖2和圖3。前面已經(jīng)對具體結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)的說明， 本發(fā)明在此不再贅述。相關(guān)之處，互相參照即可。此外，一般來講，在步驟一之前，還包括如下步驟將連接在履帶式樁架上的工作裝置7，斜撐5和拆掉配重2拆除，并放倒桅桿6。本發(fā)明履帶式樁架的上車方法借助于樁架上的前支腿和左、右后支腿，可以將履帶式樁架向上抬起一定高度，然后操作連接梁與履帶架的動力銷裝置就可以簡單、快捷的拆掉左、右履帶架，拆掉了占重量很大部分的構(gòu)件后，再將平板拖車伸入到樁架平臺下面， 即可將樁架直接拖走。本發(fā)明使固定式底盤結(jié)構(gòu)的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機(jī)的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種行走裝置，用于履帶式樁架，其特征在于，包括 兩個履帶架(100)；以及連接于所述兩個履帶架之間的梁O00)；其中，所述梁(200)通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架(100)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于， 每一所述履帶架(100)上設(shè)置有兩個立板(110)；所述梁(200)包括梁本體(210)和四個連接部Q20)；所述四個連接部O20)與所述梁本體(210)連接，形成H形梁；其中，所述每一連接部Q20)的端部連接有第一連接板 (2201)和第二連接板020 ；所述第一連接板O201)和所述第二連接板020 間隔設(shè)置，形成卡槽(2203)；所述梁O00)與所述履帶架(100)之間的連接關(guān)系進(jìn)一步為 所述立板(110)卡接于所述卡槽020；3)內(nèi)，所述第一連接板(2201)、立板(110)和第二連接板O202)通過銷軸可拆卸地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走裝置，其特征在于， 所述銷軸包括連接銷(310)和動力銷裝置(320)。
4.一種履帶式樁架，其特征在于，包括平臺總成(3)、與所述平臺總成C3)連接的行走裝置(1)以及連接在平臺總成(3) 上的前支腿(14)、左后支腿(1 和右后支腿(16)； 并且，所述行走裝置包括 兩個履帶架(100)；以及連接于所述兩個履帶架之間的梁O00)；其中， 所述梁(200)通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架(100)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式樁架，其特征在于， 每一所述履帶架(100)上設(shè)置有兩個立板(110)；所述梁(200)包括梁本體(210)和四個連接部Q20)；所述四個連接部O20)與所述梁本體(210)連接，形成H形梁；其中，所述每一連接部Q20)的端部連接有第一連接板 (2201)和第二連接板020 ；所述第一連接板O201)和所述第二連接板(220 間隔設(shè)置，形成卡槽(2203)；所述梁(200)與所述履帶架(100)之間的連接關(guān)系進(jìn)一步為 所述立板(110)卡接于所述卡槽O20C)內(nèi)，所述第一連接板(2201)、立板(110)和第二連接板O202)通過銷軸可拆卸地連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶式樁架，其特征在于， 所述銷軸包括連接銷(310)和動力銷裝置(320)。
7.一種履帶式樁架的拆卸方法，其特征在于，所述方法基于如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的履帶式樁架，包括如下步驟平臺總成抬起步驟，打開連接在所述平臺總成C3)上的所述前支腿(14)、所述左后支腿(1 和所述右后支腿(16)至預(yù)定角度，使對應(yīng)的支腿油缸展開，將所述平臺總成(3)向上抬起；履帶架拆卸步驟，通過連接于所述梁(200)和所述兩個履帶架(100)之間的銷軸，進(jìn)行所述兩個履帶架(100)的拆卸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶式樁架的拆卸方法，其特征在于，所述支腿打開步驟前， 還包括預(yù)拆卸步驟，將連接在履帶式樁架上的工作裝置(7)，斜撐(5)和拆掉配重(2)拆除，并放倒桅桿(6)。
9.一種履帶式樁架的上車方法，其特征在于，所述方法基于如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的履帶式樁架，包括如下步驟平臺總成抬起步驟，打開連接在所述平臺總成C3)上的所述前支腿(14)、所述左后支腿(1 和所述右后支腿(16)至預(yù)定角度，使對應(yīng)的支腿油缸展開，將所述平臺總成(3)向上抬起；履帶架拆卸步驟，通過連接于所述梁(200)和所述兩個履帶架(100)之間的銷軸，進(jìn)行所述兩個履帶架(100)的拆卸；平板拖車伸入步驟，將平板拖車(17)伸入被抬的平臺總成C3)下，收起所述前支腿 (14)、左后支腿(15)和右后支腿(16)；旋轉(zhuǎn)步驟，通過所述平臺總成C3)上的回轉(zhuǎn)裝置，將所述平臺總成回轉(zhuǎn)90°，使平臺總成C3)放置于平板拖車(17)上，達(dá)到運(yùn)輸狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的履帶式樁架的上車方法，其特征在于，所述支腿打開步驟前，還包括第一拆卸步驟，將連接在履帶式樁架上的工作裝置(7)，斜撐( 和拆掉配重( 拆除， 并放倒桅桿(6)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種行走裝置、履帶式樁架及其拆卸方法和上車方法。其中，行走裝置用于履帶式樁架，包括兩個履帶架以及連接于所述兩個履帶架之間的梁。其中，所述梁通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架之間。本發(fā)明使固定式底盤結(jié)構(gòu)的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機(jī)的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。
文檔編號E02D7/16GK102424072SQ20111036688
公開日2012年4月25日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者安貴平, 張利, 陳白禹 申請人:北京市三一重機(jī)有限公司