專利名稱：樁上行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種樁上行走裝置，屬于工程施工過程中的打樁領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在提壩搶險(xiǎn)以及沼澤、淺水等地形條件下的工程施工過程中，經(jīng)常需要打樁，傳統(tǒng)意義上的打樁機(jī)大都采用輪式或履帶式行走機(jī)構(gòu)，或者將打樁機(jī)放置在船上進(jìn)行施工，不僅使打樁設(shè)備笨重、打樁過程中移動(dòng)困難，而且打樁效率不高，難以適應(yīng)沼澤、淺水等復(fù)雜環(huán)境下的打樁要求。本發(fā)明針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下打樁機(jī)的特殊要求，設(shè)計(jì)出一種能在已植入的樁體上進(jìn)行行走的打樁機(jī)行走裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能提高打樁機(jī)的移動(dòng)效率和打樁效率的樁上行走裝置。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種樁上行走裝置，包括機(jī)架、導(dǎo)軌、前組支撐腿、 中間組支撐腿、后組支撐腿、前水平氣缸、后水平氣缸、機(jī)架連接板，中間組支撐腿通過機(jī)架連接板與機(jī)架固定連接，前組支撐腿通過前水平氣缸與中間組支撐腿相連，中間組支撐腿通過后水平氣缸與后組支撐腿相連，導(dǎo)軌有左右兩根，并分別固定在機(jī)架上。前組支撐腿、中間組支撐腿和后組支撐腿均由左支腿、右支腿、支腿連接板、左滑塊和右滑塊組成，其中左支腿和右支腿分別固定于支腿連接板的下側(cè)的兩端，左滑塊和右滑塊分別固定于支腿連接板的上側(cè)的兩端，并與固定于機(jī)架上的導(dǎo)軌滑動(dòng)配裝。左支腿和右支腿是由氣動(dòng)手爪、氣缸連接板、垂直導(dǎo)桿和垂直氣缸組成，其中的氣動(dòng)手爪與氣缸連接板固定連接，垂直氣缸的活塞桿頭部和垂直導(dǎo)桿也與氣缸連接板固定連接，垂直氣缸的另一端與支腿連接板固定連接，垂直導(dǎo)桿與垂直氣缸中分布在氣缸體四周的導(dǎo)柱孔進(jìn)行滑動(dòng)配合。進(jìn)一步，在前組支撐腿的前面還設(shè)置有前附加組支撐腿，前附加組支撐腿通過一前附加氣缸與前組支撐腿相連；前附加組支撐腿由左支腿、右支腿、支腿連接板、左滑塊和右滑塊組成，其中左支腿和右支腿分別固定于支腿連接板的下側(cè)的兩端，左滑塊和右滑塊分別固定于支腿連接板的上側(cè)的兩端，并與固定于機(jī)架上的導(dǎo)軌滑動(dòng)配裝。進(jìn)一步，在后組支撐腿的后面還設(shè)置有后附加組支撐腿，后附加組支撐腿通過一后附加氣缸與后組支撐腿相連，后附加組支撐腿由左支腿、右支腿、支腿連接板、左滑塊和右滑塊組成，其中左支腿和右支腿分別固定于支腿連接板的下側(cè)的兩端，左滑塊和右滑塊分別固定于支腿連接板的上側(cè)的兩端，并與固定于機(jī)架上的導(dǎo)軌滑動(dòng)配裝。采用上述技術(shù)方案后，前組支撐腿、中間組支撐腿、后組支撐腿都可以通過垂直氣缸的壓縮和伸長執(zhí)行垂直方向的往返直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抬腿和落腿的動(dòng)作，落腿后可通過其下端的氣動(dòng)手爪夾緊地面上的樁來支撐所述樁上行走裝置。當(dāng)中間組支撐腿以及前組支撐腿和后組支撐腿兩組支撐腿中的一組支撐腿的下端的氣動(dòng)手爪夾緊地面上的樁，前組支撐腿和后組支撐腿中的另一組支撐腿的下端的氣動(dòng)手爪松開樁并抬腿時(shí)，通過前水平氣缸伸長或后水平氣缸壓縮時(shí)可推動(dòng)前組支撐腿或拉動(dòng)后組支撐腿進(jìn)行前進(jìn)。當(dāng)前組支撐腿和后組支撐腿的下端的氣動(dòng)手爪夾緊樁，中間組支撐腿的下端的氣動(dòng)手爪松開樁并抬腿時(shí)，通過前水平氣缸的壓縮和后水平氣缸的伸長帶動(dòng)中間組支撐腿以及與之相固定的機(jī)架向前運(yùn)動(dòng)。采用進(jìn)一步的技術(shù)方案后，當(dāng)前附加組支撐腿的下端的氣動(dòng)手爪松開樁并抬腿時(shí)，前附加氣缸伸長驅(qū)動(dòng)前附加組支撐腿向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)前附加組支撐腿的下端的氣動(dòng)手爪和中間組支撐腿夾緊地面上的樁時(shí)，前附加氣缸壓縮和前水平氣缸伸長運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)前組支撐腿向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)后附加組支撐腿的下端的氣動(dòng)手爪松開樁并抬腿時(shí)，通過后附加氣缸的壓縮驅(qū)動(dòng)后附加組支撐腿向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)后附加組支撐腿的下端的氣動(dòng)手爪和中間組支撐腿夾緊地面上的樁時(shí)，通過后附加氣缸的伸長和后水平氣缸的壓縮推動(dòng)后組支撐腿向前運(yùn)動(dòng)。上述技術(shù)方案中的前水平氣缸、后水平氣缸、垂直氣缸、前附加氣缸和后附加氣缸還可以用油缸來替代。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于充分利用已植入的樁體進(jìn)行行走，無需與地面、水面接觸，結(jié)構(gòu)簡單可靠；夾緊和松開樁體、抬腿和落腿動(dòng)作以及三到五組支撐腿之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均采用氣缸或油缸來實(shí)現(xiàn)，大部分傳動(dòng)零部件可以直接選用標(biāo)準(zhǔn)件，因而不僅減少了零件的加工工作量，降低了零部件的成本，而且整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)控制易于實(shí)現(xiàn)，可靠性高。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的立體示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的主視圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例一的左視圖。圖4是本發(fā)明中支撐腿的立體示意圖。圖5是本發(fā)明中左支腿和右支腿的的分解示意圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施案二的主視圖。圖中，1、機(jī)架，2、導(dǎo)軌，3、前組支撐腿，4、中間組支撐腿，5、后組支撐腿，6、前水平氣缸，7、后水平氣缸，8、機(jī)架連接板，9、樁，10、氣動(dòng)手爪，11、氣缸連接板，12、垂直導(dǎo)桿，13、 垂直氣缸，14、前附加組支撐腿，15、前附加氣缸，16、后附加組支撐腿，17、后附加氣缸，18、 左支腿，19，右支腿，20、支腿連接板，21、左滑塊，22、右滑塊。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。實(shí)施例一
如圖1 5所示，一種樁上行走裝置，包括機(jī)架1、導(dǎo)軌2、前組支撐腿3、中間組支撐腿 4、后組支撐腿5、前水平氣缸6、后水平氣缸7、機(jī)架連接板8，中間組支撐腿4通過機(jī)架連接板8與機(jī)架1固定連接，前組支撐腿3通過前水平氣缸6與中間組支撐腿4相連，中間組支撐腿4通過后水平氣缸7與后組支撐腿5相連，導(dǎo)軌2有左右兩根，并分別固定在機(jī)架1上。如圖3、4所示，前組支撐腿3、中間組支撐腿4和后組支撐腿5均由左支腿18、右支腿19、支腿連接板20、左滑塊21和右滑塊22組成，其中左支腿18和右支腿19分別固定于支腿連接板20的下側(cè)的兩端，左滑塊21和右滑塊22分別固定于支腿連接板20的上側(cè)的兩端，并與固定于機(jī)架1上的導(dǎo)軌2滑動(dòng)配裝。如圖5所示，左支腿和右支腿是由氣動(dòng)手爪10、氣缸連接板11、垂直導(dǎo)桿12和垂直氣缸13組成，其中的氣動(dòng)手爪10與氣缸連接板11固定連接，垂直氣缸13的活塞桿頭部和垂直導(dǎo)桿12也與氣缸連接板11固定連接，垂直氣缸13的另一端與支腿連接板固定連接，垂直導(dǎo)桿12與垂直氣缸13中分布在氣缸體四周的導(dǎo)柱孔進(jìn)行滑動(dòng)配合。實(shí)施例二
如圖6所示，在前組支撐腿3的前面還設(shè)置有前附加組支撐腿14，前附加組支撐腿14 通過前附加氣缸15與前組支撐腿3相連；前附加組支撐腿3由左支腿18、右支腿19、支腿連接板20、左滑塊21和右滑塊22組成，其中左支腿18和右支腿19分別固定于支腿連接板 20的下側(cè)的兩端，左滑塊21和右滑塊22分別固定于支腿連接板20的上側(cè)的兩端，并與固定于機(jī)架1上的導(dǎo)軌2滑動(dòng)配裝。如圖6所示，在后組支撐腿5的后面還設(shè)置有后附加組支撐腿16，后附加組支撐腿 16通過后附加氣缸17與后組支撐腿5相連，后附加組支撐腿16由左支腿18、右支腿19、支腿連接板20、左滑塊21和右滑塊22組成，其中左支腿18和右支腿19分別固定于支腿連接板20的下側(cè)的兩端，左滑塊21和右滑塊22分別固定于支腿連接板20的上側(cè)的兩端，并與固定于機(jī)架1上的導(dǎo)軌2滑動(dòng)配裝。前水平氣缸6、后水平氣缸7、垂直氣缸13、前附加氣缸15和后附加氣缸17可以用油缸來替代。前組支撐腿3、中間組支撐腿4、后組支撐腿5都可以通過垂直氣缸的壓縮和伸長執(zhí)行垂直方向的往返直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抬腿和落腿的動(dòng)作，落腿后可通過其下端的氣動(dòng)手爪 10夾緊地面上的樁來支撐所述樁上行走裝置。本發(fā)明的工作原理如下
當(dāng)中間組支撐腿4以及前組支撐腿3和后組支撐腿5兩組支撐腿中的一組支撐腿的下端的氣動(dòng)手爪10夾緊地面上的樁，前組支撐腿3和后組支撐腿5中的另一組支撐腿的下端的氣動(dòng)手爪10松開樁并抬腿時(shí)，通過前水平氣缸6伸長或后水平氣缸7壓縮時(shí)可推動(dòng)前組支撐腿3或拉動(dòng)后組支撐腿5進(jìn)行前進(jìn)。當(dāng)前組支撐腿3和后組支撐腿5的下端的氣動(dòng)手爪10夾緊樁，中間組支撐腿4的下端的氣動(dòng)手爪10松開樁并抬腿時(shí)，通過前水平氣缸6的壓縮和后水平氣缸7的伸長帶動(dòng)中間組支撐腿4以及與之相固定的機(jī)架1向前運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施例二中，當(dāng)前附加組支撐腿14的下端的氣動(dòng)手爪10松開樁并抬腿時(shí)，前附加氣缸15伸長驅(qū)動(dòng)前附加組支撐腿14向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)前附加組支撐腿14的下端的氣動(dòng)手爪 10和中間組支撐腿4夾緊地面上的樁時(shí)，前附加氣缸15的壓縮和前水平氣缸6的伸長運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)前組支撐腿3向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)后附加組支撐腿16的下端的氣動(dòng)手爪10松開樁并抬腿時(shí)，通過后附加氣缸17的壓縮驅(qū)動(dòng)后附加組支撐腿16向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)后附加組支撐腿16 的下端的氣動(dòng)手爪10和中間組支撐腿4夾緊地面上的樁時(shí)，通過后附加氣缸17的伸長和后水平氣缸7的壓縮推動(dòng)后組支撐腿向前運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種樁上行走裝置，包括機(jī)架(1)、導(dǎo)軌(2)、前組支撐腿(3)、中間組支撐腿(4)、后組支撐腿(5)、前水平氣缸(6)、后水平氣缸(7)、機(jī)架連接板(8)，其特征在于中間組支撐腿(4 )通過機(jī)架連接板(8 )與機(jī)架(1)固定連接，前組支撐腿(3 )通過前水平氣缸(6 )與中間組支撐腿(4)相連，中間組支撐腿(4)通過后水平氣缸(7)與后組支撐腿(5)相連，導(dǎo)軌 (2 )有左右兩根，并分別固定在機(jī)架(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樁上行走裝置，其特征在于前組支撐腿(3)、中間組支撐腿 (4)和后組支撐腿(5)均由左支腿(18)、右支腿(19)、支腿連接板(20)、左滑塊(21)和右滑塊(22)組成，其中左支腿(18)和右支腿(19)分別固定于支腿連接板(20)的下側(cè)的兩端， 左滑塊(21)和右滑塊(22)分別固定于支腿連接板(20)的上側(cè)的兩端，并與固定于機(jī)架(1) 上的導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)配裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樁上行走裝置，其特征在于所述左支腿和右支腿是由氣動(dòng)手爪(10)、氣缸連接板(11)、垂直導(dǎo)桿(12)和垂直氣缸(13)組成，其中的氣動(dòng)手爪(10)與氣缸連接板(11)固定連接，垂直氣缸(13)的活塞桿頭部和垂直導(dǎo)桿(12)也與氣缸連接板 (11)固定連接，垂直氣缸(13)的另一端與支腿連接板(20)固定連接，垂直導(dǎo)桿(12)與垂直氣缸(13)中分布在氣缸體四周的導(dǎo)柱孔進(jìn)行滑動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樁上行走裝置，其特征在于在前組支撐腿(3)的前面還設(shè)置有前附加組支撐腿(14)，前附加組支撐腿(14)通過一前附加氣缸(15)與前組支撐腿(3) 相連；前附加組支撐腿(3)由左支腿(18)、右支腿(19)、支腿連接板(20)、左滑塊(21)和右滑塊(22)組成，其中左支腿(18)和右支腿(19)分別固定于支腿連接板(20)的下側(cè)的兩端， 左滑塊(21)和右滑塊(22)分別固定于支腿連接板(20)的上側(cè)的兩端，并與固定于機(jī)架(1) 上的導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)配裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樁上行走裝置，其特征在于在后組支撐腿(5)的后面還設(shè)置有后附加組支撐腿(16)，后附加組支撐腿(16)通過一后附加氣缸(17)與后組支撐腿(5)相連，后附加組支撐腿(16)由左支腿(18)、右支腿(19)、支腿連接板(20)、左滑塊(21)和右滑塊(22)組成，其中左支腿(18)和右支腿(19)分別固定于支腿連接板(20)的下側(cè)的兩端， 左滑塊(21)和右滑塊(22)分別固定于支腿連接板(20)的上側(cè)的兩端，并與固定于機(jī)架(1) 上的導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)配裝。
6.權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的樁上行走裝置，其特征在于前水平氣缸(6)、 后水平氣缸(7)、垂直氣缸(13)、前附加氣缸(15)和后附加氣缸(17)可以用油缸來替代。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種樁上行走裝置，包括機(jī)架(1)、導(dǎo)軌(2)、前組支撐腿(3)、中間組支撐腿(4)、后組支撐腿(5)、前水平氣缸(6)、后水平氣缸(7)、機(jī)架連接板(8)，中間組支撐腿(4)通過機(jī)架連接板(8)與機(jī)架(1)固定連接，前組支撐腿(3)通過前水平氣缸(6)與中間組支撐腿(4)相連，中間組支撐腿(4)通過后水平氣缸(7)與后組支撐腿(5)相連，導(dǎo)軌(2)有左右兩根，并分別固定在機(jī)架(1)上。本發(fā)明能在已植入的樁體上進(jìn)行行走，大大提高打樁機(jī)的移動(dòng)效率和打樁效率。
文檔編號(hào)E02D7/00GK102418341SQ201110297739
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者何鋼, 居玲, 彭正弘, 朱燈林, 蔡金杰 申請(qǐng)人:河海大學(xué)常州校區(qū)