專利名稱：推土機(jī)自動(dòng)換擋驅(qū)動(dòng)裝置及換擋控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種推土機(jī)帶有自動(dòng)換擋功能的驅(qū)動(dòng)裝置以及自動(dòng)換擋的控制方法。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的全液壓推土機(jī)尚未采用自動(dòng)換擋控制技術(shù)。由于推土機(jī)工作時(shí)負(fù) 荷變化大，如果不及時(shí)換擋，就會(huì)使油泵、液壓馬達(dá)工作油壓波動(dòng)較大，效率降低；而頻繁換 擋又會(huì)增加操作的工作強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種推土機(jī)自動(dòng)換擋驅(qū)動(dòng)裝置及換擋控制方法，要解決的問(wèn) 題是通過(guò)控制液壓馬達(dá)排量自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載變化，可減少手動(dòng)換擋操作的頻率，同時(shí)使驅(qū)動(dòng) 油壓始終保持在適當(dāng)范圍內(nèi)，使油泵和液壓馬達(dá)保持較高的驅(qū)動(dòng)效率。本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的有兩個(gè)與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力連接的油泵，每個(gè)油泵 通過(guò)油路對(duì)應(yīng)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)用液壓馬達(dá)，油泵為變量泵，液壓馬達(dá)為變量馬達(dá)；有一個(gè)驅(qū) 動(dòng)控制器，該驅(qū)動(dòng)控制器為單片機(jī)，控制手柄的擋位輸出信號(hào)端通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)控制器電 相連，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過(guò)CAN總線連接到驅(qū)動(dòng)控制器，將油門、轉(zhuǎn)速等信號(hào)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)控制 器；驅(qū)動(dòng)控制器連接實(shí)時(shí)測(cè)量驅(qū)動(dòng)油壓的油壓傳感器，油壓傳感器測(cè)得實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)油壓信號(hào) 反饋給驅(qū)動(dòng)控制器；驅(qū)動(dòng)控制器有兩路輸出控制信號(hào)端分別連接到油泵變量控制端，驅(qū)動(dòng) 控制器有兩路輸出控制信號(hào)端分別連接到液壓馬達(dá)變量控制端。其控制方法為液壓馬達(dá)采用連續(xù)變量馬達(dá)，間隔設(shè)定幾個(gè)固定排量對(duì)應(yīng)相應(yīng)速 度擋位，驅(qū)動(dòng)控制器接收控制手柄擋位輸入信號(hào)，控制液壓馬達(dá)排量處在相應(yīng)擋位位置；同 時(shí)實(shí)時(shí)接收驅(qū)動(dòng)油壓信號(hào)，當(dāng)油壓超過(guò)低位設(shè)定值時(shí)，輸出信號(hào)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)排量增加，當(dāng) 油壓達(dá)到高位設(shè)定值時(shí)，對(duì)應(yīng)液壓馬達(dá)排量達(dá)到最大；當(dāng)油壓由高位設(shè)定值下降時(shí)，調(diào)節(jié)液 壓馬達(dá)排量減少，油壓達(dá)到低位設(shè)定值時(shí)，排量達(dá)到當(dāng)前控制手柄設(shè)置擋位對(duì)應(yīng)排量，不再 減少。本發(fā)明通過(guò)控制馬達(dá)排量自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載變化，可減少手動(dòng)換擋操作的頻率，同時(shí) 使驅(qū)動(dòng)油壓始終保持在適當(dāng)范圍內(nèi)，使油泵和液壓馬達(dá)保持較高的驅(qū)動(dòng)效率。


附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖，有兩個(gè)與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力連接的油泵4，每個(gè)油泵4通過(guò)油路對(duì)應(yīng)連接一個(gè) 驅(qū)動(dòng)用液壓馬達(dá)5，油泵4為變量泵，液壓馬達(dá)5為變量馬達(dá)；有一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器6，該驅(qū)動(dòng) 控制器6為單片機(jī)，控制手柄1的擋位輸出信號(hào)端通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)控制器6電連接，發(fā)動(dòng)機(jī) 控制器2通過(guò)CAN總線連接到驅(qū)動(dòng)控制器6 ；驅(qū)動(dòng)控制器6連接實(shí)時(shí)測(cè)量驅(qū)動(dòng)油壓的油壓
3傳感器；驅(qū)動(dòng)控制器6有兩路輸出控制信號(hào)端分別連接到油泵4變量控制端，驅(qū)動(dòng)控制器6 有兩路輸出控制信號(hào)端分別連接到液壓馬達(dá)5變量控制端。 液壓馬達(dá)5采用連續(xù)變量馬達(dá)，間隔設(shè)定幾個(gè)固定排量對(duì)應(yīng)相應(yīng)速度擋位，驅(qū)動(dòng) 控制器6接收控制手柄1擋位輸入信號(hào)，控制液壓馬達(dá)5排量處在相應(yīng)擋位位置；同時(shí)實(shí)時(shí) 接收驅(qū)動(dòng)油壓信號(hào)，當(dāng)油壓超過(guò)低位設(shè)定值時(shí)，輸出信號(hào)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)5排量增加；當(dāng)油壓 達(dá)到高位設(shè)定值時(shí)，對(duì)應(yīng)液壓馬達(dá)5排量達(dá)到最大；當(dāng)油壓由高位設(shè)定值下降時(shí)，調(diào)節(jié)液壓 馬達(dá)5排量減少，油壓達(dá)到低位設(shè)定值時(shí)，排量達(dá)到當(dāng)前控制手柄1設(shè)置擋位對(duì)應(yīng)排量，不 再減少。
權(quán)利要求
一種推土機(jī)自動(dòng)換擋驅(qū)動(dòng)裝置，有兩個(gè)與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力連接的油泵，每個(gè)油泵通過(guò)油路對(duì)應(yīng)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)用液壓馬達(dá)，其特征在于油泵(4)為變量泵，液壓馬達(dá)(5)為變量馬達(dá)；有一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器(6)，該驅(qū)動(dòng)控制器(6)為單片機(jī)，控制手柄(1)的擋位輸出信號(hào)端通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)控制器(6)電連接，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(2)通過(guò)CAN總線連接到驅(qū)動(dòng)控制器(6)；驅(qū)動(dòng)控制器(6)連接實(shí)時(shí)測(cè)量驅(qū)動(dòng)油壓的油壓傳感器；驅(qū)動(dòng)控制器(6)有兩路輸出控制信號(hào)端分別連接到油泵(4)變量控制端，驅(qū)動(dòng)控制器(6)有兩路輸出控制信號(hào)端分別連接到液壓馬達(dá)(5)變量控制端。
2.一種如權(quán)利要求1所述的推土機(jī)自動(dòng)換擋驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于液壓 馬達(dá)(5)采用連續(xù)變量馬達(dá)，間隔設(shè)定幾個(gè)固定排量對(duì)應(yīng)相應(yīng)速度擋位，驅(qū)動(dòng)控制器(6)接 收控制手柄(1)擋位輸入信號(hào)，控制液壓馬達(dá)(5)排量處在相應(yīng)擋位位置；同時(shí)實(shí)時(shí)接收驅(qū) 動(dòng)油壓信號(hào)，當(dāng)油壓超過(guò)低位設(shè)定值時(shí)，輸出信號(hào)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)(5)排量增加；當(dāng)油壓達(dá)到 高位設(shè)定值時(shí)，對(duì)應(yīng)液壓馬達(dá)(5)排量達(dá)到最大；當(dāng)油壓由高位設(shè)定值下降時(shí)，調(diào)節(jié)液壓馬 達(dá)(5)排量減少，油壓達(dá)到低位設(shè)定值時(shí)，排量達(dá)到當(dāng)前控制手柄(1)設(shè)置擋位對(duì)應(yīng)排量， 不再減少。
全文摘要
一種推土機(jī)自動(dòng)換擋驅(qū)動(dòng)裝置及換擋控制方法，驅(qū)動(dòng)裝置有兩個(gè)與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力連接的油泵和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)用液壓馬達(dá)，另有一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器，控制手柄的擋位輸出信號(hào)端與驅(qū)動(dòng)控制器相連，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器信號(hào)通過(guò)CAN總線連接到驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器有對(duì)應(yīng)油泵和液壓馬達(dá)輸出控制信號(hào)端。液壓馬達(dá)間隔設(shè)定幾個(gè)固定排量對(duì)應(yīng)相應(yīng)速度擋位，在接收控制手柄擋位輸入信號(hào)的同時(shí)實(shí)時(shí)接收驅(qū)動(dòng)油壓信號(hào)，當(dāng)油壓超過(guò)低位設(shè)定值時(shí)，輸出信號(hào)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)排量增加，當(dāng)油壓達(dá)到高位設(shè)定值時(shí)，對(duì)應(yīng)液壓馬達(dá)排量達(dá)到最大；當(dāng)油壓由高位設(shè)定值下降時(shí)，調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)排量減少。通過(guò)控制馬達(dá)排量自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載變化，可減少手動(dòng)換擋操作的頻率，同時(shí)使驅(qū)動(dòng)油壓始終保持在適當(dāng)范圍內(nèi)，使油泵和液壓馬達(dá)保持較高的驅(qū)動(dòng)效率。
文檔編號(hào)E02F3/84GK101851942SQ201010151890
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者呂愛(ài)玲, 張升貴, 徐剛, 曹煒, 林嘉棟, 趙建軍, 韋海云 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司