專利名稱：敷管機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種敷管機(jī)裝置，特別是涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)液壓回路的簡(jiǎn)單化及實(shí)現(xiàn) 制品成本的削減的敷管機(jī)裝置。
背景技術(shù)：
作為挖掘用于在地下形成支承建筑物的樁子的孔的裝置而已知有敷管機(jī)裝置。例 如，在日本特開昭63-251520號(hào)公報(bào)中公開有下述敷管機(jī)裝置1 一邊向地面按壓套管管 (套管)11 一邊使其旋轉(zhuǎn)而挖掘孔的全旋轉(zhuǎn)敷管機(jī)裝置(敷管機(jī)裝置)1 (專利文獻(xiàn)1)。根據(jù)該全旋轉(zhuǎn)敷管機(jī)裝置1，經(jīng)由多個(gè)夾緊液壓缸21連結(jié)升降框架(升降部件)4 和支承框架(上部框架部件)19，該夾緊液壓缸21借助油的供給而使全長(zhǎng)伸縮，與此相伴， 令支承框架19相對(duì)于升降框架4沿上下方向移動(dòng)。該支承框架19，通過夾緊液壓缸21的 收縮而與升降框架4接近，向支承框架19安裝的楔狀的夾緊部件17被壓入到套管管11的 外周面與旋轉(zhuǎn)體(錐體部件)6的錐面(內(nèi)周面)13之間。并且，夾緊部件17按壓套管管11的外周面和旋轉(zhuǎn)體6的錐面13，利用由該按壓產(chǎn) 生的摩擦力而令套管管11向旋轉(zhuǎn)體6連接。通過驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)體6旋轉(zhuǎn)且令升降框架4下 降，令套管管11 一邊旋轉(zhuǎn)一邊向地面按壓從而挖掘孔。之后，為了令套管管11相對(duì)于旋轉(zhuǎn) 體6非連接，使夾緊液壓缸21伸長(zhǎng)而使支承框架19從升降框架4分離，從套管管11的外 周面與旋轉(zhuǎn)體6的錐面13之間拔出夾緊部件17。在套管管11相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體6為非連接的狀態(tài)下，使支承框架19及升降框架4相 對(duì)于套管管11上升，之后，再次使支承框架19相對(duì)于升降框架4接近，從而使套管管11和 旋轉(zhuǎn)體6連接。這樣地，在全旋轉(zhuǎn)敷管機(jī)裝置1中，為了挖掘孔而使夾緊液壓缸21伸縮，使 支承框架19相對(duì)于升降框架4沿上下方向移動(dòng)。專利文獻(xiàn)1日本特開昭63-251520號(hào)公報(bào)但是，在上述的全旋轉(zhuǎn)敷管機(jī)裝置1中，因?yàn)榻?jīng)由多個(gè)夾緊液壓缸21連結(jié)升降框 架4和支承框架19，所以在多個(gè)夾緊液壓缸21的全長(zhǎng)的伸縮量不固定時(shí)，會(huì)產(chǎn)生以下不良 情況支承框架19相對(duì)于升降框架4傾斜，安裝在支承框架19上的夾緊部件17不能同樣 地插入到旋轉(zhuǎn)體6與套管管11之間，先進(jìn)入的夾緊部件17按壓套管管11而使其傾斜。為了防止該不良情況而使多個(gè)夾緊液壓缸21同步地伸縮，使支承框架19相對(duì)于 升降框架4平行移動(dòng)，為此，在移動(dòng)支承框架19時(shí)使這些夾緊液壓缸21同步地伸縮。此時(shí)， 因?yàn)槭箠A緊液壓缸21同步地伸縮，所以必須控制向夾緊液壓缸21的油的供給量。其結(jié)果， 存在液壓回路的構(gòu)造變得復(fù)雜且制造成本增大的問題點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述的問題點(diǎn)而提出的，其目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)液壓回 路的簡(jiǎn)單化及實(shí)現(xiàn)制品成本的削減的敷管機(jī)裝置。為了達(dá)成該目的，本發(fā)明提供一種敷管機(jī)裝置，具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)挖掘地面的套管旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力；下部框架部件，具有上述套管所插入的插入孔且被 固定在上述地面上；推力千斤頂，被安裝在該下部框架部件上且伸縮自如地構(gòu)成；升降部 件，被安裝在該推力千斤頂上且能夠相對(duì)于上述下部框架部件沿上述套管的軸方向往復(fù)移 動(dòng)；錐體部件，能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在該升降部件上且內(nèi)周面與上述套管的外周面對(duì)置地配設(shè)； 夾緊部件，配設(shè)在該錐體部件的內(nèi)周面與上述套管的外周面之間且被形成為楔形狀；上部 框架部件，該夾緊部件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在該上部框架部件上；多個(gè)夾緊液壓缸，一端 側(cè)被安裝在該上部框架部件上且另一端側(cè)被安裝在上述升降部件上且借助動(dòng)作油的供給 而伸縮，通過縮短上述夾緊液壓缸而向上述錐體部件的內(nèi)周面與上述套管的外周面之間插 入上述夾緊部件，上述套管被向上述錐體部件連接，通過伸長(zhǎng)上述夾緊液壓缸而從上述錐 體部件的內(nèi)周面與上述套管的外周面之間拔出上述夾緊部件，上述套管的相對(duì)于上述錐體 部件的連接被解除，其中，上述升降部件具有形成為大致筒形狀、沿上述套管的軸方向且向 上述上部框架部件凸出地設(shè)置的第1嵌合筒，上述上部框架部件，具有形成為大致筒形狀、 沿上述套管的軸方向且向上述升降部件凸出地設(shè)置的第2嵌合筒，上述第1嵌合筒和上述 第2嵌合筒能夠滑動(dòng)地嵌合。根據(jù)本發(fā)明的敷管機(jī)裝置，通過縮短夾緊液壓缸的全長(zhǎng)，夾緊部件被伸入在錐體 部件的內(nèi)周面與套管的外周面之間，令套管向錐體部件連接，能夠向套管傳遞來自旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力。令一方面，通過伸長(zhǎng)夾緊液壓缸的全長(zhǎng)，從錐體部件的內(nèi)周面與套管的外 周面之間拔出夾緊部件，套管的相對(duì)于錐體部件的連接被解除。由此，從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向套 管的旋轉(zhuǎn)力的傳遞被切斷。在此，形成為大致筒形狀、沿套管的軸方向且向上部框架部件凸出地設(shè)置的第1 嵌合筒被設(shè)置在升降部件上，形成為大致筒形狀、沿套管的軸方向且向升降部件凸出地設(shè) 置的第2嵌合筒被設(shè)置在上部框架部件上，進(jìn)而，第1嵌合筒和第2嵌合筒被能夠滑動(dòng)地嵌 合，因此，借助多個(gè)夾緊液壓缸的伸縮，上部框架部件相對(duì)于升降部件沿套管的軸方向平行 移動(dòng)。即，借助第1嵌合筒和第2嵌合筒的嵌合，上部框架部件沿套管的軸方向平行移動(dòng)而 不會(huì)相對(duì)于升降部件產(chǎn)生傾斜。因此，多個(gè)夾緊液壓缸的動(dòng)作量相同，被供給到各夾緊液壓 缸的動(dòng)作油量也相同。其結(jié)果，取得以下效果不需要用于使夾緊液壓缸同步動(dòng)作的液壓控 制回路，能夠令液壓回路簡(jiǎn)單化，因此能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的削減。因?yàn)檩S承部件的內(nèi)環(huán)部件與錐體部件一體形成，所以不需要用于向錐體部件連結(jié) 內(nèi)環(huán)部件的連結(jié)部件，使部件個(gè)數(shù)減少。此外，與一體形成相對(duì)應(yīng)，強(qiáng)度的確保變得容易，能 夠?qū)崿F(xiàn)錐體部件的小型化，能夠減小敷管機(jī)裝置整體的尺寸。其結(jié)果，取得以下效果能夠 進(jìn)行地基邊界線附近及壁邊的施工等。通過令副夾緊部件的液壓缸裝置伸縮，令帶部件向套管的外周面按壓，該外周面 被帶部件握持。由此取得以下效果，在從錐體部件的內(nèi)周面和套管的外周面拔出夾緊部件、 對(duì)于錐體部件的套管部件的連接被解除時(shí)，借助副夾緊部件握持套管，能夠防止套管由于 自重導(dǎo)致的下沉。令水平千斤頂?shù)纳炜s方向與推力千斤頂?shù)纳炜s方向大致平行且水平千斤頂被配 置在下部框架部件上且與推力千斤頂大致同軸，因此，在推力千斤頂伸縮時(shí)負(fù)荷點(diǎn)和支承 點(diǎn)一致，在下部框架部件上不會(huì)產(chǎn)生彎曲力矩。由此取得以下效果下部框架部件的強(qiáng)度不 必考慮由于推力千斤頂?shù)纳炜s力而導(dǎo)致彎曲力矩的影響，能夠令下部框架部件小型化且實(shí)現(xiàn)敷管機(jī)裝置的小型化。此外，省略了配設(shè)水平千斤頂?shù)拿娣e，能夠減小敷管機(jī)裝置的底面 積。由此取得以下效果與底面積減小相對(duì)應(yīng)，能夠設(shè)置在狹小的場(chǎng)所，能夠增加敷管機(jī)裝 置的設(shè)置的自由度。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的敷管機(jī)裝置的立體圖。圖2(a)是放大表示圖1的IIa-IIa線的截面的一部分的敷管機(jī)裝置的放大剖視 圖，(b)是推力千斤頂?shù)钠室晥D。圖3(a)是放大圖2(a)的IIIa的錐體部件的剖視圖，(b)是放大圖3(a)的Inb 的錐體部件的剖視圖。圖4是圖3(a)的IV-IV線的錐體部件及夾緊部件的剖視圖。圖5(a)是不握持套管的狀態(tài)下的副夾緊部件的俯視圖，(b)是握持套管的狀態(tài)下 的副夾緊部件的俯視圖。圖6(a)是令升降部件向下部框架部件接近的狀態(tài)下的敷管機(jī)裝置的剖視圖，(b) 是令上部框架部件相對(duì)于升降部件分離且套管的握持被解除的狀態(tài)下的敷管機(jī)裝置的剖 視圖，(c)是套管的握持被解除且令升降部件從下部框架部件分離的狀態(tài)下的敷管機(jī)裝置 的剖視圖。附圖標(biāo)記說明100敷管機(jī)裝置1 套管Ia外周面2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3升降部件3d外環(huán)部件(軸承部件的一部分)3e轉(zhuǎn)動(dòng)槽(外環(huán)部件的槽)41錐體部件41a內(nèi)周面41c轉(zhuǎn)動(dòng)槽(內(nèi)環(huán)部件的槽)41d球狀體42夾緊部件5下部框架部件5c插入孔(下部框架部件的一部分)5d安裝部(下部框架部件的一部分)5e配重載荷部件(下部框架部件的一部分)61帶部件62液壓缸裝置7推力千斤頂71推力千斤頂外筒(推力千斤頂?shù)囊徊糠?、?嵌合筒)72推力千斤頂內(nèi)筒(推力千斤頂?shù)囊徊糠?
73推力液壓缸(推力千斤頂?shù)囊徊糠?8上部框架部件8a第2嵌合筒8b插入孔(上部框架部件的一部分)9夾緊液壓缸10水平千斤頂
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1及圖2說明敷管 機(jī)裝置100的構(gòu)成。圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的敷管機(jī)裝置100的立體圖，在升降部件 3及上部框架部件8的一部分被切斷的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行圖示。圖2(a)是放大表示圖1的 IIa-IIa線的截面的一部分的敷管機(jī)裝置100的放大剖視圖，圖2 (b)是推力千斤頂7的剖 視圖。敷管機(jī)裝置100，是用于使套管1 一邊旋轉(zhuǎn)一邊向地基按壓從而挖掘垂直的縱孔 的樁施工的裝置，如圖1所示，主要具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、升降部件3、主夾緊部件4、下部 框架部件5、副夾緊部件6、推力千斤頂7、上部框架部件8、夾緊液壓缸9。另外，也可以加上 套管1而構(gòu)成敷管機(jī)裝置100。如圖1及圖2(a)所示，套管1是一邊借助來自液壓馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)一邊通 過升降部件3向下部框架部件5側(cè)移動(dòng)而被向地面按壓而旋轉(zhuǎn)挖掘該地面的部件。套管1 形成為圓筒狀，旋轉(zhuǎn)中心軸S的軸心方向(套管的軸方向)配設(shè)為垂直于地面。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，是向主夾緊部件4的錐體部件41提供用于驅(qū)動(dòng)套管1旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)力的機(jī)構(gòu)。如圖2(a)所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2具有液壓馬達(dá)21，借助液壓而動(dòng)作而產(chǎn)生 旋轉(zhuǎn)力；減速齒輪22，是減速該旋轉(zhuǎn)力而向錐體部件41傳遞該旋轉(zhuǎn)力的齒輪。如圖2(a)所示，升降部件3是借助推力千斤頂7的伸縮向上下方向(圖2 (a)上 下方向)移動(dòng)且經(jīng)由主夾緊部件4向套管1連接的部件。主夾緊部件4是為了向套管1傳遞來自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)力而將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)2和套管1機(jī)械地連接的部件。如圖2 (a)所示，主夾緊部件4具有錐體部件41，被能夠 轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在升降部件3上；夾緊部件42，被配設(shè)在該錐體部件41與套管1之間。另外， 錐體部件41及夾緊部件42的詳細(xì)構(gòu)成的說明參照?qǐng)D3及圖4而后述。下部框架部件5，是被載置在地面上的敷管機(jī)裝置100的基座部分，如圖1所示，形 成為俯視矩形形狀。下部框架部件5具有插入套管1的插入孔5c (參照?qǐng)D2 (a))、安裝配重 載荷部件5e的安裝部5d。在配重載荷部件k安裝在該安裝部5d上的狀態(tài)下，未圖示的重 物被放在配重載荷部件k上，從而防止在挖掘時(shí)敷管機(jī)裝置100從地面升起。安裝配重載 荷部件5e的安裝部5d，以能夠從任意方向安裝配重載荷部件k的方式分別設(shè)置在下部框 架部件5的四個(gè)方向上。副夾緊部件6是在主夾緊部件4不握持套管1時(shí)握持套管1從而防止套管1落下 的部件。如圖1所示，副夾緊部件6具有帶部件61、液壓缸裝置62。另外，對(duì)于副夾緊部件 6的詳細(xì)構(gòu)成，參照?qǐng)D5而后述。如圖2 (b)所示，推力千斤頂7是通過令全長(zhǎng)伸縮而使升降部件3相對(duì)于下部框架部件5向上下方向移動(dòng)的部件，具有推力千斤頂外筒71、推力千斤頂內(nèi)筒72、推力液壓缸 73。推力千斤頂外筒71及推力千斤頂內(nèi)筒72形成為圓筒形狀，推力千斤頂外筒71被 能夠滑動(dòng)地外嵌在推力千斤頂內(nèi)筒72上。在推力千斤頂內(nèi)筒72的內(nèi)部收納有推力液壓 缸73，使全長(zhǎng)與動(dòng)作油的供給量對(duì)應(yīng)地變化；水平千斤頂10，位于該推力液壓缸73的下側(cè) 且用于將敷管機(jī)裝置100調(diào)節(jié)為水平。推力液壓缸73的上側(cè)的端部與推力千斤頂外筒71 的上側(cè)的部位連接。此外，令推力千斤頂外筒71向升降部件3固定，水平千斤頂10被固定 在下部框架部件5上。由此，若推力液壓缸73的全長(zhǎng)伸長(zhǎng)，則升降部件3上升而從下部框 架部件5分離。另一方面，若推力液壓缸73的全長(zhǎng)縮短，則升降部件3下降而向被固定在 地面上的下部框架部件5接近。S卩，升降部件3借助推力液壓缸73的伸縮而相對(duì)于地面上 下動(dòng)作。由此，借助主夾緊部件4令套管1向被安裝在升降部件3上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2固 定，從而，因?yàn)榱钐坠?向升降部件3固定，所以利用升降部件3的上下動(dòng)作能夠?qū)⑻坠? 壓入地下或從地下拔出。此外，水平千斤頂10被配設(shè)在推力液壓缸73的鉛直方向下方，從而使從推力液壓 缸73向下部框架部件5傳遞負(fù)荷的負(fù)荷點(diǎn)和水平千斤頂10經(jīng)由下部框架部件5支承該負(fù) 荷的支承點(diǎn)一致，因此，在下部框架部件5上不產(chǎn)生由于推力液壓缸73的伸縮力導(dǎo)致的彎 曲力矩。除此之外，能夠減小敷管機(jī)裝置100(參照?qǐng)D1)的設(shè)置面積。例如，在將水平千斤頂10與推力液壓缸73位置不同地配設(shè)時(shí)，與水平千斤頂10 與推力液壓缸73位置不同相應(yīng)，由于液壓缸力被從推力液壓缸73輸入到連接水平千斤頂 10和推力液壓缸73的下部框架部件5且負(fù)荷點(diǎn)與支承點(diǎn)不一致而導(dǎo)致產(chǎn)生彎曲力矩。此 外，在水平千斤頂10被配設(shè)在推力千斤頂內(nèi)筒72的外側(cè)(套管1的徑方向外側(cè)等)時(shí)，相 應(yīng)地使敷管機(jī)裝置100的底面積增加。因此，在敷管機(jī)裝置100的設(shè)置方面產(chǎn)生制約(在 狹小的場(chǎng)所中的設(shè)置變得困難)。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，水平千斤頂10被設(shè)置在推力液壓缸73的鉛直方向下 方，使從推力液壓缸73向下部框架部件5傳遞負(fù)荷的負(fù)荷點(diǎn)與水平千斤頂10經(jīng)由下部框 架部件5支承該負(fù)荷的支承點(diǎn)一致，因此，在下部框架部件5上不會(huì)產(chǎn)生彎曲力矩。由此， 下部框架部件5的強(qiáng)度不必考慮由于推力液壓缸73的伸縮力導(dǎo)致的彎曲力矩的影響，能夠 令下部框架部件5小型化且實(shí)現(xiàn)敷管機(jī)裝置100的小型化。此外，與水平千斤頂10被配設(shè) 在推力千斤頂內(nèi)筒72的外側(cè)的情況相比，因?yàn)樗角Ы镯?0被配設(shè)在推力液壓缸73的鉛 直方向下方，所以能夠減小敷管機(jī)裝置100的底面積。由此，與底面積減小相對(duì)應(yīng)，使得在 狹小的場(chǎng)所中的設(shè)置成為可能，能夠增加敷管機(jī)裝置100的設(shè)置的自由度。上部框架部件8，是借助多個(gè)夾緊液壓缸9的伸縮而相對(duì)于升降部件3向上下方向 移動(dòng)的部件，如圖2(a)所示，具有第2嵌合筒8a、插入孔Sb、環(huán)部件Sc、連結(jié)部件8d。上部 框架部件8的第2嵌合筒8a形成為上面封閉的圓筒狀，被突設(shè)在上部框架部件8的下表面 上。該第2嵌合筒8a，被能夠滑動(dòng)地外嵌在作為第1嵌合筒的推力千斤頂外筒71的上側(cè)的 端部，所以上部框架部件8沿著推力千斤頂外筒71移動(dòng)。插入孔8b(參照?qǐng)D2(a))作為插 入套管1的貫通孔而形成。環(huán)部件8c作為與插入孔8b同心的圓環(huán)體而形成，被能夠轉(zhuǎn)動(dòng) 地安裝在上部框架部件8上。多個(gè)連結(jié)部件8d，是連結(jié)環(huán)部件8c和多個(gè)夾緊部件42的部 件，令?yuàn)A緊部件42能夠沿套管1的徑方向(圖2(b)左右方向)擺動(dòng)。
多個(gè)夾緊液壓缸9是使全長(zhǎng)與動(dòng)作油的供給量對(duì)應(yīng)地變化的液壓缸，下側(cè)的端部 與升降部件3連接，上側(cè)的端部與上部框架部件8連接。在此，若夾緊液壓缸9的全長(zhǎng)被縮 短，則令上部框架部件8向升降部件3接近。其結(jié)果，令?yuàn)A緊部件42沿著錐體部件41的內(nèi) 周面41a向套管1的外周面Ia側(cè)(圖2 (a)右側(cè))移動(dòng)。由此，借助夾緊部件42按壓套管 1的外周面la，令套管1經(jīng)由夾緊部件42向錐體部件41連接。另一方面，若夾緊液壓缸9 的全長(zhǎng)伸長(zhǎng)，則令上部框架部件8從升降部件3分離。其結(jié)果，令?yuàn)A緊部件42從套管1的 外周面Ia分離，且相對(duì)于錐體部件41的套管1的連接被解除。接著，參照?qǐng)D3及圖4說明錐體部件41及夾緊部件42的詳細(xì)構(gòu)成。圖3 (a)是放 大圖2(a)的IIIa的錐體部件41的剖視圖，圖3 (b)是放大圖3(a)的Inb的錐體部件41 的剖視圖。圖4是圖3(a)的IV-IV線中的錐體部件41及夾緊部件42的剖視圖。如圖3(a)所示，錐體部件41形成為具有形成為錐狀的內(nèi)周面41a的圓環(huán)形狀，被 能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在升降部件3(參照?qǐng)D2(a))上。錐體部件41的內(nèi)周面41a與套管1的外 周面Ia對(duì)置地配設(shè)，越下端側(cè)越向套管1的外周面Ia側(cè)接近。由此，通過令?yuàn)A緊部件42沿 著錐體部件41的內(nèi)周面41a向下側(cè)移動(dòng)，能夠?qū)A緊部件42向套管1的外周面Ia按壓。夾緊部件42形成為楔形狀，經(jīng)由連結(jié)部件8d被能夠擺動(dòng)地安裝在環(huán)部件8c (參 照?qǐng)D2(a))上。此外，夾緊部件42如圖4所示，在兩側(cè)面上形成有凹槽，在該凹槽中嵌合截 面L字狀的壓板的一部分。在隨著上部框架部件8的上下方向(圖4紙面垂直方向)的移動(dòng)而夾緊部件42 相對(duì)于錐體部件41移動(dòng)時(shí)，能夠使夾緊部件42沿著錐體部件41的內(nèi)周面41a移動(dòng)(參照 圖6)。如圖3(b)所示，在錐體部件41的外周面上，向錐體部件41的下部外周面?zhèn)?圖 3(b)右側(cè))凹陷地設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)槽41c，該轉(zhuǎn)動(dòng)槽41c沿錐體部件41的周方向連續(xù)地延設(shè)。此 外，在升降部件3上安裝有形成為具有與升降部件3的插入孔的軸心相同的軸心的環(huán)形狀 的外環(huán)部件3d。在外環(huán)部件3d的內(nèi)周面上，向外環(huán)部件3d的內(nèi)周面?zhèn)?圖3(b)左側(cè))凹 陷地設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)槽3e，轉(zhuǎn)動(dòng)槽!Be向外環(huán)部件3d的周方向連續(xù)地延設(shè)。在轉(zhuǎn)動(dòng)槽41c與轉(zhuǎn)動(dòng) 槽:3e之間，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地夾持多個(gè)球狀體41d，其結(jié)果，錐體部件41能夠以軸承的內(nèi)環(huán)相對(duì)于 外環(huán)旋轉(zhuǎn)的方式相對(duì)于外環(huán)部件3d旋轉(zhuǎn)。即，借助在錐體部件41與外環(huán)部件3d之間夾持 的多個(gè)球狀體41d而構(gòu)成軸承。在此，例如在利用與錐體部件41不同的部件形成轉(zhuǎn)動(dòng)槽41c時(shí)，用于將形成有轉(zhuǎn) 動(dòng)槽41c的部件(以下稱為“內(nèi)環(huán)”)向錐體部件41連結(jié)的連結(jié)部件必須是新的部件，使部 件個(gè)數(shù)增加。此外，在連結(jié)部件中，內(nèi)環(huán)以及錐體部件41的各個(gè)部件必須要有強(qiáng)度，所以使 得內(nèi)環(huán)以及錐體部件41壁厚。其結(jié)果，使內(nèi)環(huán)以及錐體部件41大型化且敷管機(jī)裝置100 整體的尺寸增大，因此存在地基邊界線附近及壁邊的施工等不能夠進(jìn)行的不良情況。
與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，在錐體部件41的外周面上形成轉(zhuǎn)動(dòng)槽41c，因此不需 要用于將內(nèi)環(huán)向錐體部件41連結(jié)的連結(jié)部件，能夠減少部件個(gè)數(shù)。此外，與沒有連結(jié)內(nèi)環(huán) 和錐體部件41相對(duì)應(yīng)，強(qiáng)度的確保變得容易，能夠?qū)崿F(xiàn)錐體部件41的小型化。其結(jié)果，減 小敷管機(jī)裝置100整體的尺寸而能夠進(jìn)行地基邊界線附近及壁邊的施工等。
接著，參照?qǐng)D5說明副夾緊部件6的詳細(xì)構(gòu)成以及副夾緊部件6的動(dòng)作。圖5，是 圖1的V-V線中的敷管機(jī)裝置100的剖視圖，圖示副夾緊部件6的上表面。圖5(a)是不握持套管1的狀態(tài)下的副夾緊部件6的俯視圖，圖5(b)是握持套管1的狀態(tài)下的副夾緊部件 6的俯視圖。如圖5(a)及圖5(b)所示，副夾緊部件6的帶部件61形成為圓弧形狀，沿著套管1 所插入的下部框架部件5的插入孔5c (參照?qǐng)D2 (a))配設(shè)多個(gè)(在本實(shí)施方式中為2個(gè))， 這些帶部件61為，一端部被相互地軸裝。副夾緊部件6的液壓缸裝置62是使全長(zhǎng)與動(dòng)作 油的供給量對(duì)應(yīng)地變化(伸縮)的裝置，其兩側(cè)端部被軸裝在帶部件61的另一端部上。在此，說明副夾緊部件6握持套管1的動(dòng)作。如圖5(a)所示，在液壓缸裝置62的 全長(zhǎng)伸長(zhǎng)的狀態(tài)下，帶部件61從套管1的外周面Ia分離，使套管1能夠相對(duì)于下部框架部 件5可動(dòng)(將旋轉(zhuǎn)中心軸S作為中心的旋轉(zhuǎn)以及向旋轉(zhuǎn)中心軸S的軸心方向的移動(dòng))。在 該狀態(tài)下，套管1 一邊旋轉(zhuǎn)一邊被向地面按壓，能夠挖掘地面。接著，如圖5(b)所示，若使液壓缸裝置62的全長(zhǎng)縮短，則副夾緊部件6握持套管 1。B卩，借助液壓缸裝置62的縮短，隔著套管1配設(shè)的帶部件61之間的距離縮小，帶部件61 向套管1的外周面Ia抵接。并且，通過使液壓缸裝置62的全長(zhǎng)進(jìn)一步縮短，向外周面Ia 施加按壓力，套管1被副夾緊部件6握持。其結(jié)果，即便主夾緊部件4(參照?qǐng)D2(a))解除 套管1的握持，通過借助副夾緊部件6握持套管1，能夠防止套管1由于自重而下沉。此外，帶部件61的內(nèi)側(cè)面，與套管1的外周面Ia對(duì)應(yīng)地彎曲，所以能夠均一地握 持套管1的外周面Ia而將施加在套管1的外周面Ia上的壓力保持為很低。因而，即便在 確保保持套管1的力時(shí)，也能夠?qū)⑹┘釉谔坠?的外周面Ia上的壓力抑制等很小而防止套 管1變形。參照?qǐng)D6說明敷管機(jī)裝置100的挖掘動(dòng)作。圖6，是表示挖掘中的敷管機(jī)裝置100 的狀態(tài)的剖視圖，圖6 (a)，是令升降部件3向下部框架部件5接近的狀態(tài)下的敷管機(jī)裝置 100的剖視圖，圖6 (b)，是令上部框架部件8相對(duì)于升降部件3分離而套管1的握持被解除 的狀態(tài)下的敷管機(jī)裝置100的剖視圖，圖6 (C)，是套管1的握持被解除且令升降部件3從下 部框架部件5分離的狀態(tài)下的敷管機(jī)裝置100的剖視圖。首先，令副夾緊部件6的液壓缸裝置62的全長(zhǎng)伸長(zhǎng)，使帶部件61從套管1的外周 面Ia分離，解除基于副夾緊部件6的對(duì)套管1的握持。如上所述，套管1為，通過在其外周 面Ia與錐體部件41的內(nèi)周面41a之間插入夾緊部件42，令套管1向錐體部件41連接，液 壓馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)力能夠經(jīng)由錐體部件41傳遞至套管1。在此，在借助液壓馬達(dá)21使錐體 部件41旋轉(zhuǎn)且使套管1旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使安裝有錐體部件41的升降部件3向地面?zhèn)?圖 6(a)下側(cè))移動(dòng)，從而在地面上挖掘縱孔。該縱孔的挖掘深度(縱孔的深度)越深，升降部 件3越接近于地面。另外，圖6(a)圖示令升降部件3向地面?zhèn)纫苿?dòng)的狀態(tài)。為了從圖6(a)的狀態(tài)進(jìn)一部進(jìn)行挖掘，而必須使套管1進(jìn)一步向地面?zhèn)?圖6(a) 下側(cè))進(jìn)行，因此，必須使升降部件3向套管1的上方移動(dòng)。于是首先縮短副夾緊部件6的 液壓缸裝置62的全長(zhǎng)，利用副夾緊部件6的帶部件61握持套管1。接著，如圖6(b)所示，向夾緊液壓缸9供給油而使夾緊液壓缸9的全長(zhǎng)伸長(zhǎng)。在 本實(shí)施方式的敷管機(jī)裝置100中，具有多個(gè)夾緊液壓缸9，這些夾緊液壓缸9，為了在徑方向 中均一地握持套管1而被以所定的間隔配設(shè)在套管1的周方向上。在從升降部件3突設(shè)的 作為第1嵌合筒的推力千斤頂外筒71上，能夠滑動(dòng)地外嵌有從上部框架部件8突設(shè)的第2 嵌合筒8a，因此上部框架部件8被沿著第2嵌合筒8a引導(dǎo)。由此，能夠借助多個(gè)夾緊液壓缸9的伸縮使上部框架部件8相對(duì)于升降部件3沿旋轉(zhuǎn)中心軸S的軸心方向(套管的軸方 向)平行移動(dòng)。因此，使多個(gè)的夾緊液壓缸9的動(dòng)作量相同，被供給到各夾緊液壓缸9的動(dòng) 作油量也相同。其結(jié)果，不需要用于使夾緊液壓缸9同步動(dòng)作的液壓控制回路，能夠令液壓 回路簡(jiǎn)單化，因此能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的削減。如圖6(b)所示，若令?yuàn)A緊液壓缸9的全長(zhǎng)伸長(zhǎng)，則相對(duì)于錐體部件41的套管1的 連接被解除。即，只令上部框架部件8向上方移動(dòng)，且令上部框架部件8相對(duì)于升降部件3 分離。由此，令?yuàn)A緊部件42從套管1的外周面Ia與錐體部件41的內(nèi)周面41a之間拔出， 且相對(duì)于錐體部件41的套管1的連接被解除。另外，此時(shí)，套管1被副夾緊部件6的帶部 件61握持，因此套管1不會(huì)由于其自重而下沉。之后，如圖6(c)所示，向推力千斤頂7的推力液壓缸73供給動(dòng)作油，而使推力千 斤頂7的全長(zhǎng)伸長(zhǎng)，則升降部件3及上部框架部件8向上方移動(dòng)。并且，為了再次向夾緊部 件42固定套管1，通過縮短夾緊液壓缸9的全長(zhǎng)，使上部框架部件8向升降部件3接近，而 令?yuàn)A緊部件42插入到錐體部件41的內(nèi)周面41a與套管1的外周面Ia之間。其結(jié)果，令套 管1再次向錐體部件41連接。進(jìn)而，伸長(zhǎng)副夾緊部件6的液壓缸裝置62的全長(zhǎng)，且使帶部 件61從套管1的外周面Ia分離，而解除基于副夾緊部件6的套管1握持。在這樣地令套管1向錐體部件41連接的狀態(tài)下，令來自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)力 經(jīng)由錐體部件41向套管1傳遞，借助推力千斤頂7的縮短令升降部件3向地面?zhèn)纫苿?dòng)，從 而能夠進(jìn)一步延伸縱孔的挖掘深度。以上，基于實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不被限定于上述實(shí)施方式，能夠很 容易的推測(cè)出在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行的種種改良變形。
權(quán)利要求
1.一種敷管機(jī)裝置，具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)地挖掘地面的套管旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)力；下部框架部件，具有供上述套管插入的插入孔且被固定在上述地面上；推力千 斤頂，被安裝在該下部框架部件上且被構(gòu)造成能夠自由地伸縮；升降部件，被安裝在該推力 千斤頂上且能夠相對(duì)于上述下部框架部件沿上述套管的軸方向往復(fù)移動(dòng)；錐體部件，能夠 旋轉(zhuǎn)地安裝在該升降部件上且內(nèi)周面與上述套管的外周面對(duì)置地設(shè)置；夾緊部件，配設(shè)在 該錐體部件的內(nèi)周面與上述套管的外周面之間且被形成為楔形狀；上部框架部件，該夾緊 部件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在該上部框架部件上；多個(gè)夾緊液壓缸，一端側(cè)被安裝在該上 部框架部件上且另一端側(cè)被安裝在上述升降部件上且借助動(dòng)作油的供給被伸縮，通過縮短 上述夾緊液壓缸而在上述錐體部件的內(nèi)周面與上述套管的外周面之間插入上述夾緊部件， 由此上述套管與上述錐體部件連接，通過伸長(zhǎng)上述夾緊液壓缸而從上述錐體部件的內(nèi)周面 與上述套管的外周面之間拔出上述夾緊部件，上述套管的相對(duì)于上述錐體部件的連接被解 除，其特征為，上述升降部件具有形成為大致筒形狀、沿上述套管的軸方向且向上述上部框架部件凸 出地設(shè)置的第1嵌合筒，上述上部框架部件具有形成為大致筒形狀、沿上述套管的軸方向且向上述升降部件凸 出地設(shè)置的第2嵌合筒，上述第1嵌合筒和上述第2嵌合筒能夠滑動(dòng)地嵌合。
2.如權(quán)利要求1所述的敷管機(jī)裝置，其特征為，具有作為滾動(dòng)軸承而構(gòu)成的、以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將上述錐體部件連接到上述升降部件 的軸承部件，該軸承部件具有外環(huán)部件，安裝在上述升降部件上且具有被凹陷地設(shè)置在內(nèi)周面上的槽； 內(nèi)環(huán)部件，與上述槽對(duì)置地配設(shè)且具有被凹陷地設(shè)置在外周面上的槽； 多個(gè)球狀體，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地被保持在該內(nèi)環(huán)部件的槽與上述外環(huán)部件的槽之間， 上述內(nèi)環(huán)部件與上述錐體部件一體形成。
3.如權(quán)利要求1、2所述的敷管機(jī)裝置，其特征為，具有與上述夾緊部件分體地構(gòu)成的、握持或釋放上述套管的副夾緊部件， 該副夾緊部件具有多個(gè)帶部件，沿上述下部框架部件的上述插入孔的外緣配設(shè)且相互以軸連接； 液壓缸裝置，與該多個(gè)帶部件的兩側(cè)端部連接且伸縮自如地構(gòu)成， 通過該液壓缸裝置伸縮，向上述套管的外周面按壓上述帶部件，借助該帶部件握持上 述套管。
4.如權(quán)利要求1、2所述的敷管機(jī)裝置，其特征為， 具有被構(gòu)造成能夠自由地伸縮的水平千斤頂，該水平千斤頂?shù)纳炜s方向與上述推力千斤頂?shù)纳炜s方向大致平行且上述水平千斤頂 與上述推力千斤頂大致同軸地被配置于上述下部框架部件。
全文摘要
提供一種敷管機(jī)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓回路的簡(jiǎn)單化及實(shí)現(xiàn)制品成本的削減。從升降部件(3)突設(shè)作為第1嵌合筒的推力千斤頂外筒(71)，上部框架部件(8)具有能夠滑動(dòng)地嵌合在推力千斤頂外筒(71)上的第2嵌合筒(8a)，第2嵌合筒(8a)被推力千斤頂外筒(71)引導(dǎo)，從而上部框架部件(8)保持水平狀態(tài)而相對(duì)于升降部件(3)平行移動(dòng)。由此，能夠省略均一地控制向連結(jié)升降部件(3)和上部框架部件(8)的夾緊液壓缸(9)的動(dòng)作油的供給的液壓回路。其結(jié)果，能夠令用于使夾緊液壓缸(9)動(dòng)作的液壓回路簡(jiǎn)單化，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的削減。
文檔編號(hào)E02F5/20GK102041822SQ200910179798
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2009年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月19日
發(fā)明者巖倉(cāng)明, 栗本真司 申請(qǐng)人:日本車輛制造株式會(huì)社