專利名稱：一種行走減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進和釆礦機械的重要部件，具體為 一種用于連釆機行 走部的行走減速裝置。
背景技術(shù)：
目前，煤礦用連釆機行走部的行走減速裝置為扭矩經(jīng)螺旋錐齒傳動、平行軸 傳動、行星傳動共五級傳動組成的傳動系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率損失較大，安裝 維修不便。因此，非常需要一種結(jié)構(gòu)簡單，功能可靠，安裝維修方便的行走減速 裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了簡化現(xiàn)有連釆機行走減速裝置結(jié)構(gòu)，提高傳動效率，增加傳動強度，本 發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，強度可靠，維修方便的行走減速裝置，解決 現(xiàn)有連采機行走部行走減速裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜和由于機身高度限制造成的強度不足等 問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種行走減速裝置，該行走減速裝置為內(nèi)齒圈輸出的封閉差動輪系，該行走 減it^置的輸出內(nèi)齒圈與行走部輸出鏈輪做成一體。
所述封閉差動輪系為三級行星傳動機構(gòu)，設(shè)置于行走減速裝置的輸出內(nèi)齒圈
所述輸出內(nèi)齒圈設(shè)有第一級輸出內(nèi)齒圈、第二、三級輸出內(nèi)齒圈，第一級輸 出內(nèi)齒圈與行走部的一個輸出鏈輪做成一體，第二、三級輸出內(nèi)齒圈與行走部的 另一個輸出鏈輪做成一體，分別與第一級輸出內(nèi)齒圈、第二、三級輸出內(nèi)齒圈做 成 一體的兩個輸出鏈輪通過抗剪切銷和螺栓聯(lián)接。
本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明連釆機行走減速裝置為封閉差動輪系，其輸出內(nèi)齒圈與行走部輸出鏈 輪做成一體式，減小了內(nèi)齒圈與行走鏈輪安裝空間，增強了傳動件強度，結(jié)構(gòu)簡 單維修方便，具有高可靠性。


圖1為本發(fā)明行走減速裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖中，l一級太陽輪(輸入傳動軸)；2—級行星輪；3—級行星架；4 二級太 陽輪；5二級行星輪；6二級行星架；7三級太陽輪；8三級行星輪；9三級行星 架；IO輸出鏈輪I; ll輸入花鍵套；12輸出鏈輪II; 13螺栓；14抗剪銷。
具體實施例方式
本發(fā)明為連采機行走減速裝置，該行走減速裝置為內(nèi)齒圈輸出的封閉差動輪 系，該行走減速裝置的輸出內(nèi)齒圈與行走部輸出鏈輪做成一體。具體結(jié)構(gòu)如下
如l圖所示，封閉差動輪系為三級行星傳動機構(gòu)，設(shè)置輸出內(nèi)齒圈的內(nèi)側(cè)， 三級行星傳動機構(gòu)包括 一級行星傳動、二級行星傳動和三級行星傳動；輸出內(nèi) 齒圈包括第一級輸出內(nèi)齒圈、第二級、三級輸出內(nèi)齒圈，第一級輸出內(nèi)齒圈與 輸出鏈輪ni2做成一體，輸出鏈輪I112內(nèi)壁為第一級輸出內(nèi)齒圈，第二三級 輸出內(nèi)齒圈與輸出鏈輪I10做成一體，輸出鏈輪IIO內(nèi)壁為第二級輸出內(nèi)齒圈 和第三級輸出內(nèi)齒圈，分別與第一級輸出內(nèi)齒圈、第二、三級輸出內(nèi)齒圈一體的 兩個輸出鏈輪(輸出鏈輪I 10、輸出鏈輪IU2)通過螺栓13、抗剪銷14聯(lián)接， 輸入花鍵套11與一級太陽輪1通過花鍵連接。
所述一級行星傳動由一級太陽輪1、與一級太陽輪1相嚙合的一級行星輪2、 用于安裝一級行星輪2的一級行星架3構(gòu)成， 一級行星傳動通過一級太陽輪1與 輸入花鍵套11相連接， 一級行星輪2與輸出鏈輪II 12內(nèi)壁形成的第一級輸出內(nèi) 齒圈相嚙合；二級行星傳動由二級太陽輪4、與二級太陽輪4相嚙合的二級行星 輪5、用于安裝二級行星輪5的二級行星架6構(gòu)成，二級行星傳動通過二級太陽 輪4與一級行星架3相嚙合；三級行星傳動由三級太陽輪7、與三級太陽輪7相 嚙合的三級行星輪8、用于安裝三級行星輪8的三級行星架9構(gòu)成，三級行星傳 動通過三級太陽輪7與二級行星架6相嚙合，三級行星架9固定不動；二級行星 輪5、三級行星輪8分別與輸出鏈輪I 10內(nèi)壁形成的第二級輸出內(nèi)齒圈和第三級 輸出內(nèi)齒圈相嚙合。
本發(fā)明的工作過程如下
扭矩從輸入花鍵套11輸入，依次經(jīng)一級太陽輪l、 一級行星輪2、 一級行星 架3、 二級太陽輪4、 二級行星輪5、 二級行星架6、三級太陽輪7、三級行星輪8、 三級行星架9，從內(nèi)齒圈與輸出鏈輪輸出。
權(quán)利要求
1、一種行走減速裝置，其特征在于該行走減速裝置為內(nèi)齒圈輸出的封閉差動輪系，該行走減速裝置的輸出內(nèi)齒圈與行走部輸出鏈輪做成一體。
2、 按照權(quán)利要求l所述的行走減速裝置，其特征在于所述封閉差動輪系為 三級行星傳動機構(gòu)，設(shè)置于行走減速裝置的輸出內(nèi)齒圈內(nèi)側(cè)。
3、 按照權(quán)利要求2所述的行走減速裝置，其特征在于所述輸出內(nèi)齒圈設(shè)有第一級輸出內(nèi)齒圈、第二、三級輸出內(nèi)齒圈，第一級輸出內(nèi)齒圈與行走部的一個輸出鏈輪做成一體，第二、三級輸出內(nèi)齒圈與行走部的另一個輸出鏈輪做成一體，分別與第一級輸出內(nèi)齒圈、第二、三級輸出內(nèi)齒圈做成一體的兩個輸出鏈輪通過 抗剪切銷和螺栓聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進和采礦機械的重要部件，具體為一種用于連采機行走部的行走減速裝置，解決現(xiàn)有連采機行走部行走減速裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜和由于機身高度限制造成的強度不足等問題。該行走減速裝置為內(nèi)齒圈輸出的封閉差動輪系，該行走減速裝置的輸出內(nèi)齒圈與行走部輸出鏈輪做成一體，從而減小了內(nèi)齒圈與行走鏈輪安裝空間，增強了傳動件強度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，維修方便，可以大幅度提高傳動效率，具有高強度和高可靠性的特點。
文檔編號E21C29/00GK101660409SQ20081001303
公開日2010年3月3日 申請日期2008年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月30日
發(fā)明者劉德林, 張亞柱, 王艷杰 申請人:三一重型裝備有限公司