專利名稱：一種自動添加球系統(tǒng)及其軌道機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動添加裝置和軌道機(jī)構(gòu)，具體涉及一種自動添加球系統(tǒng)及其軌道機(jī)構(gòu)；屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在電鍍過程中，金屬球被不斷消耗，所以常需要根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度向電鍍設(shè)備的金屬籃子(鈦籃或鋯籃)中添加金屬球，比如在PCB電鍍過程中就需要不斷地向金屬籃子中補(bǔ)充銅球或錫球并且進(jìn)行搗實，目前在實際生產(chǎn)中大多是采用人工手動添加以及人工將添加球搗實。人工手動添加和搗實存在以下多個問題1、工作環(huán)境差，對操作者的身體健康存在威脅；2、手動添加添加球容易落槽，造成浪費(fèi)；3、人工添加不均勻，也不能保證及時添 力口，容易造成電鍍厚度的均一性降低；4、需要專門停機(jī)進(jìn)行添加，降低了產(chǎn)能和工作效率；5、添加前一般需要人工搗實，操作繁瑣，也降低了工作效率；6、搗實不及時的話會造成架橋現(xiàn)象，影響電鍍質(zhì)量；7、人工手動搗實的力度大小無法控制，因人而異，力度太小則有可能不能達(dá)到效果，力度太大則容易破壞金屬籃子。由此可見，現(xiàn)有的添加系統(tǒng)存在眾多不足之處，亟需開發(fā)一種解決以上問題、能夠?qū)崿F(xiàn)自動添加的添加球系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動添加球系統(tǒng)及其軌道機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，無需停機(jī)操作即可實現(xiàn)及時、連續(xù)、自動地添加和搗實添加球。為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本實用新型采用如下的技術(shù)方案適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主體架、連接管，上述主體架設(shè)有供添加球運(yùn)動的末端封閉的軌道，上述軌道的同一側(cè)設(shè)置有多個落入節(jié)點，上述落入節(jié)點與上述連接管對接；上述主體架還設(shè)有用于使添加球從軌道進(jìn)入落入節(jié)點的輸送結(jié)構(gòu)。前述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述輸送結(jié)構(gòu)為設(shè)置于上述軌道另一側(cè)的氣推組件，上述氣推組件包括用于對添加球施加作用力使其進(jìn)入落入節(jié)點的推柄，與上述推柄相連接的用于推動推柄向添加球方向運(yùn)動的氣囊。前述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述輸送結(jié)構(gòu)為設(shè)置于軌道側(cè)下方的活動翹板，上述活動翹板通過軸線與軌道軸線方向平行的轉(zhuǎn)軸連接在落入節(jié)點處，上述活動翹板根據(jù)連接管中添加球是否加滿具有閉合狀態(tài)和開口狀態(tài)。前述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述活動翹板靠近軌道的一端形成有閉合部，上述閉合部具有與軌道相匹配的形狀，上述活動翹板遠(yuǎn)離軌道的一端形成有承壓部；上述閉合部與承壓部分設(shè)于轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，上述活動翹板的重心位于上述閉合部和轉(zhuǎn)軸之間。[0011]前述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述輸送結(jié)構(gòu)還包括彈性片，上述活動翹板處于閉合狀態(tài)時，添加球位于上述彈性片和承壓部之間。前述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述落入節(jié)點處設(shè)有光電感應(yīng)控制器。前述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述軌道傾斜設(shè)置，沿著添加球運(yùn)動的方向每米的高度降低O. 5-1. 5厘米。一種自動添加球系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)有添加口的主管道，上述主管道連接至少一個支管道，上述支管道設(shè)有多個如上所述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)。前述的一種自動添加球系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于向上述添加口自動輸運(yùn)添加球的傳送機(jī)構(gòu)，上述傳送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，上述輸送帶上等間距地設(shè)有多個棱條。前述的一種自動添加球系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于搗實添加球的搗實機(jī)構(gòu)， 上述搗實機(jī)構(gòu)包括主體，懸掛設(shè)置于主體下方的多個棒體，上述棒體之間的間距與上述連接管之間的間距相等。本實用新型的有益之處在于本實用新型的自動添加球系統(tǒng)及其軌道機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，無需停機(jī)即可及時、連續(xù)、自動地添加球，添加過程中無需刻意控制添加球之間的距離，多余的添加球可以滯留在主體架的軌道內(nèi)，而且能夠很好地預(yù)防和解決添加過程中可能發(fā)生的堵球及卡死等問題，提高了工作效率且可靠性很好；同時通過搗實機(jī)構(gòu)有效避免了傳統(tǒng)的人工手動搗實差異對品質(zhì)的影響。

圖I是本實用新型的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)的一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)的輸送結(jié)構(gòu)的第一個優(yōu)選實施例處于一般狀態(tài)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖3是圖2的輸送結(jié)構(gòu)處于輸送狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)的輸送結(jié)構(gòu)的第二個優(yōu)選實施例處于閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的輸送結(jié)構(gòu)處于開口狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型的一種自動添加球系統(tǒng)的一個優(yōu)選實施例的示意圖；圖7是圖6的傳動機(jī)構(gòu)的一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型的一種自動添加球系統(tǒng)的搗實機(jī)構(gòu)的一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中附圖標(biāo)記的含義1、主體架，2、軌道，3、添加球，4、光電感應(yīng)控制器，5、連接管，6、金屬籃，7、推柄，8、氣囊，9、橡膠片，10、活動翹板，11、轉(zhuǎn)軸，12、閉合部，13、承壓部，14、彈性片，15、主體，16、棒體，17、輸送帶，18、棱條，19、添加口，20、接盤，21、通孔，22、落入
節(jié)點，23、主管道，24、傳送機(jī)構(gòu)，25、支管道，26、添加斗，27、隔離亭。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。[0028]參見圖1，本實用新型的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，包括主體架1，主體架I設(shè)有供添加球3滾動的軌道2。主體架I和軌道2的材料沒有特殊要求，作為一種優(yōu)選，主體架I和軌道2最好采用透明材料制成，便于及時觀察內(nèi)部的添加球3的情況，以便及時發(fā)現(xiàn)和解決堵球或者卡死等可能發(fā)生的問題。鑒于軌道2是供添加球3滾動的，所以其最好是管型的，內(nèi)徑應(yīng)當(dāng)不小于添加球3的直徑，最好為添加球3直徑的1-2倍之間，進(jìn)一步的優(yōu)選為I. 5倍。為了將添加球3輸送到連接管5從而使其進(jìn)入金屬籃6中，在軌道2的同一側(cè)設(shè)置有多個落入節(jié)點22，連接管5的位置與落入節(jié)點2 2對接，并且連接管5設(shè)置于落入節(jié)點22和金屬籃6之間，其數(shù)量和位置與金屬籃6 —一對應(yīng)。當(dāng)然，連接管5的內(nèi)徑必然要大于添加球3的直徑，優(yōu)選為添加球3直徑的I. I倍。連接管5最好采用較硬質(zhì)透明管，這樣一來，一方面便于觀察是否有添加球3卡在連接管5內(nèi)，以及連接管5中的添加球3是否已經(jīng)耗盡；另一方面可以稍作變形和彎折，便于將連接管5插入金屬籃6中，同時可以防止過度變形從而導(dǎo)致無法讓添加球3通過。為了實現(xiàn)使添加球3從軌道2進(jìn)入落入節(jié)點22，從而落入連接管5，主體架I還設(shè)有輸送結(jié)構(gòu)。輸送結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)方式多種多樣，可以直接利用球的重力作用或者慣性來實現(xiàn)，也可以通過施加外來的作用力實現(xiàn)，為了保證持續(xù)地向各個金屬籃6中輸送添加球3并且自動實現(xiàn)及時補(bǔ)充添加球3，參見圖2至圖5，本實用新型提供了兩種不同的輸送結(jié)構(gòu)，需要說明的是，為了更好地展示輸送結(jié)構(gòu)，圖2至圖5為輸送結(jié)構(gòu)的截面結(jié)構(gòu)示意圖，下面逐一介紹參見圖2和圖3，第一種輸送結(jié)構(gòu)為氣推組件，該氣推組件設(shè)置于軌道2的一側(cè)，SP與設(shè)置落入節(jié)點22的一側(cè)相對的另一側(cè)。具體來說，氣推組件包括用于對添加球3施加作用力使其從軌道2進(jìn)入落入節(jié)點22的推柄7，與推柄7相連接的用于推動推柄7向添加球3方向運(yùn)動的氣囊8。當(dāng)氣囊8處于如圖2所示的未充氣狀態(tài)時，輸送結(jié)構(gòu)處于一般狀態(tài)，即添加球3在軌道2中正常滾動，不進(jìn)入連接管5 ;而當(dāng)氣囊8處于如圖3所示的充氣狀態(tài)時，則輸送結(jié)構(gòu)處于輸送狀態(tài)，添加球3在推柄7的作用下被輸送到落入節(jié)點22處。為了有效地實現(xiàn)輸送，氣囊8的側(cè)壁優(yōu)選采用具有彈性的橡膠片9制成。參見圖4和圖5，第二種輸送結(jié)構(gòu)為設(shè)置于軌道2側(cè)下方的活動翹板10，活動翹板10通過軸線與軌道2軸線方向平行的轉(zhuǎn)軸11連接在落入節(jié)點22處，活動翹板10根據(jù)連接管5中添加球3是否加滿具有閉合狀態(tài)和開口狀態(tài)?；顒勇N板10靠近軌道2的一端形成有閉合部12，閉合部12具有與軌道2相匹配的形狀，活動翹板10遠(yuǎn)離軌道2的一端形成有承壓部13 ;轉(zhuǎn)軸11位于閉合部12和承壓部13的中間，并且活動翹板10的重心位于轉(zhuǎn)軸11和閉合部12之間。需要特別說明的是，第二種輸送結(jié)構(gòu)的軌道2與第一種輸送結(jié)構(gòu)的軌道2的結(jié)構(gòu)實際上是不一樣的。通過前面的說明我們已經(jīng)知道，第一種輸送結(jié)構(gòu)中對應(yīng)的軌道2本身是可以供添加球3正常滾動的，也就是說，軌道2截面的圓心O在豎直方向的投影落在軌道2內(nèi)部；而第二種輸送結(jié)構(gòu)的軌道2截面的圓心O’在豎直方向的投影不落在軌道內(nèi)部，如圖5所示，也就是說，在開口狀態(tài)下，當(dāng)添加球3到達(dá)輸送結(jié)構(gòu)所處的位置時，必然向側(cè)下方運(yùn)動，進(jìn)入到落入節(jié)點22處，進(jìn)而通過連接管5進(jìn)入金屬籃6 ;直至添加球3加滿，輸送結(jié)構(gòu)處于圖4所示的閉合狀態(tài)，添加球3的重力壓住活動翹板10，使其圍繞轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，其閉合部12與軌道2配合，可以供添加球3正常滾動。而且，活動翹板10的重心位于轉(zhuǎn)軸11和閉合部12之間，換言之，閉合部12的重力力矩大于承壓部13的重力力矩，其作用就在于，當(dāng)添加球3進(jìn)入落入節(jié)點22而且未加滿時，活動翹板10能夠自動復(fù)位，實現(xiàn)連續(xù)自動地補(bǔ)充添加球3。當(dāng)然，也存在這樣一種可能，當(dāng)向連接管5中補(bǔ)充添加球3后，活動翹板10來不及自動復(fù)位，添加球3越過該處的輸送結(jié)構(gòu)，直接到達(dá)下一處輸送結(jié)構(gòu)，但是這并不影響自動添加功能。作為一種優(yōu)選，輸送結(jié)構(gòu)還包括彈性片14，彈性片14 一端固定，另一端是自由端。當(dāng)活動翹板10處于閉合狀態(tài)時，添加球3位于彈性片14和承壓部13之間，彈性片14的彈力和添加球3的重力共同對活動翹板10的承壓部13施加作用力，使活動翹板10的閉合部12翹起，呈現(xiàn)圖4所示的閉合狀態(tài)。進(jìn)一步地，為了更好地實現(xiàn)自動添加添加球3，軌道2傾斜設(shè)置，沿著添加球3滾動的方向每米的高度降低O. 5-1. 5厘米。這樣既能夠保證添加球3具有一定的慣性在軌道2內(nèi)滾動，同時又不至于滾動速度過快。通過上述，我們已經(jīng)詳細(xì)介紹了本實用新型的適用于自動添加球的軌道機(jī)構(gòu)，下面我們介紹本實用新型的一種自動添加球系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳送機(jī)構(gòu)24、設(shè)有添加口 19的主管道23，傳送機(jī)構(gòu)24用于向添加口 19輸送添加球3，主管道23連接至少一個支管道25，支管道25設(shè)有多個如上所述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)。如圖6所示，主管道23連接了 3個支管道25，而支管道25連接多個主體架1，這樣一來，只需要一個傳送機(jī)構(gòu)24就可以實現(xiàn)對多條生產(chǎn)線進(jìn)行輸送添加球3，使得資源配置更加合理，降低設(shè)備投入。需要說明的是，主管道23和支管道25最好也是傾斜設(shè)置的，沿著添加球3滾動的方向每米的高度降低O. 5-1. 5厘米。進(jìn)一步地，為了最大程度地減少人員上線操作，參見圖7所示，本實用新型的一種自動添加球系統(tǒng)的傳送機(jī)構(gòu)24，包括輸送帶17，輸送帶17等間距地設(shè)有多個棱條18，棱條18彼此之間的空檔用于容納添加球3，棱條18的高度與添加球3的直徑相當(dāng)，其兩端有防止添加球3從側(cè)邊滾落的阻擋結(jié)構(gòu)。棱條18之間的空檔可供一排添加球3自由地放置，至于一排添加球3的具體數(shù)量并不作嚴(yán)格的限制，優(yōu)選4-6個，這樣一來，添加球3在進(jìn)入主體架I的軌道2前就已經(jīng)進(jìn)行了排序，有序性較高，能夠進(jìn)一步有效避免卡球問題。此外，由于添加球3在進(jìn)入輸送帶17前都進(jìn)行過清洗，因此輸送帶17下端還設(shè)有用于盛接從添加球3上滴落的清洗液的接盤20。需要說明一下的是，參見圖7，本實用新型采用添加斗26向傳送機(jī)構(gòu)24的輸送帶17輸運(yùn)添加球3。為了控制添加速度和數(shù)量，避免過多的添加球3的重力累積到輸送帶上，在添加斗26內(nèi)部還設(shè)置了隔尚亨27。為了更加可靠地判斷何時開啟傳送機(jī)構(gòu)24以及傳送時間，在軌道2的任一位置設(shè)置光電感應(yīng)控制器4。作為一種優(yōu)選，光電感應(yīng)控制器4設(shè)置在最靠近主體架I上添加球3入口處的落入節(jié)點22附近，即圖I中所示的A處，當(dāng)光電感應(yīng)控制器4感應(yīng)到A處沒有添加球3時，就將信號反饋給傳送機(jī)構(gòu)24，啟動輸送帶17直至檢測到A處有添加球3時停止；當(dāng)再次感應(yīng)到A處沒有添加球3時再啟動輸送帶17。當(dāng)系統(tǒng)中添加球3不足時，也能夠及時感應(yīng),發(fā)出警報通知人工向添加斗26中補(bǔ)充添加球3。[0045]進(jìn)一步地，為了更好地滿足客戶需求，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的智能化，還可以在軌道2末端的落入節(jié)點22的位置附近，即圖I中所示的B處設(shè)置光電感應(yīng)控制器4來監(jiān)控軌道2內(nèi)是否無添加球3，從而判斷裝置中可能出現(xiàn)的堵球、卡球現(xiàn)象，以及時解決問題，降低損失。為了對添加球3進(jìn)行搗實，防止架橋現(xiàn)象的發(fā)生，本實用新型的一種自動添加球系統(tǒng)還包括搗實機(jī)構(gòu)，參見圖8所示,搗實機(jī)構(gòu)包括主體15以及棒體16。形象地說,搗實機(jī)構(gòu)的構(gòu)造類似于梳型構(gòu)件，主體15處于梳梁的位置，棒體16處于梳齒的位置。具體來說棒體16有多個,懸掛設(shè)置于主體15下方。每個棒體16用于搗實金屬籃6中的添加球3,所以彼此之間的間距與金屬籃6彼此之間的間距相等。在進(jìn)行搗實操作時，將每個棒體16插入金屬籃6中，左右上下敲擊主體15，每個棒體16在金屬籃6中左右上下自由擺動或運(yùn)動，將添加球3搗實，提高了操作效率和穩(wěn)定性。為了使得棒體16能夠靈活地上下左右運(yùn)動，棒體16與主體15懸掛連接的位置為一個通孔21，通孔21能夠供主體15穿過并且可以使 棒體16在一定的角度內(nèi)上下左右運(yùn)動，這樣的設(shè)計避免了傳統(tǒng)的螺栓螺帽連接方式經(jīng)不起振動容易造成損壞、以及擺動角度受限制的缺陷。進(jìn)一步地，為了將棒體16固定在與金屬籃6對應(yīng)的位置，還設(shè)有將主體15與棒體16的位置相對固定的固定結(jié)構(gòu)。作為一種優(yōu)選，固定結(jié)構(gòu)為穿過主體15和棒體16的銷固定件，當(dāng)然，主體15和棒體16設(shè)有供銷固定件穿過的通孔。這是很容易理解的，此處不作贅述。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主體架、連接管，上述主體架設(shè)有供添加球運(yùn)動的末端封閉的軌道，上述軌道的同一側(cè)設(shè)置有多個落入節(jié)點，上述落入節(jié)點與上述連接管對接；上述主體架還設(shè)有用于使添加球從軌道進(jìn)入落入節(jié)點的輸送結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述輸送結(jié)構(gòu)為設(shè)置于上述軌道另一側(cè)的氣推組件，上述氣推組件包括用于對添加球施加作用力使其進(jìn)入落入節(jié)點的推柄，與上述推柄相連接的用于推動推柄向添加球方向運(yùn)動的氣囊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述輸送結(jié)構(gòu)為設(shè)置于軌道側(cè)下方的活動翹板，上述活動翹板通過軸線與軌道軸線方向平行的轉(zhuǎn)軸連接在落入節(jié)點處，上述活動翹板根據(jù)連接管中添加球是否加滿具有閉合狀態(tài)和開口狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述活動翹板靠近軌道的一端形成有閉合部，上述閉合部具有與軌道相匹配的形狀，上述活動翹板遠(yuǎn)離軌道的一端形成有承壓部；上述閉合部與承壓部分設(shè)于轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，上述活動翹板的重心位于上述閉合部和轉(zhuǎn)軸之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述輸送結(jié)構(gòu)還包括彈性片，上述活動翹板處于閉合狀態(tài)時，添加球位于上述彈性片和承壓部之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述落入節(jié)點處設(shè)有光電感應(yīng)控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述軌道傾斜設(shè)置，沿著添加球運(yùn)動的方向每米的高度降低O. 5-1. 5厘米。
8.一種自動添加球系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)有添加口的主管道，上述主管道連接至少一個支管道，上述支管道設(shè)有多個如權(quán)利要求1-7任一項所述的適用于自動添加球系統(tǒng)的軌道機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動添加球系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于向上述添加口自動輸運(yùn)添加球的傳送機(jī)構(gòu)，上述傳送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，上述輸送帶上等間距地設(shè)有多個棱條。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動添加球系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于搗實添加球的搗實機(jī)構(gòu)，上述搗實機(jī)構(gòu)包括主體，懸掛設(shè)置于主體下方的多個棒體，上述棒體之間的間距與上述連接管之間的間距相等。
專利摘要本實用新型公開了一種自動添加球系統(tǒng)及其軌道機(jī)構(gòu),包括設(shè)有添加口的主管道，主管道連接至少一個設(shè)有多個軌道機(jī)構(gòu)的支管道；軌道機(jī)構(gòu)包括主體架、連接管，主體架設(shè)有供添加球運(yùn)動的末端封閉的軌道，軌道的同一側(cè)設(shè)置多個落入節(jié)點，落入節(jié)點與上述連接管對接；上述主體架還設(shè)有用于使添加球從軌道進(jìn)入落入節(jié)點的輸送結(jié)構(gòu)。有益之處在于結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，無需停機(jī)即可及時、連續(xù)、自動地添加球，添加過程中無需刻意控制添加球之間的距離，多余的添加球可以滯留在主體架的軌道內(nèi)，能夠很好地預(yù)防和解決添加過程中可能發(fā)生的堵球及卡死等問題，提高了工作效率且可靠性很好；同時通過搗實機(jī)構(gòu)有效避免了傳統(tǒng)的人工手動搗實差異對品質(zhì)的影響。
文檔編號C25D17/10GK202626334SQ20122028504
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者馬夕松 申請人:馬成君