向旋轉(zhuǎn)時(shí)其上面的離也塊（2)也跟著旋轉(zhuǎn)，離也塊（2)在離 也塊驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向坐標(biāo)原點(diǎn)做加速度運(yùn)動(dòng)，離也塊（2)由于旋轉(zhuǎn)半徑變小離也力FL 也變小。當(dāng)旋轉(zhuǎn)體（1)順時(shí)針轉(zhuǎn)四分之一圓周到ti時(shí)刻見圖8,旋轉(zhuǎn)體（1)中也剛好在坐標(biāo) y軸上，離也塊（2)中也剛好移動(dòng)到坐標(biāo)原點(diǎn)位置，此時(shí)旋轉(zhuǎn)體（1)上的元件質(zhì)量分布相對(duì) 轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3)中也平衡，離也塊（2)相對(duì)旋轉(zhuǎn)體（1)的移動(dòng)速度V達(dá)到最大值，離也塊（2)產(chǎn) 生的離也力為0。
[0032] 當(dāng)旋轉(zhuǎn)體（1)繼續(xù)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，離也塊（2)在離也塊驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向遠(yuǎn) 離坐標(biāo)原點(diǎn)做減加速度運(yùn)動(dòng)，其相對(duì)在旋轉(zhuǎn)體（1)內(nèi)移動(dòng)速度變小，離也塊（2)由于旋轉(zhuǎn)半 徑變大離也力化也變大。當(dāng)旋轉(zhuǎn)體（1)順時(shí)針轉(zhuǎn)過二分之一圓周到t2時(shí)刻見圖9,此時(shí)離 也塊（2)又移動(dòng)到X坐標(biāo)軸正向最大絕對(duì)數(shù)值的位置上即旋轉(zhuǎn)半徑r為最大，且相對(duì)在旋 轉(zhuǎn)體（1)內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)速V度降為0,離也塊（2)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3)旋轉(zhuǎn)的角速度《不變，所W 此時(shí)離也塊（2)產(chǎn)生的離也力即化2= 又為最大值且方向在X坐標(biāo)軸正方向上。該樣 雖然離也塊（2)在旋轉(zhuǎn)體（1)內(nèi)從一端移動(dòng)到另一端，但同時(shí)旋轉(zhuǎn)體（1)旋轉(zhuǎn)過二分之一圓 周，所W離也塊（2)位置還是在X坐標(biāo)軸正方向上見圖9,此時(shí)離也塊（2)產(chǎn)生的離也力記 為F。又為最大值且方向也在X坐標(biāo)軸指向正方向上，且有化2=Fw=化=mfflV。
[0033] 當(dāng)旋轉(zhuǎn)體（1)繼續(xù)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)四分之H圓周時(shí)見圖10,離也塊（2)在離也塊 驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)又回到坐標(biāo)原點(diǎn)位置，此時(shí)離也塊（2)相對(duì)在旋轉(zhuǎn)體（1)內(nèi)移動(dòng)速度V又為 最大值，離也塊（2)產(chǎn)生的離也力又為0。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤繼續(xù)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)達(dá)到一周時(shí)見圖7， 離也塊（2)又移動(dòng)到X坐標(biāo)軸正向最大絕對(duì)數(shù)值的位置，此時(shí)離也塊（2)相對(duì)在旋轉(zhuǎn)體（1) 內(nèi)移動(dòng)速度V為0,完成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期。從圖7、圖8、圖9、圖10W上可看出旋轉(zhuǎn)體（1)順 時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)一周，雖然離也塊（2)在旋轉(zhuǎn)體（1)兩端來回移動(dòng)一次，但是離也塊（2)中也 位置都只在中間到右邊的區(qū)域，從圖上看離也塊（2)中也位置坐標(biāo)在X坐標(biāo)軸上的分量始 終都只正方向上。
[0034] 無燃料旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)外的驅(qū)動(dòng)力記為F，是離也塊（2)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 軸（3)施加作用力的結(jié)果。在不計(jì)摩擦力的情況下，離也塊（2)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 軸（3)的作用力相當(dāng)于兩個(gè)力的合力；一個(gè)是離也塊（2)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離也力FL;-個(gè)是離 也塊（2)直線來回運(yùn)動(dòng)由于加速度而對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3)產(chǎn)生的反作用力記為FV。因此對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸 (3)的作用力即F=FL+FV，此力即無燃料旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)外的驅(qū)動(dòng)力。通過改變旋轉(zhuǎn)體（1)的 旋轉(zhuǎn)頻率改變FL的大小或改變離也塊（2)來回運(yùn)動(dòng)的幅度改變FV的大小就可調(diào)節(jié)對(duì)外作 用力大小。離也力化的大小在離也塊（2)距軸也距離不同大小不同，方向由中也向外。反 作用力FV的大小跟運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)，其方向在離也塊（2)從t。運(yùn)動(dòng)到ti時(shí)刻見圖7、圖8,由 于離也塊（2)加速向轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3)中也運(yùn)動(dòng)，速度V由0達(dá)到最大值時(shí)由于加速而產(chǎn)生對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)軸（3)施加的反作用力FV，此力和離也塊（2)產(chǎn)生的離也力化方向相同互相疊加方向由 中也向外，從圖上看偏向右下方，在坐標(biāo)軸上可用X坐標(biāo)軸正向分量的力和y軸負(fù)向分量的 力合成。在離也塊（2)從ti運(yùn)動(dòng)到t2時(shí)刻見圖8、圖9,由于離也塊（2)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3)中也 向外遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)速度V由最大值減小為0時(shí)產(chǎn)生對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3)的反作用力FV，由于此力是減 加速運(yùn)動(dòng)所W和離也塊（2)產(chǎn)生的離也力化方向也相同由中也向外互相疊加，從圖上看偏 向右上方，在坐標(biāo)軸上可用X坐標(biāo)軸正向分量的力和y軸正向分量的力合成。同理離也塊 (2)從t2運(yùn)動(dòng)到ts和從ts運(yùn)動(dòng)到一個(gè)周期結(jié)束時(shí)反作用力FV的方向和離也力化的方向 相同。驅(qū)動(dòng)力F=FL+FV在一個(gè)周期內(nèi)X坐標(biāo)軸分量力的方向都在正方向上，y坐標(biāo)軸分量 力的方向在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，一半時(shí)間指向正坐標(biāo)方向一半時(shí)間指向負(fù)方向，在距軸也相 同位置大小相等，其作用互相抵消。因此在沒有摩擦力的理想情況下本裝置驅(qū)動(dòng)力F的方 向指向X坐標(biāo)正方向，實(shí)際上是偏轉(zhuǎn)X坐標(biāo)一個(gè)角度，對(duì)外驅(qū)動(dòng)力的大小為F=FL+FV在各個(gè) 時(shí)刻X坐標(biāo)軸的分量的積分。對(duì)外的作用力的方向改變可通過旋轉(zhuǎn)同步控制電路（9)改變 離也塊（2)來回運(yùn)動(dòng)周期使它超前或滯后旋轉(zhuǎn)體（1)的旋轉(zhuǎn)周期一個(gè)相位角度實(shí)現(xiàn)。對(duì)外 驅(qū)動(dòng)力F=FL+FV是由離也塊驅(qū)動(dòng)器對(duì)離也塊（2)的反作用力產(chǎn)生的，所W本裝置對(duì)外驅(qū)動(dòng) 的能量是由離也塊驅(qū)動(dòng)器能量轉(zhuǎn)換得到的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無燃料旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)是一種把物體的來回運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)能量，通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為 能驅(qū)動(dòng)自身直線前進(jìn)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換裝置，其特征是：旋轉(zhuǎn)體（1)中心固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3)，轉(zhuǎn)動(dòng) 軸（3)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體（1)作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)體（1)其上有可滑動(dòng)的離心塊（2)，且旋轉(zhuǎn)體 (1)上固定著離心塊驅(qū)動(dòng)器，離心塊驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)離心塊（2)以轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3)為中心作直線來 回運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)同步控制電路（9)輸出信號(hào)到相連接的功率放大電路（10)的輸入 端，使和功率放大電路（10)輸出端相連接的離心塊驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)離心塊（2)按要求運(yùn)動(dòng)，即 使離心塊（2)來回運(yùn)動(dòng)周期或振動(dòng)周期和旋轉(zhuǎn)體（1)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間即旋轉(zhuǎn)周期相同。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無燃料旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3)上有導(dǎo)電滑環(huán) (5)，其作用是把電源及信號(hào)線通過導(dǎo)電滑環(huán)（5)接通到離心塊驅(qū)動(dòng)器上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無燃料旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于旋轉(zhuǎn)體（1)上有傳感器（6)， 用以檢測(cè)離心塊（2)位置，為旋轉(zhuǎn)同步控制電路（9)提供檢測(cè)信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無燃料旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3)上有位置傳感器 (12 )，用于提供轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3 )的位置和轉(zhuǎn)速信號(hào)，為旋轉(zhuǎn)同步控制器提供檢測(cè)信號(hào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無燃料旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于旋轉(zhuǎn)同步控制電路（9)根據(jù) 連接的傳感器（6)和連接的傳感器（12)提供的信號(hào)，通過內(nèi)部放大運(yùn)算，輸出信號(hào)到相連 接的功率放大電路（10)的輸入端和相連接的功率放大電路（11)的輸入端，使和功率放大 電路（11)輸出端相連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（4)按一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（4)帶動(dòng)和電機(jī)軸相連 接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3)旋轉(zhuǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無燃料旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于所述的離心塊驅(qū)動(dòng)器由電機(jī) (8)、導(dǎo)軌（7)、曲軸（19)、連桿（18)、銷釘（20)、銷釘（21)構(gòu)成，連桿（18)的一端和離心塊 (2 )上固定的銷釘（21)連接，在旋轉(zhuǎn)同步控制電路（9 )的控制下，使功率放大電路（10 )輸出 端相連接的電機(jī)（8 )帶動(dòng)固定在其轉(zhuǎn)軸上的曲軸（19 )轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)和曲軸（19 )通過銷釘（20 ) 連接的連桿（18)運(yùn)動(dòng)，連桿（18)就可帶動(dòng)離心塊（2)沿導(dǎo)軌（7)做來回直線運(yùn)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無燃料旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于所述的離心塊驅(qū)動(dòng)器可由齒 條導(dǎo)軌（16)、電機(jī)（8)、齒輪（17)構(gòu)成，和功率放大電路（10)輸出端相連接的電機(jī)（8)固定 在離心塊（2 )內(nèi)，電機(jī)（8 )轉(zhuǎn)軸上有齒輪（17 )，齒輪（17 )能沿固定在旋轉(zhuǎn)體（1)上的齒條導(dǎo) 軌（16)滾動(dòng)，帶動(dòng)離心塊（2)和電機(jī)（8) -起沿齒條導(dǎo)軌（16)來回直線運(yùn)動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無燃料旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于所述的離心塊驅(qū)動(dòng)器也可由 幾組線圈（13)按序固定在磁性材料做成的旋轉(zhuǎn)體（1)上構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)同步控制電路（9)的 控制下，接通不同位置上和功率放大電路（10)輸出端相連接的的線圈（13)，靠線圈（13)通 電產(chǎn)生的電磁力驅(qū)動(dòng)離心塊（2 )做來回直線運(yùn)動(dòng)，離心塊（2 )可由電磁線圈或帶有磁性的 永磁材料構(gòu)成。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無燃料旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于可有兩套相同的無燃料旋轉(zhuǎn) 發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)稱放置用以抵消旋轉(zhuǎn)電機(jī)（4)產(chǎn)生的反作用力。
【專利摘要】一種無燃料旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)是一種把物體的來回運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)能量，通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為能驅(qū)動(dòng)自身直線前進(jìn)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換裝置，對(duì)外作用力的大小和方向連續(xù)可調(diào)，不論在大氣中或者在真空環(huán)境下都可產(chǎn)生推力的跨介質(zhì)發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征是：旋轉(zhuǎn)體（1）中心固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3），轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體（1）作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)體（1）其上有可滑動(dòng)的離心塊（2），且旋轉(zhuǎn)體（1）上固定著離心塊驅(qū)動(dòng)器，離心塊驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)離心塊（2）以轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3）為中心作直線來回運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)，離心塊（2）來回運(yùn)動(dòng)周期或振動(dòng)周期和旋轉(zhuǎn)體（1）旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間即旋轉(zhuǎn)周期相同。
【IPC分類】F03G7-00
【公開號(hào)】CN104712509
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310673383
【發(fā)明人】劉增興
【申請(qǐng)人】劉增興
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2013年12月12日