1.一種內(nèi)燃機連續(xù)可變氣門正時裝置，其特征在于：包括凸輪軸支撐(1)、凸輪軸(2)、凸輪軸齒輪(3)、齒圈(4)、傳動軸齒輪a(5)、行星輪(6)、銷軸定位卡圈(7)、銷軸(8)、支撐架(9)、電機(10)、電機傳動軸(11)、傳動軸齒輪b(12)、鍵槽(13)、傳動軸(14)、空心齒輪(15)、支撐鐵圈(16)、電機傳動軸齒輪(17)、傳動軸定位卡圈(18)、銷軸卡圈槽(19)、傳動軸卡圈槽(20)；所述凸輪軸齒輪(3)、傳動軸齒輪a(5)、傳動軸齒輪b(12)、行星輪(6)、空心齒輪(15)、電機傳動軸齒輪(17)均為直齒圓柱齒輪；所述齒圈(4)放置于支撐鐵圈(16)中,且可在支撐鐵圈(16)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；所述凸輪軸齒輪(3)和凸輪軸(2)固定連接；所述傳動軸齒輪a(5)與傳動軸(14)固定連接；所述傳動軸齒輪b(12)和傳動軸(14)通過鍵槽(13)連接；所述傳動軸(14)穿過空心齒輪(15)的中心孔，傳動軸(14)直徑和空心齒輪(15)中心孔間隙配合，傳動軸(14)和空心齒輪(15)可以相對轉(zhuǎn)動；所述傳動軸定位卡圈(18)套于傳動軸卡圈槽(20)中；所述支撐鐵圈(16)和空心齒輪(15)固定連接；所述支撐鐵圈(16)與支撐架(9)可以相對轉(zhuǎn)動；所述銷軸(8)和空心齒輪(15)固定連接；所述行星輪(6)套于銷軸(8)上；所述銷軸定位卡圈(7)套于銷軸卡圈槽(19)中；所述電機傳動軸齒輪(17)和電機傳動軸(11)固定連接；所述傳動軸齒輪a(5)、齒圈(4)均與行星輪(6)嚙合；所述凸輪軸齒輪(3)與齒圈(4)嚙合；所述空心齒輪(15)和電機傳動軸齒輪(17)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機連續(xù)可變氣門正時裝置，其特征在于：所述齒圈(4)與空心齒輪(15)互相接觸且可以相對轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機連續(xù)可變氣門正時裝置，其特征在于：所述傳動軸齒輪a(5)和凸輪軸齒輪(3)齒數(shù)相同，所述行星輪(6)的直徑大于傳動軸齒輪a(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機連續(xù)可變氣門正時裝置，其特征在于：所述傳動軸(14)、齒圈(4)和空心齒輪(15)的中心軸線相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機連續(xù)可變氣門正時裝置，其特征在于：所述凸輪軸(2)、傳動軸(14)、銷軸(8)和電機傳動軸(11)的中心軸線平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機連續(xù)可變氣門正時裝置，其特征在于：所述凸輪軸齒輪(3)、傳動軸齒輪a(5)、行星輪(6)和齒圈(4)安裝后均處于同一平面內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機連續(xù)可變氣門正時裝置，其特征在于：所述支撐架(9)與汽缸蓋固接，支撐架(9)支撐除凸輪軸(2)外的整個可變氣門正時裝置，凸輪軸(2)則由與汽缸蓋固接的凸輪軸支撐(1)支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機連續(xù)可變氣門正時裝置，其特征在于：所述銷軸(8)上設(shè)了銷軸定位卡圈(7)，所述銷軸定位卡圈(7)裝配到銷軸(8)上的位置到銷軸(8)底部的距離等于行星輪(6)的厚度，所述傳動軸(14)上設(shè)了傳動軸定位卡圈(18)，所述傳動軸定位卡圈(18)裝配到傳動軸(14)上的位置到傳動軸齒輪a(5)的距離等于空心齒輪(15)的厚度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機連續(xù)可變氣門正時裝置，其特征在于：所述凸輪軸齒輪(3)與齒圈(4)嚙合，與傳動軸齒輪a(5)不嚙合。