本發(fā)明涉及運(yùn)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的后處理系統(tǒng)的方法，特別是設(shè)置有柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器(dpf)的后處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

已知的是內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣后處理系統(tǒng)可以(除了其他排氣后處理裝置)配備有柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器(dpf)，其在多孔吸附劑基體結(jié)構(gòu)中收集液體和固體顆粒、煤煙顆粒，同時(shí)允許排氣流動(dòng)通過(guò)。

dpf的效率可以通過(guò)更換部件或通過(guò)周期性清理或再生事件而保持，但是為了避免服務(wù)中斷(serviceinterruptions)，通常優(yōu)選進(jìn)行再生事件。

(dpf)再生事件可以被操作而引入非常高的熱量到后處理系統(tǒng)中，形成包含在dpf中的煤煙顆粒被燃燒(氧化)的狀態(tài)。因?yàn)槿紵拿簾燁w粒對(duì)dpf中溫度的增加有貢獻(xiàn)，所以再生事件將被足夠頻繁地執(zhí)行，以避免在清理期間產(chǎn)生過(guò)高溫度，但是不會(huì)如此頻繁以至于不利于燃料消耗和油稀釋。

由于在(dpf)再生事件期間dpf中產(chǎn)生的高熱梯度和溫度峰值，存在對(duì)運(yùn)行后處理系統(tǒng)的方法的需要，所述方法防止在所述(dpf)再生事件期間在改變發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行條件時(shí)dpf中溫度的進(jìn)一步增加。

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供對(duì)該需要的解決方案。

這些和其他目標(biāo)通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)，其具有在獨(dú)立權(quán)利要求中所述的特征。從屬權(quán)利要求描繪優(yōu)選和/或尤其有利的方面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種運(yùn)行汽車(chē)系統(tǒng)(100)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(110)的后處理系統(tǒng)的方法，其中后處理系統(tǒng)包括柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器(510)，方法包括步驟：

-起動(dòng)柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器的再生事件，

-檢測(cè)汽車(chē)系統(tǒng)前方物體的存在，

-確定汽車(chē)系統(tǒng)應(yīng)該執(zhí)行以便避免與所述物體碰撞的減速度值，

-如果減速度值大于第一預(yù)定臨界值則降低柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器的溫度。

以此方式，可以在預(yù)測(cè)出柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器故障風(fēng)險(xiǎn)非常高的情況下和在正時(shí)是關(guān)鍵因素的情況下，例如在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)降至空轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，增加柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器的效率和安全性。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，方法進(jìn)一步包括步驟：

-確定汽車(chē)系統(tǒng)和所述物體之間的距離值，

-確定汽車(chē)系統(tǒng)的當(dāng)前速度值，

-確定汽車(chē)系統(tǒng)和所述物體之間的距離變化率，且

-基于距離值、當(dāng)前速度值和距離變化率值計(jì)算減速度值。

以此方式，可以利用汽車(chē)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)，其通常支持司機(jī)，以預(yù)測(cè)預(yù)定內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)行為發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，并因此安全地運(yùn)行汽車(chē)系統(tǒng)的后處理系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，產(chǎn)生輸出信號(hào)包括以下步驟中的至少一個(gè)：

-如果減速度值大于第一預(yù)定臨界值但是小于第二預(yù)定臨界值，則降低柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器的溫度控制設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定臨界值。

以此方式可以設(shè)定柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器的再生事件策略，其增加再生事件率，實(shí)現(xiàn)更低燃料消耗和更低油稀釋。

根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方面，降低柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器中的溫度值包括以下步驟中的至少一個(gè)：

-降低柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器中流動(dòng)的排氣中氧氣(o2)濃度的量，

-將碳?xì)浠衔飮娚涞絻?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的氧化催化器中，

-增加內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)速度值。

以此方式，可以在柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器再生事件期間防止由于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的具體情況而在柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器中造成的高熱梯度和溫度峰值的產(chǎn)生。

根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方面，方法可以進(jìn)一步包括步驟：

-確定汽車(chē)系統(tǒng)的加速度值，

-如果汽車(chē)系統(tǒng)的加速度值等于或大于零則恢復(fù)柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器中的溫度。

由于該方案，可以根據(jù)汽車(chē)系統(tǒng)前方物體的有關(guān)信息預(yù)測(cè)性地控制柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器的再生事件。

所提出的方案(其實(shí)現(xiàn)與如上所述方法基本上相同的效果)可以在計(jì)算機(jī)程序的幫助下執(zhí)行，所述計(jì)算機(jī)程序包括用于在運(yùn)行于計(jì)算機(jī)上時(shí)執(zhí)行如上所述方法所有步驟的程序代碼，且是包括計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。方法還可實(shí)施為電磁信號(hào)，所述信號(hào)被調(diào)制以承載數(shù)據(jù)位序列，其代表執(zhí)行方法所有步驟的計(jì)算機(jī)程序。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例提供一種設(shè)備，用于運(yùn)行內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的后處理系統(tǒng)，其中后處理系統(tǒng)包括柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器，設(shè)備進(jìn)一步包括：

-一器件，用于起動(dòng)柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器的再生事件，

-一器件，用于檢測(cè)汽車(chē)系統(tǒng)前方物體的存在，

-一器件，用于確定汽車(chē)系統(tǒng)應(yīng)該執(zhí)行以便避免與所述物體碰撞的減速度值，

-一器件，用于如果減速度值大于第一預(yù)定臨界值則降低柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器的溫度。

以此方式，可以在預(yù)測(cè)出柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器故障風(fēng)險(xiǎn)非常高的情況下以及在正時(shí)是關(guān)鍵因素的情況下，例如在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)降至空轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，增加柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器的效率和安全性。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，設(shè)備可以進(jìn)一步包括：

-一器件，用于確定汽車(chē)系統(tǒng)和所述物體之間的距離值，

-一器件，用于確定汽車(chē)系統(tǒng)的當(dāng)前速度值，

-一器件，用于確定汽車(chē)系統(tǒng)和所述物體之間的距離變化率，且

-一器件，用于基于距離值、當(dāng)前速度值和距離變化率值計(jì)算減速度值。

以此方式，可以利用汽車(chē)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)，其通常支持司機(jī)以預(yù)測(cè)預(yù)定內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)行為發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，并由此安全地運(yùn)行汽車(chē)系統(tǒng)的后處理系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，設(shè)備可以包括：

-一器件，用于如果減速度值大于第一預(yù)定臨界值但是小于第二預(yù)定臨界值，則降低柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器的溫度控制設(shè)定點(diǎn)的預(yù)定臨界值。

以此方式可以設(shè)定柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器的再生事件策略，其增加再生事件率，實(shí)現(xiàn)更低燃料消耗和更低油稀釋。

根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方面，設(shè)備可以進(jìn)一步包括：

-一器件，用于降低柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器中流動(dòng)的排氣中氧氣(o2)濃度的量，

-一器件，用于中斷碳?xì)浠衔锏絻?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的氧化催化器的噴射，

-一器件，用于增加內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)速度值。

以此方式，可以在柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器再生事件期間防止由于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的具體情況而在柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器中造成的高熱梯度和溫度峰值的產(chǎn)生。

根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方面，設(shè)備可包括:

-一器件，用于確定汽車(chē)系統(tǒng)的加速度值，

-一器件，用于如果汽車(chē)系統(tǒng)的加速度值等于或大于零則恢復(fù)柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器中的溫度。

由于該方案，可以根據(jù)汽車(chē)系統(tǒng)前方物體的有關(guān)信息預(yù)測(cè)性地控制柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器的再生事件。

附圖說(shuō)明

參考附圖通過(guò)例子描述各種實(shí)施例，其中:

圖1顯示了汽車(chē)系統(tǒng)；

圖2是屬于圖1的汽車(chē)系統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的橫截面；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的、運(yùn)行圖1的后處理系統(tǒng)的方法的流程圖，

圖4是根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步實(shí)施例的、運(yùn)行圖1后處理系統(tǒng)的方法的另一實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

一些實(shí)施例可以包括汽車(chē)系統(tǒng)100，如圖1和2所示，其包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(ice)110，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)具有汽缸體120，所述汽缸體限定至少一個(gè)汽缸125，所述至少一個(gè)汽缸具有聯(lián)接為讓曲軸145旋轉(zhuǎn)的活塞140。汽缸蓋160與活塞140協(xié)作以限定燃燒室150。

燃料和空氣混合物(未示出)設(shè)置在燃燒室170中且被點(diǎn)燃，形成的熱膨脹排氣造成活塞140的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)至少一個(gè)燃料噴射器160提供燃料，且通過(guò)至少一個(gè)進(jìn)入端口210提供空氣。從與高壓燃料泵180流體連通的燃料分配管170以高壓力向燃料噴射器160提供燃料，所述高壓燃料泵增加從燃料源190接收的燃料壓力。

汽缸125每一個(gè)具有至少兩個(gè)閥230，所述閥通過(guò)凸輪軸135促動(dòng)，所述凸輪軸與曲軸145適時(shí)地旋轉(zhuǎn)。閥215選擇性地允許空氣從進(jìn)入端口210進(jìn)入燃燒室150且交替地允許排氣通過(guò)排氣端口220離開(kāi)。在一些例子中，凸輪相位器155可以選擇性地改變凸輪軸135和曲軸145之間的正時(shí)。

空氣可以通過(guò)進(jìn)氣歧管200分配到空氣進(jìn)入端口(一個(gè)或多個(gè))210。空氣進(jìn)氣管道205可以從周?chē)h(huán)境將空氣提供到進(jìn)氣歧管200。在其他實(shí)施例中，節(jié)流閥本體330可以用于調(diào)節(jié)進(jìn)入進(jìn)氣歧管200中的空氣流的量。在其他實(shí)施例中，可以提供例如渦輪增壓器230(具有壓縮機(jī)240，其旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到渦輪機(jī)250)這樣的強(qiáng)制空氣系統(tǒng)。壓縮機(jī)240的旋轉(zhuǎn)增加管道205和歧管200中空氣的壓力和溫度。設(shè)置在管道205中的內(nèi)部冷卻器260可以降低空氣的溫度。通過(guò)從排氣歧管225接收排氣，渦輪機(jī)250旋轉(zhuǎn)，所述排氣歧管從排氣端口220引導(dǎo)排氣且在通過(guò)渦輪機(jī)250膨脹之前經(jīng)過(guò)一系列葉片。排氣離開(kāi)渦輪機(jī)250且被引導(dǎo)到排氣系統(tǒng)270中。該例子顯示了可變幾何渦輪機(jī)(vgt)，vgt促動(dòng)器290布置為讓葉片運(yùn)動(dòng)，以改變經(jīng)過(guò)渦輪機(jī)250的排氣的流動(dòng)。在其他實(shí)施例中，渦輪增壓器230可以是固定幾何結(jié)構(gòu)的和/或包括廢氣門(mén)。

排氣系統(tǒng)270可以包括排氣管275，所述排氣管具有一個(gè)或多個(gè)排氣后處理裝置280。排氣后處理裝置可以是配置為改變排氣成分的任何裝置。排氣后處理裝置280的一些例子包括但不限于催化轉(zhuǎn)換器(兩向和三向(twoandthreeway))、氧化催化器、貧nox捕獲器、碳?xì)浠衔镂絼⑦x擇性催化還原(scr)系統(tǒng)和顆粒過(guò)濾器，特別是柴油顆粒過(guò)濾器(dpf)510。其他實(shí)施例可以包括聯(lián)接在排氣歧管225和進(jìn)氣歧管200之間的排氣再循環(huán)(egr)系統(tǒng)300。egr系統(tǒng)300可以包括egr冷卻器310，以降低egr系統(tǒng)300中的排氣溫度。egr閥320調(diào)節(jié)egr系統(tǒng)300中的排氣流動(dòng)。

其他實(shí)施例可以包括碳?xì)浠衔飮娚淦?hci)，且噴射碳?xì)浠衔?例如柴油機(jī)燃料)到氧化催化器中，以便升高氧化催化器的溫度以及排氣的溫度值。

汽車(chē)系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包括與相關(guān)于ice110的一個(gè)或多個(gè)傳感器450和/或裝置通信的電子控制單元(ecu)450。ecu450可以從各種傳感器接收輸入信號(hào)，所述傳感器配置為產(chǎn)生與相關(guān)于ice110的各種物理參數(shù)成比例的信號(hào)。傳感器包括但不限于空氣流量和溫度傳感器340、歧管壓力和溫度傳感器350、燃燒壓力傳感器360、冷卻劑和油溫液位傳感器380、燃料分配管壓力傳感器400、凸輪位置傳感器410、曲柄位置傳感器420、排氣壓力和溫度傳感器430、egr溫度傳感器440和加速踏板位置傳感器445。進(jìn)而，ecu450可以產(chǎn)生到各種控制裝置的輸出信號(hào)，所述控制裝置布置為控制ice110的運(yùn)行，包括但不限于燃料噴射器160、節(jié)流閥本體330、egr閥320、vgt促動(dòng)器290、和凸輪相位器155。應(yīng)注意，虛線用于表示ecu450和各種傳感器和裝置之間的通信，但是為了清楚，其中的一些被省略?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到ecu450，該設(shè)備可以包括與存儲(chǔ)系統(tǒng)和接口總線通信的數(shù)字中心處理單元(cpu)。cpu配置為執(zhí)行作為程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)460中的指令，且向/從接口總線發(fā)送和接收信號(hào)。存儲(chǔ)系統(tǒng)460可以包括各種存儲(chǔ)類(lèi)型，包括光學(xué)存儲(chǔ)、磁性存儲(chǔ)、固態(tài)存儲(chǔ)和其他非易失存儲(chǔ)器。接口總線可以配置為向/從各種傳感器和控制裝置發(fā)送、接收和調(diào)整模擬和/或數(shù)字信號(hào)。程序可以實(shí)施本文所公開(kāi)的方法，允許cpu執(zhí)行這種方法的步驟且控制ice110。

存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)460中的程序經(jīng)由線纜或以無(wú)線方式從外部傳遞。在汽車(chē)系統(tǒng)100以外，其通常是計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其在本領(lǐng)域也被稱(chēng)為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或機(jī)器可讀介質(zhì)，且應(yīng)理解為位于載體上的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述載體是瞬時(shí)或非瞬時(shí)的，結(jié)果是計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也可被認(rèn)為是瞬時(shí)或非瞬時(shí)的。

瞬時(shí)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的例子是信號(hào)，例如電磁信號(hào)，例如光學(xué)信號(hào)，且是計(jì)算機(jī)程序代碼的瞬時(shí)載體。對(duì)這種計(jì)算機(jī)程序代碼的攜帶可通過(guò)用常規(guī)調(diào)制技術(shù)(例如用于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的qpsk)調(diào)制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得代表所述計(jì)算機(jī)程序代碼的二進(jìn)制數(shù)據(jù)加載到瞬時(shí)電磁信號(hào)上。這種信號(hào)例如在經(jīng)由wi-fi連接以無(wú)線方式將計(jì)算機(jī)程序代碼傳遞到筆記本電腦時(shí)使用。

在非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的情況下，計(jì)算機(jī)程序代碼實(shí)施在實(shí)體存儲(chǔ)介質(zhì)中。存儲(chǔ)介質(zhì)是上述的非瞬時(shí)載體，使得計(jì)算機(jī)程序代碼以可獲取的方式永久地或非永久地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中。存儲(chǔ)介質(zhì)可具有計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域已知的常規(guī)類(lèi)型，例如閃速存儲(chǔ)器，asic，cd等。

代替ecu450，汽車(chē)系統(tǒng)100可以具有不同類(lèi)型的處理器，以提供電子邏輯，例如嵌入式控制器、車(chē)載計(jì)算機(jī)、或可布置在車(chē)輛上的任何處理模塊。

ecu450可以從一個(gè)或多個(gè)其他傳感器和/或與汽車(chē)系統(tǒng)100相關(guān)的裝置接收輸入信號(hào)。傳感器包括但不限于物體檢測(cè)裝置520(例如雷達(dá)或激光裝置)，其配置為檢測(cè)汽車(chē)系統(tǒng)100前方物體的存在和距離，例如前方的車(chē)輛或障礙物。裝置包括但不限于基于空間的導(dǎo)航系統(tǒng)，例如全球定位系統(tǒng)(gps)裝置，或全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(gnss)，其配置為確定汽車(chē)系統(tǒng)100在道路上的位置。裝置和傳感器還配置為產(chǎn)生與汽車(chē)系統(tǒng)100距所述物體的距離成比例的輸出信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，ecu450可以配置為通過(guò)例如運(yùn)行向ice110的汽缸125中的多個(gè)遲燃料噴射(fuellate-injections)而執(zhí)行(圖塊s1)dpf510的再生事件。燃料遲噴射意指：在活塞的上死點(diǎn)(tdc)之后執(zhí)行的、通過(guò)燃料噴射器160向ice110的燃燒室150中的燃料噴射。具體說(shuō)，ecu450可以配置為執(zhí)行向ice110的汽缸125中的多個(gè)后噴射。由于燃料后噴射意指在排氣端口220打開(kāi)之后通過(guò)燃料噴射器160執(zhí)行的燃料遲噴射，從而后噴射的燃料量實(shí)際上在氧化催化器內(nèi)部燃燒，極大地增加dpf51中的溫度且形成包含在dpf510中的煤煙顆粒被燃燒的狀態(tài)。

ecu450可以進(jìn)一步配置為，基于通過(guò)所述物體檢測(cè)裝置520接收的輸入信號(hào)，確定(圖塊s2)前方車(chē)輛或障礙物是否已經(jīng)被物體檢測(cè)裝置520檢測(cè)。

ecu450可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s3)距所述前方車(chē)輛或障礙物的距離的值、汽車(chē)系統(tǒng)100當(dāng)前速度的值、距所述車(chē)輛或障礙物的距離變化率、和/或汽車(chē)系統(tǒng)100的當(dāng)前加速度和/或減速的值。距離變化率被認(rèn)為是汽車(chē)系統(tǒng)100和所述前方車(chē)輛或障礙物之間每單位時(shí)間的距離量。距離變化率在一些情況中特別有用，其中在所述情況中所述前方車(chē)輛或障礙物以預(yù)定速度運(yùn)動(dòng)，使得汽車(chē)系統(tǒng)100和所述前方車(chē)輛或障礙物之間每單位時(shí)間的相對(duì)距離取決于它們二者的速度。

ecu450可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s3)汽車(chē)系統(tǒng)100應(yīng)該執(zhí)行以便避免與所述物體碰撞的減速度值。減速度值基于之前確定的距離值、當(dāng)前速度值和距離變化率的值而被計(jì)算。

ecu可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s4)減速度值是否大于第一預(yù)定臨界值。汽車(chē)系統(tǒng)100的減速的第一預(yù)定臨界值值可以是引起汽車(chē)系統(tǒng)100降至空轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速度值，且可以是試驗(yàn)活動(dòng)期間預(yù)定其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)中的值。

在降至空轉(zhuǎn)狀態(tài)減速的情況下，ice110在短時(shí)間內(nèi)從高速發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)行點(diǎn)到達(dá)非常低速的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩運(yùn)行點(diǎn)，即降至空轉(zhuǎn)，使得實(shí)現(xiàn)汽車(chē)系統(tǒng)100的強(qiáng)力且快速的減速。降至ice110的空轉(zhuǎn)狀態(tài)增加排氣中氧氣(o2)濃度的量、且減小短時(shí)間內(nèi)排氣的流量。

如果在(dpf)再生事件期間發(fā)生降至空轉(zhuǎn)狀態(tài)，則高氧氣量(導(dǎo)致dpf510中包含的煤煙的不受控制的燃燒)和排氣的低流量?jī)烧邥?huì)在dpf510中產(chǎn)生高熱梯度和溫度峰值，超過(guò)dpf510的熱極限值。

由此，如果減速度值大于第一預(yù)定臨界值，則ecu450可以進(jìn)一步配置為產(chǎn)生(圖塊s5)去往各種控制裝置的輸出信號(hào)，以便降低dpf510中的溫度值。

例如，ecu450可以配置為向排氣再循環(huán)(egr)系統(tǒng)300產(chǎn)生輸出信號(hào)。具體說(shuō)，ecu450可以配置為向egr冷卻器310產(chǎn)生輸出信號(hào)以降低排氣管275中排氣的溫度值，且向egr閥320產(chǎn)生輸出信號(hào)以降低排氣中以及dpf510中的氧氣(o2)濃度量。ecu450可以進(jìn)一步配置為向節(jié)流閥本體330產(chǎn)生輸出信號(hào)，以減少進(jìn)入進(jìn)氣歧管200中的空氣流量，由此降低排氣中氧氣(o2)濃度的量。

ecu可以進(jìn)一步配置為從傳感器接收輸入信號(hào)，所述傳感器配置為產(chǎn)生與在dpf入口處測(cè)量的氧氣(o2)濃度的量成比例的信號(hào)?；谳斎胄盘?hào)，由此基于在dpf入口處測(cè)量和/或估計(jì)的氧氣(o2)濃度的量，ecu450可以配置為修改去往egr冷卻器310和/或去往egr閥320和/或去往節(jié)流閥本體330的輸出信號(hào)。

ecu450可以進(jìn)一步配置為向碳?xì)浠衔飮娚淦?hci)產(chǎn)生輸出信號(hào)，以中斷向氧化催化器中的碳?xì)浠衔锏膰娚洌档团艢鉁囟戎怠?/p>

ecu450可以進(jìn)一步配置為增加ice110的空轉(zhuǎn)速度值。ice110的空轉(zhuǎn)速度是在ice110未聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)且節(jié)流閥本體330處于其空閑位置時(shí)ice110的旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)定臨界值?？辙D(zhuǎn)速度的預(yù)定臨界值可以是空轉(zhuǎn)速度的最小值，且可以是在測(cè)試臺(tái)上執(zhí)行的試驗(yàn)活動(dòng)期間預(yù)定且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)中的值。增加的空轉(zhuǎn)速度值增加排氣管275中和dpf510中排氣的流量值，降低dpf510中的溫度值。

ecu450可以進(jìn)一步配置為向燃料噴射器160產(chǎn)生輸出信號(hào)，以中斷或限制向ice110的燃燒室150中的燃料后噴射。燃料后噴射的中斷或限制會(huì)中斷或限制實(shí)際上在氧化催化器中燃燒的燃料量，由此降低dpf510中的溫度值。

ecu450可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s6)前方車(chē)輛或障礙物是否仍然被物體檢測(cè)裝置520檢測(cè)到。

如果前方車(chē)輛或障礙物不再被物體檢測(cè)裝置520檢測(cè)到，則假定已經(jīng)避免與所述前方車(chē)輛或障礙物的碰撞，由此ecu450可以進(jìn)一步配置為產(chǎn)生(圖塊s7)去往各控制裝置的輸出信號(hào)，以便恢復(fù)其正常的運(yùn)行狀態(tài)，且由此恢復(fù)dpf510的溫度。

如果前方車(chē)輛或障礙物仍然物體檢測(cè)裝置520檢測(cè)到，則ecu450可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s8)汽車(chē)系統(tǒng)100的加速度值。加速度值可以基于汽車(chē)系統(tǒng)100的當(dāng)前速度和/或汽車(chē)系統(tǒng)100的當(dāng)前加速度值而被計(jì)算。

ecu450可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s9)汽車(chē)系統(tǒng)100的加速度值是否等于或大于零。

如果汽車(chē)系統(tǒng)100的加速度值等于或大于零，則可假定已經(jīng)避免與所述前方車(chē)輛或障礙物的碰撞，由此ecu450可以進(jìn)一步配置為產(chǎn)生(圖塊s7)去往各控制裝置的輸出信號(hào)，以便恢復(fù)其正常的運(yùn)行狀態(tài)，且由此恢復(fù)dpf510的溫度。

例如，ecu450可以配置為向egr冷卻器310產(chǎn)生輸出信號(hào)，以恢復(fù)排氣管275中排氣的溫度值，和向egr閥320產(chǎn)生輸出信號(hào)以恢復(fù)排氣中以及dpf510中的氧氣(o2)濃度量。ecu450可以進(jìn)一步配置為也向節(jié)流閥本體330產(chǎn)生輸出信號(hào)，以恢復(fù)至進(jìn)氣歧管200中的空氣流量。

ecu450可以進(jìn)一步配置為向碳?xì)浠衔飮娚淦?hci)產(chǎn)生輸出信號(hào)，以恢復(fù)至氧化催化器的碳?xì)浠衔飮娚?，增加排氣的溫度值?/p>

ecu450可以進(jìn)一步配置為恢復(fù)ice110的空轉(zhuǎn)速度值。

ecu450可以進(jìn)一步配置為向燃料噴射器160產(chǎn)生輸出信號(hào)，以恢復(fù)向ice110的燃燒室150中的燃料后噴射，且由此重新起動(dòng)再生事件。

如果汽車(chē)系統(tǒng)100的加速度值不是等于或大于零的，則假定仍然可能發(fā)生與所述前方車(chē)輛或障礙物的碰撞，由此ecu450可以進(jìn)一步配置為向各控制裝置產(chǎn)生(圖塊s5)輸出信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，如圖4所示，ecu450可以配置為執(zhí)行(圖塊s1)dpf510的再生事件，如之前所述。ecu450可以進(jìn)一步配置為基于由所述物體檢測(cè)裝置520接收的輸入信號(hào)而確定(圖塊s2)是否已通過(guò)物體檢測(cè)裝置520檢測(cè)到前方車(chē)輛或障礙物。ecu450可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s3)距所述前方車(chē)輛或障礙物的距離的值、距所述車(chē)輛或障礙物的距離變化率、汽車(chē)系統(tǒng)100當(dāng)前速度的值、和汽車(chē)系統(tǒng)100的當(dāng)前加速和/或減速率，如之前所述。

ecu450可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s3)應(yīng)該汽車(chē)系統(tǒng)100執(zhí)行以便避免與所述物體碰撞的減速度值。減速度值基于之前確定的距離值、當(dāng)前速度值和距離變化率的值而計(jì)算。

ecu450可以進(jìn)一步配置為確定汽車(chē)系統(tǒng)100的減速值是否大于或小于不同預(yù)定臨界值值。汽車(chē)系統(tǒng)100減速度的每一個(gè)所述預(yù)定臨界值可以是不同的最小減速度值，其避免與所述前方車(chē)輛或障礙物的即將來(lái)臨的碰撞。每一個(gè)所述預(yù)定臨界值可以是或可以不是減速度值，所述減速度值引起汽車(chē)系統(tǒng)100降至空轉(zhuǎn)狀態(tài)，且它們?nèi)伎梢允窃谠囼?yàn)活動(dòng)期間預(yù)定且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)中的值。

例如，汽車(chē)系統(tǒng)100的減速度的第一預(yù)定臨界值可以是一減速度值，其引起汽車(chē)系統(tǒng)100減速度值的緩慢且中度的增加，以使得與所述前方車(chē)輛或障礙物的即將來(lái)臨的碰撞風(fēng)險(xiǎn)最小化。汽車(chē)系統(tǒng)100的減速度的第二預(yù)定臨界值可以是引起汽車(chē)系統(tǒng)100降至空轉(zhuǎn)狀態(tài)的減速度值。

由此，ecu450可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s4)減速度值是否大于第一預(yù)定臨界值，和確定(圖塊s10)減速度值是否小于第二預(yù)定臨界值。

由此，如果減速度值大于第一預(yù)定臨界值但是小于第二預(yù)定臨界值，則ecu450可以進(jìn)一步配置為產(chǎn)生(圖塊s11)輸出信號(hào)，以降低dpf510的溫度控制設(shè)定點(diǎn)值。dpf的溫度控制設(shè)定點(diǎn)可以是用于起動(dòng)dpf510再生事件的dpf510上游排氣溫度的最小值，且可以是在測(cè)試臺(tái)上執(zhí)行的試驗(yàn)活動(dòng)期間預(yù)定且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)中的值。

ecu450可以進(jìn)一步配置為增加dpf510中存儲(chǔ)的煤煙量的預(yù)定臨界值，以便增加再生請(qǐng)求可發(fā)生的時(shí)間段，減少燃料消耗和減少油稀釋。存儲(chǔ)在dpf510中的煤煙量的預(yù)定臨界值可以是在測(cè)試臺(tái)上執(zhí)行的試驗(yàn)活動(dòng)期間預(yù)定且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)中的值。

ecu450可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s6)前方車(chē)輛或障礙物是否仍然被物體檢測(cè)裝置520檢測(cè)到。

如果前方車(chē)輛或障礙物不再被物體檢測(cè)裝置520檢測(cè)到，則可假定已經(jīng)避免與所述前方車(chē)輛或障礙物的碰撞，由此ecu450可以進(jìn)一步配置為產(chǎn)生(圖塊s7)去往各種控制裝置的輸出信號(hào)，以便恢復(fù)其正常的運(yùn)行狀態(tài)。

如果前方車(chē)輛或障礙物仍然被物體檢測(cè)裝置520檢測(cè)到，則ecu450可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s8)汽車(chē)系統(tǒng)100的加速度值。加速度值可以基于汽車(chē)系統(tǒng)100的當(dāng)前速度和/或汽車(chē)系統(tǒng)100的當(dāng)前加速度值而被計(jì)算。

ecu450可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s9)汽車(chē)系統(tǒng)100的加速度值是否等于或大于零。

如果汽車(chē)系統(tǒng)100的加速度值等于或大于零，則可假定已經(jīng)避免與所述前方車(chē)輛或障礙物的碰撞，由此ecu450可以進(jìn)一步配置為產(chǎn)生(圖塊s7)去往各種控制裝置的輸出信號(hào)，以便恢復(fù)其正常的運(yùn)行狀態(tài)。

如果減速度值大于第一預(yù)定臨界值且也大于第二預(yù)定臨界值，則ecu450可以進(jìn)一步配置為產(chǎn)生(圖塊s5)去往各種控制裝置的所有輸出信號(hào)，如之前所述的，以便盡可能降低dpf510中的溫度值，降低流動(dòng)到dpf510中的排氣的氧氣(o2)濃度量，降低排氣的溫度值，以及將排氣流量值保持得盡可能低。ecu450可以進(jìn)一步配置為增加ice110的空轉(zhuǎn)速度值和產(chǎn)生去往燃料噴射器160的輸出信號(hào)，以中斷向ice110的燃燒室150中的燃料后噴射，如之前所述的。

ecu450可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s6)前方車(chē)輛或障礙物是否仍然被物體檢測(cè)裝置520檢測(cè)到。

如果前方車(chē)輛或障礙物不再被物體檢測(cè)裝置520檢測(cè)到，則可假定已經(jīng)避免與所述前方車(chē)輛或障礙物的碰撞，由此ecu450可以進(jìn)一步配置為產(chǎn)生(圖塊s7)去往各種控制裝置的輸出信號(hào)，以便恢復(fù)其正常的運(yùn)行狀態(tài)，且由此恢復(fù)dpf510的溫度。

如果前方車(chē)輛或障礙物仍然物體檢測(cè)裝置520檢測(cè)到，則ecu450可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s8)汽車(chē)系統(tǒng)100的加速度值。加速度值可以基于汽車(chē)系統(tǒng)100的當(dāng)前速度和/或汽車(chē)系統(tǒng)100的當(dāng)前加速度值而被計(jì)算。

ecu450可以進(jìn)一步配置為確定(圖塊s9)汽車(chē)系統(tǒng)100的加速度值是否等于或大于零。

如果汽車(chē)系統(tǒng)100的加速度值等于或大于零，則可假定已經(jīng)避免與所述前方車(chē)輛或障礙物的碰撞，由此ecu450可以進(jìn)一步配置為產(chǎn)生(圖塊s7)去往各種控制裝置的輸出信號(hào)，以便恢復(fù)其正常的運(yùn)行狀態(tài)，且由此恢復(fù)dpf510的溫度。

由于上述方法，還可以增加對(duì)包括物體檢測(cè)傳感器和/或裝置520的汽車(chē)系統(tǒng)100中dpf510的再生事件的控制?；趶奈矬w檢測(cè)傳感器和/或裝置520而來(lái)的被ecu450接收的信息，可以采用不同dpf再生策略。例如，在低風(fēng)險(xiǎn)情況下，即在沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)或在減速度值小于第一預(yù)定臨界值的情況下，可以以減少的再生事件頻率增加dpf510的效率。在高風(fēng)險(xiǎn)情況下，即在確定即將降至空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，可以增加dpf510的安全容限，在降至空轉(zhuǎn)狀態(tài)發(fā)生之前降低dfp510的溫度。

盡管至少一個(gè)示例性實(shí)施例已經(jīng)在前述發(fā)明內(nèi)容和具體實(shí)施方式中進(jìn)行了描述，但是應(yīng)理解存在許多變化例。還應(yīng)理解，一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例僅是例子，且目的不是以任何方式限制范圍、適用性或構(gòu)造。相反，前面的摘要和詳細(xì)描述為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了實(shí)施至少一個(gè)示例性實(shí)施例的便捷方式，應(yīng)理解，可以對(duì)示例性實(shí)施例中所述的元件的功能和布置做出各種改變，而不脫離權(quán)利要求及其等效方式限定的范圍。

附圖標(biāo)記

100汽車(chē)系統(tǒng)

110內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)

120發(fā)動(dòng)機(jī)缸體

125汽缸

130汽缸蓋

135凸輪軸

140活塞

145曲軸

150燃燒室

155凸輪相位器

160燃料噴射器

170燃料分配管

180燃料泵

190燃料源

200進(jìn)氣歧管

205空氣進(jìn)氣管道

210進(jìn)入端口

215閥

220排氣端口

225排氣歧管

230渦輪增壓器

240壓縮機(jī)

250渦輪機(jī)

260內(nèi)部冷卻器

270排氣系統(tǒng)

275排氣管

280排氣后處理裝置

290vgt促動(dòng)器

300排氣再循環(huán)系統(tǒng)

310egr冷卻器

320egr閥

330節(jié)流閥本體

340空氣流量和溫度傳感器

350歧管壓力和溫度傳感器

360燃燒壓力傳感器

380冷卻劑和油溫液位傳感器

400燃料分配管壓力傳感器

410凸輪位置傳感器

420曲柄位置傳感器

430排氣壓力和溫度傳感器

440egr溫度傳感器

445加速器踏板位置傳感器

450ecu

460存儲(chǔ)系統(tǒng)

510dpf

520物體檢測(cè)裝置

s1-s11圖塊