本實(shí)用新型屬于編碼器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳和偏航使用的雙層編碼器。

背景技術(shù)：

風(fēng)機(jī)上的偏航或變槳都會(huì)用到編碼器，以便時(shí)時(shí)掌握偏航和變槳狀態(tài)，并根據(jù)反饋的信息做出下一步偏航和變槳的指令。但目前編碼器與齒輪之間為方便安裝，普遍存在1.5-2.0mm的間隙，如圖7所示，當(dāng)改變偏航或變槳方向時(shí)，此間隙會(huì)造成偏航和變槳誤差，導(dǎo)致葉輪迎風(fēng)角度或葉片變槳角度誤差，影響風(fēng)能利用率。

因此，為了解決編碼器和齒輪的間隙誤差，精確偏航和變槳，提高風(fēng)能利用率，故提出雙層齒輪編碼器的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳和偏航使用的雙層編碼器，通過(guò)增加一層齒輪，內(nèi)、外兩層齒輪略微錯(cuò)開(kāi)，以解決編碼器和軸承齒輪間隙會(huì)造成偏航和變槳誤差的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳和偏航使用的雙層編碼器，其特征在于：包括內(nèi)側(cè)齒輪和外側(cè)齒輪，所述的內(nèi)側(cè)齒輪呈左大右小的圓形凸臺(tái)狀，軸心處設(shè)有通孔，并與編碼器軸相配合，在右端小凸臺(tái)的圓周面上設(shè)有銷(xiāo)軸孔，銷(xiāo)軸孔通過(guò)銷(xiāo)軸與編碼器軸相連接，內(nèi)側(cè)齒輪在左端大圓臺(tái)的端面上以圓心對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩根固定桿，所述的外側(cè)齒輪呈圓餅狀，軸心處設(shè)有通孔，并與編碼器軸相配合，外側(cè)齒輪在端面上分別以圓心對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩根固定桿和兩個(gè)腰型孔，所述內(nèi)側(cè)齒輪上的兩根固定桿從外側(cè)齒輪上的兩個(gè)腰型孔穿過(guò) ,所述內(nèi)側(cè)齒輪和外側(cè)齒輪的固定桿之間連接有拉伸彈簧，所述的編碼器軸在內(nèi)側(cè)齒輪和外側(cè)齒輪組裝后的兩側(cè)端面的軸上各設(shè)有一個(gè)用來(lái)防止軸向串動(dòng)的卡簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果有：

1、通過(guò)內(nèi)側(cè)齒輪和外側(cè)齒輪構(gòu)成雙層齒輪設(shè)計(jì)，消除原設(shè)計(jì)中單層齒輪與編碼器之間的間隙，可以精確偏航和變槳，提高風(fēng)能利用率。

2、通過(guò)拉伸彈簧將內(nèi)側(cè)齒輪的固定桿與外側(cè)齒輪的固定桿相連接，不但保證了消除編碼器和齒輪間隙的功能性，還使編碼器依然易裝，可操作性強(qiáng)，卡環(huán)的設(shè)計(jì)限制了內(nèi)側(cè)齒輪和外側(cè)齒輪的軸向串動(dòng)，從而使編碼器可以任意角度的安裝，適用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述內(nèi)側(cè)齒輪的主視示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述內(nèi)側(cè)齒輪的側(cè)視剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型所述外側(cè)齒輪的主視示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述外側(cè)齒輪的側(cè)視剖視圖。

圖5為本實(shí)用新型所述內(nèi)外側(cè)齒輪裝配后的主視示意圖。

圖6為本實(shí)用新型所述內(nèi)外側(cè)齒輪裝配后的側(cè)視剖視圖。

圖7為本實(shí)用新型所述改進(jìn)前齒輪嚙合示意圖。

圖8為本實(shí)用新型所述改進(jìn)后齒輪嚙合示意圖。

圖中：1-內(nèi)側(cè)齒輪，2-固定桿，3-銷(xiāo)軸孔，4-外側(cè)齒輪，5-腰型孔，6-拉伸彈簧，7-編碼器軸，8-卡簧，9-銷(xiāo)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不限于實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1至6所示，一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳和偏航使用的雙層編碼器，包括內(nèi)側(cè)齒輪1和外側(cè)齒輪4。所述的內(nèi)側(cè)齒輪1呈左大右小的圓形凸臺(tái)狀，軸心處設(shè)有通孔，并與編碼器軸7相配合，在右端小凸臺(tái)的圓周面上設(shè)有銷(xiāo)軸孔3，銷(xiāo)軸孔3通過(guò)銷(xiāo)軸9與編碼器軸7相連接，內(nèi)側(cè)齒輪1在左端大圓臺(tái)的右邊端面上以圓心對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩根固定桿2。

所述的外側(cè)齒輪4呈圓餅狀，軸心處設(shè)有通孔，并與編碼器軸7相配合，外側(cè)齒輪4在端面上分別以圓心對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩根固定桿2和兩個(gè)腰型孔5，所述內(nèi)側(cè)齒輪1上的兩根固定桿2從外側(cè)齒輪4上的兩個(gè)腰型孔5穿過(guò) ,所述內(nèi)側(cè)齒輪1和外側(cè)齒輪4的固定桿2之間連接有拉伸彈簧6，所述的編碼器軸7在內(nèi)側(cè)齒輪1和外側(cè)齒輪4組裝后的兩側(cè)端面的軸上各設(shè)有一個(gè)卡簧8，并通過(guò)卡簧8防止內(nèi)側(cè)齒輪1和外側(cè)齒輪4在編碼器軸7上的軸向串動(dòng)。

本實(shí)用新型通過(guò)兩層齒輪同心穿過(guò)編碼器軸，且兩側(cè)齒輪間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中內(nèi)側(cè)齒輪有凸臺(tái)，用銷(xiāo)軸使其與編碼器軸固定，因此內(nèi)側(cè)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度即為偏航或變槳的精確角度，內(nèi)側(cè)齒輪與外側(cè)齒輪通過(guò)腰形孔和彈簧徑向連接，彈簧使用拉伸彈簧，既保證了內(nèi)外側(cè)齒輪可以在裝配過(guò)程中調(diào)整位置，又保證了改變偏航和變槳方向時(shí)，可以消除間隙誤差，精確反饋角度信息。

因編碼器需要根據(jù)軸承位置調(diào)整安裝方向，如輪轂軸承編碼器，安裝方向不水平，且隨著輪轂的旋轉(zhuǎn)，編碼器齒輪還受到離心力。所以?xún)?nèi)側(cè)齒輪和外側(cè)齒輪通過(guò)卡簧進(jìn)行軸向限位，如圖6所示，避免其發(fā)生軸向串動(dòng)，影響結(jié)果精度。