本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的裝置及方法。

背景技術(shù)：

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是一種將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的電力設(shè)備。風(fēng)力發(fā)電的原理是利用風(fēng)力帶動(dòng)風(fēng)車葉片旋轉(zhuǎn)，來促使發(fā)電機(jī)發(fā)電。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組包括機(jī)艙、發(fā)電機(jī)、葉片等主要部件。發(fā)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子的主軸設(shè)置有輪轂，葉片安裝于轉(zhuǎn)子的輪轂用來接受風(fēng)力并帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)電機(jī)的定子繞組切割磁力線產(chǎn)生電能。

葉片的數(shù)量至少為一個(gè)，一般優(yōu)先為三個(gè)，當(dāng)葉片數(shù)量多于一個(gè)時(shí)，需要改變輪轂的位置以滿足不同葉片的組裝需求。即當(dāng)完成一個(gè)葉片的組裝后，輪轂需要從該位置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度至另一位置，然后再進(jìn)行另一葉片的組裝。并且，當(dāng)葉片進(jìn)行維修或維護(hù)時(shí)，也需要調(diào)節(jié)葉片于適當(dāng)角度。

請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中用于轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

目前，葉片位置的調(diào)節(jié)主要依靠轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括液壓油缸1，液壓油缸1的活動(dòng)部與輪轂2通過銷軸鎖定，通過推動(dòng)或者拉動(dòng)銷軸實(shí)現(xiàn)輪轂2的轉(zhuǎn)動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)通過液壓油缸1驅(qū)動(dòng)輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)變形現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)損壞發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)，嚴(yán)重影響了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組組的使用和工作。

因此，如何改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，在實(shí)現(xiàn)葉片位置可靠變換的前提下減緩或者消除對(duì)發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)的損壞，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的裝置，包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括伸縮缸和銷體，所述伸縮缸的活動(dòng)端部通過所述銷體可松開的連接風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子；還包括限位部件，安裝于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)座，用于限制處于連接狀態(tài)的所述銷體的徑向位移處于預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。

當(dāng)控制伸縮缸沖程運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)伸縮缸的活動(dòng)端部伸長或者縮短，伸縮缸將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子相對(duì)機(jī)座沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，限位部件可以限制與轉(zhuǎn)子連接的銷體的徑向位移，從而限制了銷體施加于轉(zhuǎn)子上的徑向力，盡量減小發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)的徑向變形量，盡量使發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)的變形量處于可恢復(fù)的彈性變形量范圍內(nèi)，從而避免影響定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙,維持發(fā)電機(jī)內(nèi)部間隙在預(yù)定尺寸內(nèi)，避免因轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子而損壞發(fā)電機(jī)，提高發(fā)電機(jī)的使用壽命和使用安全性。

可選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)支架，所述驅(qū)動(dòng)支架連接于所述伸縮缸的活動(dòng)端部；所述限位部件限制所述驅(qū)動(dòng)支架的徑向位移處于預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。

可選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元還包括安裝座，所述安裝座連接在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)座上，所述限位部件包括設(shè)置于所述安裝座和所述驅(qū)動(dòng)支架相對(duì)端面兩者中一者上的導(dǎo)軌，另一者上開設(shè)有導(dǎo)槽，裝配后，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述導(dǎo)槽內(nèi)部，并且所述導(dǎo)軌與所述導(dǎo)槽的上槽壁、下槽壁之間的間距均處于所述預(yù)設(shè)范圍。

可選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元還包括調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)軌與所述導(dǎo)槽的上槽壁、所述導(dǎo)軌與所述導(dǎo)槽的下槽壁之間的間距。

可選的，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)調(diào)整墊片，各所述調(diào)整墊片安裝于所述導(dǎo)槽的上槽壁和/或下槽壁，或者所述導(dǎo)軌的上端面或/和下端面。

可選的，還包括提升支架，用于沿徑向提升驅(qū)動(dòng)支架。

可選的，所述提升支架為液壓油缸或者氣缸或者絲杠機(jī)構(gòu)。

可選的，所述銷體的殼體安裝于所述驅(qū)動(dòng)支架，所述驅(qū)動(dòng)支架上設(shè)置有安裝通孔，所述銷體的伸縮軸分別穿過所述安裝通孔和所述伸縮缸活動(dòng)端部的安裝孔。

可選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元的數(shù)量至少為兩個(gè)，各所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元的安裝座的本體形成一體式環(huán)形基座，所述環(huán)形基座與所述機(jī)座可拆卸連接。

此外，本發(fā)明還提供了一種驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方法，該方法包括：

將伸縮缸的固定端部、限位部件連接在機(jī)座上，將伸縮缸的活動(dòng)端部通過銷體連接在轉(zhuǎn)子上；

控制伸縮缸執(zhí)行沖程運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子相對(duì)于機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，利用限位部件限制銷體的徑向位移處于預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。

可選的，安裝時(shí)，預(yù)先連接驅(qū)動(dòng)支架于伸縮缸的活動(dòng)端部，將驅(qū)動(dòng)支架與安裝座通過導(dǎo)軌和導(dǎo)槽配合安裝，并調(diào)節(jié)使導(dǎo)軌和導(dǎo)槽上槽壁、下槽壁之間的間距均處于所述預(yù)設(shè)范圍.。

上述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方法是以用于轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的裝置為實(shí)施基礎(chǔ)的，故也具有該裝置的上述技術(shù)效果。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中用于轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中示液壓缸作用于轉(zhuǎn)子上力的示意圖；

圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例中用于轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A處放大示意圖；

圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)單元的三維視圖；；

圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)單元的另一方向視圖；

圖7為多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝于轉(zhuǎn)子上的示意圖。

其中，圖1中：

液壓油缸，1；輪轂，2；

其中，圖3至圖7中：

轉(zhuǎn)動(dòng)單元，10、10a、10b、10c、10d、10e；驅(qū)動(dòng)支架，11；導(dǎo)軌，111；銷體，12；調(diào)整墊片，13；安裝座，14；導(dǎo)槽，14a；伸縮缸，15；

轉(zhuǎn)子，20；銷孔，20a；

環(huán)形基座，30。

具體實(shí)施方式

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生變形的技術(shù)問題，本發(fā)明進(jìn)行了深入研究，研究發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中的液壓油缸與銷軸之間的作用力如圖2所示，該作用力即產(chǎn)生推動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力Fx，又產(chǎn)生徑向力Fy。徑向力Fy作用于發(fā)電機(jī)上，容易引起發(fā)電機(jī)內(nèi)部應(yīng)力，為引起發(fā)電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子間隙變化的主要因素。

在上述研究發(fā)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文提出了一種解決現(xiàn)有技術(shù)上述技術(shù)問題的技術(shù)方案，具體如下。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

正如背景技術(shù)所述，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組包括機(jī)艙、轉(zhuǎn)子20、定子，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上連接有輪轂，輪轂上安裝有葉片，葉片至少為一個(gè)，一般葉片的數(shù)量優(yōu)選為三個(gè)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中轉(zhuǎn)子和定子的布置型式主要有兩種：其一為內(nèi)轉(zhuǎn)子、外定子型式；其二為外轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子型式。本文以外轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子型式發(fā)電機(jī)為例繼續(xù)介紹技術(shù)方案，當(dāng)然，也不排除本文技術(shù)方案在內(nèi)轉(zhuǎn)子、外定子型式發(fā)電機(jī)中的應(yīng)用。

轉(zhuǎn)子20的內(nèi)壁周向排布有永磁體磁鋼，定子的外周壁設(shè)置有繞組，定子安裝于轉(zhuǎn)子的內(nèi)部。定子固定安裝于定子支架上，定子支架固定連接塔筒上端。

具體地，機(jī)艙安裝于塔筒的上端部，并且機(jī)艙與塔筒周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩者可以通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。塔筒的上端部部分伸至機(jī)艙的內(nèi)部。

請(qǐng)參考圖3至圖7，圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例中用于轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中A處放大示意圖。圖中雖未示出伸縮缸，但是并不妨礙本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員對(duì)本技術(shù)方案的理解和實(shí)施；圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)單元的三維視圖；；圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)單元的另一方向視圖；圖7為多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝于轉(zhuǎn)子上的示意圖。

本發(fā)明提供了一種用于轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的裝置，該裝置包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元10，每一轉(zhuǎn)動(dòng)單元10具體包括伸縮缸15和銷體12。伸縮缸15可以為液壓缸，也可以為氣缸，本文伸縮缸15可以優(yōu)選液壓油缸。伸縮缸15的活動(dòng)端部通過銷體12可拆卸的連接風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子。

伸縮缸15的固定端部可以固定安裝于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)座上，即當(dāng)需要維護(hù)或者安裝葉片時(shí)，僅將伸縮缸15的活動(dòng)端部通過銷體12與轉(zhuǎn)子連接即可。當(dāng)然，本文所述的伸縮缸15與轉(zhuǎn)子20的連接可以為直接連接，也可以為間接連接，即伸縮缸15可以直接連接于轉(zhuǎn)子20上，也可以連接于與轉(zhuǎn)子固定的發(fā)電機(jī)端蓋或者輪轂上。轉(zhuǎn)子或者發(fā)電機(jī)端蓋或者輪轂上設(shè)置有銷孔20a，銷體12連接于銷孔20a內(nèi)部。

伸縮缸15的固定端部需要安裝在固定的部件上，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)組組底座，發(fā)電機(jī)定軸上，伸縮缸15的活動(dòng)端部(油缸活塞推桿)需要安裝在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組組的轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，如輪轂上，發(fā)電機(jī)端蓋上等等。本文中將固定伸縮缸15的固定端部的部件統(tǒng)一簡稱為機(jī)座。

當(dāng)然，伸縮缸15的固定端部與機(jī)座也可以為可拆卸結(jié)構(gòu)，當(dāng)本發(fā)明中的裝置應(yīng)用于葉片安裝或維修時(shí)，首先，將轉(zhuǎn)動(dòng)單元10提升到機(jī)艙內(nèi)部。然后，將伸縮缸15的固定端部固定于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)座，將伸縮缸15的活動(dòng)端部通過銷體12固定在轉(zhuǎn)子20上。

本發(fā)明中的轉(zhuǎn)動(dòng)單元10還進(jìn)一步包括限位部件，安裝于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)座，用于限制處于連接狀態(tài)的銷體12的徑向位移處于預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。需要說明的是，本文所述的“處于連接狀態(tài)的銷體12”是指伸縮缸15通過銷體12驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。徑向位移包括沿徑向向上的位移和沿徑向向下的位移。

當(dāng)控制伸縮缸15沖程運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)伸縮缸15的活動(dòng)端部伸長或者縮短，伸縮缸15將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子相對(duì)機(jī)座沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，限位部件可以限制與轉(zhuǎn)子連接的銷體12的徑向位移，從而限制了銷體12施加于轉(zhuǎn)子20上的徑向力，盡量減小發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)的徑向變形量，盡量使發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)的變形量處于可恢復(fù)的彈性變形量范圍內(nèi)，從而避免影響定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙,維持發(fā)電機(jī)內(nèi)部間隙在預(yù)定尺寸內(nèi)，避免因轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子而損壞發(fā)電機(jī)，提高發(fā)電機(jī)的使用壽命和使用安全性。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)單元10還可以包括驅(qū)動(dòng)支架11，驅(qū)動(dòng)支架11連接于伸縮剛缸的活動(dòng)端部，限位部件限制驅(qū)動(dòng)支架11的徑向位移處于預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。

通過限制與銷體12連接的驅(qū)動(dòng)支架11的徑向位移間接限制銷體12的徑向位移，便于機(jī)構(gòu)設(shè)置以及提高轉(zhuǎn)動(dòng)單元10工作的靈活性。

轉(zhuǎn)動(dòng)單元10還可以安裝座14，安裝座14固定或者可拆卸連接風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)座，限位部件為設(shè)置于安裝座14和驅(qū)動(dòng)支架11相對(duì)端面兩者中一者上的導(dǎo)軌，另一者上設(shè)置有導(dǎo)槽，裝配后導(dǎo)軌設(shè)于導(dǎo)槽內(nèi)部，導(dǎo)軌與導(dǎo)槽的上槽壁和下槽壁之間的間距均處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

也就是說，在對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)單元10與轉(zhuǎn)子、機(jī)座進(jìn)行裝配時(shí)，保持導(dǎo)軌與導(dǎo)槽上槽壁、下槽壁之間的間距，該間距可以通過測(cè)量工具進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量工具可以為塞尺，也可以為其它測(cè)量工具，只要能實(shí)現(xiàn)上述距離的測(cè)量即可。

圖中給出了驅(qū)動(dòng)支架11上設(shè)置導(dǎo)軌111，安裝座14上設(shè)置導(dǎo)槽14a的具體設(shè)置方式，在裝配時(shí)控制上間距a和下間距b處于預(yù)定范圍，在一種具體實(shí)施方式中，a和b的取值范圍為0至2mm，當(dāng)然根據(jù)轉(zhuǎn)子變形量的不同，a和b的取值可以選取不同的數(shù)值。

當(dāng)伸縮缸15驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)支架11的導(dǎo)軌位于安裝座14的導(dǎo)槽內(nèi)部移動(dòng)，當(dāng)伸縮缸15施加于銷體12上的徑向力變大導(dǎo)致轉(zhuǎn)子變形，銷體12隨轉(zhuǎn)子徑向發(fā)生位移時(shí)，驅(qū)動(dòng)支架11也相應(yīng)發(fā)生徑向位移，當(dāng)該徑向位移達(dá)到導(dǎo)軌與導(dǎo)槽之間最大徑向間距時(shí)，導(dǎo)軌與導(dǎo)槽的上槽壁或者下槽壁抵靠接觸，上槽壁或下槽壁限制導(dǎo)軌繼續(xù)位移，并施加相反的徑向力于導(dǎo)軌以抵消銷體12所受的部分徑向力。

由于加工誤差，裝配后導(dǎo)軌與導(dǎo)槽上、下槽壁之間的間距有可能超過上述預(yù)定范圍，或者不同風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)變形量要求的不同。故本文所提供的轉(zhuǎn)動(dòng)單元10中還可以進(jìn)一步設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)導(dǎo)軌與導(dǎo)槽的上槽壁、導(dǎo)軌與導(dǎo)槽的下槽壁之間間距。

在一種具體實(shí)施方式中，調(diào)整機(jī)構(gòu)可以包括至少一個(gè)調(diào)整墊片13，調(diào)整墊片13安裝于導(dǎo)槽的上槽壁或者/和導(dǎo)槽的下槽壁?？梢酝ㄟ^增加或者減少安裝于導(dǎo)槽的上槽壁以及下槽壁上的調(diào)整墊片13的數(shù)量，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌與導(dǎo)槽之間的最大徑向間距。

當(dāng)然，調(diào)整墊片13也可以安裝于導(dǎo)軌的上端面和下端面，確切的說，調(diào)整墊片13安裝于導(dǎo)軌與導(dǎo)槽的上槽壁和下槽壁相對(duì)應(yīng)的上端面和下端面上。

通常，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元10各部件與機(jī)座、轉(zhuǎn)子連接后，調(diào)整墊片13的更換是非常不方便的，為了提高調(diào)整墊片13更換或者增加數(shù)量或者減少數(shù)量的便利性，本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)單元10還進(jìn)一步設(shè)置有提升支架，用于沿徑向提升驅(qū)動(dòng)支架11。提升支架的結(jié)構(gòu)可以有多種形式，例如提升支架可以為液壓油缸或者氣缸或者絲杠機(jī)構(gòu)。

當(dāng)進(jìn)行更換更換調(diào)整墊片13時(shí)，可以利用提升支架將驅(qū)動(dòng)支架11提升至遠(yuǎn)離調(diào)整墊片13安裝的位置，當(dāng)安裝完調(diào)整墊片13后，再將導(dǎo)軌安裝于導(dǎo)槽內(nèi)部或?qū)к壣稀?/p>

上述各實(shí)施例中的銷體12可以為驅(qū)動(dòng)銷，驅(qū)動(dòng)銷是指利用驅(qū)動(dòng)源實(shí)現(xiàn)伸縮功能的銷體12，例如，驅(qū)動(dòng)源為液壓油的液壓銷，當(dāng)然也不排除驅(qū)動(dòng)源為氣源或者電力的驅(qū)動(dòng)銷。

銷體12的殼體安裝于驅(qū)動(dòng)支架11，驅(qū)動(dòng)支架11上設(shè)置有安裝通孔，銷體12的伸縮軸分別穿過安裝通孔和伸縮缸15活動(dòng)端部的安裝孔。

上述各實(shí)施例所涉及的用于轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的裝置可以包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元10，各轉(zhuǎn)動(dòng)單元10的安裝座14的本體形成一體式環(huán)形基座30，環(huán)形基座30與機(jī)座可拆卸連接。伸縮缸15的固定端部也安裝于環(huán)形基座30上。如圖7所示，圖7中給出了5個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元的具體實(shí)施方式，分別為：轉(zhuǎn)動(dòng)單元10a、轉(zhuǎn)動(dòng)單元10b、轉(zhuǎn)動(dòng)單元10c、轉(zhuǎn)動(dòng)單元10d和轉(zhuǎn)動(dòng)單元10e。

各轉(zhuǎn)動(dòng)單元10集成于同一安裝座14上，極大地方便了用于轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的裝置的吊裝效率。

在上述裝置的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方法，該方法包括：

將伸縮缸15的固定端部、限位部件連接在機(jī)座上，將伸縮缸15的活動(dòng)端部通過銷體12連接在轉(zhuǎn)子上；

控制伸縮缸15執(zhí)行沖程運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子相對(duì)于機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，利用限位部件限制銷體12的徑向位移處于預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。

并且對(duì)于上述設(shè)置導(dǎo)軌和導(dǎo)槽作為限位的具體實(shí)施方式中，預(yù)先連接驅(qū)動(dòng)支架11于伸縮缸15的活動(dòng)端部，將驅(qū)動(dòng)支架11與安裝座14通過導(dǎo)軌和導(dǎo)槽配合安裝，并調(diào)節(jié)使導(dǎo)軌和導(dǎo)槽上、下槽壁之間的間距均處于所述預(yù)設(shè)范圍。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種用于轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的裝置及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。