本發(fā)明涉及發(fā)動機技術領域，尤其涉及一種間歇運動裝置及具有該裝置的發(fā)動機。

背景技術：

發(fā)動機是一種能夠把其它形式的能轉(zhuǎn)化為機械能的機器。

自1876年德國工程師尼古拉斯·奧托發(fā)明了四沖程發(fā)動機以來，因運行原理清晰、可實現(xiàn)性強，使其逐步取得內(nèi)燃發(fā)動機的統(tǒng)治地位沿用至今。在此期間，隨著材料科學、加工工藝、工質(zhì)燃料、電路控制的不斷改進，使四沖程發(fā)動機的熱能轉(zhuǎn)化效率不斷提升。雖然這種往復活塞式發(fā)動機在很多方面得到了不同程度的改進，但迄今為止，它的基礎設計仍然無法擺脫曲柄連桿機構的本身存設計上的零件多而復雜、運動構件往復運動慣性沖擊力大、死點點火引發(fā)的震動大等缺點。轉(zhuǎn)子發(fā)動機采用轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)運動來控制壓縮和排放，與往復活塞式發(fā)動機的直線運動迥然不同。轉(zhuǎn)子發(fā)動機的優(yōu)點亦包括體積較小、重量輕、低重心、震動小等。

然而轉(zhuǎn)子發(fā)動機若要實現(xiàn)四沖程的交替運動，就需要對旋轉(zhuǎn)活塞及轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)盤)分別進行限位，實現(xiàn)任意一個轉(zhuǎn)盤低速轉(zhuǎn)動(相對靜止)，另一個轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動做功的交替運動狀態(tài)。現(xiàn)有技術中采用的彈簧銷的轉(zhuǎn)動-固定形式結(jié)構強度較小，運動轉(zhuǎn)換沖擊大，噪音較大，無法長時間處于高速工作狀態(tài)。因此，急需提供一種噪音小，運動平順，強度高，控制精度高的運動控制裝置。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本發(fā)明。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術方案在于，提供一種間歇運動裝置，所述間歇運動裝置包括對稱設置的兩組結(jié)構，分別為：第一組間歇運動裝置與第二組間歇運動裝置，其中所述第一組間歇運動裝置包括一第一主動件，一第一固定件，一第一隨動件；所述第二組間歇運動裝置包括一第二主動件，一第二隨動件，一第二固定件；所述第一隨動件與第一轉(zhuǎn)盤固定連接；所述第二隨動件與第二轉(zhuǎn)盤固定連接。

較佳的，所述第一主動件與輸出軸相連，所述第一主動件隨著輸出軸的轉(zhuǎn)動做同向同速轉(zhuǎn)動；所述第一固定件始終處于靜止狀態(tài)，且所述輸出軸中空穿過所述第一固定件。

較佳的，所述第一隨動件上設置有至少一滾子。

較佳的，所述第一隨動件上設置有四個滾子，且所述第一隨動件的兩側(cè)面各對稱設置有兩個所述滾子；且所述所述第一隨動件同一側(cè)的兩個所述滾子的連線穿過所述輸出軸的軸線，且與所述輸出軸的軸線相垂直；所述輸出軸兩側(cè)的所述滾子能夠沿垂直于所述輸出軸軸線的方向平移，且輸出軸兩側(cè)的所述滾子之間的距離始終保持不變；同時，所述滾子能夠繞所述輸出軸轉(zhuǎn)動。

較佳的，所述第一主動件與所述第一固定件的外形相同，且均為不規(guī)則的凸輪結(jié)構；所述凸輪結(jié)構的外邊緣分為大端、小端、第一臺階、第二臺階四個部分。

較佳的，所述輸出軸兩側(cè)的所述滾子同時沿凸輪結(jié)構的外邊緣滑動。

較佳的，所述第一固定件固定不動，所述第一主動件在所述輸出軸的帶動下轉(zhuǎn)動，當所述滾子嵌入所述第一主動件的所述第二臺階位置處時，所述滾子在所述第一主動件的帶動下同樣做繞軸心轉(zhuǎn)動的動作；當所述滾子嵌入所述第一固定件的凸輪結(jié)構第二臺階位置處時，所述滾子進入低速轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

較佳的，由于所述滾子與所述第一隨動件相連，則所述滾子繞輸出軸轉(zhuǎn)動將帶動所述第一隨動件轉(zhuǎn)動，所述滾子靜止同樣能夠使所述第一隨動件進入靜止狀態(tài)；所述第一隨動件與第一轉(zhuǎn)盤連接，在力的傳遞作用下，通過調(diào)整所述滾子的運動狀態(tài)，可以實現(xiàn)對所述第一轉(zhuǎn)盤運動狀態(tài)的精確控制。

較佳的，所述第一組間歇運動裝置與所述第二組間歇運動裝置的結(jié)構形式相同，運動時間相異，用于實現(xiàn)所述第一轉(zhuǎn)盤21和所述第二轉(zhuǎn)盤22運動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換配合。

一種具有上述所述間歇運動裝置的轉(zhuǎn)子發(fā)動機，改變所述凸輪結(jié)構的小端位置起點與大端位置起點相對軸心的夾角，以及改變所述凸輪結(jié)構的大端位置終點與小端位置終點相對軸心的夾角，能夠調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子發(fā)動機的膨脹比。

與現(xiàn)有技術比較本發(fā)明的有益效果在于：1、所述間歇運動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)與其相連的結(jié)構進行運動狀態(tài)的交替轉(zhuǎn)換；2、通過調(diào)整所述間歇運動裝置的凸輪結(jié)構的外形，能夠精確控制與其相連的轉(zhuǎn)盤的運動狀態(tài)，運動狀態(tài)變化的位置及時長，從而方便兩側(cè)轉(zhuǎn)盤進行精密配合；3、所述凸輪結(jié)構的第一臺階和第二臺階處設置圓角結(jié)構，能夠使所述滾子運行更為平滑，減小噪音，減小震動，增長使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)子發(fā)動機的結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)子發(fā)動機的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤示意圖；

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)子發(fā)動機的第一缸體正視圖；

圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)子發(fā)動機的第二缸體正視圖；

圖5為本發(fā)明間歇運動裝置的結(jié)構示意圖；

圖6為本發(fā)明間歇運動裝置的結(jié)構示意圖爆炸圖一；

圖7為本發(fā)明間歇運動裝置的結(jié)構示意圖爆炸圖二；

圖8為本發(fā)明間歇運動裝置的凸輪結(jié)構正視圖；

圖9a為本發(fā)明間歇運動裝置的凸輪結(jié)構運動狀態(tài)示意圖一；

圖9b為本發(fā)明間歇運動裝置的凸輪結(jié)構運動狀態(tài)示意圖二；

圖9c為本發(fā)明間歇運動裝置的凸輪結(jié)構運動狀態(tài)示意圖三；

圖9d為本發(fā)明間歇運動裝置的凸輪結(jié)構運動狀態(tài)示意圖四；

圖9e為本發(fā)明間歇運動裝置的凸輪結(jié)構運動狀態(tài)示意圖五；

圖10為本發(fā)明實施例七的凸輪結(jié)構形狀示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例八的凸輪結(jié)構形狀示意圖；

圖12為本發(fā)明具有間歇運動裝置的轉(zhuǎn)子發(fā)動機的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術特征和優(yōu)點作更詳細的說明。

如圖1所示，其為本發(fā)明轉(zhuǎn)子發(fā)動機的結(jié)構示意圖；所述轉(zhuǎn)子發(fā)動機包括：第一缸體11、第二缸體12、第一轉(zhuǎn)盤21、第二轉(zhuǎn)盤22、活塞31至34。結(jié)合圖2所示，所述活塞31和所述活塞32對稱設置于所述第一轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)盤外沿211上，兩者之間圓周方向相差180度；所述活塞33和所述活塞34對稱設置于所述第二轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)盤外沿221上，所述活塞33和所述活塞34圓周方向相差180度；所述第一轉(zhuǎn)盤21和所述第二轉(zhuǎn)盤22相對設置且保證所述活塞31、所述活塞32、所述活塞33、所述活塞34四者圓心位于同一圓周上，所述第二缸體12和所述第一缸體11扣合形成殼體，并將所述第一轉(zhuǎn)盤21和所述第二轉(zhuǎn)盤22包絡于所述第二缸體12和所述第一缸體11扣合后所界定的空間內(nèi)部，且使所述第一轉(zhuǎn)盤21和所述第二轉(zhuǎn)盤22能夠繞同一條軸線轉(zhuǎn)動。

結(jié)合圖3、圖4所示，四個所述活塞將所述殼體內(nèi)部空間分為四個區(qū)域，四個所述活塞通過在所述殼體內(nèi)部轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)進氣、壓縮、做功、排氣四個沖程。

所述轉(zhuǎn)子發(fā)動機工作時，起步電機啟動，通過電磁離合器帶動第二轉(zhuǎn)盤22逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動活塞33和活塞34逆時針轉(zhuǎn)動，此時所述第一轉(zhuǎn)盤21被限位，所述活塞31位于發(fā)動機缸體大致12點位置,即火花塞與噴油嘴之間，所述第一轉(zhuǎn)盤21上的活塞31和活塞32處于低速運動狀態(tài)?；钊?4和活塞31之間的腔室為進氣腔，因為進氣口41常開，活塞34和活塞31之間的腔室里已有過濾過的空氣，隨著活塞34在第二轉(zhuǎn)盤22的帶動下逆時針旋轉(zhuǎn)，活塞34和活塞31之間為封閉腔室之前，活塞34和活塞31之間的腔室內(nèi)的進氣過程為進氣沖程，活塞34和活塞31之間為封閉腔室之后，位于第二缸體上12點和1點之間的噴油嘴44噴油，燃油和空氣混合，活塞34和活塞31之間的空燃混合氣體被不斷壓縮，這個過程為壓縮沖程；隨著活塞34不斷逆時針向活塞31靠近，活塞32和活塞34之間的腔室容積不斷增大，壓力降低，過濾過的干凈空氣從進氣口41進入活塞32和活塞34之間的腔室，活塞32和活塞34之間的腔室進入進氣沖程。

第二轉(zhuǎn)盤22受所述間歇運動裝置控制與輸出軸同速運動，第一轉(zhuǎn)盤21受間歇運動裝置控制處于低速轉(zhuǎn)動狀態(tài)。當?shù)诙D(zhuǎn)盤22上活塞34轉(zhuǎn)到所述第一轉(zhuǎn)盤上活塞31啟動時所處初始位置時，第一轉(zhuǎn)盤上活塞31因轉(zhuǎn)速較低，只相對初始位置轉(zhuǎn)動了很小的距離，因此與第二轉(zhuǎn)盤22上活塞34形成了一個較小的封閉腔室。這時處于缸體上11點與12點之間位置的火花塞43點火，燃油混合氣體迅速燃燒膨脹產(chǎn)生的動能推動活塞31逆時針轉(zhuǎn)動，燃燒膨脹動能同時也作用在活塞34上，但是活塞34在間歇運動裝置的作用下只能逆時針轉(zhuǎn)動，活塞31沒有經(jīng)過排氣口42時，活塞34和活塞31之間的腔室為封閉腔室，燃燒膨脹動能推著活塞31轉(zhuǎn)動的過程為做功沖程，活塞31逆時針轉(zhuǎn)動至經(jīng)過排氣口42為止的過程中，將它與活塞33之間的氣體掃出排氣口42，這期間的排氣過程為排氣沖程；此時，活塞34與活塞31之間做功產(chǎn)生的氣體在下一個循環(huán)排出。

至此，發(fā)動機完成了一個循環(huán)：進氣沖程、壓縮沖程、做功沖程和排氣沖程，發(fā)動機的一個循環(huán)的每個沖程都是連續(xù)的，這樣才能保證發(fā)動機連續(xù)運轉(zhuǎn)。活塞34和活塞31之間的腔室進入進氣沖程時，隨著活塞34不斷逆時針旋轉(zhuǎn)，活塞32和活塞34之間的腔室逐漸容積增大，腔室內(nèi)壓力降低，從進氣口41吸入干凈空氣，活塞32和活塞34之間的腔室進入進氣沖程，隨著第一轉(zhuǎn)盤21和第二轉(zhuǎn)盤22的交替運轉(zhuǎn)，活塞32和活塞34之間的腔室緊跟著活塞31和活塞34之間的腔室完成進氣沖程、壓縮沖程、做功沖程和排氣沖程四個沖程，即活塞31和活塞34之間的腔室進入壓縮沖程時，活塞32和活塞34之間的腔室進入進氣沖程；活塞31和活塞34之間的腔室進入做功沖程時，活塞31和活塞34之間的腔室進入壓縮沖程；活塞31和活塞34之間的腔室進入排氣沖程時，活塞32和活塞34之間的腔室進入做功沖程。其他腔室與此相同，發(fā)動機各個活塞之間的腔室每次循環(huán)的四個沖程前后相繼，連續(xù)進行。

在上述過程當中，所述第一轉(zhuǎn)盤21和所述第二轉(zhuǎn)盤22需要交替轉(zhuǎn)動，為了實現(xiàn)所述第一轉(zhuǎn)盤21和所述第二轉(zhuǎn)盤22的交替轉(zhuǎn)動，本發(fā)明提供了一種間歇運動裝置，如圖5、圖6所示，所述間歇運動裝置包括對稱設置的兩組結(jié)構，分別為：第一組間歇運動裝置與第二組間歇運動裝置，其中所述第一組間歇運動裝置包括一第一主動件63，一第一固定件61，一第一隨動件62；與所述第一組間歇運動裝置對稱設置的第二組間歇運動裝置包括一第二主動件64，一第二隨動件65，一第二固定件66。

所述第一組間歇運動裝置與所述第二組間歇運動裝置的結(jié)構形式相同，運動時間相異，為避免贅述，現(xiàn)僅就所述第一組間歇運動裝置的結(jié)構形式及運動過程進行詳細描述。

實施例一

如上述所述的間歇運動裝置，本實施例與其不同之處在于，結(jié)合圖7所示，所述第一主動件63與輸出軸5相連，所述第一主動件63隨著輸出軸5的轉(zhuǎn)動做同向同速轉(zhuǎn)動；所述第一固定件61固定于所述第一缸體11外側(cè)，由于所述第一缸體11固定不動，因此所述第一固定件61同樣始終處于靜止狀態(tài)，且所述輸出軸5中空穿過所述第一固定件61。

實施例二

如上述所述的間歇運動裝置，本實施例與其不同之處在于，所述第一轉(zhuǎn)盤21上還設置有一連接鍵212。

所述第一隨動件62包括：一卡接部622，至少一滑動部623，至少一限位部621以及至少一個滾子8；所述卡接部622用于與所述第一轉(zhuǎn)盤21固定連接并對所述滑動部623起到滑動導向作用，所述連接鍵212穿過所述第一缸體11與所述卡接部622上設置的連接孔相連，從而使所述第一隨動件62與所述第一轉(zhuǎn)盤21固定連接；同理，所述第二隨動件65與所述第二轉(zhuǎn)盤22固定連接。

應當注意，所述第一轉(zhuǎn)盤21與所述第一隨動件62的連接形式并不局限于本專利所描述的連接形式，所有能夠使所述第一轉(zhuǎn)盤21與所述第一隨動件62固定連接的結(jié)構形式同樣視為能達到固定連接的目的。

實施例三

如上述所述的間歇運動裝置，本實施例與其不同之處在于，所述滑動部623與所述限位部621相連，本實施例中，兩個所述限位部621分別布置于兩個所述滑動部623的兩側(cè)，形成閉環(huán)結(jié)構。

所述滾子8沿軸線垂直布置于所述限位部621的側(cè)面，所述滾子8的軸線與所述輸出軸5相平行；本實施例中，所述限位部621兩側(cè)面分別對稱設置有一個所述滾子8；所述輸出軸5兩側(cè)設置的所述限位部621上各設置有兩個所述滾子8，即所述第一隨動件62上共設置有4個所述滾子8，且所述第一隨動件62的兩側(cè)面各對稱設置有兩個所述滾子8；且所述所述第一隨動件62同一側(cè)的兩個所述滾子8的連線穿過所述輸出軸5的軸線，且與所述輸出軸5的軸線相垂直。

所述滑動部623與所述卡接部622上設置的滑動槽相配合，用于使所述限位部621上設置的所述滾子8相對于所述卡接部622做平移運動。

實施例四

如上述所述的實施例三，本實施例與其不同之處在于，所述第一隨動件62的結(jié)構形式并不局限于所述實施例三所描述的結(jié)構形式，其主要目的是，能夠使所述第一隨動件同一側(cè)的兩個所述滾子的連線穿過所述輸出軸的軸線，且與所述輸出軸5的軸線相垂直；并保證輸出軸兩側(cè)的所述滾子8沿垂直于所述輸出軸5軸線的方向平移，且輸出軸兩側(cè)的所述滾子8之間的距離始終保持不變；同時保證，所述滾子8能夠繞所述輸出軸5轉(zhuǎn)動。

實施例五

如上述所述的間歇運動裝置，本實施例與其不同之處在于，結(jié)合圖8所示，為求清晰起見，所述第一主動件63與所述第一固定件61的外形結(jié)構如圖8中的粗線所示，所述第一主動件63與所述第一固定件61的外形相同，且均為不規(guī)則的凸輪結(jié)構，其中凸輪的小端由距離圓心o半徑最小的圓a上一點為起點，延伸至圓b上的一點為凸輪的小端終點；凸輪的大端由圓b上的一點為起點，延伸至圓c上的一點為凸輪的大端終點；小端起點與大端起點之間的高度落差為第一臺階；小端終點與大端終點之間的高度落差為第二臺階；為方便從肉眼上區(qū)分所述第一臺階和所述第二臺階，在所述第二臺階位置處開設有標記孔7；所述圓心o兩側(cè)的所述滾子8的連線穿過所述圓心o，且兩側(cè)的所述滾子8的距離始終保持不變；在正常運動狀態(tài)時，兩側(cè)所述滾子同時沿凸輪結(jié)構的外邊緣滑動，即，在穿過圓心o的直線上，與凸輪結(jié)構的外邊緣任意兩個交點之間的距離是相等的。

其中，所述輸出軸5的軸線穿過所述圓心o，且與圓心o垂直于圓a平面的軸線相重合。

實施例六

如上述所述的間歇運動裝置，本實施例與其不同之處在于，結(jié)合圖9a-圖9e所示，本實施例將詳細闡述所述間歇運動裝置的運動過程，其中，圖中畫有陰影線的凸輪結(jié)構表示所述第一固定件61，未畫有陰影線的凸輪結(jié)構表示所述第一主動件63。

圖9a中，所述第一固定件61與所述第一主動件63重合，所述滾子8即將由低速轉(zhuǎn)動狀態(tài)進入與輸出軸同速運動狀態(tài)；

圖9b中，所述第一固定件61固定不動，所述第一主動件63沿逆時針方向轉(zhuǎn)動一定角度，由于在圖9a中其中一個所述滾子8嵌入所述第一主動件63的所述第二臺階位置處，則所述滾子8在所述第一主動件63逆時針轉(zhuǎn)動的帶動下，同樣做繞軸心轉(zhuǎn)動的動作，且由于沿所述滾子8的運動方向上，所述第一固定件61的凸輪結(jié)構的小端半徑不斷增大，位于小端的所述滾子8嵌入所述第一主動件63的所述第一臺階位置處的區(qū)域逐漸減小；同時由于沿所述滾子8的運動方向上，所述第一固定件61的凸輪結(jié)構的大端半徑不斷減小，位于大端的所述滾子8落入所述第一主動件63的所述第二臺階位置處的區(qū)域逐漸增大；

圖9c中，所述第一固定件61固定不動，所述第一主動件63繼續(xù)沿逆時針方向轉(zhuǎn)動到圖9c所示的位置，此時由于位于小端的所述滾子8嵌入所述第一主動件63的所述第一臺階位置處的區(qū)域逐漸減小，直至完全滑出，所述第一主動件63將不再直接推動所述滾子運動，同時由于所述限位部621兩側(cè)分別對稱設置有一個所述滾子8，另一側(cè)的所述滾子8嵌入所述第一固定件61的凸輪結(jié)構第二臺階位置處，從而使所述滾子被限位；

圖9d中，所述第一固定件61固定不動，所述第一主動件63繼續(xù)沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，此時由于所述滾子8嵌入所述第一固定件61的凸輪結(jié)構的所述第二臺階位置處，所述滾子8被限位；由于沿所述第一主動件63轉(zhuǎn)動方向上，與所述滾子8相接觸位置的所述第一主動件63的大端半徑逐漸增大，所述滾子8嵌入所述第一固定件61的凸輪結(jié)構第二臺階位置處的區(qū)域不斷減?。煌瑫r由于沿所述第一主動件63轉(zhuǎn)動方向上，與所述滾子8相接觸位置的所述第一主動件63的小端半徑逐漸減小，所述滾子8嵌入所述第一固定件61的凸輪結(jié)構第一臺階位置處的區(qū)域不斷增大；且由于臺階具有一定傾斜角度，所述滾子8在被限位時，并未完全靜止，處于低速轉(zhuǎn)動狀態(tài)；

圖9e中，所述第一固定件61固定不動，所述第一主動件63繼續(xù)沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，此時由于所述滾子8嵌入所述第一固定件61的凸輪結(jié)構的所述第二臺階位置處，所述滾子8被限位；但隨著所述第一主動件63繼續(xù)轉(zhuǎn)動，所述滾子8即將加速至與輸出軸等速轉(zhuǎn)動狀態(tài)；進而所述間歇運動裝置的運動狀態(tài)又將返回圖9a所示；至此，所述間歇運動裝置完成一個周期的轉(zhuǎn)動，如此往復，所述間歇運動裝置中的所述滾子8將持續(xù)處于一段時間與輸出軸等速轉(zhuǎn)動，一段時間被限位處于低速轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

進一步的，由于所述滾子8與所述第一隨動件62相連，則所述滾子8轉(zhuǎn)動將帶動所述第一隨動件62轉(zhuǎn)動，所述滾子8被限位同樣能夠使所述第一隨動件62被限位；又由于所述第一隨動件62與所述第一轉(zhuǎn)盤21連接，在力的傳遞作用下，所述滾子8轉(zhuǎn)動使所述第一轉(zhuǎn)盤21進入轉(zhuǎn)動狀態(tài)，所述滾子8被限位將使所述第一轉(zhuǎn)盤21同樣被限位；從而實現(xiàn)了所述第一轉(zhuǎn)盤21在特定時刻、特定位置的運動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

更進一步的，由于所述間歇運動裝置包括對稱設置的兩組結(jié)構，即，第一組間歇運動裝置與第二組間歇運動裝置，由于所述第一組間歇運動裝置與所述第二組間歇運動裝置的結(jié)構形式相同，運動時間相異，從而在兩組所述間歇運動裝置的配合下，能夠?qū)崿F(xiàn)所述第一轉(zhuǎn)盤21和所述第二轉(zhuǎn)盤22運動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換配合。

通過調(diào)整所述間歇運動裝置的凸輪結(jié)構的外形，能夠精確控制與其相連的轉(zhuǎn)盤的運動狀態(tài)，運動狀態(tài)變化的位置及時長，從而方便兩側(cè)轉(zhuǎn)盤進行精密配合。

值得注意的是，本專利中所述的低速轉(zhuǎn)動狀態(tài)，為一種速度比較緩慢的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，意在表達所述滾子在被限位時由于所述間歇運動裝置結(jié)構的特殊性，所述滾子仍有微小的轉(zhuǎn)動，從而體現(xiàn)描述的嚴謹性；但為了更清楚的理解所述間歇運動裝置的原理，可將低速轉(zhuǎn)動狀態(tài)視為靜止狀態(tài)。

實施例七

如上述所述的間歇運動裝置，本實施例與其不同之處在于，如圖10所示，所述第一主動件63和所述第一固定件61的外形，在所述凸輪結(jié)構的第一臺階和第二臺階處設置圓角結(jié)構，從而使所述滾子運行更為平滑，減小噪音，減小震動，增長使用壽命。

一種具有上述所述間歇運動裝置的轉(zhuǎn)子發(fā)動機，如圖12所示，所述間歇運動裝置置于所述轉(zhuǎn)子發(fā)動機的缸體外側(cè)。

實施例八

如上述所述的具有所述間歇運動裝置的轉(zhuǎn)子發(fā)動機，本實施例與其不同之處在于，如圖11所示，若所述第一主動件63和所述第一固定件61的外形，所述小端位置的起點由g位置調(diào)整到h位置，從而延長所述滾子8在所述第一臺階位置處的滑行距離；所述大端位置的終點由e位置調(diào)整到f位置，從而延長所述滾子8在所述第二臺階位置處的滑行距離。

當所述第一組間歇運動裝置與所述第二組間歇運動裝置配合動作時，所述滾子8在所述第一臺階與所述第二臺階的傾斜面上滑動距離決定了所述第一轉(zhuǎn)盤21與所述第二轉(zhuǎn)盤22形成的壓縮腔室的大小；

因此通過增大所述凸輪結(jié)構的小端位置起點與大端位置起點相對軸心的夾角以及增大所述凸輪結(jié)構的大端位置終點與小端位置終點相對軸心的夾角，將會使所述第一轉(zhuǎn)盤21與所述第二轉(zhuǎn)盤22壓縮沖程結(jié)束時形成的夾角由x變?yōu)閥；進而使所述第一轉(zhuǎn)盤21與所述第二轉(zhuǎn)盤22之間的活塞最小壓縮容積增大；同時，由于排氣口的位置固定，所述活塞最小壓縮容積增大；最大膨脹容積與最小壓縮容積的比值即為膨脹比，因此增大所述第一轉(zhuǎn)盤21與所述第二轉(zhuǎn)盤22壓縮沖程結(jié)束時形成的夾角，膨脹比將會減小。

同理，減小所述凸輪結(jié)構的小端位置起點與大端位置起點相對軸心的夾角以及減小所述凸輪結(jié)構的大端位置終點與小端位置終點相對軸心的夾角，能夠減小所述第一轉(zhuǎn)盤21與所述第二轉(zhuǎn)盤22壓縮沖程結(jié)束時形成的夾角，進而增大所述轉(zhuǎn)子發(fā)動機的膨脹比。

通過對所述凸輪結(jié)構的形狀設計，可以在不改變發(fā)動機外部結(jié)構及其他零部件的前提下，采用不同的所述凸輪結(jié)構，實現(xiàn)對不同工作環(huán)境下的膨脹比的設計，增大轉(zhuǎn)子發(fā)動機的適用性，降低產(chǎn)品的研發(fā)成本和生產(chǎn)成本，利于個性化定制，實現(xiàn)對系列產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明方法的前提下，還可以做出若干改進和補充，這些改進和補充也應視為本發(fā)明的保護范圍。