本發(fā)明涉及風(fēng)電領(lǐng)域，更具體地涉及一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)和測試方法。

背景技術(shù)：

目前，風(fēng)力發(fā)電是新能源開發(fā)領(lǐng)域中技術(shù)最成熟、最具規(guī)模開發(fā)條件的發(fā)電方式。為了提高風(fēng)電機(jī)組的輸出效率，需要通過變槳系統(tǒng)調(diào)整葉片的槳距角，來使得風(fēng)機(jī)吸收最大穩(wěn)定的風(fēng)能。

變槳系統(tǒng)主要包括控制器、變頻器、變槳電機(jī)、以及變槳軸承，其中：控制器根據(jù)風(fēng)向和風(fēng)速計算出要求的槳距角，根據(jù)計算出的槳距角生成控制指令，并將控制指令發(fā)送給變頻器；變頻器根據(jù)來自控制器的控制指令控制變槳電機(jī)轉(zhuǎn)動；變槳電機(jī)帶動變槳軸承轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過變槳軸承驅(qū)動葉片轉(zhuǎn)動，使得葉片改變槳距角，滿足變槳要求。

由于風(fēng)向和風(fēng)速的不穩(wěn)定性，變槳系統(tǒng)驅(qū)動葉片改變槳距角的過程反復(fù)變化，這常常會造成變槳電機(jī)和變槳軸承的嚴(yán)重?fù)p壞。因此，在將變槳電機(jī)和變槳軸承實(shí)際應(yīng)用到風(fēng)電機(jī)組之前，有必要對它們的質(zhì)量壽命進(jìn)行評估。目前，在對變槳電機(jī)進(jìn)行測試時，一般將變槳電機(jī)與電動機(jī)同軸連接，將該電動機(jī)作為變槳電機(jī)的負(fù)載來對變槳電機(jī)的電氣性能進(jìn)行測試。

然而，上述方法只是模擬了不同風(fēng)況下變槳電機(jī)的電氣性能的變化情況，沒有考慮風(fēng)力載荷的變化對變槳軸承的機(jī)械性能的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述的一個或多個問題，本發(fā)明提供了一種新穎的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試方法和測試系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)包括：控制器，與變頻器和液壓加載系統(tǒng)相連，用于向變頻器發(fā)送變槳控制信號以及向液壓加載系統(tǒng)發(fā)送風(fēng)力載荷信號；變頻器，與控制器和變槳電機(jī)相連，用于根據(jù)變槳控制信號向變槳電機(jī)發(fā)送電機(jī)控制信號；變槳電機(jī)，變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與變槳軸承相連，用于根據(jù)電機(jī)控制信號對變槳軸承施加轉(zhuǎn)矩；液壓加載系統(tǒng)，與控制器和加載臂相連，用于根據(jù)風(fēng)力載荷信號對加載臂施加載荷；加載臂，與液壓加載系統(tǒng)和變槳軸承相連，用于在液壓加載系統(tǒng)施加的載荷的作用下，對變槳軸承施加載荷；以及變槳軸承，與變槳電機(jī)和加載臂相連，用于在變槳電機(jī)施加的轉(zhuǎn)矩、和加載臂施加的載荷的作用下轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試方法包括：通過控制器向變頻器發(fā)送變槳控制信號、以及向液壓加載系統(tǒng)發(fā)送風(fēng)力載荷信號；變頻器根據(jù)變槳控制信號向變槳電機(jī)發(fā)送電機(jī)控制信號；變槳電機(jī)根據(jù)電機(jī)控制信號對變槳軸承施加轉(zhuǎn)矩；液壓加載系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)力載荷信號對加載臂施加載荷；加載臂在液壓加載系統(tǒng)施加的載荷的作用下，對變槳軸承施加載荷；以及變槳軸承在變槳電機(jī)施加的轉(zhuǎn)矩、和加載臂施加的載荷的作用下轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)和測試方法，通過模擬變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和變槳軸承在實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境下承受的力和力矩，可模擬真實(shí)工況下風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)中的控制器、變頻器、和變槳電機(jī)的運(yùn)行情況以及變槳軸承的受力情況，從而可測試不同工況下整個風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性，尤其是變槳電機(jī)的電氣性能和變槳軸承的機(jī)械性能。

附圖說明

通過閱讀以下參照附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯，其中，相同或相似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的特征。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)的框圖；

圖2是利用圖1所示的測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)的框圖；

圖4是利用圖3所示的測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試方法的流程圖；

圖5是圖1和圖3所示的測試系統(tǒng)中的加載臂在風(fēng)電機(jī)組的輪轂上的安裝示意圖；

圖6是圖1和圖3所示的測試系統(tǒng)中的加載臂與變槳軸承和液壓加載系統(tǒng)之間的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的各個方面的特征和示例性實(shí)施例。在下面的詳細(xì)描述中，提出了許多具體細(xì)節(jié)，以便提供對本發(fā)明的全面理解。但是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯的是，本發(fā)明可以在不需要這些具體細(xì)節(jié)中的一些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。下面對實(shí)施例的描述僅僅是為了通過示出本發(fā)明的示例來提供對本發(fā)明的更好的理解。本發(fā)明決不限于下面所提出的任何具體配置和算法，而是在不脫離本發(fā)明的精神的前提下覆蓋了元素、部件和算法的任何修改、替換和改進(jìn)。在附圖和下面的描述中，沒有示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便避免對本發(fā)明造成不必要的模糊。

在實(shí)際的風(fēng)電機(jī)組中，葉片安裝于輪轂上，葉片根部固定連接變槳軸承，變槳電機(jī)通過齒形帶帶動變槳軸承轉(zhuǎn)動；當(dāng)需要改變?nèi)~片的槳距角時，通過控制變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動變槳軸承的轉(zhuǎn)動來改變?nèi)~片的槳距角?；谧儤姍C(jī)與變槳軸承之間的聯(lián)動關(guān)系，提出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)和測試方法，以模擬真實(shí)工況下變槳系統(tǒng)中的控制器、變頻器、和變槳電機(jī)的運(yùn)行情況以及變槳軸承的受力情況，從而測試不同工況下整個變槳系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性，尤其是變槳電機(jī)的電氣性能和變槳軸承的機(jī)械性能。

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)和測試方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)的框圖。如圖1所示，測試系統(tǒng)100包括控制器102、變頻器104、變槳電機(jī)106、液壓加載系統(tǒng)108、加載臂110、以及變槳軸承112，其中：

控制器102與變頻器104和液壓加載系統(tǒng)108相連，用于向變頻器104發(fā)送變槳控制信號、以及向液壓加載系統(tǒng)108發(fā)送風(fēng)力載荷信號；變頻器104與控制器102和變槳電機(jī)106相連，用于根據(jù)來自控制器102的變槳控制信號向變槳電機(jī)106發(fā)送電機(jī)控制信號；變槳電機(jī)106與變頻器104和變槳軸承112相連，用于根據(jù)來自變頻器104的電機(jī)控制信號對變槳軸承112施加轉(zhuǎn)矩；液壓加載系統(tǒng)108與控制器102和加載臂110相連，用于根據(jù)來自控制器102的風(fēng)力載荷信號對加載臂110施加載荷；加載臂110與液壓加載系統(tǒng)108和變槳軸承112相連，用于在液壓加載系統(tǒng)108施加的載荷的作用下，對變槳軸承112施加載荷；變槳軸承112與變槳電機(jī)106和加載臂110相連，用于在變槳電機(jī)106施加的轉(zhuǎn)矩、和加載臂110施加的載荷的作用下轉(zhuǎn)動。

這里，也可以認(rèn)為液壓加載系統(tǒng)108和加載臂110的作用在于：液壓加載系統(tǒng)108根據(jù)來自控制器102的風(fēng)力載荷信號生成載荷，并對加載臂110施加所生成的載荷；加載臂110將液壓加載系統(tǒng)108所生成的載荷傳遞到變槳軸承112。也就是說，液壓加載系統(tǒng)108可以根據(jù)來自控制器102的風(fēng)力載荷信號向加載臂110施加載荷力和載荷力矩，以模擬某一風(fēng)況下葉片上的風(fēng)力載荷傳遞到變槳軸承112而使變槳軸承112承受相應(yīng)的力與力矩。

在一些實(shí)施例中，控制器102可以根據(jù)各種傳感器反饋的有關(guān)風(fēng)速、風(fēng)向、以及葉片初始位置等的相關(guān)信息，生成變槳控制信號和風(fēng)力載荷信號；變頻器104可以通過根據(jù)來自控制器102的變槳控制信號調(diào)節(jié)用于驅(qū)動變槳電機(jī)106的驅(qū)動電壓和驅(qū)動電流，來向變槳電機(jī)106發(fā)送電機(jī)控制信號；變槳電機(jī)106可以通過皮帶輪和齒形帶與變槳軸承112相連，例如，變槳電機(jī)106的轉(zhuǎn)軸與皮帶輪相連，皮帶輪通過齒形帶與變槳軸承112相連，來帶動變槳軸承112轉(zhuǎn)動，從而通過變槳軸承驅(qū)動葉片轉(zhuǎn)動；液壓加載系統(tǒng)108可以根據(jù)來自控制器102的風(fēng)力載荷信號，通過加載臂110對變槳軸承112施加載荷。

圖2是利用圖1所示的測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試方法的流程圖。如圖2所示，該測試方法200包括：S202，通過控制器向變頻器發(fā)送變槳控制信號、以及向液壓加載系統(tǒng)發(fā)送風(fēng)力載荷信號；S204，變頻器根據(jù)變槳控制信號向變槳電機(jī)發(fā)送電機(jī)控制信號；S206，變槳電機(jī)根據(jù)電機(jī)控制信號對變槳軸承施加轉(zhuǎn)矩；S208，液壓加載系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)力載荷信號對加載臂施加載荷；S210，加載臂在液壓加載系統(tǒng)施加的載荷的作用下，對變槳軸承施加載荷；S212，變槳軸承在變槳電機(jī)施加的轉(zhuǎn)矩、和加載臂施加的載荷的作用下轉(zhuǎn)動。

需要說明的是，步驟S202-S212并不一定按照以上所述的順序執(zhí)行。例如，步驟S204和步驟S208可以同時進(jìn)行，也可以先后進(jìn)行，但是并不一定是步驟S204在步驟S208之前進(jìn)行，也可以是步驟S208在步驟S204之前進(jìn)行；在步驟S204和步驟S208完成后，步驟S206和步驟S210可以同時進(jìn)行，也可以先后進(jìn)行，但是并不一定是步驟S206在步驟S210之前進(jìn)行，也可以是步驟S210在步驟S206之前進(jìn)行。

結(jié)合圖1和圖2描述的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)和測試方法通過模擬變槳軸承和變槳電機(jī)在實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境下承受的力和力矩，可模擬真實(shí)工況下變槳系統(tǒng)中的控制器、變頻器、和變槳電機(jī)的運(yùn)行情況以及變槳軸承的受力情況，從而可測試不同工況下變槳電機(jī)的電氣性能和變槳軸承的機(jī)械性能(例如，形變情況)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)的框圖。如圖3所示，該測試系統(tǒng)300除了包括控制器102、變頻器104、變槳電機(jī)106、液壓加載系統(tǒng)108、加載臂110、以及變槳軸承112以外，還包括上位機(jī)114、應(yīng)力傳感器116、負(fù)荷傳感器118、位移傳感器120、電壓傳感器122、電流傳感器124、旋轉(zhuǎn)編碼器126、數(shù)采裝置128、以及測控系統(tǒng)130，其中：

上位機(jī)114與控制器102相連，用于設(shè)定不同工況下的變槳參數(shù)值和風(fēng)力載荷參數(shù)值，并向控制器102發(fā)送變槳參數(shù)值和風(fēng)力載荷參數(shù)值，以控制控制器102根據(jù)變槳參數(shù)值生成變槳控制信號、以及根據(jù)風(fēng)力載荷參數(shù)值生成風(fēng)力載荷信號。在一些實(shí)施例中，上位機(jī)114可以具有操作界面，供用戶根據(jù)風(fēng)機(jī)在不同風(fēng)況下的運(yùn)行情況設(shè)定相應(yīng)的變槳參數(shù)值和風(fēng)力載荷參數(shù)值；控制器102可以是可編程邏輯控制器(PLC)，作為下位機(jī)，控制器102在接收到的變槳參數(shù)值和風(fēng)力載荷參數(shù)值后，可以根據(jù)變槳參數(shù)值生成變槳控制信號并發(fā)送給變頻器104，根據(jù)風(fēng)力載荷參數(shù)值生成風(fēng)力載荷信號并發(fā)送給液壓加載系統(tǒng)108。這里，變槳參數(shù)值可以包括變槳速度和角度等參數(shù)值，風(fēng)力載荷參數(shù)值可以包括力和力矩等參數(shù)值。

應(yīng)力傳感器116與變槳軸承112相連，用于檢測在不同載荷情況下，變槳軸承轉(zhuǎn)動過程中的應(yīng)力值并顯示。

負(fù)荷傳感器118與液壓加載系統(tǒng)108中的液壓加載裝置機(jī)械相連，用于檢測液壓加載裝置中的液壓缸產(chǎn)生的載荷以生成第一載荷信號。

位移傳感器120與液壓加載裝置中的作動缸相連，用于檢測作動缸的移動距離，以向液壓加載裝置反饋與作動缸的移動距離相對應(yīng)的第二載荷信號，與負(fù)荷傳感器118形成對于液壓加載裝置的閉環(huán)控制。

具體地，液壓缸產(chǎn)生的載荷(即，液壓加載系統(tǒng)108產(chǎn)生的載荷)是通過作動缸的動作傳遞到加載臂的，而作動缸的動作會損耗液壓缸產(chǎn)生的載荷，位移傳感器反饋的第二載荷信號可以表征液壓缸產(chǎn)生的載荷減去作動缸損耗的載荷后的剩余載荷(即，液壓加載系統(tǒng)108實(shí)際施加到加載臂的載荷)，所以液壓加載裝置可以基于第二載荷信號來調(diào)節(jié)液壓缸產(chǎn)生的載荷從而調(diào)節(jié)第一載荷信號，使得液壓加載系統(tǒng)108實(shí)際施加到加載臂的載荷達(dá)到實(shí)際期望的載荷。

電壓傳感器122與變槳電機(jī)106相連，用于檢測變槳電機(jī)106轉(zhuǎn)動過程中的電壓值并顯示。

電流傳感器124與變槳電機(jī)106相連，用于檢測變槳電機(jī)106轉(zhuǎn)動過程中的電流值并顯示。

旋轉(zhuǎn)編碼器126與變槳電機(jī)106相連，用于檢測變槳電機(jī)106轉(zhuǎn)動過程中的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速值并顯示。

電壓傳感器122檢測出的電壓值、電流傳感器124檢測出的電流值、和旋轉(zhuǎn)編碼器126檢測出的轉(zhuǎn)速值可以通過數(shù)字量或波形曲線表示出來，通過觀察這些曲線或數(shù)值可掌握變槳電機(jī)106的運(yùn)行情況，對變槳電機(jī)106的電氣性能進(jìn)行分析。利用各種傳感器對變槳軸承和變槳電機(jī)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行采集，可更加精確地掌握變槳電機(jī)106和變槳軸承112在模擬工況下運(yùn)行時的情況，為分析變槳電機(jī)106的電氣性能和變槳軸承112的機(jī)械性能提供重要的參考數(shù)據(jù)。

各種傳感器檢測的部件不同，為了更好地分析，需要進(jìn)一步設(shè)置數(shù)采裝置128，該數(shù)采裝置128分別與應(yīng)力傳感器116、負(fù)荷傳感器118、位移傳感器120、電壓傳感器122、電流傳感器124、和旋轉(zhuǎn)編碼器126相連，用于對接收到的應(yīng)力值、載荷值、位移值、電壓值、電流值、轉(zhuǎn)速值和轉(zhuǎn)向進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)處理，并將數(shù)據(jù)處理結(jié)果發(fā)送給測控系統(tǒng)130；測控系統(tǒng)130可以根據(jù)來自數(shù)采裝置128的數(shù)據(jù)處理結(jié)果評估變槳系統(tǒng)的狀態(tài)并輸出有關(guān)變槳系統(tǒng)的狀態(tài)的信息。

圖4是利用圖3所示的測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試方法的流程圖。如圖4所示，該測試方法400包括：S402，通過上位機(jī)設(shè)定變槳參數(shù)值和風(fēng)力載荷參數(shù)值，并向控制器發(fā)送變槳參數(shù)值和風(fēng)力載荷參數(shù)值，以控制控制器根據(jù)變槳參數(shù)值生成變槳控制信號、以及根據(jù)風(fēng)力載荷參數(shù)值生成風(fēng)力載荷信號；S404，通過控制器向變頻器發(fā)送變槳控制信號、以及向液壓加載系統(tǒng)發(fā)送風(fēng)力載荷信號；S406，變頻器根據(jù)變槳控制信號向變槳電機(jī)發(fā)送電機(jī)控制信號；S408，變槳電機(jī)根據(jù)電機(jī)控制信號對變槳軸承施加轉(zhuǎn)矩；S410，液壓加載系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)力載荷信號對加載臂施加載荷；S412，加載臂在液壓加載系統(tǒng)施加的載荷的作用下，對變槳軸承施加載荷；S414，變槳軸承在變槳電機(jī)施加的轉(zhuǎn)矩、和加載臂施加的載荷的作用下轉(zhuǎn)動；S416，通過應(yīng)力傳感器檢測變槳軸承轉(zhuǎn)動過程中的應(yīng)力值；S418，通過負(fù)荷傳感器檢測液壓加載裝置中的液壓缸產(chǎn)生的載荷，以生成第一載荷信號；S420，通過位移傳感器檢測液壓加載裝置中的作動缸里的活塞的移動位移，以向液壓加載裝置反饋與該移動距離相對應(yīng)的第二載荷信號；S422，通過電壓傳感器檢測變槳電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中的電壓值并顯示；S424，通過電流傳感器檢測變槳電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中的電流值并顯示；S426，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測變槳電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速值并顯示；S428，通過數(shù)采裝置上述步驟中檢測出的應(yīng)力值、載荷值、位移值、電壓值、電流值、和變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速值及轉(zhuǎn)向信息進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)處理，并將數(shù)據(jù)處理結(jié)果發(fā)送給測控系統(tǒng)；S430，通過測控系統(tǒng)根據(jù)來自數(shù)采裝置的數(shù)據(jù)處理結(jié)果評估變槳系統(tǒng)的狀態(tài)并輸出有關(guān)變槳系統(tǒng)的狀態(tài)的信息。

類似地，需要說明的是，步驟S402-S430并不一定按照以上所述的順序執(zhí)行。例如，步驟S410和步驟S412可以在步驟S406和步驟S408之前進(jìn)行，也可以與步驟S406和步驟S408同時進(jìn)行；步驟S410和步驟S406可以同時進(jìn)行，也可以先后進(jìn)行，但是并不一定是步驟S406在步驟S410之前進(jìn)行，也可以是步驟S410在步驟S406之前進(jìn)行；在步驟S406和步驟S410完成后，步驟S408和步驟S412可以同時進(jìn)行，也可以先后進(jìn)行，但是并不一定是步驟S408在步驟S412之前進(jìn)行，也可以是步驟S412在步驟S408之前進(jìn)行；步驟S416-S426也可以按照相反的順序進(jìn)行。

在圖4所示的測試方法中，通過各種傳感器對變槳軸承和變槳電機(jī)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行采集，可為分析變槳電機(jī)的電氣性能和變槳軸承的機(jī)械性能提供重要的參考數(shù)據(jù)。結(jié)合圖3和圖4描述的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測試系統(tǒng)和測試方法通過模擬變槳軸承和變槳電機(jī)在實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境下承受的力和力矩，可模擬真實(shí)工況下變槳系統(tǒng)中的控制器、變頻器、和變槳電機(jī)的運(yùn)行情況以及變槳軸承的受力情況，從而可測試不同工況下變槳電機(jī)的電氣性能和變槳軸承的機(jī)械性能(例如，形變情況)。

圖5是圖1和圖3所示的測試系統(tǒng)中的加載臂在風(fēng)電機(jī)組的輪轂上的安裝示意圖。從圖5中可以看出，可以針對輪轂上每個安裝葉片的位置安裝一套圖1或圖3所示的測試系統(tǒng)，用以模擬真實(shí)工況下變槳系統(tǒng)中的控制器、變頻器、和變槳電機(jī)的運(yùn)行情況以及變槳軸承的受力情況，從而測試不同工況下變槳電機(jī)的電氣性能和變槳軸承的機(jī)械性能。在一些實(shí)施例中，可以直接利用葉片模擬加載臂，也可以安裝實(shí)際的葉片作為加載臂，輪轂及其內(nèi)部所有部件都是風(fēng)機(jī)本身的設(shè)備器件，這樣可以更加真實(shí)的模擬測試由于風(fēng)能載荷的變化導(dǎo)致的變槳電機(jī)電氣性能的變化和變槳軸承的機(jī)械性能的變化。

圖6是圖1和圖3所示的測試系統(tǒng)中的加載臂與變槳軸承和液壓加載系統(tǒng)之間的連接示意圖。如圖6所示，液壓加載系統(tǒng)是通過液壓缸的動作產(chǎn)生壓力而生成相應(yīng)的載荷，模擬某一風(fēng)況下因風(fēng)對葉片的作用傳遞到變槳軸承而使變槳軸承承受相應(yīng)的力和力矩。

在圖1和圖3所示的測試系統(tǒng)的運(yùn)行過程中，變槳電機(jī)根據(jù)變槳控制信號生成并向變槳軸承施加相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，液壓加載系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)力載荷信號通過加載臂向變槳軸承施加相應(yīng)的載荷，進(jìn)而變槳軸承在變槳電機(jī)施加的相應(yīng)轉(zhuǎn)矩和液壓加載系統(tǒng)施加的相應(yīng)載荷的作用下以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，并轉(zhuǎn)動到相應(yīng)的位置，從而可驅(qū)動葉片改變相應(yīng)槳距角。

由以上所述可知，通過模擬變槳軸承、葉片和變槳電機(jī)在實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境下承受的力和力矩，可模擬真實(shí)狀況下變槳系統(tǒng)中的控制器、變頻器和變槳電機(jī)的運(yùn)行情況，以及上述各部件之間的配合情況，從而可測試不同工況下變槳電機(jī)運(yùn)行過程中的電氣性能。并且，可通過各種測量儀器測得變槳軸承和軸承與葉片連接螺栓的受力和形變情況，以便對變槳軸承及軸承螺栓的機(jī)械性能作出評價。

本發(fā)明可以以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)，而不脫離其精神和本質(zhì)特征。例如，特定實(shí)施例中所描述的算法可以被修改，而系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)并不脫離本發(fā)明的基本精神。因此，當(dāng)前的實(shí)施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而非上述描述定義，并且，落入權(quán)利要求的含義和等同物的范圍內(nèi)的全部改變從而都被包括在本發(fā)明的范圍之中。