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一種車輛仿真參數(shù)的計算方法和裝置與流程

文檔序號:12351710閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種車輛仿真參數(shù)的計算方法,其特征在于,所述方法包括:

獲取一用戶設(shè)定的目標(biāo)車速及循環(huán)測試時間,進(jìn)行循環(huán)測試;

當(dāng)目標(biāo)車速大于零且速差不小于零時,獲取當(dāng)前油門踏板開度,根據(jù)預(yù)設(shè)的油門踏板開度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與節(jié)氣門踏板開度的對應(yīng)關(guān)系,得到當(dāng)前油門開度下節(jié)氣門開度,所述速差為目標(biāo)車速與獲取的循環(huán)測試中第N次測試的仿真車速的差值,N為大于0的整數(shù);

根據(jù)節(jié)氣門開度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩的對應(yīng)關(guān)系,計算發(fā)動機(jī)輸出扭矩;

獲取發(fā)動機(jī)輸出扭矩和發(fā)電機(jī)輸出扭矩,根據(jù)速比和主減速比得到變速器輸出扭矩;

根據(jù)變速器輸出扭矩和車輛在行駛時產(chǎn)生的阻力計算第N+1次測試的仿真車速;

利用時間和發(fā)動機(jī)冷卻液溫度離線訓(xùn)練一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的溫度通過查表計算對應(yīng)的發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速;如果是怠速工況系統(tǒng)使用怠速轉(zhuǎn)速計算發(fā)動機(jī)仿真油耗,如果是非怠速工況系統(tǒng)使用仿真發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算發(fā)動機(jī)仿真油耗。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛仿真參數(shù)的計算方法,其特征在于,所述獲取一用戶設(shè)定的目標(biāo)車速及循環(huán)測試時間,進(jìn)行循環(huán)測試步驟之后還包括:

當(dāng)目標(biāo)車速為零或者目標(biāo)車速大于零且速差小于零時,激活剎車控制;

根據(jù)獲取的剎車扭矩和車輛在行駛時產(chǎn)生的阻力計算第N+1次測試仿真的仿真車速。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛仿真參數(shù)的計算方法,其特征在于,所述利用時間和發(fā)動機(jī)冷卻液溫度離線訓(xùn)練一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的溫度通過查表計算對應(yīng)的發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速;如果是怠速工況系統(tǒng)使用怠速轉(zhuǎn)速計算發(fā)動機(jī)仿真油耗,如果是非怠速工況系統(tǒng)使用仿真發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算發(fā)動機(jī)仿真油耗步驟之后還包括:

計算仿真油耗與測定的油耗對比,根據(jù)兩者誤差通過訓(xùn)練算法函數(shù)修正訓(xùn) 練一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),生成一個油耗補(bǔ)償系數(shù);在進(jìn)行仿真運(yùn)算時運(yùn)算的仿真油耗結(jié)果乘以該油耗補(bǔ)償系數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛仿真參數(shù)的計算方法,其特征在于,所述獲取一用戶設(shè)定的目標(biāo)車速及循環(huán)測試時間,進(jìn)行循環(huán)測試步驟之后還包括:

接收發(fā)動機(jī)停止信號,發(fā)動機(jī)的仿真轉(zhuǎn)速為零,此時的仿真油耗為零;

接收發(fā)動機(jī)啟動信號,發(fā)動機(jī)的仿真轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)的怠速,同時輸出啟動油耗。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛仿真參數(shù)的計算方法,其特征在于,所述根據(jù)節(jié)氣門開度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩的對應(yīng)關(guān)系,得到發(fā)動機(jī)輸出扭矩步驟之后還包括:

利用電機(jī)對發(fā)動機(jī)的輸出扭矩進(jìn)行回收,具體為:

電機(jī)在充電時,根據(jù)電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸入扭矩查表計算發(fā)電量;當(dāng)電機(jī)在驅(qū)動工況時,根據(jù)轉(zhuǎn)速和輸出電量查表計算輸出扭矩。

6.一種車輛仿真參數(shù)的計算裝置,其特征在于,所述裝置包括:

測試循環(huán)模塊,用于獲取一用戶設(shè)定的目標(biāo)車速及循環(huán)測試時間,進(jìn)行循環(huán)測試;

油門和節(jié)氣門開度控制模塊,用于當(dāng)目標(biāo)車速大于零且速差不小于零時,獲取當(dāng)前油門踏板開度,根據(jù)預(yù)設(shè)的油門踏板開度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與節(jié)氣門踏板開度的對應(yīng)關(guān)系,得到當(dāng)前油門開度下節(jié)氣門開度,所述速差為目標(biāo)車速與獲取的循環(huán)測試中第N次測試的仿真車速的差值,N為大于0的整數(shù);

發(fā)動機(jī)模塊,用于根據(jù)節(jié)氣門開度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩的對應(yīng)關(guān)系,計算發(fā)動機(jī)輸出扭矩;

變速器模塊,用于獲取發(fā)動機(jī)輸出扭矩和發(fā)電機(jī)輸出扭矩,根據(jù)速比和主減速比得到變速器輸出扭矩;

車速仿真模塊,用于根據(jù)變速器輸出扭矩和車輛在行駛時產(chǎn)生的阻力計算第N+1次測試的仿真車速;

油耗計算模塊,用于利用時間和發(fā)動機(jī)冷卻液溫度離線訓(xùn)練一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的溫度通過查表計算對應(yīng)的發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速;如果是怠速工況系統(tǒng)使用怠速轉(zhuǎn)速計算發(fā)動機(jī)仿真油耗,如果是非怠速工況系統(tǒng)使用仿真發(fā)動機(jī) 轉(zhuǎn)速計算發(fā)動機(jī)仿真油耗。

7.如權(quán)利要求6所述的車輛仿真參數(shù)的計算裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

剎車控制模塊,用于當(dāng)目標(biāo)車速為零或者目標(biāo)車速大于零且速差小于零時,激活剎車控制;

所述車速仿真模塊根據(jù)獲取的剎車扭矩和車輛在行駛時產(chǎn)生的阻力計算第N+1次測試仿真的仿真車速。

8.如權(quán)利要求6所述的車輛仿真參數(shù)的計算裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

油耗補(bǔ)償模塊,用于計算仿真油耗與測定的油耗對比,根據(jù)兩者誤差通過訓(xùn)練算法函數(shù)修正訓(xùn)練一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),生成一個油耗補(bǔ)償系數(shù);在進(jìn)行仿真運(yùn)算時運(yùn)算的仿真油耗結(jié)果乘以該油耗補(bǔ)償系數(shù)。

9.如權(quán)利要求6所述的車輛仿真參數(shù)的計算裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

發(fā)動機(jī)啟停模塊,用于:

接收發(fā)動機(jī)停止信號,發(fā)動機(jī)的仿真轉(zhuǎn)速為零,此時的仿真油耗為零;

接收發(fā)動機(jī)啟動信號,發(fā)動機(jī)的仿真轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)的怠速,同時輸出啟動油耗。

10.如權(quán)利要求6所述的車輛仿真參數(shù)的計算裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

能量回收模塊,用于:

利用電機(jī)對發(fā)動機(jī)的輸出扭矩進(jìn)行回收,具體為:

電機(jī)在充電時,根據(jù)電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸入扭矩查表計算發(fā)電量;當(dāng)電機(jī)在驅(qū)動工況時,根據(jù)轉(zhuǎn)速和輸出電量查表計算輸出扭矩。

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