1.一種旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置，包括：
支撐結(jié)構(gòu)，用于支撐轉(zhuǎn)矩臂在活塞的旋轉(zhuǎn)支撐點和所述活塞的轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)的終點之間的運動，
用于支撐轉(zhuǎn)矩臂在所述活塞的中軸線和所述活塞的所述轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)的所述終點之間的運動，以及
用于支撐在所述活塞的所述中軸線或其延長線上的且關(guān)于所述活塞不可移動的功率傳遞部件的運動，
其特征在于移動的活塞(2)和在所述活塞的所述中軸線(K1)或其延長線上的所述功率傳遞部件(4)的旋轉(zhuǎn)運動由形成在所述活塞的旋轉(zhuǎn)運動的支撐點處或其緊靠的附近的、且根據(jù)活塞位置可閉合與可打開的定位接頭來支撐，該定位接頭的萬向軸(1)位于形成在框架圓周(12)或偏心輪(13)圓周上或同時在兩種圓周上的靜止接頭部分(a-k或l)和在圍繞所述活塞的所述中軸線(K1)的圓周上且在轉(zhuǎn)矩臂(T)的末端處的接頭部分(A-O或P)的接觸點處，并由曲柄臂(T1)居中地控制在所述活塞的所述轉(zhuǎn)矩臂的所述末端處的接頭部分與所述活塞到所述萬向軸(1)的所述中軸線(K1)的所述曲柄臂之間，使得所述活塞的所述中軸線和所述中軸線上的所述功率傳遞部件(4)的路徑具有圓弧形的形狀且關(guān)于所述活塞的所述運動空間的所述中心點(O1)對稱，并且形成用于所述活塞(2)的運動的、用于圍繞在所述活塞的所述中軸線(K1)或其延長線上的所述功率傳遞部件(4)的所述旋轉(zhuǎn)支撐點旋轉(zhuǎn)的運動的、以及圍繞所述活塞的所述中軸線的旋轉(zhuǎn)的居中且靜止穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，與所述活塞連接的具有在其圓周上的所述定位接頭的接頭部分(a-l)的偏心輪(13)與功率傳遞斷開連接，使得加載所述機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩將不在所述偏心輪與所述活塞之間傳遞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置，其特征在于，在圍繞所述活塞的所述中軸線(K1)的圓周上且位于所述轉(zhuǎn)矩臂(T)的所述末端處的所述定位接頭的接頭部分(A-P)距離所述活塞的所述中軸線固定長度半徑(r1)的距離，且所述靜止接頭部分(a-l)以離所述中心點的固定長度半徑(r2)的距離圍繞所述活塞運動空間的所述中心點(O1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置，其特征在于，關(guān)于所述活塞可移動地緊固的所述偏心輪(13)的圓周的直徑基本上具有與在圍繞所述活塞的所述中軸線(K1)的圓周上且位于所述轉(zhuǎn)矩臂(T)的所述末端處的接頭部分(A-P)的圓周的直徑相等的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置，其特征在于，在圍繞所述活塞的所述中軸線(K1)的圓周上且位于所述轉(zhuǎn)矩臂(T)的所述末端處的所述定位接頭的所述接頭部分(A-P)的接觸表面在活塞腔(15)的壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置，其特征在于，由所述定位接頭的所述靜止接頭部分(a-l)形成的圓周的直徑的長度基本上是所述活塞的角點之間的平分線的長度的0.3026倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置，其特征在于，位于所述活塞的所述轉(zhuǎn)矩臂(T)的所述末端處的所述接頭部分(A-P)離所述活塞的所述中軸線(K1)的距離(r1)基本上比圍繞所述活塞運動空間(3)的所述中心點(O1)的所述靜止接頭部分(a-l)離所述中心點(O1)的距離(r2)大1.335倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置，其特征在于，所述活塞的所述中軸線(K1)的路徑的直徑的長度是所述靜止接頭部分(a-l)的圓周的直徑的長度的0.335倍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置，其特征在于，位于所述活塞運動空間(3)的所述中心點(O1)處的所述偏心軸(14)離所述活塞的所述中軸線(K1)的距離是所述活塞的所述中軸線的路徑的直徑的長度的一半。