本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置，其包括用于支撐轉(zhuǎn)矩臂在活塞的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)和活塞的轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)的終點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)、用于支撐轉(zhuǎn)矩臂在活塞的中軸線與活塞的轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)的終點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)、以及用于支撐在活塞的中軸線或其延長線上且關(guān)于活塞靜止的功率傳遞部件的運(yùn)動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

支撐旋轉(zhuǎn)活塞的運(yùn)動(dòng)并使該運(yùn)動(dòng)居中的裝置從文獻(xiàn)US3097632所描述的旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)被獲知。在這種發(fā)動(dòng)機(jī)中，活塞運(yùn)動(dòng)的定中和支撐以及在活塞與被緊固在活塞運(yùn)動(dòng)空間中部的曲軸之間的動(dòng)能的傳遞通過活塞中心腔內(nèi)的偏心輪被布置，該偏心輪以固定的方式連接到曲軸，并與曲軸一起以一個(gè)關(guān)于活塞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速倍數(shù)運(yùn)動(dòng)，加載曲軸的轉(zhuǎn)矩在偏心輪和運(yùn)動(dòng)活塞之間傳遞，從而產(chǎn)生高表面壓力、加載活塞運(yùn)動(dòng)和功率傳遞的應(yīng)力，以及能量損失，以及當(dāng)活塞和偏心輪的位置改變時(shí)，旋轉(zhuǎn)地影響活塞的極軸的轉(zhuǎn)矩臂和旋轉(zhuǎn)地影響作為曲軸運(yùn)行的偏心軸的曲柄臂的長度頻繁地變化，從而引起轉(zhuǎn)矩功率的頻繁改變和發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械能輸出的損失，并且活塞圍繞其中軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將不在功率傳遞中被傳送。

控制旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的活塞運(yùn)動(dòng)的支撐布置從國際文獻(xiàn)WO2010026288中描述的行星運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)中獲知，其中活塞的沖程循環(huán)圍繞兩個(gè)極軸線旋轉(zhuǎn)并且動(dòng)能在活塞與軸之間的傳遞通過在活塞的中軸線上且相對(duì)于活塞靜止的曲柄裝置來布置。在這種發(fā)動(dòng)機(jī)中，活塞運(yùn)動(dòng)的支撐通過樞轉(zhuǎn)梁來布置，通過該樞轉(zhuǎn)梁曲柄裝置被連接到飛輪，并且由于活塞角在不同位置和不同的表面壓力下接觸活塞運(yùn)動(dòng)空間的壁，因此仍然缺少活塞和在活塞中軸線上的曲柄裝置的定中，并且支撐是非靜止的，在活塞的不同位置的不同摩擦力和旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)與活塞中軸線之間的距離變化導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械能輸出的不規(guī)律和動(dòng)能損失，且發(fā)動(dòng)機(jī)活塞圍繞極軸線的這些旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將不在功率傳遞中在活塞與主軸之間被傳遞。

控制旋轉(zhuǎn)活塞的運(yùn)動(dòng)的支撐布置從國際文獻(xiàn)WO2013014335A1中描述的旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)中獲知，它包括用于支撐轉(zhuǎn)矩臂在旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的活塞的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)與活塞的轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)的終點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)、用于支撐轉(zhuǎn)矩臂在活塞的中軸線與活塞的轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)的終點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)、以及用于支撐在活塞中軸線或其延長線上且關(guān)于活塞靜止的功率傳遞部件的運(yùn)動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)。在該發(fā)動(dòng)機(jī)中，支撐活塞運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)是在不同位置和不同表面壓力下接觸活塞運(yùn)動(dòng)空間的壁的活塞角，因此仍然缺少活塞和在活塞中軸線上的曲柄裝置的定中，并且支撐是非靜止的，并且在活塞的不同位置的不同摩擦力以及旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)和活塞中軸線之間的距離變化導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能輸出的不規(guī)律和動(dòng)能損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目標(biāo)是消除以上缺點(diǎn)，并介紹一種旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置，它支撐并穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的運(yùn)行和功率傳遞。本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提供一種旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置，通過該裝置，不可移動(dòng)地緊固在活塞的中軸線上的功率傳遞部件的運(yùn)動(dòng)被居中地控制。

該目標(biāo)通過旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)的定位裝置來實(shí)現(xiàn)，它的特征在權(quán)利要求1的特征部分中呈現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明，在旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置中，移動(dòng)的活塞和在活塞的中軸線或其延長線上的功率傳遞部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由形成在活塞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的支撐點(diǎn)處或在該點(diǎn)緊靠的附近的、且可根據(jù)活塞位置可閉合和可打開的定位接頭支撐，它的萬向軸位于形成在框架圓周上或偏心輪圓周上或同時(shí)在上述兩種圓周上的靜止接頭部分和在圍繞活塞的中軸線的圓周上且在轉(zhuǎn)矩臂的末端處的接頭部分的接觸點(diǎn)處，且受在活塞的轉(zhuǎn)矩臂的末端處的接頭部分和活塞至萬向軸的中軸線的曲柄臂之間的曲柄臂居中地控制，使得活塞的中軸線和在中軸線上的功率傳遞部件的路徑是圓弧形的形狀并關(guān)于活塞的運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)對(duì)稱，并形成一種用于活塞的運(yùn)動(dòng)的、用于圍繞在活塞的中軸線或其延長線上的功率傳遞部件的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)的、以及用于圍繞活塞的中軸線的旋轉(zhuǎn)的居中且靜止穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，與其連接的具有在其圓周上的定位接頭的接頭部分的偏心輪與功率傳遞斷開連接，使得加載機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩將不在偏心輪和活塞之間傳遞。然后，旋轉(zhuǎn)活塞的定位裝置的定位接頭和曲柄臂穩(wěn)定功率傳遞部件相對(duì)彼此的運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)并強(qiáng)化旋轉(zhuǎn)地影響活塞的極軸線和活塞的中軸線的作用力在活塞和曲軸之間的傳遞，以及減輕在活塞角和運(yùn)動(dòng)空間的壁之間的表面壓力，以及在活塞和相對(duì)活塞可移動(dòng)地緊固的偏心輪之間的表面壓力。不可移動(dòng)地緊固在活塞的中軸線上的功率傳遞部件的運(yùn)動(dòng)被居中地控制，使得活塞的中軸線和功率傳遞部件的路徑具有圓弧形的形狀，且關(guān)于活塞運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)對(duì)稱。

在本發(fā)明的有利實(shí)施例中，在旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置中，在圍繞活塞的中軸線的圓周上且位于轉(zhuǎn)矩臂的末端處的定位接頭的接頭部分以到活塞的中軸線的固定長度半徑隔開，且靜止接頭部分圍繞活塞運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)以離中心點(diǎn)的固定長度半徑隔開。這提供了由定位接頭和曲柄臂所形成的活塞運(yùn)動(dòng)的支撐在活塞的不同位置都是靜止穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，這抑制了活塞和功率傳遞部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及對(duì)曲柄臂的運(yùn)動(dòng)施加的使活塞的中軸線移動(dòng)的摩擦力，且增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)器的運(yùn)行和轉(zhuǎn)矩，并提高了旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)器的輸出。

其他從屬權(quán)利要求在下面被描述。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖來更詳細(xì)地描述本發(fā)明，在附圖中

圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的剖視圖，

圖2顯示了根據(jù)圖1的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的剖視圖和另一個(gè)位置，

圖3顯示了來自根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的不同點(diǎn)的剖視圖，

圖4顯示了根據(jù)圖3的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的另一個(gè)位置中的剖視圖，

圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的剖視圖和側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置的定位接頭的實(shí)施例的剖視圖，它由以下形成：在圍繞活塞的中軸線的圓周上且在轉(zhuǎn)矩臂的末端處的接頭部分和靜止接頭部分，使得萬向軸位于沖程運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)處；關(guān)于活塞被可移動(dòng)地緊固的偏心輪，偏心輪的偏心軸線位于活塞運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)處，偏心輪的圓周包括被包含在靜止接頭部分中的接觸表面；圍繞運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)的定位器和框架圓周；在活塞的曲柄臂的末端處的接頭部分和活塞的中軸線之間的曲柄臂；活塞在其運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的位置；以及在旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)和活塞的轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)的終點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)矩臂以及在活塞的中軸線與轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)的終點(diǎn)之間的曲柄臂。

圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置的定位接頭的實(shí)施例的剖視圖，它由以下形成：在圍繞活塞的中軸線的圓周上且在轉(zhuǎn)矩臂的末端處的另一種接頭部分和另一種靜止接頭部分，使得萬向軸位于沖程運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)處；關(guān)于活塞被可移動(dòng)地緊固的偏心輪，偏心輪的偏心軸線位于活塞運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)處且偏心輪的圓周具有被包含在靜止接頭部分中的接觸表面；圍繞運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)的定位器和框架圓周；在活塞的曲柄臂的末端處的接頭部分和活塞的中軸線之間的曲柄臂；活塞在其運(yùn)動(dòng)空間中的另一種位置；以及在旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)和活塞的轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)終點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)矩臂和在活塞的中軸線和轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)的終點(diǎn)之間的曲柄臂。

圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明被包含在旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置中的曲柄臂和在活塞的中軸線上且位于曲柄臂末端處的關(guān)于活塞被不可移動(dòng)地緊固的功率傳遞部件的實(shí)施例、以及活塞在其運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的位置的剖視圖。

圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明被包含在旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置中的曲柄臂和在活塞的中軸線上且位于曲柄臂末端處的關(guān)于活塞被不可移動(dòng)地緊固的功率傳遞部件的實(shí)施例，以及活塞在其運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的另一種位置的剖視圖。

圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置的定位接頭的實(shí)施例的剖視圖，它通過將位于活塞的轉(zhuǎn)矩臂的末端處的接頭部分的接頭表面和虛線所示的靜止接頭部分的接頭表面封閉在一起來形成，使得萬向軸位于旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)處，它還包括活塞在其運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的位置、包括在活塞的中軸線的延長線上且在曲柄臂的末端處被不可移動(dòng)地緊固的功率傳遞部件、包括在曲軸上的功率傳遞部件、包括關(guān)于活塞被可移動(dòng)地緊固的偏心輪，偏心輪具有在其圓周上的屬于靜止接頭部分的接觸表面，且偏心軸位于活塞運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)處、包括圍繞活塞運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)的定位器和接頭部分的框架圓周、包括曲軸軸承、包括離合器外殼、包括曲軸外殼、以及包括活塞運(yùn)動(dòng)空間的遮罩。

附圖顯示了定位接頭的靜止接頭部分a-1、在活塞轉(zhuǎn)矩臂的末端處的接頭部分A-P、轉(zhuǎn)矩臂T和T2、曲柄臂T1、萬向軸1、活塞2、活塞運(yùn)動(dòng)空間3、在活塞中軸線上的功率傳遞部件4、曲軸5、在曲軸上的功率傳遞部件6、離合器外殼7、活塞運(yùn)動(dòng)空間的遮罩8、圍繞活塞運(yùn)動(dòng)空間的中心的定位器9、軸承10、曲軸外殼11、框架圓周12、偏心輪13、偏心軸14、以及活塞腔15。

旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置包括用于支撐轉(zhuǎn)矩臂T在活塞的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)和活塞的轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)的終點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)、用于支撐轉(zhuǎn)矩臂T2在活塞的中軸線和活塞的轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)的終點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)、以及用于支撐在活塞的中軸線或其延長線上的相對(duì)活塞不動(dòng)的功率傳遞部件4的運(yùn)動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)，并且運(yùn)動(dòng)活塞2和在活塞的中軸線K1或其延長線上的功率傳遞部件4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由定位接頭支撐，定位接頭通過使在圍繞活塞中軸線K1的圓周上且在轉(zhuǎn)矩臂T的末端處的接頭部分A，B，C，D，E，F(xiàn)，G，H，I，J，K，L，M，N，O或P中的一個(gè)與靜止接頭部分a，b，c，d，e，f，g，h，i，j，k或1中的一個(gè)靠攏而形成，兩種接頭部分的接觸表面彼此接觸，使得定位接頭的萬向軸1位于活塞的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)或其緊靠的附近，并由形成在活塞的轉(zhuǎn)矩臂T的末端處的接頭部分和活塞至的萬向軸1的中軸線K1之間的曲柄臂T1來居中地控制，可封閉且可打開的定位接頭和曲柄臂為活塞的運(yùn)動(dòng)、功率傳遞部件4，6相對(duì)彼此的運(yùn)動(dòng)、以及圍繞在活塞的中軸線K1或其延長線上的功率傳遞部件4的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)和圍繞活塞的中軸線的旋轉(zhuǎn)提供居中且靜止穩(wěn)定的支撐，使得活塞的中軸線和在中軸線上的功率傳遞部件4的路徑呈圓弧形并關(guān)于活塞運(yùn)動(dòng)空間的中心O1對(duì)稱。

根據(jù)圖1和2，在圍繞活塞的中軸線K1的圓周上且在轉(zhuǎn)矩臂T的末端處的接頭部分A-P在活塞腔15的壁上，且靜止接頭部分a-1在框架圓周12上和在關(guān)于活塞被可移動(dòng)地緊固的偏心輪13的壁上，且定位接頭通過使在活塞的轉(zhuǎn)矩臂T的末端處的接頭部分的接觸表面和在框架圓周12上以及在偏心輪13圓周上的靜止接頭部分的接觸表面靠攏而形成在活塞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的支撐點(diǎn)處，且包括關(guān)于活塞可移動(dòng)地緊固的偏心輪13和偏心軸14的其圓周包括接頭部分a-1的偏心發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)件與關(guān)于曲軸的功率傳遞部件加載斷開連接。位于活塞運(yùn)動(dòng)空間3的中心O1的偏心軸14與活塞的中軸線K1之間的距離是活塞的中軸線的路徑的半徑的長度的一半。

活塞2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)布置成圍繞運(yùn)動(dòng)空間3中在靠近旋轉(zhuǎn)支撐軸處的萬向軸1旋轉(zhuǎn)，且活塞的運(yùn)動(dòng)和圍繞功率傳遞部件的活塞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)以及圍繞活塞的中軸線的旋轉(zhuǎn)由定位接頭和曲柄臂T1支撐，使得活塞角和旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)和中軸線K1之間的距離恒定，且活塞的中軸線K1以均勻的角速度根據(jù)活塞運(yùn)動(dòng)圍繞運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)O1旋轉(zhuǎn)。

定位接頭在轉(zhuǎn)矩臂T的末端處圍繞活塞的中軸線K1的圓周上的接頭部分A-P以距離活塞的中軸線的固定長度半徑r1隔開，且靜止接頭部分a-1圍繞活塞運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)O1以固定長度半徑r2隔開，使得定位接頭當(dāng)在轉(zhuǎn)矩臂T的末端處的接頭部分中的一個(gè)和定位器9和偏心輪13圓周上的接頭部分中的一個(gè)同時(shí)在旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)處或緊靠的附近時(shí)閉合?；钊闹休S線K1的路徑的直徑的長度是定位接頭的靜止接頭部分a-1的圓周的直徑的長度的0.335倍。

根據(jù)圖3和4，活塞的中軸線K1包括關(guān)于活塞不可移動(dòng)地緊固的功率傳遞部件4，以用于根據(jù)活塞運(yùn)動(dòng)的圍繞旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及用于圍繞活塞的中軸線的旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過定位接頭定中和支撐，使得萬向軸1是用于根據(jù)繞旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的活塞運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的功率傳遞部件4的運(yùn)動(dòng)、用于圍繞活塞的中軸線的旋轉(zhuǎn)、以及用于關(guān)于在曲軸上的功率傳遞部件6的運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支撐軸，并且在旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)和活塞的中軸線K1之間的距離是恒定的。在活塞的中軸線K1或其延長線上的功率傳遞部件4是驅(qū)動(dòng)輪，它與緊固到曲軸5的功率傳遞部件6一起形成用于在活塞2和曲軸之間傳遞功率的輪對(duì)，使得在其圓周上具有作為接頭部分a-1的部分的接觸表面的偏心輪13連接到曲軸5以外的不同的軸，并與功率傳遞加載斷開。

根據(jù)圖5，連接到活塞的中軸線K1的延長線的功率傳遞部件4和在曲軸上的功率傳遞部件6位于離合器外殼7內(nèi)，且曲軸5通過曲軸外殼11和軸承10與活塞運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)O1對(duì)齊，使得由功率傳遞部件4和6來形成驅(qū)動(dòng)輪對(duì)，通過該驅(qū)動(dòng)輪對(duì)動(dòng)能的傳遞布置在活塞2和曲軸5之間，并且活塞腔15包括關(guān)于活塞可移動(dòng)地緊固的偏心輪13，偏心輪13的偏心軸14位于運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)O1，且偏心輪13的外圓周上的接觸表面是定位接頭的靜止接頭部分a-k或1的一部分。

運(yùn)動(dòng)的活塞2和在活塞的中軸線K1或其延長線上的功率傳遞部件4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由形成在活塞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的支撐點(diǎn)處或其緊靠的附近的定位接頭來支撐，該定位接頭可以根據(jù)活塞位置關(guān)閉和打開，該定位接頭的萬向軸1位于形成在框架圓周12或偏心輪13圓周上或兩種圓周上的靜止接頭部分a-k或1和在轉(zhuǎn)矩臂的末端處圍繞活塞的中軸線K1的圓周上的接頭部分A-O或P的接觸點(diǎn)處，并由曲柄臂T1居中地控制在活塞的轉(zhuǎn)矩臂T的末端處的接頭部分和活塞到萬向軸1的中軸線K1的曲柄臂之間，使得活塞的中軸線和在中軸線上的功率傳遞部件4的路徑是圓弧形并關(guān)于活塞運(yùn)動(dòng)空間的中心O1點(diǎn)對(duì)稱，并且形成居中且靜止穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)以用于活塞2的運(yùn)動(dòng)的，圍繞在活塞的中軸線或其延長線上的功率傳遞部件4的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)以及圍繞與在其圓周上具有定位接頭的接頭部分a-1的偏心輪13相連的活塞的中軸線的旋轉(zhuǎn)與功率傳遞斷開，使得加載機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩將不在偏心輪和活塞之間傳遞。

根據(jù)圖1的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置的定位接頭由同時(shí)位于活塞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的支撐點(diǎn)處的接頭部分A和a形成，使得萬向軸1是活塞的旋轉(zhuǎn)支撐軸，根據(jù)活塞運(yùn)動(dòng)下一個(gè)定位接頭正在關(guān)閉接頭部分B和b，并且由接頭部分P和1構(gòu)成的前一個(gè)定位接頭已經(jīng)打開。關(guān)于活塞可移動(dòng)地緊固的偏心輪13圓周的直徑基本上等于在轉(zhuǎn)矩臂T的末端處圍繞活塞的中軸線K1的圓周上的接頭部分A-P的圓周的直徑的長度，并且接頭部分A-P以固定長度半徑r1與活塞的中軸線K1隔開，且靜止接頭部分a-1圍繞運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)O1并以固定長度半徑r2與中心點(diǎn)隔開。在轉(zhuǎn)矩臂T的末端處圍繞活塞的中軸線K1的圓周上的定位接頭的接頭部分A-P的接觸表面是在活塞腔15的壁上，且靜止接頭部分a-1的接觸表面是在關(guān)于活塞可移動(dòng)地緊固的偏心輪13圓周上以及在框架圓周12上的定位器9上。

當(dāng)在轉(zhuǎn)矩臂T的末端處圍繞活塞的中軸線K1的圓周上的接頭部分A-O或P中的一個(gè)與在活塞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的支撐點(diǎn)處的靜止接頭部分a-k或1中的一個(gè)處于相同的點(diǎn)時(shí)，接頭部分與它們的接觸表面閉合成定位接頭，借助于此，活塞的運(yùn)動(dòng)和圍繞功率傳遞部件的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)以及圍繞活塞的中軸線旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)被穩(wěn)定地支撐，并且形成在活塞的轉(zhuǎn)矩臂T的末端處的接頭部分和活塞的中軸線K1之間的曲柄臂T1使在旋轉(zhuǎn)活塞的中軸線K1或到定位接頭的其延長線上的功率傳遞部件4的運(yùn)動(dòng)居中。根據(jù)該實(shí)施例的測(cè)量，旋轉(zhuǎn)活塞的角點(diǎn)之間的平分線的長度是288.0mm，由定位接頭的靜止接頭a-1形成的圓周的直徑的長度是87.15mm，由在活塞轉(zhuǎn)矩臂T的末端處的接頭部分A-P構(gòu)成的圓周的直徑的長度是116.35mm，活塞的中軸線K1的路徑的直徑的長度是29.2mm，且曲柄臂T1的長度是58.18mm。由定位接頭的靜止接頭部分a-1構(gòu)成的圓周的直徑的長度是在活塞的角點(diǎn)之間的平分線的長度的0.3026倍。在活塞的轉(zhuǎn)矩臂T的末端處的定位接頭的接頭部分A-P到活塞的中軸線K1的距離r1基本上比圍繞活塞運(yùn)動(dòng)空間3的中心點(diǎn)O1的靜止接頭部分a-1到中心點(diǎn)O1的距離大1.335倍?；钊闹休S線K1以到旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)的恒定距離位于曲柄臂T1的末端處。

根據(jù)圖2的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置的定位接頭由同時(shí)位于活塞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的支撐點(diǎn)處的接頭部分G和g構(gòu)成，使得萬向軸1是活塞的旋轉(zhuǎn)支撐軸。與圖1所示的情況相比，活塞已經(jīng)圍繞靜止接頭部分a，b，c，d，e和f右轉(zhuǎn)45度。在圖2所示的情況下，下一個(gè)定位接頭將閉合接頭部分H和h，并且由接頭部分F和f構(gòu)成的前一個(gè)定位接頭已經(jīng)打開。

根據(jù)圖3的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置的定位接頭由在轉(zhuǎn)矩臂T的末端處且在圍繞活塞的中軸線K1的圓周上的接頭部分A和靜止接頭部分a彼此接觸而形成，使得萬向軸1是活塞的旋轉(zhuǎn)支撐軸。在活塞運(yùn)動(dòng)圍繞旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲柄臂T1根據(jù)活塞運(yùn)動(dòng)影響緊固在中軸線上的功率傳遞部件4的運(yùn)動(dòng)，使得它們旋轉(zhuǎn)萬向軸，以及在活塞的中軸線和活塞的轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)的終點(diǎn)之間存在影響功率傳遞部件4的運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩臂T2，使得它們圍繞活塞的中軸線旋轉(zhuǎn)。功率傳遞部件4和6是驅(qū)動(dòng)輪，它們的凸輪圓周的直徑的長度是2x r2和2x r1，并且在活塞的中軸線上或在其延長線上的功率傳遞部件4的凸輪圓周的直徑基本上是緊固在曲軸上的功率傳遞部件6的凸輪圓周的直徑的0.749倍。

根據(jù)圖4的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置的定位接頭在旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)處由彼此接觸的接頭部分G和接頭部分g形成，使得萬向軸1是活塞的旋轉(zhuǎn)支撐軸。與圖3所示的情況相比，活塞已經(jīng)被右轉(zhuǎn)了45度，因此功率傳遞部件4根據(jù)活塞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，以及根據(jù)通過功率傳遞部件6已經(jīng)將曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)了81度的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)圖5的實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置閉合同時(shí)位于活塞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的支撐點(diǎn)處或其緊靠的附近的作為定位接頭的接頭部分，并且前一個(gè)定位接頭打開，下一個(gè)定位接頭形成，使得居中的且靜止穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)形成，以用于活塞的運(yùn)動(dòng)、圍繞在活塞的中軸線上或其延長線上的功率傳遞部件的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)、以及用于圍繞活塞的中軸線的旋轉(zhuǎn)，并且攜帶功率傳遞負(fù)載的曲軸5與活塞運(yùn)動(dòng)空間中的偏心軸14斷開，使得功率傳遞將不加載在其圓周上具有定位接頭的接頭部分的偏心輪13?；钊?和在活塞的中軸線上相對(duì)于活塞不可移動(dòng)的功率傳遞部件4的運(yùn)動(dòng)由定位接頭支撐，定位接頭由在框架圓周12和偏心輪13圓周上的靜止接頭部分a和在曲柄臂的末端處的接頭部分A構(gòu)成，曲柄臂的曲軸1是活塞的旋轉(zhuǎn)支撐軸，并由曲柄臂T1定中，曲柄臂T1形成在圍繞活塞的中軸線K1的圓周上且在活塞轉(zhuǎn)矩臂T的末端處的接頭部分和活塞的中軸線K1之間，使得通過定位接頭和曲柄臂T1布置根據(jù)活塞的不同位置可閉合與可打開的、并且用于圍繞連接到活塞且根據(jù)活塞運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)的功率傳遞部件4的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、以及用于圍繞活塞的中軸線的旋轉(zhuǎn)的靜止穩(wěn)定支撐，且動(dòng)能通過在活塞的中軸線或其延長線上的且關(guān)于活塞在活塞與曲軸之間不可移動(dòng)的功率傳遞部件4被穩(wěn)定地傳遞，并且在其圓周上具有定位接頭的接頭部分a-1的偏心輪13與功率傳遞斷開，使得加載機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩將不在偏心輪與活塞之間傳遞。

曲軸5和功率傳遞部件6的中軸線通過外殼11和軸承10與活塞運(yùn)動(dòng)空間的中心點(diǎn)O1對(duì)齊，且在活塞的中軸線上且關(guān)于活塞不可移動(dòng)的功率傳遞部件4和在曲軸5上的功率傳遞部件6作為驅(qū)動(dòng)輪對(duì)彼此包含，由此動(dòng)能的傳遞布置在活塞和主軸之間。虛線所描述的接頭表面位于框架圓周12上的定位器9內(nèi)，且在圓形盤13的圓周上的接觸表面與在圍繞活塞的中軸線K1的圓周上且在轉(zhuǎn)矩臂T的末端處的接頭表面對(duì)齊，使得在活塞的沖程運(yùn)動(dòng)中，定位接頭的萬向軸1位于旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)處或其緊靠的附近?；钊\(yùn)動(dòng)空間3的中心點(diǎn)O1處的偏心軸14離活塞的中軸線K1的距離是活塞的中軸線的路徑的直徑的長度的一半，且活塞的運(yùn)動(dòng)、圍繞在活塞的中軸線或其延長線上的功率傳遞部件的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)、以及圍繞活塞的中軸線的運(yùn)動(dòng)由支撐件的定位裝置的定位接頭支撐，并由曲柄臂T1定中，使得活塞的中軸線K1可以以恒定的距離圍繞旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置閉合在同一時(shí)刻位于活塞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的支撐點(diǎn)處或其緊靠的附近的作為定位接頭的接頭部分，且當(dāng)下一個(gè)定位接頭形成時(shí)前一個(gè)定位接頭打開，使得形成用于活塞的運(yùn)動(dòng)的、圍繞在活塞的中軸線或其延長線上的功率傳遞部件4的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)的、以及圍繞活塞的中軸線的旋轉(zhuǎn)的定中且靜止穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置包括用于支撐轉(zhuǎn)矩臂在活塞的旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)與活塞的轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)的終點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)、以及用于支撐在活塞的中軸線或其延長線上且關(guān)于活塞不可移動(dòng)的功率傳遞部件的運(yùn)動(dòng)的支撐結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的想法，旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置包括形成在活塞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支撐點(diǎn)處或其緊靠的附近的、可根據(jù)活塞位置閉合和打開的定位接頭，并且通過定位接頭和曲柄臂形成一種用于活塞的運(yùn)動(dòng)的、圍繞在活塞的中軸線或其延長線上的功率傳遞部件旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)的、以及圍繞活塞的中軸線的旋轉(zhuǎn)的居中且靜止穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，與活塞相聯(lián)的具有在其圓周上的定位接頭的接頭部分的偏心輪與功率傳遞斷開，使得加載發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩將不在偏心輪與活塞之間傳遞。

還可以認(rèn)為與之前描述不同的布置也落入發(fā)明權(quán)利要求所限定的發(fā)明概念之內(nèi)。因此，旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置能與三角形或六邊形或例如橢圓形的旋轉(zhuǎn)活塞以及活塞的中軸線上的功率傳遞部件相連。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)的定位裝置位于旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)構(gòu)中，其中活塞運(yùn)動(dòng)空間的壁是擺線弧的形狀。

根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)活塞結(jié)構(gòu)能被用于多種包含旋轉(zhuǎn)活塞的裝置。這些裝置是旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞泵以及其他旋轉(zhuǎn)活塞機(jī)器。

本發(fā)明不限于所描述的有利實(shí)施例，而是能在權(quán)利要求所限定的發(fā)明理念的范圍內(nèi)改變。