本發(fā)明涉及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)渦旋體和從動(dòng)渦旋體同步旋轉(zhuǎn)的雙旋轉(zhuǎn)型的雙卷板的渦旋膨脹機(jī)、及具備該膨脹機(jī)的發(fā)電裝置。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的發(fā)電系統(tǒng)以數(shù)百kW以上的大型設(shè)備為主，小型發(fā)電中以簡(jiǎn)單構(gòu)造的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式發(fā)電機(jī)等為主流。但是，最近因節(jié)能意愿增強(qiáng)、再生能量特別措施法成立等使小型發(fā)電的需要和市場(chǎng)增大。在所述狀況下，太陽(yáng)能發(fā)電或風(fēng)力發(fā)電性價(jià)比低，達(dá)到通用的程度還需要進(jìn)一步改良。與此相對(duì)地，專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了性價(jià)比相對(duì)高的雙燃料發(fā)電系統(tǒng)。該雙燃料發(fā)電系統(tǒng)具有渦旋膨脹機(jī)及發(fā)電機(jī)，將85～150℃的熱水或蒸汽用于熱源而使低沸點(diǎn)的工作介質(zhì)形成高壓，然后使該工作介質(zhì)在渦旋膨脹機(jī)中膨脹來(lái)驅(qū)動(dòng)小型發(fā)電機(jī)。在此，渦旋膨脹機(jī)由于轉(zhuǎn)矩變動(dòng)少，所以適合于小型發(fā)電系統(tǒng)。但是，在具有固定渦旋體和驅(qū)動(dòng)渦旋體的渦旋膨脹機(jī)中，由于驅(qū)動(dòng)渦旋體相對(duì)于靜止的固定渦旋體滑動(dòng)接觸，所以需要?jiǎng)討B(tài)密封，從而難以確保良好的密封性。另外，由于在驅(qū)動(dòng)渦旋體上施加有推力載荷，所以支承驅(qū)動(dòng)渦旋體并使其能夠旋轉(zhuǎn)的軸承容易損傷。與此相對(duì)地，專利文獻(xiàn)2公開(kāi)的渦旋型流體裝置是雙旋轉(zhuǎn)型且雙卷板的渦旋型流體機(jī)械，這種渦旋型流體機(jī)械具有良好的密封性，并且降低推力載荷而具有高可靠性。具體而言，雙旋轉(zhuǎn)型的渦旋型流體機(jī)械具有驅(qū)動(dòng)渦旋體和從動(dòng)渦旋體，驅(qū)動(dòng)渦旋體及從動(dòng)渦旋體同步旋轉(zhuǎn)。因此，不需要?jiǎng)討B(tài)密封而能夠確保良好的密封性。另外，在將雙卷板的渦旋型流體機(jī)械作為膨脹機(jī)使用的情況下，由于在從動(dòng)渦旋體的兩側(cè)存在膨脹室，所以在驅(qū)動(dòng)渦旋體和從動(dòng)渦旋體上施加的推力載荷抵消而降低。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009-209706號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)平6-341381號(hào)公報(bào)發(fā)明概要發(fā)明所要解決的問(wèn)題在專利文獻(xiàn)2公開(kāi)的渦旋型流體機(jī)械中，作為使從動(dòng)渦旋體相對(duì)于驅(qū)動(dòng)渦旋體回旋的回旋機(jī)構(gòu)采用了歐氏環(huán)，但歐氏環(huán)一般由樹(shù)脂構(gòu)成。因此，歐氏環(huán)耐熱性差，若在高溫的水蒸汽氣氛下對(duì)歐氏環(huán)施加載荷，則歐氏環(huán)發(fā)生變形。因此，在通過(guò)采用了歐氏環(huán)的渦旋膨脹機(jī)使高溫的水蒸汽膨脹的情況下，可能因歐氏環(huán)的變形而阻礙從動(dòng)渦旋體的回旋，從而造成輸出下降或產(chǎn)生故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而提出，其目的在于提供具有高的耐熱性的雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)、及具備該雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)的發(fā)電裝置。解決方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)，該雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)用于使蒸汽膨脹，其特征在于，所述雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)具備：殼體，其具有使蒸汽流入的流入孔、設(shè)有第一軸孔的第一端壁、以及設(shè)有與所述第一軸孔同軸的第二軸孔的第二端壁；第一驅(qū)動(dòng)軸，其在所述第一軸孔中貫通延伸，且在所述殼體內(nèi)具有內(nèi)端；第一驅(qū)動(dòng)軸承，其設(shè)置在所述殼體與所述第一驅(qū)動(dòng)軸之間；第二驅(qū)動(dòng)軸，其在所述殼體內(nèi)與所述第一驅(qū)動(dòng)軸同軸地設(shè)置且一部分配置在所述第二軸孔的內(nèi)側(cè)，且具有從所述第一驅(qū)動(dòng)軸的第一內(nèi)端分離的第二內(nèi)端及向所述第二內(nèi)端開(kāi)口且與所述流入孔連通的連通孔；第二驅(qū)動(dòng)軸承，其設(shè)置在所述殼體與所述第二驅(qū)動(dòng)軸之間；第一驅(qū)動(dòng)渦旋體，其具有與所述第一驅(qū)動(dòng)軸的第一內(nèi)端連結(jié)的第一驅(qū)動(dòng)端板、以及從所述第一驅(qū)動(dòng)端板的與所述第一驅(qū)動(dòng)軸相反的一側(cè)突出的第一驅(qū)動(dòng)卷板；第二驅(qū)動(dòng)渦旋體，其具有與所述第二驅(qū)動(dòng)軸的第二內(nèi)端連結(jié)且具備與所述連通孔連通的驅(qū)動(dòng)貫通孔的第二驅(qū)動(dòng)端板、以及從所述第二驅(qū)動(dòng)端板的與所述第二驅(qū)動(dòng)軸相反的一側(cè)突出的第二驅(qū)動(dòng)卷板；從動(dòng)渦旋體，其具有配置在所述第一驅(qū)動(dòng)卷板與所述第二驅(qū)動(dòng)卷板之間且在中央具備從動(dòng)貫通孔的從動(dòng)端板、以及從所述從動(dòng)端板的兩面分別突出的從動(dòng)卷板，與所述第一驅(qū)動(dòng)渦旋體及所述第二驅(qū)動(dòng)渦旋體協(xié)作而在所述從動(dòng)端板的兩側(cè)形成用于使所述蒸汽膨脹的膨脹室；驅(qū)動(dòng)連結(jié)構(gòu)件，其將所述第一驅(qū)動(dòng)渦旋體和所述第二驅(qū)動(dòng)渦旋體連結(jié)成能夠一體旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其具有分別包圍所述第一驅(qū)動(dòng)軸及所述第二驅(qū)動(dòng)軸且分別相對(duì)于所述第一驅(qū)動(dòng)軸及所述第二驅(qū)動(dòng)軸偏心配置的第一從動(dòng)轂及第二從動(dòng)轂、分別從所述第一從動(dòng)轂及所述第二從動(dòng)轂沿所述第一從動(dòng)轂及所述第二從動(dòng)轂的徑向延伸的第一從動(dòng)臂及第二從動(dòng)臂、分別將所述第一從動(dòng)臂與所述從動(dòng)渦旋體之間及所述第二從動(dòng)臂與所述從動(dòng)渦旋體之間連結(jié)的第一從動(dòng)連結(jié)構(gòu)件及第二從動(dòng)連結(jié)構(gòu)件、以及分別設(shè)置在所述殼體與所述第一從動(dòng)轂之間及所述殼體與所述第二從動(dòng)轂之間的第一從動(dòng)軸承及第二從動(dòng)軸承，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承所述從動(dòng)渦旋體并使其能夠旋轉(zhuǎn)；回旋機(jī)構(gòu)，其具有分別設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)端板與所述第一從動(dòng)臂之間及所述第二驅(qū)動(dòng)端板與所述第二從動(dòng)臂之間的金屬制的多個(gè)回旋銷(xiāo)、以及與各所述回旋銷(xiāo)對(duì)應(yīng)設(shè)置且將對(duì)應(yīng)的回旋銷(xiāo)偏心地連結(jié)的金屬制的多個(gè)回旋盤(pán)，所述回旋機(jī)構(gòu)將所述第一驅(qū)動(dòng)渦旋體和所述從動(dòng)渦旋體、及所述第二驅(qū)動(dòng)渦旋體和所述從動(dòng)渦旋體能夠相對(duì)回旋地連結(jié)。在一方式的雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)中，回旋機(jī)構(gòu)的回旋銷(xiāo)及回旋盤(pán)分別為金屬制且耐熱性高。因此，該雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)即使應(yīng)用于例如水蒸汽的膨脹也具有長(zhǎng)壽命，另外，由于從動(dòng)渦旋體相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)渦旋體及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體順暢地回旋，所以從第一驅(qū)動(dòng)軸向外部輸出的旋轉(zhuǎn)力提高。在此基礎(chǔ)上，在該雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)中，第一驅(qū)動(dòng)渦旋體與第一從動(dòng)臂之間、及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體與第二從動(dòng)臂之間分別通過(guò)回旋銷(xiāo)能夠相對(duì)回旋地連結(jié)。也就是說(shuō)，回旋機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)渦旋體及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體的兩側(cè)。通過(guò)由兩側(cè)的回旋機(jī)構(gòu)引導(dǎo)，從動(dòng)渦旋體相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)渦旋體及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體順暢地回旋，所以從第一驅(qū)動(dòng)軸向外部輸出的旋轉(zhuǎn)力提高。進(jìn)而，在該雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)中，由于在從動(dòng)渦旋體的從動(dòng)端板的兩側(cè)設(shè)有膨脹室，所以能夠增加蒸汽的流入量，增大輸出的旋轉(zhuǎn)力，并且能夠防止向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及回旋機(jī)構(gòu)施加推力載荷。上述雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)可以在所述第二驅(qū)動(dòng)軸承與所述連通孔的內(nèi)周面之間還具備絕熱層。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使高溫的蒸汽流經(jīng)在第二驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置的連通孔，也能夠通過(guò)絕熱層阻止從連通孔向第二驅(qū)動(dòng)軸承的熱流動(dòng)，從而抑制第二驅(qū)動(dòng)軸承的溫度上升。因此，第二驅(qū)動(dòng)軸承的可靠性提高，雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)的壽命進(jìn)一步延長(zhǎng)。另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供具備上述的雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)和與所述第一驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)的發(fā)電機(jī)的發(fā)電裝置。該發(fā)電裝置中使用的雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)即便使例如水蒸汽膨脹，耐久性也高，輸出也大。因此，該發(fā)電裝置能夠利用水等的蒸汽高效率地進(jìn)行發(fā)電，性價(jià)比高。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供具有高耐熱性的雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)、及具備該雙旋轉(zhuǎn)型渦旋膨脹機(jī)的發(fā)電裝置。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的渦旋膨脹機(jī)的概要縱向剖視圖。圖2是將圖1中的回旋機(jī)構(gòu)放大表示的局部放大圖。具體實(shí)施方式以下，利用附圖示出的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。其中，該實(shí)施方式中記載的結(jié)構(gòu)部件的尺寸、材質(zhì)、形狀、其相對(duì)配置等只要沒(méi)有特別的特定性的記載，就不是將該發(fā)明的范圍僅限定于此的意思。圖1是簡(jiǎn)要表示一實(shí)施方式的渦旋膨脹機(jī)的縱向剖視圖。渦旋膨脹機(jī)是雙旋轉(zhuǎn)型的雙卷板的渦旋膨脹機(jī)，通過(guò)使高壓的工作介質(zhì)w膨脹來(lái)輸出旋轉(zhuǎn)力。渦旋膨脹機(jī)可以使作為工作介質(zhì)w的水或制冷劑等膨脹，適合于使高溫的蒸汽膨脹。尤其是渦旋膨脹機(jī)適合于使例如約170℃～180℃的溫度的高溫的水蒸汽膨脹。水蒸汽既可以為過(guò)熱蒸汽，也可以為飽和蒸汽。渦旋膨脹機(jī)與圖1中用雙點(diǎn)劃線表示的發(fā)電機(jī)10連接，與發(fā)電機(jī)10一起構(gòu)成發(fā)電裝置。在發(fā)電裝置中，渦旋膨脹機(jī)以工作介質(zhì)w為動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)10，使發(fā)電機(jī)10進(jìn)行發(fā)電。渦旋膨脹機(jī)具有大致圓筒形狀的殼體12，殼體12包括第一外殼14及第二外殼16。第一外殼14及第二外殼16分別具有大致圓形狀的第一端壁14a及第二端壁16a，并且具有分別與第一端壁14a及第二端壁16a形成為一體的大致圓筒形狀的第一周壁14b及第二周壁16b。第一周壁14b及第二周壁16b的前端相互氣密性地連接，第一外殼14及第二外殼16在殼體12內(nèi)限定出空心空間。在第一端壁14a及第二端壁16a的中央分別一體地設(shè)有帶階梯的圓筒部14c、16c，在圓筒部14c、16c中分別限定有貫通第一端壁14a及第二端壁16a的第一軸孔14d及第二軸孔16d。在第一軸孔14d中貫通設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)軸18。第一驅(qū)動(dòng)軸18由配置在第一驅(qū)動(dòng)軸18與圓筒部14c之間的第一驅(qū)動(dòng)軸承20支承為能夠以第一驅(qū)動(dòng)軸18及第一驅(qū)動(dòng)軸承20的軸線C1為中心旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動(dòng)軸18具有位于殼體12的內(nèi)側(cè)的內(nèi)端(第一內(nèi)端)及位于殼體12的外側(cè)的外端，在第一驅(qū)動(dòng)軸18的外端連接有發(fā)電機(jī)10。在圓筒部14c的外端的內(nèi)周面與第一驅(qū)動(dòng)軸18的外周面之間的間隙中配置有密封構(gòu)件21，密封構(gòu)件21用于確保該間隙的氣密性。與第一驅(qū)動(dòng)軸18同軸地設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)軸22。第二驅(qū)動(dòng)軸22在殼體12的內(nèi)側(cè)延伸，具有位于第一驅(qū)動(dòng)軸18側(cè)的內(nèi)端(第二內(nèi)端)和位于圓筒部16c的內(nèi)側(cè)的外端。第二驅(qū)動(dòng)軸22由配置在第二驅(qū)動(dòng)軸22與圓筒部16c之間的第二驅(qū)動(dòng)軸承24支承為能夠旋轉(zhuǎn)。第二驅(qū)動(dòng)軸承24與第一驅(qū)動(dòng)軸承20同軸配置，第二驅(qū)動(dòng)軸22與第一驅(qū)動(dòng)軸18同樣被支承為能夠以軸線C1為中心旋轉(zhuǎn)。在第二驅(qū)動(dòng)軸22上形成有連通孔26。連通孔26在第二驅(qū)動(dòng)軸22的徑向中央部沿軸線方向貫通，在第二驅(qū)動(dòng)軸22的內(nèi)端面及外端面開(kāi)口。在圓筒部16c的外端的內(nèi)周面與第二驅(qū)動(dòng)軸22的外周面之間的間隙中配置有密封構(gòu)件27，密封構(gòu)件27用于確保該間隙的氣密性。在圓筒部16c的外端氣密性地安裝有罩28，在罩28的中央形成有流入孔30。流入孔30貫通罩28，與連通孔26同軸配置。罩28與第一外殼14及第二外殼16一起構(gòu)成殼體12的一部分。在第一驅(qū)動(dòng)軸18的內(nèi)端與第二驅(qū)動(dòng)軸22的內(nèi)端之間配置有第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32、第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34及從動(dòng)渦旋體36。第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34分別具有大致圓形狀的第一驅(qū)動(dòng)端板32a及第二驅(qū)動(dòng)端板34a。在第一驅(qū)動(dòng)端板32a及第二驅(qū)動(dòng)端板34a的中央，能夠一體旋轉(zhuǎn)地分別固定有第一驅(qū)動(dòng)軸18的內(nèi)端及第二驅(qū)動(dòng)軸22的內(nèi)端。需要說(shuō)明的是，第一驅(qū)動(dòng)端板32a及第二驅(qū)動(dòng)端板34a的法線方向分別與軸線C1平行。在第一驅(qū)動(dòng)端板32a及第二驅(qū)動(dòng)端板34a上分別一體地設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)卷板32b及第二驅(qū)動(dòng)卷板34b。第一驅(qū)動(dòng)卷板32b從第一驅(qū)動(dòng)端板32a的與第一驅(qū)動(dòng)軸18相反的一側(cè)的內(nèi)表面一體地突出，第二驅(qū)動(dòng)卷板34b從第二驅(qū)動(dòng)端板34a的與第二驅(qū)動(dòng)軸22相反的一側(cè)的內(nèi)表面一體地突出。也就是說(shuō)，第一驅(qū)動(dòng)端板32a及第二驅(qū)動(dòng)端板34a以規(guī)定的間隔相互對(duì)置，第一驅(qū)動(dòng)卷板32b從第一驅(qū)動(dòng)端板32a朝向第二驅(qū)動(dòng)端板34a突出，第二驅(qū)動(dòng)卷板34b從第二驅(qū)動(dòng)端板34a朝向第一驅(qū)動(dòng)端板32a突出。第一驅(qū)動(dòng)卷板32b的前端與第二驅(qū)動(dòng)卷板34b的前端以規(guī)定的間隔分離。從動(dòng)渦旋體36具有大致圓形狀的從動(dòng)端板36a，從動(dòng)端板36a位于第一驅(qū)動(dòng)卷板32b的前端與第二驅(qū)動(dòng)卷板34b的前端之間，第一驅(qū)動(dòng)卷板32b的前端及第二驅(qū)動(dòng)卷板34b的前端分別與相對(duì)于從動(dòng)端板36a的兩面滑動(dòng)接觸。并且，從動(dòng)卷板36b分別從從動(dòng)端板36a的兩面一體地突出，從動(dòng)卷板36b的前端分別與第一驅(qū)動(dòng)端板32a的內(nèi)表面及第二驅(qū)動(dòng)端板34a的內(nèi)表面滑動(dòng)接觸。在沿第一驅(qū)動(dòng)軸18及第二驅(qū)動(dòng)軸22的軸線方向觀察時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)卷板32b、第二驅(qū)動(dòng)卷板34b及從動(dòng)卷板36b具有渦卷形狀即漸開(kāi)線形狀的平面形狀，第一驅(qū)動(dòng)卷板32b和從動(dòng)卷板36b、及第二驅(qū)動(dòng)卷板34b和從動(dòng)卷板36b分別相互嚙合地配置。需要說(shuō)明的是，第一驅(qū)動(dòng)卷板32b及第二驅(qū)動(dòng)卷板34b相互具有相同的渦卷形狀，沿第一驅(qū)動(dòng)軸18的軸線方向觀察時(shí)相互重疊。同樣，從動(dòng)端板36a的兩側(cè)的從動(dòng)卷板36b也相互具有相同的渦卷形狀，沿第一驅(qū)動(dòng)軸18的軸線方向觀察時(shí)相互重疊。如此一來(lái)，在第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32與從動(dòng)渦旋體36之間形成第一膨脹室e1，在第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34與從動(dòng)渦旋體36之間形成第二膨脹室e2。也就是說(shuō)，第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32、第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34及從動(dòng)渦旋體36相互協(xié)作而在從動(dòng)端板36a的兩側(cè)形成第一膨脹室e1及第二膨脹室e2。第一膨脹室e1及第二膨脹室e2的容積在位于從動(dòng)端板36a的徑向中央時(shí)最小，第一膨脹室e1及第二膨脹室e2分別分為兩個(gè)月牙形狀的凹部，隨著沿從動(dòng)卷板36b的內(nèi)表面及外表面朝向從動(dòng)端板36a的徑向外側(cè)而逐漸變大。在從動(dòng)端板36a的中央，與第二驅(qū)動(dòng)軸22同軸地形成有從動(dòng)貫通孔38，第一膨脹室e1及第二膨脹室e2在位于第二驅(qū)動(dòng)軸22的軸線C1上時(shí)、即在從動(dòng)端板36a的徑向上位于中央時(shí)，通過(guò)從動(dòng)貫通孔38相互連通。另外，在第二驅(qū)動(dòng)端板34a的中央，與第二驅(qū)動(dòng)軸22同軸地形成有驅(qū)動(dòng)貫通孔40，驅(qū)動(dòng)貫通孔40與連通孔26連通。因此，第二膨脹室e2在第二驅(qū)動(dòng)端板34a的徑向上位于中央時(shí)，通過(guò)連通孔26及驅(qū)動(dòng)貫通孔40而與流入孔30連通。此時(shí)，第一膨脹室e1在從動(dòng)端板36a的徑向上位于中央而通過(guò)從動(dòng)貫通孔38而與第二膨脹室e2連通，進(jìn)而通過(guò)第二膨脹室e2而與流入孔30連通。第一膨脹室e1及第二膨脹室e2在到達(dá)從動(dòng)端板36a的外周部時(shí)，與殼體12內(nèi)的包圍第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32、第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34及從動(dòng)渦旋體36的圍繞空間42連通。在第二外殼16的第二端壁16a上形成有流出孔44，圍繞空間42通過(guò)流出孔44與殼體22的外部連通。在第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34中，位于外周側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)卷板32b及第二驅(qū)動(dòng)卷板34b的第一外周部32c及第二外周部34c相比內(nèi)周側(cè)形成為厚壁。并且，第一外周部32c及第二外周部34c通過(guò)驅(qū)動(dòng)連結(jié)螺釘46相互連結(jié)。驅(qū)動(dòng)連結(jié)螺釘46是將第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32和第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34連結(jié)成能夠一體旋轉(zhuǎn)的連結(jié)構(gòu)件。如此一來(lái)，第一驅(qū)動(dòng)軸18、第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32、第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34及第二驅(qū)動(dòng)軸22在同軸上一體地連結(jié)，被夾著第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34的兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)軸承20及第二驅(qū)動(dòng)軸承24以兩端支承狀態(tài)支承為能夠旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)渦旋體36能夠與第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34同步旋轉(zhuǎn)，但從動(dòng)渦旋體36的旋轉(zhuǎn)中心從第一驅(qū)動(dòng)軸18及第二驅(qū)動(dòng)軸22的旋轉(zhuǎn)中心沿從動(dòng)端板36a的徑向分離規(guī)定距離。并且，從動(dòng)渦旋體36能夠在與第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34同步旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34回旋。具體而言，支承從動(dòng)渦旋體36使其能夠同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有夾著從動(dòng)渦旋體36的第一旋轉(zhuǎn)單元及第二旋轉(zhuǎn)單元。第一旋轉(zhuǎn)單元具有第一從動(dòng)軸承50a、第一從動(dòng)轂52a、第一從動(dòng)臂54a及第一從動(dòng)連結(jié)螺釘56a，第二旋轉(zhuǎn)單元具有第二從動(dòng)軸承50b、第二從動(dòng)轂52b、第二從動(dòng)臂54b及第二從動(dòng)連結(jié)螺釘56b。第一從動(dòng)轂52a及第二從動(dòng)轂52b分別呈圓筒形狀，且分別被圓筒部14c及圓筒部16c包圍。在第一從動(dòng)轂52a與圓筒部14c之間、及第二從動(dòng)轂52b與圓筒部16c之間分別配置有分別由滾動(dòng)軸承構(gòu)成的第一從動(dòng)軸承50a及第二從動(dòng)軸承50b。第一從動(dòng)軸承50a及第二從動(dòng)軸承50b相互同軸配置。因此，第一從動(dòng)轂52a及第二從動(dòng)轂52b被第一從動(dòng)軸承50a及第二從動(dòng)軸承50b支承為能夠以第一從動(dòng)軸承50a及第二從動(dòng)軸承50b的軸線C2為中心旋轉(zhuǎn)。軸線C2與軸線C1平行，但從軸線C1分離規(guī)定距離(偏心量)t。第一從動(dòng)臂54a及第二從動(dòng)臂54b分別與第一從動(dòng)轂52a及第二從動(dòng)轂52b一體地設(shè)置，從第一從動(dòng)轂52a及第二從動(dòng)轂52b朝向其徑向外側(cè)延伸。在從動(dòng)渦旋體36中，位于外周側(cè)的從動(dòng)卷板36b、36b的外周部36c、36c分別相比內(nèi)周側(cè)形成為厚壁。并且，外周部36c、36c通過(guò)第一從動(dòng)連結(jié)螺釘56a及第二從動(dòng)連結(jié)螺釘56b分別與第一從動(dòng)臂54a及第二從動(dòng)臂54b連結(jié)。也就是說(shuō)，第一從動(dòng)連結(jié)螺釘56a是將第一從動(dòng)臂54a和從動(dòng)渦旋體36連結(jié)成能夠一體旋轉(zhuǎn)的連結(jié)構(gòu)件，第二從動(dòng)連結(jié)螺釘56b是將第二從動(dòng)臂54b和從動(dòng)渦旋體36連結(jié)成能夠一體旋轉(zhuǎn)的連結(jié)構(gòu)件。另外，使從動(dòng)渦旋體36相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34回旋的回旋機(jī)構(gòu)具有在第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32與第一旋轉(zhuǎn)單元之間設(shè)置的多個(gè)第一回旋單元60及在第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34與第二旋轉(zhuǎn)單元之間設(shè)置的多個(gè)第二回旋單元62。例如，三個(gè)第一回旋單元60繞第一驅(qū)動(dòng)軸18沿周向等間隔地設(shè)置，三個(gè)第二回旋單元62繞第二驅(qū)動(dòng)軸22沿周向等間隔地設(shè)置。圖2將圖1中的一個(gè)第一回旋單元60放大表示，第一回旋單元60具有金屬制的圓柱形狀的回旋銷(xiāo)63，回旋銷(xiāo)63的軸線C3與第一驅(qū)動(dòng)軸18的軸線C1平行地延伸。另一方面，在第一旋轉(zhuǎn)單元的從動(dòng)臂54a上形成有朝向第一驅(qū)動(dòng)端板32a開(kāi)口的圓筒形狀的凹部64，凹部64由圓筒形狀的周面64a和端面64b限定。在凹部64內(nèi)同心地配置有圓盤(pán)形狀的回旋盤(pán)66，回旋盤(pán)66具有與凹部64的深度相同程度的厚度。在回旋盤(pán)66的外周面與凹部64的周面64a之間配置有由金屬制的滾動(dòng)軸承構(gòu)成的回旋軸承68?；匦P(pán)66能夠繞與第一驅(qū)動(dòng)軸18的軸線C1平行的通過(guò)自身的中央的軸線C4在凹部64內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在回旋盤(pán)66上設(shè)有銷(xiāo)插入孔66a，銷(xiāo)插入孔66a在從軸線C4沿徑向分離的位置，沿厚度方向貫通回旋盤(pán)66。從動(dòng)臂54a側(cè)的回旋銷(xiāo)63的一端壓入銷(xiāo)插入孔66a，回旋銷(xiāo)63與和該回旋銷(xiāo)63對(duì)應(yīng)設(shè)置的回旋盤(pán)66偏心地連結(jié)。在回旋盤(pán)66旋轉(zhuǎn)時(shí)，回旋銷(xiāo)63繞回旋盤(pán)66的軸線C4回旋。另一方面，在第一驅(qū)動(dòng)端板32a上一體地形成有朝向從動(dòng)臂54a開(kāi)口的圓筒形狀的轂70。第一驅(qū)動(dòng)端板32a側(cè)的回旋銷(xiāo)63的另一端形成為相比一端側(cè)為大徑的大徑端部63a，在回旋銷(xiāo)63上與大徑端部63a鄰接地一體形成有凸緣部63b。在凸緣部63b與轂70的前端抵接的狀態(tài)下，回旋銷(xiāo)63的大徑端部63a被壓入轂70，回旋銷(xiāo)63一體地固定于轂70。因此，轂70能夠以回旋盤(pán)66的軸線C4為中心回旋，進(jìn)而，從動(dòng)渦旋體36能夠相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32回旋?；匦N(xiāo)63的軸線C3與回旋盤(pán)66的軸線C4平行，但從軸線C4分離規(guī)定距離(偏心量)t。距軸線C3的軸線C4的偏心量t與距軸線C1的軸線C2的偏心量t相同。對(duì)于第二回旋單元的結(jié)構(gòu)而言，除了設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)端板34a與第二從動(dòng)臂54b之間以外與第一回旋單元的結(jié)構(gòu)相同，所以省略說(shuō)明。另外，在本實(shí)施方式中，作為優(yōu)選的方式，在作為工作介質(zhì)w的流路的連通孔26的內(nèi)周面與第二驅(qū)動(dòng)軸承24之間設(shè)有絕熱層。具體而言，在第二驅(qū)動(dòng)軸22上形成有帶階梯的軸向貫通孔72，第二驅(qū)動(dòng)軸22在外端側(cè)具有大徑內(nèi)周面72a，在內(nèi)端側(cè)具有小徑內(nèi)周面72b。并且，在大徑內(nèi)周面72a一體且同心地嵌合、固定有例如樹(shù)脂制的圓筒形狀的套筒74，套筒74的壁的厚度與大徑內(nèi)周面72a和小徑內(nèi)周面72b之間的半徑之差相等。因此，連通孔26的內(nèi)周面由無(wú)高低差地相互連接的套筒74的內(nèi)周面和軸向貫通孔72的小徑內(nèi)周面72b形成，套筒74作為連通孔26的內(nèi)周面與第二驅(qū)動(dòng)軸承24之間的絕熱層而發(fā)揮功能。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，作為優(yōu)選的方式，在圓筒部16c的外周面一體地設(shè)有多個(gè)散熱板76。散熱板76繞圓筒部16c呈放射狀地配置。以下，對(duì)上述渦旋膨脹機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。作為工作介質(zhì)w的高溫高壓的過(guò)熱蒸汽從流入孔30經(jīng)連通孔26及驅(qū)動(dòng)貫通孔40流入第二膨脹室e2，進(jìn)而經(jīng)從動(dòng)貫通孔38流入第一膨脹室e1。流入流入孔30時(shí)的過(guò)熱蒸汽的溫度例如為170℃～180℃。在工作介質(zhì)w的壓力(膨脹力)的作用下，以使第一膨脹室e1及第二膨脹室e2的容積增大的方式使第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32、第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34及從動(dòng)渦旋體36運(yùn)動(dòng)。具體而言，第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34繞第一驅(qū)動(dòng)軸18及第二驅(qū)動(dòng)軸22的軸線C1旋轉(zhuǎn)。并且，在第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34旋轉(zhuǎn)一周的期間，從動(dòng)渦旋體36繞第一從動(dòng)轂52a及第二從動(dòng)轂52b的軸線C2旋轉(zhuǎn)一周，并且繞回旋盤(pán)66的軸線C4回旋一周。第一膨脹室e1及第二膨脹室e2在容積增大的同時(shí)，在從動(dòng)端板36a的徑向上觀察向外側(cè)移動(dòng)。并且，第一膨脹室e1及第二膨脹室e2最終與圍繞空間42連通，在第一膨脹室e1及第二膨脹室e2內(nèi)膨脹了的低壓的工作介質(zhì)w通過(guò)圍繞空間42及流出孔44向殼體12的外部流出。在此期間，在第一膨脹室e1及第二膨脹室e2中通過(guò)工作介質(zhì)w的膨脹力而產(chǎn)生的第一驅(qū)動(dòng)軸18的旋轉(zhuǎn)力向發(fā)電機(jī)10輸入，由此發(fā)電機(jī)10進(jìn)行發(fā)電。在上述的一實(shí)施方式的渦旋膨脹機(jī)中，回旋機(jī)構(gòu)的回旋銷(xiāo)63及回旋盤(pán)66分別為金屬制且耐熱性高。因此，該渦旋膨脹機(jī)即使應(yīng)用于過(guò)熱蒸汽的膨脹，也具有長(zhǎng)壽命，另外，由于從動(dòng)渦旋體36相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34順暢地回旋，所以從第一驅(qū)動(dòng)軸18向外部輸出的旋轉(zhuǎn)力提高。在此基礎(chǔ)上，在該渦旋膨脹機(jī)中，第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32與第一從動(dòng)臂54a之間、及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34與第二從動(dòng)臂54b之間分別通過(guò)回旋銷(xiāo)63能夠相對(duì)回旋地連結(jié)。也就是說(shuō)，回旋機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34的兩側(cè)。通過(guò)由兩側(cè)的回旋機(jī)構(gòu)引導(dǎo)，從動(dòng)渦旋體36相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34順暢地回旋，所以從第一驅(qū)動(dòng)軸18向外部輸出的旋轉(zhuǎn)力提高。進(jìn)而，在該渦旋膨脹機(jī)中，由于在從動(dòng)渦旋體36的從動(dòng)端板36a的兩側(cè)設(shè)有第一膨脹室e1及第二膨脹室e2，所以能夠增加過(guò)熱蒸汽的流入量，增大輸出的旋轉(zhuǎn)力，并且能夠防止對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及回旋機(jī)構(gòu)施加推力載荷。另外，在該渦旋膨脹機(jī)中，由于從動(dòng)渦旋體36相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)渦旋體32及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34順暢地回旋，所以能夠?qū)⒌谝或?qū)動(dòng)渦旋體32及第二驅(qū)動(dòng)渦旋體34與從動(dòng)渦旋體36之間的間隙始終保持在微小程度。因此，該渦旋膨脹機(jī)可以為無(wú)油方式，這種情況下，能夠防止在工作介質(zhì)w中混入油。另外，在本實(shí)施方式中，作為優(yōu)選的方式設(shè)有絕熱層，即使高溫的過(guò)熱蒸汽流經(jīng)在第二驅(qū)動(dòng)軸22上設(shè)置的連通孔26，也能夠通過(guò)絕熱層阻止從連通孔26向第二驅(qū)動(dòng)軸承24的熱流動(dòng)。因此，能夠抑制第二驅(qū)動(dòng)軸承24的溫度上升，防止第二驅(qū)動(dòng)軸承24及第二驅(qū)動(dòng)軸承24的內(nèi)部封入的潤(rùn)滑脂的劣化，從而能夠防止第二驅(qū)動(dòng)軸承24及潤(rùn)滑脂的壽命下降。作為其結(jié)果，第二驅(qū)動(dòng)軸承24的可靠性提高，渦旋膨脹機(jī)的壽命更長(zhǎng)。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，絕熱層由在貫通孔72的大徑內(nèi)周面72a嵌合的套筒74形成，在套筒74的內(nèi)周面與小徑內(nèi)周面72b之間沒(méi)有高低差。因此，工作介質(zhì)w在連通孔26內(nèi)順暢地流動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中，作為優(yōu)選的方式，在圓筒部16c的周?chē)O(shè)有散熱板76，能夠?qū)A筒部16c的熱量有效地向外部放出。由此也能夠抑制在圓筒部16c的內(nèi)側(cè)配置的第二驅(qū)動(dòng)軸承24的溫度上升，第二驅(qū)動(dòng)軸承24的可靠性提高，渦旋膨脹機(jī)的壽命更長(zhǎng)。并且，在具備一實(shí)施方式的渦旋膨脹機(jī)的發(fā)電裝置中，即使渦旋膨脹機(jī)使高溫的水蒸汽膨脹也具有高耐久性，具有大的輸出。因此，該發(fā)電裝置能夠利用高溫的水蒸汽而高效率地進(jìn)行發(fā)電，性價(jià)比高。本發(fā)明不限定于上述的一實(shí)施方式，還包括在一實(shí)施方式上加以變形的方式。例如，作為絕熱層的套筒74也可以在連通孔26的整個(gè)區(qū)域上設(shè)置。另外，套筒74的材質(zhì)可以是聚四氟乙烯等氟系樹(shù)脂或其他的工程塑料，但也可以是與第二驅(qū)動(dòng)軸22不同的金屬。另外，作為絕熱層，也可以在第二驅(qū)動(dòng)軸22的外周的一部分或整個(gè)區(qū)域上嵌合金屬制的圓筒狀的套環(huán)。另一方面，如果能夠確保第二驅(qū)動(dòng)軸承24的耐久性，則絕熱層及散熱板76也不是必不可少的。另外，在渦旋膨脹機(jī)中，可以是相互一體地連結(jié)的兩個(gè)構(gòu)件由一體地成形的一個(gè)構(gòu)件構(gòu)成，或者也可以是一體地成形的構(gòu)件將分體的構(gòu)件相互連結(jié)而構(gòu)成。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明，能夠提供雙旋轉(zhuǎn)型且雙卷板的渦旋膨脹機(jī)、且是具有高耐熱性的渦旋膨脹機(jī)，還能夠提供具備該渦旋膨脹機(jī)的發(fā)電裝置。