本發(fā)明涉及應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)的、其目的在于執(zhí)行燃料噴射控制的燃料噴射控制裝置和燃料噴射控制方法，所述內(nèi)燃機(jī)具有向氣缸中直接噴射燃料的燃料噴射閥。

背景技術(shù)：
用于包括向?qū)?yīng)氣缸中直接噴射燃料的燃料噴射閥的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射控制裝置是已知的(例如參見公開號(hào)為2011-190725的日本專利申請(qǐng)(JP2011-190725A))。在制造每一個(gè)燃料噴射閥時(shí)，在噴射特性方面可能存在個(gè)體差異。因此，在將每一個(gè)燃料噴射閥組裝至柴油發(fā)動(dòng)機(jī)之前，通過利用測(cè)試裝置執(zhí)行測(cè)試來預(yù)設(shè)用于對(duì)每一個(gè)燃料噴射閥的個(gè)體差異進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膶W(xué)習(xí)值的初始值(以下稱作初始學(xué)習(xí)值)。具體地，對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器被用于檢測(cè)通過燃料噴射閥噴射燃料時(shí)在每一個(gè)燃料噴射閥內(nèi)部的燃料壓力的變動(dòng)方式。并且隨后根據(jù)相對(duì)于基本時(shí)間波形所檢測(cè)的燃料壓力的變動(dòng)方式(以下稱作檢測(cè)時(shí)間波形)，基于檢測(cè)時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果來計(jì)算燃料噴射率的時(shí)間波形的偏離趨勢(shì)。然后，基于所述偏離趨勢(shì)設(shè)定用于校正每一個(gè)燃料噴射閥的控制值的初始學(xué)習(xí)值。通過在對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射控制中使用初始學(xué)習(xí)值，每一個(gè)燃料噴射閥在制造時(shí)的個(gè)體差異得到補(bǔ)償，并且通過每一個(gè)燃料噴射閥準(zhǔn)確地執(zhí)行燃料噴射。另一方面，每一個(gè)燃料噴射閥的噴射特性由于經(jīng)過內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行造成的老化而改變。相應(yīng)地，在JP2011-190725A中介紹的燃料噴射控制裝置包括燃料壓力傳感器，所述燃料壓力傳感器檢測(cè)設(shè)置在每一個(gè)氣缸中的對(duì)應(yīng)燃料噴射閥內(nèi)部的燃料壓力，在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行期間根據(jù)燃料壓力傳感器的檢測(cè)值計(jì)算上述的檢測(cè)時(shí)間波形，并且根據(jù)檢測(cè)時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果計(jì)算檢測(cè)時(shí)間波形相對(duì)于上述的基本時(shí)間波形的偏離趨勢(shì)。然后，基于所述偏離趨勢(shì)更新用于校正每一個(gè)燃料噴射閥的控制值的學(xué)習(xí)值(以下稱作學(xué)習(xí)值更新處理)。通過執(zhí)行這樣的學(xué)習(xí)值更新處理，即使在每一個(gè)燃料噴射閥中由于老化而出現(xiàn)個(gè)體差異時(shí)，仍然通過每一個(gè)燃料噴射閥準(zhǔn)確地執(zhí)行燃料噴射。在對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器的檢測(cè)值通過例如由于干擾造成的噪聲疊加而突變時(shí)，如果根據(jù)檢測(cè)時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果算出的偏離趨勢(shì)直接被用于更新學(xué)習(xí)值，那么學(xué)習(xí)值可能會(huì)被更新為不合適的值。相應(yīng)地，偏離趨勢(shì)在更新學(xué)習(xí)值時(shí)以預(yù)定的反映率來反映，并且學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度通過減小所述預(yù)定的反映率而降低。通過這樣做，即使在對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器的檢測(cè)值突變時(shí)，學(xué)習(xí)值也會(huì)更新為合適的值。在將每一個(gè)燃料噴射閥組裝至柴油發(fā)動(dòng)機(jī)之前，在通過使用測(cè)試裝置執(zhí)行測(cè)試來計(jì)算初始學(xué)習(xí)值時(shí)，安置每一個(gè)燃料噴射閥的環(huán)境可能在測(cè)試裝置和實(shí)際的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)之間有所不同。因此，即使通過使用測(cè)試裝置執(zhí)行測(cè)試來設(shè)定具有高可靠性的初始學(xué)習(xí)值，初始學(xué)習(xí)值也并不總是由此可以在將燃料噴射閥組裝至實(shí)際的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)下對(duì)每一個(gè)燃料噴射閥的個(gè)體差異進(jìn)行補(bǔ)償?shù)暮线m的值。在上述的燃料噴射控制裝置中，學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度有所降低。因此有可能無法在制造廠或維修廠內(nèi)在對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行測(cè)試操作所用的常規(guī)測(cè)試操作時(shí)段內(nèi)將學(xué)習(xí)值更新為合適的值，并且可能必須要延長測(cè)試操作時(shí)段。上述的可能性不僅適合于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)所用的燃料噴射控制裝置，而且通常也適合于包括向氣缸中直接噴射燃料的燃料噴射閥的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)所用的燃料噴射控制裝置。另外，上述的可能性并不受限于針對(duì)每一個(gè)燃料噴射閥預(yù)設(shè)初始學(xué)習(xí)值的構(gòu)造，而是通常也可以在并未設(shè)定初始學(xué)習(xí)值的構(gòu)造中出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置和燃料噴射控制方法，所述的燃料噴射控制裝置和燃料噴射控制方法能夠適當(dāng)?shù)乜s短緊接在組裝燃料噴射閥之后的、并且其中燃料噴射閥的學(xué)習(xí)值的可靠性低這樣的時(shí)段，同時(shí)基本上通過降低學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度將燃料噴射閥的學(xué)習(xí)值更新為合適的值。本發(fā)明的第一方面提供了一種用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置，所述內(nèi)燃機(jī)包括：向氣缸中直接噴射燃料的燃料噴射閥；以及燃料壓力傳感器，所述燃料壓力傳感器檢測(cè)所述燃料噴射閥內(nèi)部或者向所述燃料噴射閥供應(yīng)燃料的系統(tǒng)中的燃料壓力。所述燃料噴射控制裝置包括控制器，所述控制器被構(gòu)造成執(zhí)行學(xué)習(xí)值更新處理，所述學(xué)習(xí)值更新處理基于由所述燃料壓力傳感器檢測(cè)的燃料壓力以預(yù)定的學(xué)習(xí)速度更新用于對(duì)所述燃料噴射閥的個(gè)體差異進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膶W(xué)習(xí)值。所述控制器被構(gòu)造成如下地執(zhí)行所述學(xué)習(xí)值更新處理：在所述燃料噴射閥被組裝至所述內(nèi)燃機(jī)之后的學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值小于預(yù)定值時(shí)，與在所述累積值大于或等于所述預(yù)定值時(shí)相比，提高學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度。通過上述構(gòu)造，當(dāng)在制造廠或維修廠內(nèi)將燃料噴射閥組裝至內(nèi)燃機(jī)之后的學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值小于預(yù)定值時(shí)，用于對(duì)燃料噴射閥的個(gè)體差異進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膶W(xué)習(xí)值以比平常更高的學(xué)習(xí)速度進(jìn)行更新。因此，燃料噴射閥的學(xué)習(xí)值的可靠性低的時(shí)段被縮短。另外，在學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值變成大于或等于預(yù)定值時(shí)，學(xué)習(xí)值以平常的學(xué)習(xí)速度進(jìn)行更新。因此，即使在如果學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度提高從而可能無法將學(xué)習(xí)值更新為合適的值時(shí)，例如在燃料壓力傳感器的檢測(cè)值突變時(shí)，也可以將燃料噴射閥的學(xué)習(xí)值更新為合適的值。由此，根據(jù)本發(fā)明，可以適當(dāng)?shù)乜s短緊接在組裝燃料噴射閥之后的、并且其中燃料噴射閥的學(xué)習(xí)值的可靠性低這樣的時(shí)段，同時(shí)基本上通過降低學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度將燃料噴射閥的學(xué)習(xí)值更新為合適的值。在所述的燃料噴射控制裝置中，所述控制器可以被構(gòu)造成如下地執(zhí)行所述學(xué)習(xí)值更新處理：基于由所述燃料壓力傳感器檢測(cè)的燃料壓力計(jì)算所述燃料噴射閥的實(shí)際燃料噴射特性相對(duì)于所述燃料噴射閥的基本燃料噴射特性的偏離趨勢(shì)，在更新學(xué)習(xí)值時(shí)以預(yù)定的反映率反映所述偏離趨勢(shì)，并且在學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值小于所述預(yù)定值時(shí)，與在該累積值大于或等于所述預(yù)定值時(shí)相比，增大所述預(yù)定的反映率。通過上述構(gòu)造，在所述學(xué)習(xí)值更新處理中，基于利用所述燃料壓力傳感器檢測(cè)的燃料壓力計(jì)算所述燃料噴射閥的實(shí)際燃料噴射特性相對(duì)于所述燃料噴射閥的基本燃料噴射特性的偏離趨勢(shì)。在更新學(xué)習(xí)值時(shí)，以預(yù)定的反映率反映所述偏離趨勢(shì)。在此，學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度隨著預(yù)定的反映率的增大而提高；而且學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度隨著預(yù)定的反映率的減小而降低。由此，通過改變所述預(yù)定的反映率即可簡單地和準(zhǔn)確地改變學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度。在所述的燃料噴射控制裝置中，所述控制器可以被構(gòu)造成如下地執(zhí)行所述學(xué)習(xí)值更新處理：利用所述燃料壓力傳感器檢測(cè)通過所述燃料噴射閥噴射燃料時(shí)的所述燃料壓力的變動(dòng)方式，并且基于基本時(shí)間波形和檢測(cè)時(shí)間波形之間的比較結(jié)果計(jì)算所述偏離趨勢(shì)，所述檢測(cè)時(shí)間波形是根據(jù)所檢測(cè)的所述燃料壓力的變動(dòng)方式算出的燃料噴射率的時(shí)間波形。在所述的燃料噴射控制裝置中，所述控制器可以為多個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的每一個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域各別地提供學(xué)習(xí)值，并且所述控制器可以被構(gòu)造成如下地執(zhí)行所述學(xué)習(xí)值更新處理：在學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值變成基準(zhǔn)值、第一內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)小于或等于第一預(yù)定次數(shù)、并且不同于所述第一內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域的第二內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)大于或等于比所述第一預(yù)定次數(shù)更大的第二預(yù)定次數(shù)的條件下，基于所述第二內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值更新所述第一內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值。通過為多個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的每一個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域各別地提供學(xué)習(xí)值的構(gòu)造，當(dāng)在所述燃料噴射閥被組裝至所述內(nèi)燃機(jī)之后的學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值變成基準(zhǔn)值時(shí)，學(xué)習(xí)值的可靠性在各個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中有所不同。也就是說，在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行并未執(zhí)行足夠長的時(shí)間段的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中，對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí)值沒有充分地更新，因此學(xué)習(xí)值的可靠性降低。另一方面，在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行已執(zhí)行足夠長的時(shí)間段的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中，對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí)值經(jīng)常地更新，因此學(xué)習(xí)值的可靠性提高。通過上述構(gòu)造，在學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值變成基準(zhǔn)值時(shí)，在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)小于或等于第一預(yù)定次數(shù)、并且在不同于上述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)大于或等于第二預(yù)定次數(shù)的情況下，基于不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值更新上述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值。因此，基于不同的、具有更高可靠性的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值更新對(duì)應(yīng)的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值。由此，即使在學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值變成基準(zhǔn)值時(shí)的時(shí)間點(diǎn)存在并未長時(shí)間執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域時(shí)，也可以將該內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值更新為合適的值。為了在燃料噴射閥被組裝至內(nèi)燃機(jī)之后的學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值變成預(yù)定值時(shí)的時(shí)間點(diǎn)將每一個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值更新為合適的值，希望將基準(zhǔn)值設(shè)定為預(yù)定值或小于預(yù)定值。在所述的燃料噴射控制裝置中，所述控制器可以被構(gòu)造成如下地執(zhí)行所述學(xué)習(xí)值更新處理：在學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值變?yōu)樗龌鶞?zhǔn)值、所述第一內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)小于或等于所述第一預(yù)定次數(shù)、并且與所述第一內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域鄰接的所述第二內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)大于或等于所述第二預(yù)定次數(shù)的條件下，將所述第一內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值更新為所述第二內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值。學(xué)習(xí)值具有根據(jù)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域而不同的值；但是，在一個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值與在鄰接的不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值具有相對(duì)接近的值。通過上述構(gòu)造，在學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值變成基準(zhǔn)值時(shí)，在這個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)小于或等于第一預(yù)定次數(shù)、并且在鄰接這個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域的不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)大于或等于第二預(yù)定次數(shù)的情況下，用鄰接的不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值來更新這個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值。由此就可以用簡單的方式將在學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值變成基準(zhǔn)值時(shí)的時(shí)間點(diǎn)尚未長時(shí)間執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值更新為合適的值。在燃料噴射閥被組裝至車輛上安裝的內(nèi)燃機(jī)之后估算學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值的模式中，所述控制器可以被構(gòu)造成基于在所述燃料噴射閥被組裝至所述內(nèi)燃機(jī)之后的車輛行駛距離的累積值估算學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值。通過上述構(gòu)造，與通過使用現(xiàn)有參數(shù)也就是車輛行駛距離的累積值各別地計(jì)算學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值的構(gòu)造相比，可以降低控制裝置的處理負(fù)荷。本發(fā)明的第二方面提供了一種用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制方法，所述內(nèi)燃機(jī)包括向氣缸中直接噴射燃料的燃料噴射閥。所述燃料噴射控制方法包括：基于所述燃料噴射閥內(nèi)部或者向所述燃料噴射閥供應(yīng)燃料的系統(tǒng)中的燃料壓力，以預(yù)定的學(xué)習(xí)速度更新用于對(duì)所述燃料噴射閥的個(gè)體差異進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膶W(xué)習(xí)值；并且在所述燃料噴射閥被組裝至所述內(nèi)燃機(jī)之后的學(xué)習(xí)值的更新次數(shù)的累積值小于預(yù)定值時(shí)，與在所述累積值大于或等于所述預(yù)定值時(shí)相比，提高學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度。附圖說明以下將參照附圖介紹本發(fā)明的示范性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且在附圖中：圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子控制單元的示意性構(gòu)造和內(nèi)燃機(jī)的示意性構(gòu)造的示意圖，所述電子控制單元用作供所述內(nèi)燃機(jī)使用的燃料噴射控制裝置；圖2是示出了本實(shí)施例中的燃料噴射率的檢測(cè)時(shí)間波形和基本時(shí)間波形的示例的時(shí)序圖；圖3是示出了本實(shí)施例中通過與導(dǎo)軌壓力相對(duì)應(yīng)的燃料壓力定義的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域以及內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的每一個(gè)燃料噴射閥的燃料噴射量和初始學(xué)習(xí)值之間的關(guān)系的映射圖；圖4是示出了本實(shí)施例中通過導(dǎo)軌壓力定義的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域以及內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的每一個(gè)燃料噴射閥的燃料噴射量和學(xué)習(xí)值之間的關(guān)系的映射圖；以及圖5是示出了本實(shí)施例中的學(xué)習(xí)值更新處理過程的流程圖。具體實(shí)施方式以下，將參照?qǐng)D1至圖5介紹一個(gè)示例性的實(shí)施例，其中本發(fā)明被實(shí)施為用于車輛上安裝的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射控制裝置。在本實(shí)施例中使用的是四氣缸的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(以下簡稱作內(nèi)燃機(jī)10)。如圖1所示，內(nèi)燃機(jī)10包括用于將空氣引入氣缸11的進(jìn)氣通道12。燃料噴射閥20被設(shè)置用于每一個(gè)氣缸11(#1至#4)。每一個(gè)燃料噴射閥20將燃料直接噴射到對(duì)應(yīng)的一個(gè)氣缸11中。內(nèi)燃機(jī)10將燃料從每一個(gè)燃料噴射閥20噴射到通過對(duì)應(yīng)的一個(gè)活塞13的向上運(yùn)動(dòng)而被壓縮成高溫的空氣中。通過這樣做來促使燃料執(zhí)行自點(diǎn)火和燃燒。通過燃燒的能量向下運(yùn)動(dòng)的活塞13驅(qū)動(dòng)曲軸14旋轉(zhuǎn)。曲軸14被連接至活塞13。燃燒的廢氣通過排氣通道15排放。每一個(gè)燃料噴射閥20經(jīng)由對(duì)應(yīng)的分支通道31a連接至共軌34。共軌34經(jīng)由供給通道31b連接至燃料箱32。燃料泵33設(shè)置在供給通道31b的中段。燃料箱32中儲(chǔ)存的燃料在由燃料泵33提供的壓力的作用下被抽出并送往共軌34，并且隨后以加壓的狀態(tài)儲(chǔ)存在共軌34中。儲(chǔ)存在共軌34中的燃料通過對(duì)應(yīng)的分支通道31a提供給每一個(gè)燃料噴射閥20。回流通道35連接至每一個(gè)燃料噴射閥20。每一條回流通道35用于將對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20中多余的燃料回流至燃料箱32。針對(duì)內(nèi)燃機(jī)10的這些不同的控制由電子控制單元40(即權(quán)利要求中的控制器)執(zhí)行。電子控制單元40由CPU(中央處理單元)、ROM(只讀存儲(chǔ)器)、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等構(gòu)成。CPU執(zhí)行與各種控制相關(guān)聯(lián)的運(yùn)算處理。ROM儲(chǔ)存用于各種控制的程序和數(shù)據(jù)。RAM臨時(shí)性地儲(chǔ)存運(yùn)算處理的結(jié)果等內(nèi)容。電子控制單元40載入各個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)、執(zhí)行各種運(yùn)算處理并且基于各種運(yùn)算處理的結(jié)果綜合地控制內(nèi)燃機(jī)10。各種傳感器包括設(shè)置用于每一個(gè)燃料噴射閥20的燃料壓力傳感器41。每一個(gè)燃料壓力傳感器41檢測(cè)對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20內(nèi)部的燃料壓力PQ。各種傳感器進(jìn)一步包括曲柄角傳感器42、加速操作量傳感器43等。曲柄角傳感器42檢測(cè)曲柄角CA即曲軸14的轉(zhuǎn)角。加速操作量傳感器43檢測(cè)加速踏板的操作量即加速操作量ACCP。電子控制單元40基于從各種傳感器輸出的信號(hào)執(zhí)行各種計(jì)算，并且基于這些計(jì)算的結(jié)果對(duì)內(nèi)燃機(jī)10執(zhí)行各種控制。具體地，電子控制單元40基于內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)(在本實(shí)施例中是加速操作量ACCP和內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE)計(jì)算燃料噴射量的目標(biāo)值(目標(biāo)燃料噴射量TQ)并選擇噴射模式。此外，電子控制單元40基于目標(biāo)燃料噴射量TQ和內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE計(jì)算所選擇的噴射模式中每一次噴射(主噴射、預(yù)噴射、后噴射等)的燃料噴射量的目標(biāo)值?；谶@些目標(biāo)值來致動(dòng)每一個(gè)燃料噴射閥20打開。電子控制單元40除了在噴射例如主噴射、預(yù)噴射和后噴射方面的目標(biāo)值以外還計(jì)算執(zhí)行每一次噴射的時(shí)間的目標(biāo)值，例如主噴射的開始時(shí)間以及預(yù)噴射和主噴射之間的間隔(噴射間隔)?；谕ㄟ^對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41檢測(cè)的燃料壓力PQ來校正每一次噴射(預(yù)噴射、主噴射和后噴射)中的目標(biāo)噴射時(shí)段TAU。在本實(shí)施例中，與上述燃料噴射控制的執(zhí)行同步地執(zhí)行對(duì)燃料泵33的操作控制(導(dǎo)軌壓力控制)。執(zhí)行導(dǎo)軌壓力控制的目的是為了基于內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)將共軌34中的燃料壓力(導(dǎo)軌壓力PR)調(diào)節(jié)成一定的幅值。具體地，基于目標(biāo)燃料噴射量TQ和內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE來計(jì)算導(dǎo)軌壓力PR的控制目標(biāo)值(目標(biāo)導(dǎo)軌壓力Tpr)。然后，通過控制燃料泵33的操作以使實(shí)際導(dǎo)軌壓力PR與目標(biāo)導(dǎo)軌壓力Tpr相符來調(diào)節(jié)在壓力的作用下輸送的燃料量。在本實(shí)施例中，通過對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41檢測(cè)的第一氣缸11(#1)內(nèi)的燃料壓力PQ和通過對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41檢測(cè)的第四氣缸11(#4)內(nèi)的燃料壓力PQ中較高的一方被用作上述的實(shí)際導(dǎo)軌壓力PR。如上所述，在制造每一個(gè)燃料噴射閥20時(shí)，在噴射特性方面可能會(huì)出現(xiàn)個(gè)體差異，因此，在本實(shí)施例中，在每一個(gè)燃料噴射閥20被組裝至內(nèi)燃機(jī)10之前，通過利用測(cè)試裝置執(zhí)行測(cè)試來預(yù)設(shè)用于對(duì)每一個(gè)燃料噴射閥20的個(gè)體差異進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膶W(xué)習(xí)值的初始值(以下稱作初始學(xué)習(xí)值Giji)。具體地，利用燃料壓力傳感器(即為構(gòu)成測(cè)試裝置且不同于上述的燃料壓力傳感器41的傳感器)檢測(cè)通過對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20噴射燃料時(shí)在每一個(gè)燃料噴射閥20內(nèi)部的燃料壓力PQ的變動(dòng)方式。根據(jù)相對(duì)于基本時(shí)間波形所檢測(cè)的燃料壓力PQ的變動(dòng)方式(檢測(cè)時(shí)間波形)，基于檢測(cè)時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果來計(jì)算燃料噴射率的時(shí)間波形的偏離趨勢(shì)?；谒龅钠x趨勢(shì)設(shè)定每一個(gè)燃料噴射閥20的初始學(xué)習(xí)值Giji。將參照?qǐng)D2介紹初始學(xué)習(xí)值Giji的計(jì)算。圖2是示出了燃料噴射率的檢測(cè)時(shí)間波形和基本時(shí)間波形的示例的時(shí)序圖。在計(jì)算初始學(xué)習(xí)值Giji時(shí)，首先，基于各種計(jì)算參數(shù)例如目標(biāo)燃料噴射量TQ、目標(biāo)噴射時(shí)間、燃料壓力PQ、在一定噴射模式的噴射中的前一半噴射的目標(biāo)噴射量以及噴射間隔來計(jì)算燃料噴射率的基本時(shí)間波形。通過實(shí)驗(yàn)、仿真等來預(yù)先設(shè)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和適合于該內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的基本時(shí)間波形之間的相互關(guān)系。如圖2中的實(shí)線所示，基本時(shí)間波形被設(shè)定為梯形的波形，所述梯形的波形由每一個(gè)燃料噴射閥20開始打開的時(shí)間(以下稱作閥打開操作的開始時(shí)間To)、在燃料噴射閥20開始打開之后燃料噴射率的增大速率(以下稱作噴射率的增大速率Vo)、燃料噴射閥20開始關(guān)閉的時(shí)間(以下稱作閥關(guān)閉操作的開始時(shí)間Tc)、在燃料噴射閥20開始關(guān)閉之后燃料噴射率的減小速率Vc以及燃料噴射率的最大值(以下稱作最大燃料噴射率Rm)來限定。另一方面，如圖2中的交變的長短虛線所示，基于利用對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器檢測(cè)的燃料壓力PQ來計(jì)算實(shí)際燃料噴射率的時(shí)間波形(檢測(cè)時(shí)間波形)。具體地，基于燃料壓力PQ的變動(dòng)方式來計(jì)算對(duì)應(yīng)燃料噴射閥20的實(shí)際的閥打開操作的開始時(shí)間Tor、實(shí)際的噴射率的增大速率Vor、實(shí)際的閥關(guān)閉操作的開始時(shí)間Tcr、實(shí)際的噴射率的減小速率Vcr以及實(shí)際的最大噴射率Rmr。將基本時(shí)間波形和檢測(cè)時(shí)間波形彼此比較，計(jì)算這些波形之間在每一個(gè)參數(shù)方面的差值也就是檢測(cè)時(shí)間波形相對(duì)于基本時(shí)間的偏離趨勢(shì)。具體地，計(jì)算閥打開操作的開始時(shí)間方面的差值ΔTog(＝To-Tor)、噴射率的增大速率方面的差值ΔVog(＝Vo-Vor)、閥關(guān)閉操作的開始時(shí)間方面的差值ΔTcg(＝Tc-Tcr)、噴射率的減小速率方面的差值ΔVcg(＝Vc-Vcr)以及最大噴射率方面的差值ΔRmg(＝Rm-Rmr)。然后，基于這些差值ΔTog、ΔVog、ΔTcg、ΔVcg和ΔRmg計(jì)算初始學(xué)習(xí)值Giji，并將初始學(xué)習(xí)值Giji儲(chǔ)存到裝在對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20內(nèi)的存儲(chǔ)器中。在燃料噴射閥20被組裝至內(nèi)燃機(jī)10之后，初始學(xué)習(xí)值Giji被儲(chǔ)存到電子控制單元40中。如圖3所示，上述的初始學(xué)習(xí)值Giji被各別地設(shè)置用于通過與上述內(nèi)燃機(jī)10的導(dǎo)軌壓力PR相對(duì)應(yīng)的燃料壓力和燃料噴射量限定的多個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的每一個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域，并且被預(yù)設(shè)用于每一個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域。如上所述，每一個(gè)燃料噴射閥20的噴射特性由于經(jīng)過內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行造成的老化而改變。在本實(shí)施例中，在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行期間，根據(jù)每一個(gè)燃料壓力傳感器41的檢測(cè)值計(jì)算上述的檢測(cè)時(shí)間波形，并且根據(jù)檢測(cè)時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果計(jì)算上述波形之間的參數(shù)方面的差值ΔTog、ΔVog、ΔTcg、ΔVcg和ΔRmg也就是檢測(cè)時(shí)間波形相對(duì)于上述的基本時(shí)間波形的偏離趨勢(shì)。然后，基于所述差值更新用于校正每一個(gè)燃料噴射閥20的控制值的學(xué)習(xí)值Gij(學(xué)習(xí)值更新處理)。如圖4所示，學(xué)習(xí)值Gij被各別地設(shè)置用于由內(nèi)燃機(jī)10的導(dǎo)軌壓力PR和燃料噴射量限定的多個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的每一個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域。每一個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gij在內(nèi)燃機(jī)10運(yùn)行在該內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的時(shí)候進(jìn)行更新。例如，在對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41的檢測(cè)值通過例如由于干擾造成的噪聲疊加而突變時(shí)，如果根據(jù)檢測(cè)時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果算出的上述差值(偏離趨勢(shì))直接被用于更新學(xué)習(xí)值，那么學(xué)習(xí)值可能會(huì)被更新為不合適的值。相應(yīng)地，在本實(shí)施例中，所述差值(偏離趨勢(shì))在更新學(xué)習(xí)值Gij時(shí)以預(yù)定的反映率來反映，并且學(xué)習(xí)值Gij的學(xué)習(xí)速度通過減小所述預(yù)定的反映率而降低。也就是說，所述差值適度地反映在學(xué)習(xí)值Gij上。具體地，將直到當(dāng)前的控制循環(huán)為止算出的最新的n組(例如n＝100)差值的平均值也就是僅通過將最新的n組差值除以n而獲得的值用作在當(dāng)前的控制循環(huán)中用于更新的學(xué)習(xí)值Gij。通過這樣做，即使在對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41的檢測(cè)值突變時(shí)，學(xué)習(xí)值Gij也會(huì)更新為合適的值。在將每一個(gè)燃料噴射閥20組裝至內(nèi)燃機(jī)10之前，在通過使用測(cè)試裝置執(zhí)行測(cè)試來計(jì)算初始學(xué)習(xí)值Giji時(shí)，安置每一個(gè)燃料噴射閥20的環(huán)境可能在測(cè)試裝置和實(shí)際的內(nèi)燃機(jī)10之間有所不同。因此，即使通過使用測(cè)試裝置執(zhí)行測(cè)試來設(shè)定具有高可靠性的初始學(xué)習(xí)值Giji，初始學(xué)習(xí)值Giji也并不總是由此可以在將燃料噴射閥20組裝至實(shí)際的內(nèi)燃機(jī)10的狀態(tài)下對(duì)每一個(gè)燃料噴射閥20的個(gè)體差異進(jìn)行補(bǔ)償?shù)暮线m的值。而且，如上所述，因?yàn)閷W(xué)習(xí)值Gij的學(xué)習(xí)速度降低，所以有可能無法在制造廠或維修廠內(nèi)在對(duì)內(nèi)燃機(jī)10執(zhí)行測(cè)試操作所用的常規(guī)測(cè)試操作時(shí)段內(nèi)將學(xué)習(xí)值Gij更新為合適的值，并且可能必須要延長測(cè)試操作時(shí)段。相應(yīng)地，在根據(jù)本實(shí)施例的學(xué)習(xí)值更新處理中，在對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20被組裝至內(nèi)燃機(jī)10之后的學(xué)習(xí)值Gij的更新次數(shù)的累積值小于預(yù)定值時(shí)，與在所述累積值大于或等于所述預(yù)定值時(shí)相比，提高學(xué)習(xí)值Gij的學(xué)習(xí)速度。具體地，在車輛行駛距離的累積值(以下稱作車輛行駛距離的累積值D)小于預(yù)定值Dth(本實(shí)施例中為20km)時(shí)，判定學(xué)習(xí)值Gij的更新次數(shù)小于預(yù)定值，并且與在累積值D大于或等于預(yù)定值Dth時(shí)相比，增大預(yù)定的反映率R。通過這樣做來提高學(xué)習(xí)值Gij的學(xué)習(xí)速度。由此，基本上通過降低學(xué)習(xí)值Gij的學(xué)習(xí)速度來將對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20的學(xué)習(xí)值Gij更新為合適的值，并且縮短緊接在組裝燃料噴射閥20之后的、在其中對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20的學(xué)習(xí)值Gij的可靠性低這樣的時(shí)段。接下來將參照?qǐng)D5介紹根據(jù)本實(shí)施例的學(xué)習(xí)值更新處理的過程。在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行期間，通過電子控制單元40在每一個(gè)氣缸11中實(shí)施每一次燃料噴射時(shí)，重復(fù)地執(zhí)行處理序列。在處理序列中，首先，判定車輛行駛距離的累積值D是否小于預(yù)定值Dth(步驟S1)。在車輛行駛距離的累積值D小于預(yù)定值Dth時(shí)(步驟S1的結(jié)論為是)，處理流程隨后進(jìn)入步驟S2。在步驟S2，在更新學(xué)習(xí)值Gij時(shí)將用于上述差值(偏離趨勢(shì))的反映率R設(shè)定為第一預(yù)定值R1(＝0.03)，并且在此時(shí)更新內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gij，此后處理序列直接結(jié)束。也就是說，通過將反映率R設(shè)定為第一預(yù)定值R1，將包括當(dāng)前的控制循環(huán)中的差值在內(nèi)的最新的33組差值的平均值用作在當(dāng)前的控制循環(huán)中用于更新的學(xué)習(xí)值Gij。另一方面，在車輛行駛距離的累積值D大于或等于預(yù)定值Dth時(shí)(步驟S1的結(jié)論為否)，處理流程隨后進(jìn)入步驟S3。在步驟S3，判定車輛行駛距離的累積值D是否等于預(yù)定值Dth。在此，當(dāng)車輛行駛距離的累積值D等于預(yù)定值Dth時(shí)(步驟S3的結(jié)論為是)，處理流程隨后進(jìn)入步驟S4。在步驟S4，判定此時(shí)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gij的更新次數(shù)Nij是否大于第一預(yù)定次數(shù)N1(本實(shí)施例中為30次)。在更新次數(shù)Nij大于第一預(yù)定次數(shù)N1時(shí)(步驟S4的結(jié)論為是)，判定學(xué)習(xí)值Gij的可靠性高，此后處理序列直接結(jié)束。另一方面，在步驟S4中，當(dāng)該內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gij的更新次數(shù)Nij小于或等于第一預(yù)定次數(shù)N1時(shí)(步驟S4的結(jié)論為否)，處理流程隨后進(jìn)入步驟S5。在步驟S5中，判定此時(shí)在鄰接所述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域的不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gmn的更新次數(shù)Nmn是否大于或等于第二預(yù)定次數(shù)N2(在本實(shí)施例中為100次)，第二預(yù)定次數(shù)N2大于第一預(yù)定次數(shù)N1。在更新次數(shù)Nmn大于或等于第二預(yù)定次數(shù)N2時(shí)(步驟S5的結(jié)論為是)，判定此時(shí)在鄰接所述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域的不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gmn與此時(shí)在所述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gij相比具有更高的可靠性，并且處理流程隨后進(jìn)入步驟S6。在步驟S6，學(xué)習(xí)值Gmn被用作在該內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的用于更新的學(xué)習(xí)值Gij，此后處理序列結(jié)束。在此，例如，如圖4所示，當(dāng)此時(shí)在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值G31(i＝3，j＝1)的更新次數(shù)Nij小于或等于第一預(yù)定次數(shù)N1、并且此時(shí)在鄰接所述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域的不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值G41(m＝4，n＝1)的更新次數(shù)Nmn大于或等于第二預(yù)定次數(shù)N2時(shí)，G41的值被直接用作用于更新的G31。在步驟S5中，當(dāng)此時(shí)在鄰接所述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域的不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gmn的更新次數(shù)Nmn小于第二預(yù)定次數(shù)N2時(shí)(步驟S5的結(jié)論為否)，學(xué)習(xí)值Gmn的可靠性也不太高，因此處理序列直接結(jié)束。另一方面，在步驟S3中，當(dāng)車輛行駛距離的累積值D大于預(yù)定值Dth時(shí)(步驟S3的結(jié)論為否)，處理流程隨后進(jìn)入步驟S7。在步驟S7中，當(dāng)在更新學(xué)習(xí)值Gij時(shí)用于上述差值的反映率R被設(shè)定為小于第一預(yù)定值R1的第二預(yù)定值R2(＝0.01<R1)時(shí)，更新學(xué)習(xí)值Gij，此后處理序列直接結(jié)束。也就是說，通過將反映率R設(shè)定為第二預(yù)定值R2，將包括當(dāng)前的控制循環(huán)中的差值在內(nèi)的最新的100組差值的平均值用作在當(dāng)前的控制循環(huán)中用于更新的學(xué)習(xí)值Gij。接下來將介紹本實(shí)施例的操作。當(dāng)在制造廠或維修廠內(nèi)將每一個(gè)燃料噴射閥20組裝至內(nèi)燃機(jī)10之后的車輛行駛距離的累積值D小于預(yù)定值Dth時(shí)，也就是說，在學(xué)習(xí)值Gij的更新次數(shù)的累積值小于預(yù)定值時(shí)，以比平常更高的學(xué)習(xí)速度更新每一個(gè)燃料噴射閥20的學(xué)習(xí)值Gij。因此，每一個(gè)燃料噴射閥20的學(xué)習(xí)值Gij的可靠性低的時(shí)段被縮短。在車輛行駛距離的累積值D變成大于或等于預(yù)定值Dth之后，也就是說，在學(xué)習(xí)值Gij的更新次數(shù)的累積值變成大于或等于預(yù)定值之后，以平常的學(xué)習(xí)速度更新學(xué)習(xí)值Gij。因此，即使在如果學(xué)習(xí)值Gij的學(xué)習(xí)速度提高從而可能無法將學(xué)習(xí)值Gij更新為合適的值時(shí)，例如在對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41的檢測(cè)值突變時(shí)，也可以將對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20的學(xué)習(xí)值Gij更新為合適的值。通過為多個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的每一個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域各別地提供學(xué)習(xí)值Gij的構(gòu)造，當(dāng)在每一個(gè)燃料噴射閥20被組裝至內(nèi)燃機(jī)10之后的車輛行駛距離的累積值D變成預(yù)定值Dth(基準(zhǔn)值)時(shí)，學(xué)習(xí)值Gij的可靠性在各內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中有所不同。也就是說，在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行并未執(zhí)行足夠久的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中，對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí)值Gij沒有充分地更新，因此學(xué)習(xí)值Gij的可靠性降低。另一方面，在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行已執(zhí)行足夠長的時(shí)間段的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中，對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí)值Gij經(jīng)常地更新，因此學(xué)習(xí)值Gij的可靠性提高。學(xué)習(xí)值Gij具有根據(jù)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域而不同的值；但是，在一個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gij與在鄰接的不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gmn具有相對(duì)接近的值。根據(jù)本實(shí)施例，在車輛行駛距離的累積值D變成預(yù)定值Dth時(shí)，在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gij的更新次數(shù)小于或等于第一預(yù)定次數(shù)N1且在鄰接該內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域的不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gmn的更新次數(shù)大于或等于第二預(yù)定次數(shù)N2的情況下，不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gmn被用作該內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的用于更新的學(xué)習(xí)值Gij。因此，利用在不同的、具有更高可靠性的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gmn更新對(duì)應(yīng)的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gij。通過根據(jù)本實(shí)施例的用于內(nèi)燃機(jī)的上述燃料噴射控制裝置，獲得以下的操作和有利效果。電子控制單元40包括設(shè)置用于每一個(gè)燃料噴射閥20和檢測(cè)對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20內(nèi)部的燃料壓力PQ的燃料壓力傳感器41。執(zhí)行學(xué)習(xí)值更新處理，在所述學(xué)習(xí)值更新處理中，基于利用對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41檢測(cè)的燃料壓力PQ以預(yù)定的學(xué)習(xí)速度更新學(xué)習(xí)值Gij以用于對(duì)每一個(gè)燃料噴射閥20的個(gè)體差異進(jìn)行補(bǔ)償。具體地，對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41被用于檢測(cè)通過每一個(gè)燃料噴射閥20噴射燃料時(shí)的燃料壓力PQ的變動(dòng)方式，并且隨后基于基于檢測(cè)時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果計(jì)算每一個(gè)燃料噴射閥20的實(shí)際燃料噴射特性相對(duì)于基本燃料噴射特性的偏離趨勢(shì)，所述檢測(cè)時(shí)間波形是根據(jù)所檢測(cè)的燃料壓力PQ的變動(dòng)方式算出的燃料噴射率的時(shí)間波形。在更新學(xué)習(xí)值Gij時(shí)，以預(yù)定的反映率R反映所述偏離趨勢(shì)。在車輛行駛距離的累積值D小于預(yù)定值Dth時(shí)，與在累積值D大于或等于預(yù)定值Dth時(shí)相比，增大預(yù)定的反映率R。通過這樣做來提高學(xué)習(xí)值Gij的學(xué)習(xí)速度。通過上述構(gòu)造，可以適當(dāng)?shù)乜s短緊接在組裝燃料噴射閥20之后的、其中對(duì)應(yīng)燃料噴射閥20的學(xué)習(xí)值Gij的可靠性低這樣的時(shí)段，同時(shí)基本上通過降低學(xué)習(xí)值Gij的學(xué)習(xí)速度將對(duì)應(yīng)燃料噴射閥20的學(xué)習(xí)值Gij更新為合適的值。通過改變預(yù)定的反映率R即可簡單地和準(zhǔn)確地改變學(xué)習(xí)值Gij的學(xué)習(xí)速度。在此情況下，與通過使用現(xiàn)有參數(shù)也就是車輛行駛距離的累積值D各別地計(jì)算學(xué)習(xí)值Gij的更新次數(shù)的累積值的構(gòu)造相比，可以降低電子控制單元40的處理負(fù)荷。此外，學(xué)習(xí)值Gij被各別地設(shè)置用于多個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的每一個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域。在學(xué)習(xí)值更新處理中，當(dāng)車輛行駛距離的累積值D變成預(yù)定值Dth(基準(zhǔn)值)時(shí)，在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gij的更新次數(shù)Nij小于或等于第一預(yù)定次數(shù)N1、并且在鄰接上述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域的不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gmn的更新次數(shù)Nmn大于或等于第二預(yù)定次數(shù)N2的情況下，將不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gmn用作上述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的用于更新的學(xué)習(xí)值Gij。通過上述構(gòu)造，可以用簡單的方式將在車輛行駛距離的累積值D變成預(yù)定值Dth時(shí)的時(shí)間點(diǎn)尚未長時(shí)間執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gij更新為合適的值。根據(jù)本發(fā)明用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制裝置并不局限于上述實(shí)施例中所述的構(gòu)造，例如可以實(shí)施為以下的根據(jù)上述實(shí)施例適當(dāng)修改的實(shí)施例。在上述的實(shí)施例中，基于車輛行駛距離的累積值D獲取學(xué)習(xí)值Gij的更新次數(shù)的累積值?？蛇x地，可以基于在每一個(gè)燃料噴射閥20被組裝至內(nèi)燃機(jī)10之后的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行時(shí)長的累積值來獲取學(xué)習(xí)值Gij的更新次數(shù)的累積值。根據(jù)本發(fā)明的基準(zhǔn)值并不局限于上述的預(yù)定值Dth，而且可以設(shè)定為例如小于預(yù)定值Dth的值。在此情況下，可以將并未長時(shí)間執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gij更新為合適的比上述實(shí)施例更早的值。在上述的實(shí)施例中，當(dāng)車輛行駛距離的累積值D變成預(yù)定值Dth時(shí)，在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gij的更新次數(shù)Nij小于或等于第一預(yù)定次數(shù)N1、并且在鄰接的不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gmn的更新次數(shù)Nmn大于或等于第二預(yù)定次數(shù)N2的情況下，將鄰接的不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gmn用作用于更新的學(xué)習(xí)值Gij。但是，本發(fā)明并不局限于這種構(gòu)造。內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值Gij可以基于未鄰接所述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域的、不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值進(jìn)行更新。在此情況下，希望利用基于兩個(gè)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域之間的關(guān)系設(shè)定的校正系數(shù)來校正非鄰接的不同的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行區(qū)域中的學(xué)習(xí)值。在根據(jù)上述實(shí)施例的學(xué)習(xí)值更新處理中，對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41被用于檢測(cè)通過每一個(gè)燃料噴射閥20噴射燃料時(shí)的燃料壓力PQ的變動(dòng)方式，并且隨后基于基于檢測(cè)時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果計(jì)算每一個(gè)燃料噴射閥20的實(shí)際燃料噴射特性相對(duì)于基本燃料噴射特性的偏離趨勢(shì)，所述檢測(cè)時(shí)間波形是根據(jù)所檢測(cè)的燃料壓力PQ的變動(dòng)方式算出的燃料噴射率的時(shí)間波形。計(jì)算每一個(gè)燃料噴射閥的實(shí)際燃料噴射特性相對(duì)于基本燃料噴射特性的偏離趨勢(shì)的模式并不局限于這種構(gòu)造。也可以使用另外的模式。