內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，通過簡單的控制就能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速地穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速。本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置檢測(cè)在成為當(dāng)前行程的控制對(duì)象的燃燒控制設(shè)備（12）即將執(zhí)行之前的曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間（T0），基于在燃燒控制設(shè)備即將執(zhí)行之前的曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值（T0）與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值（T）的偏差，控制成為當(dāng)前行程的控制對(duì)象的燃燒控制設(shè)備的執(zhí)行。利用該結(jié)構(gòu)，剛剛的曲軸5的轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定在之后立刻得到修正，并反映到緊接著的旋轉(zhuǎn)速度中，因此即使單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有較大不穩(wěn)定，也能夠使其迅速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
【專利說明】內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]搭載于機(jī)動(dòng)兩輪車的單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)僅在一個(gè)氣缸內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)生軸轉(zhuǎn)矩的作功行程和形成阻力的壓縮行程，因此，與多缸發(fā)動(dòng)機(jī)不同，怠速轉(zhuǎn)速容易變得不穩(wěn)定(因?yàn)樽鞴π谐痰幕钊俣瓤?，壓縮行程的活塞速度慢)。
[0003]因此，一直以來，使用在規(guī)定的角度檢測(cè)曲軸的旋轉(zhuǎn)位置的曲軸傳感器的曲軸脈沖信號(hào)，如專利文獻(xiàn)I中所公開地，檢測(cè)出在當(dāng)前行程的前一轉(zhuǎn)的曲軸脈沖信號(hào)的截止時(shí)間和前兩轉(zhuǎn)的曲軸脈沖信號(hào)的截止時(shí)間，基于它們的時(shí)間差、即偏差，修正火花塞的點(diǎn)火時(shí)亥IJ，或者修正噴射器的燃料噴射量，或者修正節(jié)氣門的吸入空氣量，以使怠速旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定化。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文件
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文件1:日本特開2002-317741號(hào)公報(bào)
[0007]但是，對(duì)于單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，前兩轉(zhuǎn)的曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間和前一轉(zhuǎn)的曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間本身存在較大的不穩(wěn)定。當(dāng)具有這樣的不穩(wěn)定時(shí)，容易變得難以達(dá)到理想的點(diǎn)火時(shí)刻，或者難以實(shí)現(xiàn)理想的燃燒噴射量或吸入空氣量。因此，在單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)中，難以使怠速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速的怠速轉(zhuǎn)速。而且，不僅怠速轉(zhuǎn)速，也難以穩(wěn)定在其他的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的是提供一種內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其能夠通過簡單的控制使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0009]本發(fā)明為達(dá)成上述目的，提供一種內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置具備:曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，其在規(guī)定的角度檢測(cè)與單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞連結(jié)的曲軸的旋轉(zhuǎn)位置并產(chǎn)生曲軸脈沖信號(hào)；和控制部，其基于該曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的曲軸脈沖信號(hào)控制所述單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒控制設(shè)備，在所述控制部中，將所述曲軸脈沖信號(hào)的終端起一轉(zhuǎn)的區(qū)域作為一個(gè)行程，并將按照該一個(gè)行程燃燒控制設(shè)備工作的行程作為當(dāng)前行程，并且具有基于單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先設(shè)定的、在成為當(dāng)前行程的控制對(duì)象的控制設(shè)備即將執(zhí)行之前的設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值，檢測(cè)在成為當(dāng)前行程的所述控制對(duì)象的燃燒控制設(shè)備即將執(zhí)行之前的與設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻的曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間，基于在燃燒控制設(shè)備即將執(zhí)行之前的曲軸脈沖信號(hào)值相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值的偏差，控制成為當(dāng)前行程的控制對(duì)象的所述燃燒控制設(shè)備的執(zhí)行。
[0010]優(yōu)選的是，燃燒控制設(shè)備是火花塞，該火花塞的點(diǎn)火時(shí)刻受到控制。[0011]優(yōu)選的是，燃燒控制設(shè)備是噴射燃料的噴射器，該噴射器的燃料噴射量受到控制。
[0012]優(yōu)選的是，燃燒控制設(shè)備是對(duì)吸入空氣進(jìn)行控制的節(jié)氣門，該節(jié)氣門的吸入空氣量受到控制。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，始終根據(jù)在燃燒控制設(shè)備即將執(zhí)行之前的曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間與基于成為目標(biāo)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定的設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間的偏差，控制當(dāng)前行程的成為控制對(duì)象的燃燒控制設(shè)備。
[0014]因此，即使單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有較大不穩(wěn)定，也能夠使其迅速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速。而且，控制簡單。
[0015]特別是當(dāng)控制對(duì)象是火花塞、噴射器、節(jié)氣門這些的燃燒控制設(shè)備時(shí)，能夠有效地穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是示出應(yīng)用了本發(fā)明的第I實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的概略的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是示出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖3是說明該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的控制的流程圖。
[0019]圖4是對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被控制成目標(biāo)轉(zhuǎn)速的情況進(jìn)行說明的時(shí)序圖。
[0020]圖5是示出成為本發(fā)明的第2實(shí)施方式的重要部分的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖6是說明該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的控制的流程圖。
[0022]圖7是示出成為本發(fā)明的第3實(shí)施方式的重要部分的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖8是說明該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的控制的流程圖。
[0024]標(biāo)號(hào)說明
[0025]1:單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0026]2:活塞；
[0027]5:曲軸；
[0028]25:控制部。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，基于圖1?圖4中示出的第I實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0030]圖1示出了搭載于機(jī)動(dòng)兩輪車的單缸4沖程發(fā)動(dòng)機(jī)整體的概略的結(jié)構(gòu)，圖1中示出了作為內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)(以下，簡稱發(fā)動(dòng)機(jī)I)。
[0031]該發(fā)動(dòng)機(jī)I具備:氣缸體3，其將活塞2收納成能夠往復(fù)移動(dòng)；曲軸箱7，其收納與活塞2相連的曲軸5及與曲軸5相連的飛輪6 ；以及氣缸蓋13，其具有進(jìn)氣口 10a、排氣口10b、開閉該進(jìn)氣口 10a、排氣口 1b的進(jìn)氣門11a、排氣門lib、以及火花塞12 (點(diǎn)火裝置)。在進(jìn)氣口 1a依次連接了安裝有噴射器15的進(jìn)氣管16、帶有怠速控制閥17a的節(jié)氣門17、空氣流量計(jì)18、以及空氣濾清器19。
[0032]另外，例如在飛輪6上安裝有曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22，該曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22例如由在該飛輪6的外周部的一部分設(shè)置的突起齒20和在該飛輪6的周圍配設(shè)的突起檢測(cè)用傳感器部21構(gòu)成。突起齒20例如配置在從活塞2的上止點(diǎn)起靠提前角側(cè)的規(guī)定的位置，這里例如點(diǎn)火時(shí)刻被設(shè)定為從活塞2的上止點(diǎn)起提前30°的位置。利用從該曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22發(fā)出的曲軸脈沖信號(hào)，檢測(cè)曲軸5的旋轉(zhuǎn)位置。當(dāng)然，從曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22產(chǎn)生曲軸脈沖的截止信號(hào)和接通信號(hào)。
[0033]另一方面，標(biāo)號(hào)25是由例如微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制部。向該控制部25輸入未圖示的機(jī)動(dòng)兩輪車的油門手柄的開度信號(hào)8 (油門開度)和發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)等。控制部25與火花塞12、噴射器15、節(jié)氣門17及曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22等連接，基于利用機(jī)動(dòng)兩輪車的油門手柄(未圖示)的開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等得到的機(jī)動(dòng)兩輪車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，對(duì)作為燃燒控制設(shè)備的火花塞12、噴射器15和節(jié)氣門17等進(jìn)行控制。即，基于機(jī)動(dòng)兩輪車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，求出該運(yùn)轉(zhuǎn)所要求的火花塞12的點(diǎn)火時(shí)刻、噴射器15的燃料噴射量和節(jié)氣門17的吸入空氣量等，并按照該求出的值控制火花塞12、噴射器15和節(jié)氣門17等。
[0034]在控制部25中，除此之外還加入了構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)I以目標(biāo)轉(zhuǎn)速的怠速轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。
[0035]如圖4的時(shí)序圖所示，該穩(wěn)定化功能首先具備如下功能:將由曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22輸出的曲軸脈沖信號(hào)的終端起一轉(zhuǎn)的區(qū)域作為一個(gè)行程，并將包括該火花塞12的點(diǎn)火、噴射器15的燃料噴射、節(jié)氣門17a的進(jìn)氣吸入在內(nèi)的行程分別作為當(dāng)前行程α。
[0036]在此基礎(chǔ)上，在控制部中設(shè)定了如下功能:檢測(cè)出成為當(dāng)前行程的控制對(duì)象的燃燒控制設(shè)備即將執(zhí)行之前的曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間的功能，這里該曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間例如是圖4中所示的當(dāng)前行程α的火花塞13即將工作(執(zhí)行)之前的曲軸脈沖信號(hào)截止信號(hào)時(shí)間TO ；存儲(chǔ)基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先設(shè)定的設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值的功能，該曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值例如是與上述曲軸脈沖信號(hào)截止信號(hào)時(shí)間TO對(duì)應(yīng)的、上述火花塞13即將工作(執(zhí)行)之前的時(shí)刻的設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間值T (基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速來設(shè)定)；對(duì)設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間值T和上述檢測(cè)出的曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間值TO進(jìn)行比較來計(jì)算偏差的功能；按照計(jì)算出的偏差修正火花塞13的點(diǎn)火時(shí)刻的功能；以及，在當(dāng)前行程α中使火花塞13在上述修正后的點(diǎn)火時(shí)刻(執(zhí)行)點(diǎn)火的功能。因此，控制部25例如圖2所示地具有比較構(gòu)件30(計(jì)算偏差的功能)和點(diǎn)火時(shí)刻修正構(gòu)件31 (修正功能)，從而構(gòu)成了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置。
[0037]S卩，通過利用該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置進(jìn)行的火花塞13的點(diǎn)火時(shí)刻的控制，使怠速旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定化。在圖3中，示出了該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的使怠速旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定化的控制的流程圖。
[0038]接下來，參照該流程圖和圖4所示的時(shí)序圖，對(duì)采用點(diǎn)火時(shí)刻控制使怠速旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定化進(jìn)行說明。
[0039]當(dāng)前，機(jī)動(dòng)兩輪車的油門手柄(未圖示)復(fù)位到初始位置，發(fā)動(dòng)機(jī)I進(jìn)行怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0040]于是，從步驟SI進(jìn)入到步驟S3，如圖4所示，根據(jù)從曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22輸出的曲軸脈沖信號(hào)檢測(cè)出在當(dāng)前行程α中的火花塞12即將點(diǎn)火之前的曲軸脈沖截止時(shí)間TC。順便說一下，當(dāng)不是怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)入到步驟S2，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)刻控制，具體而言，根據(jù)油門手柄的開度(油門開度)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)刻控制。
[0041]接下來在步驟S4中，比較該點(diǎn)火即將開始之前的曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間TO和基于預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定的當(dāng)前行程α中的設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間值Τ，計(jì)算偏差(時(shí)間差)。
[0042]接下來在步驟S5中，基于算出的偏差修正當(dāng)前行程α中的點(diǎn)火時(shí)刻。S卩，在即將點(diǎn)火之前的曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間TO比設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間值T短的情況下，推定為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速低的傾向，因此與偏差對(duì)應(yīng)地進(jìn)行提前點(diǎn)火時(shí)刻的修正，增加燃燒輸出。相反地，在即將點(diǎn)火之前的曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間TO比設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間值T長的情況下，推定為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速高的傾向，因此與偏差對(duì)應(yīng)地進(jìn)行推遲點(diǎn)火時(shí)刻的修正，降低燃燒輸出。
[0043]通過對(duì)該火花塞12的點(diǎn)火時(shí)刻的控制，修正燃燒輸出(步驟S6)。S卩，即將點(diǎn)火之前的曲軸5的轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定在點(diǎn)火之后立刻得到修正，并反映到緊接著的旋轉(zhuǎn)速度中，因此抑制了怠速旋轉(zhuǎn)的不穩(wěn)定并將怠速旋轉(zhuǎn)保持在目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0044]因此，始終根據(jù)即將點(diǎn)火之前的曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間TO (曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間)和基于作為目標(biāo)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定的設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間值T (設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值)的偏差，控制當(dāng)前行程α中的控制對(duì)象的火花塞12的點(diǎn)火時(shí)刻，由此迅速更正了即將點(diǎn)火之前的曲軸5的轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定。
[0045]因此，即使單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有較大不穩(wěn)定，也能夠使其迅速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速。而且，穩(wěn)定化的控制只通過利用剛剛檢測(cè)出的曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間和基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定的設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值的偏差的簡單控制就能夠完成。特別是在控制火花塞12的點(diǎn)火時(shí)刻的時(shí)候，能夠有效地穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0046]圖5和圖6示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式。本實(shí)施方式不是對(duì)火花塞的點(diǎn)火時(shí)刻進(jìn)行控制，而是利用對(duì)噴射器的控制使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0047]其以如下方式控制:檢測(cè)出在當(dāng)前行程α的噴射器15即將執(zhí)行之前的曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間，該曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間例如是圖4中單點(diǎn)劃線所示的在進(jìn)氣行程即將開始之前的曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間Tl，如圖5的框圖及圖6的流程圖所示地，對(duì)比作為基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先設(shè)定的設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值的設(shè)定脈沖信號(hào)截止時(shí)間值T并計(jì)算偏差，基于算出的偏差來修正噴射器15噴射的燃料噴射量，從而控制成達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0048]S卩，在即將噴射之前的曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間Tl比設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間值T短的情況下，推定為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速低的傾向，因此，與偏差對(duì)應(yīng)地增加噴射器15的噴射燃料量，增加燃燒輸出。相反地，在即將噴射之前的曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間Tl比設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間值T長的情況下，推定為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速高的傾向，因此，與偏差對(duì)應(yīng)地減少噴射器15的噴射燃料量，降低燃燒輸出。
[0049]這樣，與第I實(shí)施方式相同地，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0050]圖7和圖8示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式。本實(shí)施方式不是對(duì)火花塞的點(diǎn)火時(shí)刻或噴射器的燃料噴射量進(jìn)行控制，而是利用對(duì)吸入空氣量的控制使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0051]其以如下方式控制:檢測(cè)出即將執(zhí)行當(dāng)前行程α的進(jìn)氣行程之前的曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間，該曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間例如是圖4中單點(diǎn)劃線所示的在進(jìn)氣行程即將開始之前的曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間Tl，如圖7的框圖及圖8的流程圖所示地，對(duì)比作為基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先設(shè)定的設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值的設(shè)定脈沖信號(hào)截止時(shí)間值T并計(jì)算偏差，基于算出的偏差控制節(jié)氣門17的怠速控制器閥17a的開度，修正通過該閥17a的吸入空氣量，從而控制成達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0052]S卩，在即將進(jìn)氣之前的曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間Tl比設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間值T短的情況下，推定為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速低的傾向，因此，與偏差對(duì)應(yīng)地增加怠速控制閥17a的開度，增加燃燒輸出。相反地，在即將進(jìn)氣之前的曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間Tl比設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間值T長的情況下，推定為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速高的傾向，因此，與偏差對(duì)應(yīng)地減少怠速控制閥17a的開度，降低燃燒輸出。
[0053]這樣，與第1、2實(shí)施方式相同地，也能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速。也可以適當(dāng)組合第I?3實(shí)施方式。
[0054]但是,在圖5?圖8中，對(duì)與第I實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并省略其說明。
[0055]另外，在上述第I?3實(shí)施方式中，舉出對(duì)比檢測(cè)出的緊前面的曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間和設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)截止時(shí)間值(基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定)的例子，但不限于此，如圖4中單點(diǎn)劃線所示那樣，檢測(cè)出即將進(jìn)行當(dāng)前行程的點(diǎn)火、燃料噴射、進(jìn)氣吸入(控制對(duì)象)之前的曲軸脈沖信號(hào)接通時(shí)間T3或曲軸脈沖信號(hào)接通時(shí)間T4 (均為曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間)，按照與基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定的設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)接通時(shí)間值(設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值)的偏差對(duì)控制對(duì)象設(shè)備(點(diǎn)火時(shí)刻、燃料噴射量、吸入空氣量等)進(jìn)行控制，起到與上述第I?3實(shí)施方式相同的效果。
[0056]另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，也可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改變來實(shí)施。例如，在本實(shí)施方式中，作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速以怠速轉(zhuǎn)速為一例進(jìn)行列，但只要是在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并不限于此。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置具備: 曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，其在規(guī)定的角度檢測(cè)與單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞連結(jié)的曲軸的旋轉(zhuǎn)位置并產(chǎn)生曲軸脈沖信號(hào)；和 控制部，其基于該曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的曲軸脈沖信號(hào)控制所述單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒控制設(shè)備， 在所述控制部中， 將所述曲軸脈沖信號(hào)的終端起一轉(zhuǎn)的區(qū)域作為一個(gè)行程，并將按照該一個(gè)行程中所述燃燒控制設(shè)備工作的行程作為當(dāng)前行程， 并且具有基于所述單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先設(shè)定的、在成為當(dāng)前行程的控制對(duì)象的控制設(shè)備即將執(zhí)行之前的設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值， 所述控制部構(gòu)成為: 檢測(cè)在成為所述當(dāng)前行程的所述控制對(duì)象的燃燒控制設(shè)備即將執(zhí)行之前的與所述設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻的曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間， 基于所述檢測(cè)出的在所述燃燒控制設(shè)備即將執(zhí)行之前的曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值相對(duì)于所述預(yù)先設(shè)定的設(shè)定曲軸脈沖信號(hào)時(shí)間值的偏差，控制成為所述當(dāng)前行程的控制對(duì)象的所述燃燒控制設(shè)備的執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于， 所述燃燒控制設(shè)備是火花塞，該火花塞的點(diǎn)火時(shí)刻受到控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于， 所述燃燒控制設(shè)備是噴射燃料的噴射器，該噴射器的燃料噴射量受到控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于， 所述燃燒控制設(shè)備是對(duì)吸入空氣進(jìn)行控制的節(jié)氣門，該節(jié)氣門的吸入空氣量受到控制。
【文檔編號(hào)】F02D45/00GK104033265SQ201410080871
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月7日
【發(fā)明者】高橋晃, 村上弘一, 馬場悠一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三國