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功率和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制界面系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:5341730閱讀:198來源:國知局
專利名稱:功率和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制界面系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及一種用于工作機(jī)器的控制界面系統(tǒng)。
背景技術(shù)
存在一些包括發(fā)動(dòng)機(jī)以及由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并可操作以驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器的泵組(一個(gè)或多個(gè)泵)的工作機(jī)器。該一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器可促動(dòng)該工作機(jī)器的多個(gè)功能。例如,在挖掘機(jī)中,致動(dòng)器可用于提升和降低吊桿,伸出和收回與吊桿相連的臂,收起和伸開與臂相連的鏟斗,轉(zhuǎn)動(dòng)上部結(jié)構(gòu)以及推進(jìn)底架??刹捎枚鄠€(gè)操作者輸入裝置(如操縱桿、腳踏板)來控制這些功能。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本公開,公開了一種用于工作機(jī)器的控制界面系統(tǒng)。該工作機(jī)器包括發(fā)動(dòng)機(jī)和泵組。控制界面系統(tǒng)包括功率模式選擇器,其構(gòu)造為可從至少較高功率模式和較低功率模式中手動(dòng)選擇一種模式;發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇器,其構(gòu)造為可從多個(gè)油門狀態(tài)中手動(dòng)選擇一種油門狀態(tài),其中所述多個(gè)油門狀態(tài)分別對應(yīng)于在較高功率模式中可獲得的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置和在較低功率模式中可獲得的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置;以及控制單元。該控制單元構(gòu)造為可接收所選擇的功率模式和所選擇的油門狀態(tài),并根據(jù)所選擇的功率模式和所選擇的油門狀態(tài)來確定關(guān)于用于泵組操作的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的功率極限。當(dāng)所選擇的功率模式為較高功率模式時(shí),所確定的功率極限為用于所選油門狀態(tài)的較高功率極限,而當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式時(shí),所確定的功率極限為用于所選油門狀態(tài)的較低功率極限,其低于用于所選油門狀態(tài)的較高功率極限。該控制界面系統(tǒng)提供了用于管理發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置和泵功率的用戶友好型機(jī)制。在一個(gè)實(shí)施方案中,功率模式選擇器可包括按鈕開關(guān),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇器可包括能在分別對應(yīng)于多個(gè)油門狀態(tài)的多個(gè)分開的油門位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的油門調(diào)節(jié)盤。按鈕開關(guān)和油門調(diào)節(jié)盤可布置在工作機(jī)器的駕駛室處。按鈕開關(guān)可提供在兩種功率模式之間進(jìn)行切換的便利方式,而油門調(diào)節(jié)盤可在所選擇的功率模式中提供選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置和用于泵操作的功率極限的便利方式。通過下文的描述和附圖,可以清楚上文所述的和其他的特征。


附圖的詳細(xì)描述參閱附圖來進(jìn)行,在圖中圖1是帶有控制界面系統(tǒng)的工作機(jī)器的示意圖;圖2是顯示了例如為按鈕開關(guān)形式的功率選擇器的圖;圖3是顯示了例如為油門調(diào)節(jié)盤形式的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇器的部分示意圖;圖4是顯示了用于較高功率模式和較低功率模式的取決于油門狀態(tài)的功率極限的曲線圖5是顯示了在較高功率模式中的視覺指示器的圖;和圖6是顯示了在較低功率模式中的視覺指示器的圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)圖1,工作機(jī)器10例如構(gòu)造為挖掘機(jī),但是其可表現(xiàn)為任意工作機(jī)器的形式(如建筑機(jī)器、林業(yè)機(jī)器、農(nóng)業(yè)機(jī)器)。機(jī)器10具有用于以操作者友好的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和用于泵操作的有效發(fā)動(dòng)機(jī)功率的控制界面系統(tǒng)11。在挖掘機(jī)的示例性情況中,機(jī)器10例如包括安裝在履帶式底架之上的上部結(jié)構(gòu)。該上部結(jié)構(gòu)包括駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)12、泵組14,以及可操作地連接在發(fā)動(dòng)機(jī)12和泵組14之間的齒輪箱16。吊桿18具有與上部結(jié)構(gòu)的框架20可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第一端部和相對側(cè)的第二端部。臂22具有與吊桿18的第一端部可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第一端部和相對側(cè)的第二端部。鏟斗24或其他工具與臂22的第二端部可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。底架包括用于通過與地面接合的左側(cè)履帶圍繞著其的第一或左側(cè)鏈輪26而推進(jìn)左側(cè)履帶的第一液壓傳動(dòng)裝置,以及用于通過與地面接合的右側(cè)履帶圍繞著其的右側(cè)鏈輪28而推進(jìn)右側(cè)履帶的第二液壓傳動(dòng)裝置。機(jī)器10具有多個(gè)用于操作機(jī)器10的功能的液壓致動(dòng)器30。例如,機(jī)器10具有一對與框架20和吊桿18相連以相對于框架20提升和降低吊桿18的吊桿氣缸、與吊桿18和臂22相連以相對于吊桿伸出和收回臂22的臂氣缸、與臂22和鏟斗24相連以相對于臂22收起和伸開鏟斗24的鏟斗氣缸、與第一鏈輪26相連以轉(zhuǎn)動(dòng)該鏈輪的第一液壓傳動(dòng)裝置的第一牽引馬達(dá)、與第二鏈輪28相連以轉(zhuǎn)動(dòng)該鏈輪的第二液壓傳動(dòng)裝置的第二牽引馬達(dá),以及與框架20相連以相對于底架轉(zhuǎn)動(dòng)上部結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)。泵組14例如具有兩個(gè)液壓泵。在一些實(shí)施例(如小型挖掘機(jī))中,泵以串聯(lián)的方式安裝到齒輪箱16的同一輸出軸上,如圖1中連接泵組14和齒輪箱16的實(shí)線所示。在其他實(shí)施例(如大型挖掘機(jī))中,泵安裝到齒輪箱16的分開的輸出軸上,如圖1中連接泵組14和齒輪箱16的虛線所示。第一個(gè)泵通過適當(dāng)?shù)拈y門設(shè)置而用于吊桿氣缸、臂氣缸、鏟斗氣缸和第一牽引馬達(dá),第二個(gè)泵通過適當(dāng)?shù)拈y門設(shè)置而用于吊桿氣缸、臂氣缸、第二牽引馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)??蓪⒈靡匀魏芜m當(dāng)?shù)姆绞较鄬τ谝簤褐聞?dòng)器而布置。泵組14可具有單個(gè)泵或多于兩個(gè)泵以用于所有的這種液壓致動(dòng)器。控制界面系統(tǒng)11具有多個(gè)布置在駕駛室處的用于控制功能的操作者輸入裝置。例如,系統(tǒng)11具有用于控制吊桿和鏟斗功能的第一操縱桿、用于控制臂和回轉(zhuǎn)功能的第二操縱桿,以及用于相應(yīng)地控制左側(cè)和右側(cè)履帶功能的第一和第二腳踏板??刂平缑嫦到y(tǒng)11控制來自泵組14的傳動(dòng)。這樣,控制界面系統(tǒng)11根據(jù)操作者的特定選擇通過設(shè)定功率極限來管理用于泵組14操作的功率。該功率極限限制了響應(yīng)于通過操作者輸入裝置的操作來實(shí)現(xiàn)功能促動(dòng)的操作者請求而可應(yīng)用于泵組14操作的發(fā)動(dòng)機(jī)功率??偟膩碚f,功率極限根據(jù)操作者是選擇用于泵操作的較高功率以例如實(shí)現(xiàn)較大的動(dòng)力還是選擇用于泵操作的較低功率以例如實(shí)現(xiàn)較高的燃料效率而變化。同樣地,控制界面系統(tǒng)11具有功率模式選擇器32、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇器34和控制單元36。功率模式選擇器32構(gòu)造為可從較高功率模式和較低功率模式(可包括額外的功率模式)中手動(dòng)選擇一種模式。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇器34構(gòu)造為可從多個(gè)油門狀態(tài)中手動(dòng)選擇一種油門狀態(tài),所述多個(gè)油門狀態(tài)分別對應(yīng)于在較高功率模式中可獲得的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置以及在較低功率模式中可獲得的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置。控制單元36構(gòu)造為可接收所選擇的功率模式和所選擇的油門狀態(tài),并根據(jù)所選擇的功率模式和所選擇的油門狀態(tài)來確定關(guān)于用于泵組14操作的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的功率極限。當(dāng)所選擇的功率模式為較高功率模式時(shí),所確定的功率極限為用于所選油門狀態(tài)的較高功率極限,而當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式時(shí),所確定的功率極限為用于所選油門狀態(tài)的較低功率極限,其低于用于所選油門狀態(tài)的較高功率極限。如前文所述,功率極限限制了可應(yīng)用于泵組14的操作的發(fā)動(dòng)機(jī)功率。所確定的功率極限可為較高和較低功率模式中的多個(gè)功率極限中的一個(gè)。較高功率模式具有分別對應(yīng)于多個(gè)油門狀態(tài)的關(guān)于用于泵組14操作的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的多個(gè)較高功率極限。較低功率模式具有分別對應(yīng)于多個(gè)油門狀態(tài)的關(guān)于用于泵組14操作的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的多個(gè)較低功率極限。對于多個(gè)油門狀態(tài)中的每一個(gè),較低功率模式的較低功率極限低于較高功率模式的較高功率極限。當(dāng)所選擇的功率模式為較高功率模式時(shí),所確定的功率極限為多個(gè)較高功率極限中的一個(gè),而當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式時(shí),所確定的功率極限為多個(gè)較低功率極限中的一個(gè)。控制單元36例如具有多個(gè)電子控制器,每一個(gè)都具有處理器和存儲(chǔ)器,在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有指令以使處理器執(zhí)行其各種行為??刂破魍ㄟ^CAN(控制器局域網(wǎng))總線彼此相連。如圖所示,控制單元36具有第一控制器38、第二控制器40和第三控制器42。在一些實(shí)施方案中,這些控制器可減少為單個(gè)控制器,或者為一些其他數(shù)量而非三個(gè)的控制器。但是為了說明起見,將控制單元36描述為具有三個(gè)控制器。根據(jù)圖2,功率模式選擇器32例如為設(shè)置在駕駛室處的密封開關(guān)模塊上的按鈕開關(guān),該密封開關(guān)模塊具有供操作者在機(jī)器10的控制中使用的多個(gè)按鈕開關(guān)。通過連續(xù)按壓選擇器32,操作者可在較高功率模式和較低功率模式之間切換。功率模式選擇器32可采用用于選擇功率模式的任何適當(dāng)裝置的形式。功率模式選擇器32產(chǎn)生表示所選功率模式的模式信號。例如,選擇較高功率模式產(chǎn)生“接通”信號,而選擇較低功率模式產(chǎn)生“斷開”信號。控制單元36通過接收模式信號而接收所選擇的功率模式,并且根據(jù)模式信號的狀態(tài)確定已經(jīng)選擇了哪個(gè)模式。示例性地,包括在密封開關(guān)模塊內(nèi)的第二控制器40執(zhí)行控制單元36的上述行為。第二控制器40在CAN總線上廣播表示了所選擇的功率模式的信息,而第一控制器38從該信息中接收所選擇的功率模式。功率模式選擇器32具有視覺標(biāo)記48,其表明了選擇器32與功率模式選擇性相關(guān)。示例性地,該視覺標(biāo)記48為字母“H”,其表明通過將開關(guān)撥到“接通”便可選擇較高功率模式??刹捎萌魏芜m當(dāng)?shù)囊曈X標(biāo)記來表明選擇器32與功率模式選擇性相關(guān)??刂平缑嫦到y(tǒng)11具有形式為例如與功率模式選擇器32相關(guān)的光源50的視覺指示器50??刂茊卧?6 (如第二控制器40)構(gòu)造為可響應(yīng)于選擇較高功率模式而發(fā)出指令以促動(dòng)指示器50 (如光源),以及響應(yīng)于選擇較低功率模式而發(fā)出指令以去促動(dòng)指示器50 (如光源)。參見圖3,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇器34構(gòu)造為可從多種油門狀態(tài)(如15種)中手動(dòng)選擇一種油門狀態(tài),并產(chǎn)生表示所選油門狀態(tài)的油門狀態(tài)信號,其中所述多個(gè)油門狀態(tài)分別對應(yīng)于在較高功率模式中可獲得的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置(如15個(gè))和在較低功率模式中可獲得的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置(如15個(gè))。示例性地,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇器34包括布置在駕駛室處的油門調(diào)節(jié)盤44,操作者可在分別對應(yīng)于多個(gè)油門狀態(tài)的多個(gè)分開的、卡止的油門位置(如15個(gè))之間轉(zhuǎn)動(dòng)該油門調(diào)節(jié)盤44。在這種情況下,選擇器34具有構(gòu)造為可檢測調(diào)節(jié)盤44的轉(zhuǎn)動(dòng)油門位置并產(chǎn)生油門狀態(tài)信號的位置傳感器46。該位置傳感器46可為帶有四個(gè)用于檢測油門調(diào)節(jié)盤44的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的開關(guān)的油門編碼器;基于這四個(gè)開關(guān)的電壓,可以確定油門位置。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇器34可采用用于選擇油門模式的任何適當(dāng)裝置的形式。例如,選擇器34可包括能在多個(gè)分開的油門位置之間運(yùn)動(dòng)的線性滑動(dòng)裝置,以及構(gòu)造為可檢測這種油門位置并產(chǎn)生油門狀態(tài)信號的位置傳感器。油門調(diào)節(jié)盤和滑動(dòng)裝置是兩個(gè)用于選擇機(jī)械式油門狀態(tài)、即油門位置的裝置。油門狀態(tài)可為電式油門狀態(tài),可使用裝置來選擇這種電式油門狀態(tài)。例如可通過顯示監(jiān)視器來選擇油門狀態(tài)。該監(jiān)視器可為用于選擇油門狀態(tài)的觸摸屏監(jiān)視器,或者可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)用于選擇油門狀態(tài)的其他輸入裝置(例如兩個(gè)分別對應(yīng)于向上和向下箭頭的按鈕)。可以有多個(gè)油門狀態(tài),可通過對其進(jìn)行分度而以電方式地選擇其中的任何一個(gè),或者可進(jìn)入并選擇所需要的油門狀態(tài)。在選擇后產(chǎn)生油門狀態(tài)信號。多個(gè)油門狀態(tài)分別對應(yīng)于在較高功率模式中可獲得的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置和在較低功率模式中可獲得的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置。對于多個(gè)油門狀態(tài)中的每一個(gè),對應(yīng)于較高功率模式中的該油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置與對應(yīng)于較低功率模式中的該油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置相同。在其他實(shí)施例中,對于多個(gè)油門狀態(tài)中的每一個(gè),對應(yīng)于較高功率模式中的該油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置和對應(yīng)于較低功率模式中的該油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置不同。例如,對于多個(gè)油門狀態(tài)中的每一個(gè),對應(yīng)于較高功率模式中的該油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置比對應(yīng)于較低功率模式中的該油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置更大(例如大50轉(zhuǎn)每分),提供從較低功率模式到較高功率模式的功率模式改變的音頻反饋,或反之亦然??刂茊卧?6通過接收油門狀態(tài)信號來接收所選擇的油門狀態(tài),并根據(jù)油門狀態(tài)信號的狀態(tài)確定已經(jīng)選擇了哪個(gè)油門狀態(tài)。如上文所述,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇器為油門調(diào)節(jié)盤時(shí),油門狀態(tài)為油門調(diào)節(jié)盤的油門位置,使得控制單元36可通過接收油門狀態(tài)信號來接收所選擇的油門位置并根據(jù)油門狀態(tài)信號的狀態(tài)確定已經(jīng)選擇了哪個(gè)油門位置。示例性地,第一控制器38執(zhí)行控制單元36的該行為,并可在CAN總線上廣播該油門狀態(tài)或相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置,以便由第四控制器(如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)來接收。因此,控制單元36接收所選擇的功率模式和所選擇的油門狀態(tài)。第一控制器38通過CAN總線從第二控制器40處接收所選擇的功率模式,并且從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇器34處接收油門狀態(tài)??刂茊卧?6根據(jù)所選擇的功率模式和所選擇的油門狀態(tài)確定關(guān)于用于泵組14操作的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的功率極限。當(dāng)所選擇的功率模式為較高功率模式時(shí),所確定的功率極限為用于所選油門狀態(tài)的較高功率極限,而當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式時(shí),所確定的功率極限為用于所選油門狀態(tài)的較低功率極限,其低于用于所選油門狀態(tài)的較高功率極限。較高功率模式具有分別對應(yīng)于多個(gè)油門狀態(tài)的關(guān)于用于泵組14操作的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的多個(gè)較高功率極限(如15個(gè)),而較低功率模式具有分別對應(yīng)于多個(gè)油門狀態(tài)的關(guān)于用于泵組14操作的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的多個(gè)較低功率極限(如15個(gè))。當(dāng)所選擇的功率模式為較高功率模式時(shí),所確定的功率極限為多個(gè)較高功率極限中的一個(gè),而當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式時(shí),所確定的功率極限為多個(gè)較低功率極限中的一個(gè)。示例性地,第一控制器38進(jìn)行該功率極限的確定。參見圖4,控制單元36 (如第一控制器38)在所選擇的油門狀態(tài)和功率極限之間建立關(guān)系,以達(dá)到所確定的功率極限??墒褂靡粋€(gè)或多個(gè)查詢表、等式等來建立所述關(guān)系。示例性地,控制單元36 (如第一控制器38)具有兩個(gè)查詢表,一個(gè)用于較高功率模式,另一個(gè)用于較低功率模式,每個(gè)都具有作為自變量的油門狀態(tài)和作為從變量的功率極限,使得多個(gè)油門狀態(tài)分別對應(yīng)于在較高功率模式中可獲得的多個(gè)較高功率極限和在較低功率模式中可獲得的多個(gè)較低功率極限。在圖4中圖示地并概念性地顯示了兩個(gè)查詢表,其中曲線52與較高功率模式相關(guān)而曲線54與較低功率模式相關(guān)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)每分或rpm)作為自變量沿x軸布置,功率極限(千瓦或“kW”)作為從變量沿y軸布置。由于各油門狀態(tài)均對應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置,因此將油門狀態(tài)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一起顯示,各油門狀態(tài)以“X”示出。該圖假設(shè)在兩種功率模式中對于給定的油門狀態(tài)提供了相同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置,但是如上文所述,對于給定的油門狀態(tài)來說,這兩種功率模式之間的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置可以不同。作為例子,假設(shè)操作者選擇第一油門狀態(tài)(如油門調(diào)節(jié)盤上的第一油門位置)。使用該示例性概念圖中的數(shù)據(jù),該油門狀態(tài)對應(yīng)于用于兩種功率模式的一特定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置。進(jìn)一步使用該示例性概念圖中的數(shù)據(jù),如果操作者選擇較高功率模式,則用于較高功率模式的查詢表可提供第一功率極限,而如果操作者選擇較低功率模式,則用于較低功率模式的查詢表可提供低于第一功率極限的第二功率極限??蓪⑤^低功率模式進(jìn)一步分成多個(gè)具有彼此不同的操作特征的功率子模式。例如,較低功率模式具有第一功率子模式56、第二功率子模式58和第三功率子模式60。第一功率子模式56、第二功率子模式58和第三功率子模式60中的每一個(gè)都具有一個(gè)或多個(gè)較低功率極限,它們都分別對應(yīng)于多個(gè)油門狀態(tài)中的一種油門狀態(tài)。示例性地,第一、第二和第三功率子模式中的每一個(gè)都具有多個(gè)油門狀態(tài)(以及相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置),以及分別對應(yīng)于這些多個(gè)油門狀態(tài)的關(guān)于用于泵組14操作的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)率的多個(gè)較低功率極限。同樣地,當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式時(shí),多個(gè)油門狀態(tài)中的每一個(gè)與第一功率子模式、第二功率子模式或第三功率子模式相關(guān)。在較低功率模式中,可獲得的功率極限水平會(huì)隨著用于較大動(dòng)力的油門狀態(tài)而升高,同時(shí)燃料效率會(huì)降低。這樣,第一功率子模式56( “低功率型”或“L”子模式)的特征在于相對高的燃料效率但相對低的動(dòng)力,例如用于精確控制操作的情況(例如在狹窄的拐角周圍轉(zhuǎn)向或有人靠近機(jī)器站立)、當(dāng)希望有相對低的噪音水平時(shí)(例如有人試圖與操作者交流),或者通常當(dāng)希望較慢的機(jī)器響應(yīng)時(shí)。第二功率子模式58( “經(jīng)濟(jì)型”或“E”子模式)的特征在于較好的燃料效率但比第三功率子模式稍低的動(dòng)力(如較長的裝車周期),例如用于執(zhí)行大部分機(jī)器操作(對挖掘機(jī)來說為挖溝、裝車、爬坡等)和當(dāng)要求相對低的噪音水平時(shí)。第三功率子模式60( “標(biāo)準(zhǔn)型”或“S”子模式)的特征在于相對低的燃料效率但相對高的動(dòng)力,例如用于執(zhí)行大部分機(jī)器操作(對挖掘機(jī)來說為挖溝、裝車、爬坡等),以及用作燃料效率和動(dòng)力之間的過渡。較高功率模式的特征在于最大的動(dòng)力但相對低的燃料效率,例如用于執(zhí)行機(jī)器操作(對挖掘機(jī)來說為挖溝、裝車、爬坡等)。因此,第二功率子模式的每個(gè)較低功率極限均高于第一功率子模式的每個(gè)較低功率極限,而第三功率子模式的每個(gè)較低功率極限均高于第二功率子模式的每個(gè)較低功率極限。第二功率子模式的每個(gè)較低功率極限均處在燃料消耗范圍中,而第一功率子模式的每個(gè)較低功率極限均處在燃料消耗范圍之下,并且第三功率子模式的每個(gè)較低功率極限均處在燃料消耗范圍之上。在圖4中有一些大體水平的線61,它們均對應(yīng)于燃料消耗速率(千克每小時(shí)或“kg/hr”)。示例性地顯示有六條這種燃料消耗速率線,它們具有恒定的燃料消耗速率間隔,因此這些線從底部線到頂部線代表了增加的燃料消耗速率。在較低燃料消耗速率和高于該較低燃料消耗速率的上方燃料消耗速率之間限定了與第二功率子模式相關(guān)的燃料消耗速率范圍。第一功率子模式56的每個(gè)較低功率極限都在第二功率子模式58的燃料消耗速率范圍之下,而第三功率子模式60的每個(gè)較低功率極限都在第二功率子模式58的燃料消耗速率范圍之上。示例性地,在較高功率模式中可獲得的多個(gè)較高功率極限和在較低功率模式中可獲得的多個(gè)較低功率極限為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的相應(yīng)查詢表中的固定值。如上文所述,可基于相應(yīng)的功率子模式的所希望特征來確定較低功率極限。在較高功率模式中,每個(gè)較高功率極限可為用于所選油門狀態(tài)的凈發(fā)動(dòng)機(jī)功率極限或有效發(fā)動(dòng)機(jī)功率極限,其通過從較高功率模式中的用于所選油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)總功率中減去發(fā)動(dòng)機(jī)12上的寄生負(fù)載而預(yù)確定。用于多個(gè)油門狀態(tài)中的每一個(gè)的發(fā)動(dòng)機(jī)總功率可從測試數(shù)據(jù)中得知。寄生負(fù)載例如包括空調(diào)器功率、交流發(fā)電機(jī)功率和風(fēng)扇功率。假設(shè)空調(diào)器處于“接通”狀態(tài),并假設(shè)空調(diào)器功率為發(fā)動(dòng)機(jī)總功率的一預(yù)定百分比(如6%)。假設(shè)交流發(fā)電機(jī)功率處于其“接通”狀態(tài),并假設(shè)交流發(fā)電機(jī)功率為由系統(tǒng)電壓(如24V)乘以已知的交流發(fā)電機(jī)電流(由交流發(fā)電機(jī)制造商提供)所計(jì)算得到的非零恒定值??筛鶕?jù)風(fēng)扇是由機(jī)械式驅(qū)動(dòng)(如風(fēng)扇通過發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與發(fā)動(dòng)機(jī)12機(jī)械連接)還是由液壓式驅(qū)動(dòng)來以不同方式確定風(fēng)扇功率。機(jī)器10可具有任一類型的風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。如果風(fēng)扇為機(jī)械式驅(qū)動(dòng),可通過對最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的已知峰值功率進(jìn)行插值來確定用于對應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置的所選油門狀態(tài)的風(fēng)扇功率??墒褂门c發(fā)動(dòng)機(jī)12相連的固定排量泵和減壓閥來液壓式驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇,其中該減壓閥例如具有電驅(qū)動(dòng)的壓力設(shè)置并在液壓意義上布置在泵和與風(fēng)扇相連的馬達(dá)之間,在這種情況下,可根據(jù)減壓閥的適當(dāng)壓力設(shè)置和到馬達(dá)的流速來確定風(fēng)扇功率,其中該流速使用所選擇的油門狀態(tài)(其對應(yīng)于已知的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置)和泵的已知排量來計(jì)算。在其他實(shí)施例中,可動(dòng)態(tài)地確定較高功率模式中的所確定的功率極限,然而在較低功率模式中可獲得的多個(gè)較低功率極限仍為定值。例如,較高功率模式中的所確定的功率極限可為在較高功率模式中的用于所選油門狀態(tài)的凈發(fā)動(dòng)機(jī)功率極限或有效發(fā)動(dòng)機(jī)功率極限,其通過從較高功率模式中的用于所選油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)總功率中減去發(fā)動(dòng)機(jī)12上的寄生負(fù)載而確定。當(dāng)所選擇的功率模式為較高功率模式時(shí),控制單元36 (如第一控制器38)可確定用于所選油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)總功率。用于給定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置或油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)總功率可通過測試數(shù)據(jù)得知。這樣,存在分別對應(yīng)于多個(gè)油門狀態(tài)的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)總功率,以及帶有作為自變量的油門狀態(tài)和作為從變量的發(fā)動(dòng)機(jī)總功率的單個(gè)查詢表。發(fā)動(dòng)機(jī)總功率可通過從查詢表中進(jìn)行檢索來確定。在較高功率模式中用于所選油門狀態(tài)的所確定的功率極限可通過從所確定的發(fā)動(dòng)機(jī)總功率中減去發(fā)動(dòng)機(jī)12上的寄生負(fù)載來計(jì)算得到,該寄生負(fù)載例如包括空調(diào)器功率、交流發(fā)電機(jī)功率和風(fēng)扇功率??照{(diào)器功率可通過假設(shè)當(dāng)其為“接通”時(shí)空調(diào)器占有發(fā)動(dòng)機(jī)總功率的預(yù)定百分比而確定。例如,可假設(shè)在“接通”狀態(tài)中空調(diào)器占有發(fā)動(dòng)機(jī)總功率的6%??刂茊卧?6(如第一控制器38)可接收空調(diào)器的狀態(tài)(即“接通”或“斷開”),并且如果空調(diào)器為“接通”,則計(jì)算空調(diào)器的功率(如發(fā)動(dòng)機(jī)總功率X6% ),并從發(fā)動(dòng)機(jī)總功率中減去空調(diào)器功率作為確定該所確定的功率極限的一部分。可假定交流發(fā)電機(jī)功率為預(yù)確定的非零恒定值(當(dāng)其處于“接通”時(shí)),以及為零(當(dāng)其為“斷開”時(shí))。非零恒定值可由系統(tǒng)電壓(如24V)乘以已知的交流發(fā)電機(jī)電流(由交流發(fā)電機(jī)制造商提供)而計(jì)算得到??刂茊卧?6 (如第一控制器38)可接收交流發(fā)電機(jī)的狀態(tài)(即“接通”或“斷開”),并且如果交流發(fā)電機(jī)為“接通”,則從發(fā)動(dòng)機(jī)總功率中減去該非零恒定值作為確定該所確定的功率極限的一部分??筛鶕?jù)風(fēng)扇是由機(jī)械式驅(qū)動(dòng)(如風(fēng)扇通過發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與發(fā)動(dòng)機(jī)12機(jī)械連接)還是由液壓式驅(qū)動(dòng)來以不同方式確定風(fēng)扇功率。機(jī)器10可具有任一類型的風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。如果風(fēng)扇為機(jī)械式驅(qū)動(dòng),可通過對最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的已知峰值功率進(jìn)行插值來確定用于對應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置的所選油門狀態(tài)的風(fēng)扇功率,作為確定該所確定的功率極限的一部分。如果發(fā)動(dòng)機(jī)總功率查詢表中的發(fā)動(dòng)機(jī)總功率降低到不同油門狀態(tài)中的該風(fēng)扇功率占有值,則可省略該動(dòng)態(tài)計(jì)算過程??墒褂门c發(fā)動(dòng)機(jī)12相連的固定排量泵和減壓閥來液壓式驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇,該減壓閥例如具有可變的壓力設(shè)置并在液壓意義上布置在泵和與風(fēng)扇相連的馬達(dá)之間??刂茊卧?6(如第一控制器38)可根據(jù)減壓閥的壓力設(shè)置(由輸送到減壓閥的控制信號的電流水平來確定壓力設(shè)置)和到馬達(dá)的流速來確定風(fēng)扇功率,作為確定該所確定的功率極限的一部分,其中該流速使用所選擇的油門狀態(tài)(其對應(yīng)于已知的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置)和泵的已知排量來計(jì)算。在其他實(shí)施例中,在較高功率模式中所確定的功率極限可以部分動(dòng)態(tài)的方式來確定,而在較低功率模式中可獲得的多個(gè)較低功率極限保持為定值。例如,交流發(fā)電機(jī)和風(fēng)扇功率可以固定方式確定,但是空調(diào)器功率可以動(dòng)態(tài)方式確定。在多個(gè)油門狀態(tài)中,可將交流發(fā)電機(jī)功率和風(fēng)扇功率從發(fā)動(dòng)機(jī)總功率中減去,以達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)子總功率極限的查詢表。當(dāng)空調(diào)器處于其“接通”狀態(tài)時(shí),控制單元(如第一控制器38)可通過從發(fā)動(dòng)機(jī)總功率減去空調(diào)器功率而動(dòng)態(tài)地降低這些極限,以達(dá)到所確定的功率極限。當(dāng)空調(diào)器為“斷開”時(shí),用于所選擇的油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)子總功率極限可為所確定的功率極限??刂平缑嫦到y(tǒng)11具有布置在駕駛室處的顯示監(jiān)視器66。該顯示監(jiān)視器66具有彩色視覺指示器68。顯示監(jiān)視器66處于控制單元36、例如控制單元36的第三控制器42的控制之下。顯示監(jiān)視器例如構(gòu)造為彩色I(xiàn)XD監(jiān)視器(“IXD”指液晶顯示器)。這樣,視覺指示器68的每個(gè)彩色像素具有三個(gè)帶有紅、綠和藍(lán)色彩過濾器的子像素,每個(gè)子像素具有與此相關(guān)聯(lián)的在控制單元36 (如第三控制器42)的控制下的晶體管,以控制所述子像素的照度,子像素的顏色相互混合,以產(chǎn)生操作者可觀察到的整體顏色。這樣,視覺指示器68能夠突出一種或多種可由操作者觀察到的顏色,這里每種所述顏色稱為“指示色”??刂茊卧?6 (如第三控制器42)構(gòu)造為可根據(jù)有效功率模式和功率子模式而改變顏色方案。控制單元36 (如第三控制器42)構(gòu)造為指令視覺指示器68的至少一部分按照顏色方案和按照尺寸方案發(fā)光,如果所選擇的功率模式為較低功率模式,則顏色方案取決于所選擇的功率模式和所選擇的油門狀態(tài),但如果所選擇的功率模式為較高功率模式則非如此,尺寸方案在較高功率模式中取決于所選擇的油門狀態(tài),而在較低功率模式中取決于所選擇的油門狀態(tài)。這樣,發(fā)光部分的顏色取決于所選擇的功率模式。在較高功率模式中,發(fā)光部分的尺寸取決于所選擇的油門狀態(tài),但是發(fā)光部分的顏色不取決于此。在較低功率模式中,發(fā)光部分的尺寸和顏色取決于所選擇的油門狀態(tài)。例如,在較低功率模式中,如果所選擇的油門狀態(tài)為第一功率子模式中的(第一)油門狀態(tài),則發(fā)光部分具有單個(gè)的第一指示色(如藍(lán)色),如果所選擇的油門狀態(tài)為第二子功率模式中的(第二)油門狀態(tài),則發(fā)光部分具有第一指示色和第二指示色(如綠色),如果所選擇的油門狀態(tài)為第三功率子模式中的(第三)油門狀態(tài),則發(fā)光部分具有第一和第二指示色以及第三指示色(如黃色)。在較高功率模式中,發(fā)光部分具有單個(gè)的第四指示色(如橘黃色)。第一、第二、第三和第四指示色彼此不同,以便操作者能容易地辨別(如適用的話)功率模式和功率子模式(在圖5和6中通過使用不同形式的剖面線來表示不同的指示色)。也可使用其他的顏色方案。視覺指示器68具有條形圖69,其包括一系列以相對彼此高度增加的順序布置的光條(如15條)。每個(gè)光條與多個(gè)油門狀態(tài)中的相應(yīng)一個(gè)相關(guān)聯(lián)。這樣,光條的數(shù)量與油門狀態(tài)(對于油門調(diào)節(jié)盤來說即為油門位置)的數(shù)量相同。這里,與所選擇的油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的光條可稱為“油門光條”。參見圖5,在較高功率模式中,控制單元36(如第三控制器42)構(gòu)造為指令油門光條(即與所選油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的光條)以及在該油門光條的第一側(cè)或左側(cè)的一系列光條中的每個(gè)光條以第四指示色發(fā)光。例如,如果選擇最高油門狀態(tài),則所有光條均以第四指示色發(fā)光,例如如圖5所示。如果選擇其他一種油門狀態(tài),則與該油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的光條和該光條左側(cè)的一系列光條中的每個(gè)光條均以第四指示色發(fā)光,但是該光條的第二側(cè)或右側(cè)的每個(gè)光條都不發(fā)光。參見圖6,在較低功率模式中,一系列光條細(xì)分成成組布置在一起的第一組光條70、成組布置在一起的第二組光條72以及成組布置在一起的第三組光條74。在較低功率模式中,控制單元36 (如第三控制器42)構(gòu)造為指令油門光條(即與所選油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的光條)和該油門光條左側(cè)的每個(gè)光條根據(jù)一顏色方案發(fā)光,在該顏色方案中被指令發(fā)光的第一組光條中的每個(gè)光條以第一指示色發(fā)光,被指令發(fā)光的第二組光條中的每個(gè)光條以第二指示色發(fā)光,而被指令發(fā)光的第三組光條中的每個(gè)光條以第三指示色發(fā)光。當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式時(shí),第一組光條70、第二組光條72和第三組光條74分別與第一功率子模式56、第二功率子模式58和第三功率子模式60相關(guān)聯(lián)。當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式時(shí),多個(gè)油門狀態(tài)中的每一個(gè)與第一功率子模式、第二功率子模式或第三功率子模式相關(guān)聯(lián)。這樣,如果所選擇的油門狀態(tài)與第一功率子模式相關(guān)聯(lián),則控制單元36 (如第三控制器42)構(gòu)造為指令與所選油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的光條以及在與所選油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的該光條左側(cè)的第一組光條中的每個(gè)光條以第一指示色發(fā)光。如果所選擇的油門狀態(tài)與第二功率子模式相關(guān)聯(lián),則控制單元36 (如第三控制器42)構(gòu)造為指令與所選油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的光條以及在與所選油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的該光條左側(cè)的第二組光條中的每個(gè)光條以第二指示色發(fā)光,并且指令第一組光條中的所有光條以第一指示色發(fā)光。如果所選擇的油門狀態(tài)與第三功率子模式相關(guān)聯(lián),則控制單元36 (如第三控制器42)構(gòu)造為指令與所選油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的光條以及在與所選油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的該光條左側(cè)的第三組光條中的每個(gè)光條以第三指示色發(fā)光,并且指令第二組光條中的所有光條以第二指示色發(fā)光,以及指令第一組光條中的所有光條以第一指示色發(fā)光。例如,在較低功率模式中,如果選擇最高油門狀態(tài),所有光條均發(fā)光,例如如圖6所示。第一組光條70以第二指示色發(fā)光,第二組光條72以第三指示色發(fā)光,第三組光條74以第四指示色發(fā)光。如果選擇其他一種油門狀態(tài),對應(yīng)于該油門狀態(tài)的光條和該光條左側(cè)的每個(gè)光條均根據(jù)與較低功率模式相關(guān)聯(lián)的顏色方案來發(fā)光,但是在該光條右側(cè)的每個(gè)光條均不發(fā)光。參見圖5和6,如果所選擇的功率模式為較低功率模式,控制單元36 (如第三控制器42)構(gòu)造為指令與所選擇的功率模式和使用中的功率子模式相關(guān)聯(lián)的視覺標(biāo)記發(fā)光。控制單元36 (如第三控制器42)構(gòu)造為,當(dāng)所選擇的功率模式為較高功率模式時(shí),指令視覺指示器68的第一視覺標(biāo)記76以指示色發(fā)光,當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式且所選擇的油門狀態(tài)與第一功率子模式相關(guān)聯(lián)時(shí),指令視覺指示器68的第二視覺標(biāo)記78以指示色發(fā)光,當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式且所選擇的油門狀態(tài)與第二功率子模式相關(guān)聯(lián)時(shí),指令視覺指示器68的第三視覺標(biāo)記80以指示色發(fā)光,以及當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式且所選擇的油門狀態(tài)與第三功率子模式相關(guān)聯(lián)時(shí),指令視覺指示器68的第四視覺標(biāo)記82以指示色發(fā)光。示例性地,第一視覺標(biāo)記76、第二視覺標(biāo)記78、第三視覺標(biāo)記80和第四視覺標(biāo)記82分別為字母“H”、字母“L”、字母“E”,和字母“S”。標(biāo)記76、78、80、82的指示色例如不同于第一、第二、第三和第四指示色,以便使操作者容易識(shí)別(例如為白色)。如果所選擇的功率模式為較低功率模式,則不與所選擇的功率模式相關(guān)聯(lián)并且不與使用中的功率子模式相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記76、78、80、82為不發(fā)光。如果已經(jīng)選擇了較低功率模式,視覺標(biāo)記76、78、80、82有助于使操作者容易注意到所選擇的功率模式和使用中的功率子模式。控制界面系統(tǒng)11提供了控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置和泵功率的簡單機(jī)制。功率模式選擇器32為操作者提供了直觀的界面以在功率模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇器34提供了控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置和功率極限的簡單界面。系統(tǒng)11可具有處于較低功率模式中的多個(gè)子模式,包括用于操作者選擇相對好的燃料效率的經(jīng)濟(jì)模式(第二子模式)。如果較低功率模式是所選擇的功率模式并且如果其具有功率子模式,則來自視覺指示器50、68的視覺反饋有助于容易地識(shí)別所選擇的功率模式和使用中的功率子模式。盡管在附圖和前文描述中詳細(xì)說明并描述了本公開,然而該說明和描述是示例性的而非限定性的,應(yīng)當(dāng)理解,所顯示和描述的是示例性實(shí)施方案,并且屬于本公開精神內(nèi)的所有改變和改進(jìn)都希望得到保護(hù)。應(yīng)注意的是,本公開的替代實(shí)施方案可以不包括這里描述的所有技術(shù)特征,但仍能獲得這些特征的至少一些優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可容易地設(shè)計(jì)出包括有 本公開的一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)特征且落入由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的其自身的實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種用于工作機(jī)器的控制界面系統(tǒng),所述工作機(jī)器包括發(fā)動(dòng)機(jī)和泵組,所述控制界面系統(tǒng)包括 功率模式選擇器,其構(gòu)造為從至少較高功率模式和較低功率模式中手動(dòng)選擇一種模式, 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇器,其構(gòu)造為從多個(gè)油門狀態(tài)中手動(dòng)選擇一種油門狀態(tài),所述多個(gè)油門狀態(tài)分別對應(yīng)于在較高功率模式中能獲得的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置和在較低功率模式中能獲得的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置,以及 控制單元,其構(gòu)造為 接收所選擇的功率模式和所選擇的油門狀態(tài),并且 根據(jù)所選擇的功率模式和所選擇的油門狀態(tài)確定關(guān)于用于泵組操作的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的功率極限,當(dāng)所選擇的功率模式為較高功率模式時(shí),所確定的功率極限為用于所選擇的油門狀態(tài)的較高功率極限,而當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式時(shí),所確定的功率極限為用于所選擇的油門狀態(tài)的較低功率極限,其低于用于所選擇的油門狀態(tài)的較高功率極限。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制界面系統(tǒng),其特征在于, 所述較高功率模式具有多個(gè)分別對應(yīng)于多個(gè)油門狀態(tài)的關(guān)于用于泵組操作的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的較高功率極限, 所述較低功率模式具有多個(gè)分別對應(yīng)于多個(gè)油門狀態(tài)的關(guān)于用于泵組操作的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的較低功率極限, 對于多個(gè)油門狀態(tài)中的每一個(gè),所述較低功率模式的較低功率極限低于所述較高功率模式的較高功率極限,并且 當(dāng)所選擇的功率模式為較高功率模式時(shí),所確定的功率極限為多個(gè)較高功率極限中的一個(gè),而當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式時(shí),所確定的功率極限為多個(gè)較低功率極限中的一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制界面系統(tǒng),其特征在于,較低功率模式具有第一功率子模式、第二功率子模式和第三功率子模式,第一、第二和第三功率子模式中的每一個(gè)都具有較低功率模式的多個(gè)較低功率極限中的一個(gè)或多個(gè),第二功率子模式的每個(gè)較低功率極限都處在燃料消耗率范圍內(nèi),第一功率子模式的每個(gè)較低功率極限都處在燃料消耗率范圍之下,而第三功率子模式的每個(gè)較低功率極限都處在燃料消耗率范圍之上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制界面系統(tǒng),其特征在于,第二功率子模式的每個(gè)較低功率極限均高于第一功率子模式的每個(gè)較低功率極限,并且第三功率子模式的每個(gè)較低功率極限均高于第二功率子模式的每個(gè)較低功率極限。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制界面系統(tǒng),其特征在于,還包括光源,其中控制單元構(gòu)造為響應(yīng)于選擇較高功率模式而指令光源被激活,以及響應(yīng)于選擇較低功率模式而指令光源去激活。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制界面系統(tǒng),其特征在于,還包括彩色視覺指示器,其中控制單元構(gòu)造為指令視覺指示器的至少一部分按照顏色方案和按照尺寸方案發(fā)光,如果所選擇的功率模式為較低功率模式,則所述顏色方案取決于所選擇的功率模式和所選擇的油門狀態(tài),但如果所選擇的功率模式為較高功率模式則非如此,所述尺寸方案在較高功率模式中取決于所選擇的油門狀態(tài),而在較低功率模式中取決于所選擇的油門狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制界面系統(tǒng),其特征在于,在較高功率模式中,發(fā)光部分具有單個(gè)的第一指示色,并且在較低功率模式中,如果所選擇的油門狀態(tài)為第一油門狀態(tài),則發(fā)光部分具有單個(gè)的第二指示色,如果所選擇的油門狀態(tài)為高于第一油門狀態(tài)的第二油門狀態(tài),則發(fā)光部分具有第一指示色和第二指示色,如果所選擇的油門狀態(tài)為高于第二油門狀態(tài)的第三油門狀態(tài),則發(fā)光部分具有第一和第二指示色以及第三指示色。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制界面系統(tǒng),其特征在于,所述視覺指示器包括條形圖,所述條形圖包括一系列以相對彼此高度增加的順序布置的光條。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制界面系統(tǒng),其特征在于, 每個(gè)光條與多個(gè)油門狀態(tài)中的相應(yīng)一個(gè)相關(guān)聯(lián),與所選擇的油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的光條為油門光條, 在較低功率模式中,所述一系列光條細(xì)分成成組地布置在一起的第一組光條、成組地布置在一起的第二組光條,以及成組地布置在一起的第三組光條,并且 在較低功率模式中,控制單元構(gòu)造為指令油門光條和在所述油門光條的第一側(cè)的一系列光條中的每個(gè)光條根據(jù)一顏色方案發(fā)光,在所述顏色方案中,被指令發(fā)光的第一組光條中的每個(gè)光條以第一指示色發(fā)光,被指令發(fā)光的第二組光條中的每個(gè)光條以第二指示色發(fā)光,以及被指令發(fā)光的第三組光條中的每個(gè)光條以第三指示色發(fā)光,第一、第二和第三指示色彼此不同。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制界面系統(tǒng),其特征在于,在較高功率模式中,控制單元構(gòu)造為指令油門光條以及在所述油門光條的第一側(cè)的一系列光條中的每個(gè)光條以與第一、第二和第三指示色不同的第四指示色發(fā)光。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制界面系統(tǒng),其特征在于, 較低功率模式具有第一功率子模式、第二功率子模式和第三功率子模式,當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式時(shí),多個(gè)油門狀態(tài)中的每一個(gè)與第一功率子模式、第二功率子模式或第三功率子模式相關(guān)聯(lián), 當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式時(shí),第一、第二和第三組光條分別與第一、第二和第三功率子模式相關(guān)聯(lián), 在所選擇的油門狀態(tài)與第一功率子模式相關(guān)聯(lián)時(shí),所述控制單元構(gòu)造為指令與所選擇的油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的光條以及在與所選擇的油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的光條的第一側(cè)的第一光條組中的每個(gè)光條以第一指示色發(fā)光, 在所選擇的油門狀態(tài)與第二功率子模式相關(guān)聯(lián)時(shí),所述控制單元構(gòu)造為指令與所選擇的油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的光條以及在與所選擇的油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的光條的第一側(cè)的第二光條組中的每個(gè)光條以第二指示色發(fā)光,并且指令第一光條組中所有光條以第一指示色發(fā)光,以及 在所選擇的油門狀態(tài)與第三功率子模式相關(guān)聯(lián)時(shí),所述控制單元構(gòu)造為指令與所選擇的油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的光條以及在與所選擇的油門狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的光條的第一側(cè)的第三光條組中的每個(gè)光條以第三指示色發(fā)光,并且指令第二光條組中的所有光條以第二指示色發(fā)光,以及指令第一光條組中的所有光條以第一指示色發(fā)光。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制界面系統(tǒng),其特征在于,較低功率模式具有第一功率子模式、第二功率子模式和第三功率子模式,當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式時(shí),多個(gè)油門狀態(tài)中的每一個(gè)與第一功率子模式、第二功率子模式或第三功率子模式相關(guān)聯(lián),所述控制單元構(gòu)造為當(dāng)所選擇的功率模式為較高功率模式時(shí)指令所述視覺指示器的第一視覺標(biāo)記發(fā)光,當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式且所選擇的油門狀態(tài)與第一功率子模式相關(guān)聯(lián)時(shí)指令所述視覺指示器的第二視覺標(biāo)記發(fā)光,當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式且所選擇的油門狀態(tài)與第二功率子模式相關(guān)聯(lián)時(shí)指令所述視覺指示器的第三視覺標(biāo)記發(fā)光,以及當(dāng)所選擇的功率模式為較低功率模式且所選擇的油門狀態(tài)與第三功率子模式相關(guān)聯(lián)時(shí)指令所述視覺指示器的第四視覺標(biāo)記發(fā)光。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制界面系統(tǒng),其特征在于,所述功率模式選擇器包括按鈕開關(guān),并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇器包括能在分別對應(yīng)于多個(gè)油門狀態(tài)的多個(gè)分開的油門位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的油門調(diào)節(jié)盤。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制界面系統(tǒng),其特征在于,對于多個(gè)油門狀態(tài)中的每一個(gè),在較高功率模式中對應(yīng)于所述油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置與在較低功率模式中對應(yīng)于所述油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置相同。
15.根據(jù)權(quán)利要求1到13中任一項(xiàng)所述的控制界面系統(tǒng),其特征在于,對于多個(gè)油門狀態(tài)的每一個(gè),在較高功率模式中對應(yīng)于所述油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置高于在較低功率模式中對應(yīng)于所述油門狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置。
16.一種工作機(jī)器,其包括根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制界面系統(tǒng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的工作機(jī)器,其特征在于,所述工作機(jī)器為挖掘機(jī)。
全文摘要
公開了一種用于工作機(jī)器的控制界面系統(tǒng)。該工作機(jī)器包括發(fā)動(dòng)機(jī)和泵組??刂平缑嫦到y(tǒng)包括功率模式選擇器,其構(gòu)造為可從至少較高功率模式和較低功率模式中手動(dòng)選擇一種模式;發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇器,其構(gòu)造為可從多個(gè)油門狀態(tài)中手動(dòng)選擇一種油門狀態(tài),其中所述多個(gè)油門狀態(tài)分別對應(yīng)于在較高功率模式中可獲得的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置和在較低功率模式中可獲得的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置;以及控制單元。該控制單元構(gòu)造為可接收所選擇的功率模式和所選擇的油門狀態(tài),并根據(jù)所選擇的功率模式和所選擇的油門狀態(tài)來確定關(guān)于用于泵組操作的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的功率極限。
文檔編號E02F9/20GK103032183SQ201110290788
公開日2013年4月10日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者蘇德海爾·L·維穆拉, 蘭斯·R·夏洛克 申請人:迪爾公司
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