互鎖管的制造方法及其制造裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供無松動(dòng)地以高精度容易地對(duì)剖面為圓形或剖面的邊數(shù)接近圓形的管進(jìn)行成形，切斷時(shí)等的加工性優(yōu)良，同時(shí)，裝置本身的作業(yè)效率性優(yōu)良的互鎖管的制造方法以及其制造裝置。將金屬制帶板螺旋狀地卷繞在剖面為圓形或剖面的邊數(shù)接近圓形的形狀的卷繞用芯件上，將緊固夾持裝置以放開或緊固自如的方式安裝在卷繞用芯件的前端側(cè)，根據(jù)總括各部動(dòng)作的運(yùn)算-控制部的指令，一邊旋轉(zhuǎn)一邊同步，以阻止金屬制帶板的松動(dòng)，進(jìn)行作業(yè)效率等優(yōu)良的互鎖管的制造。
【專利說明】互鎖管的制造方法及其制造裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無松動(dòng)地以高精度容易地對(duì)剖面呈圓形或剖面的邊數(shù)接近圓形的管進(jìn)行成形，切斷時(shí)等的加工性優(yōu)良，同時(shí)，裝置本身的作業(yè)效率性等優(yōu)良的互鎖管的制造方法及其制造裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為汽車等車輛的排氣管，如圖8所示的撓性管已為眾所周知。即，該撓性管I為用于使來自引擎?zhèn)鹊恼駝?dòng)不傳遞到下游側(cè)部件的構(gòu)件，將導(dǎo)通上游側(cè)與下游側(cè)的部件的互鎖型撓性管2(以下，稱為互鎖管)配置于中央，并且在其外側(cè)配置具有蛇腹部的伸縮囊管(bellows) 3，且在其外側(cè)還配置外板4，伸縮囊管3與外板4的兩端部3a、4b為分別裝設(shè)有以重合于互鎖管2的兩端部的方式彎曲的保護(hù)具5的結(jié)構(gòu)。
[0003]然而，用于這種撓性管I的互鎖管2，為如圖8中以箭頭引出的那樣，將平板狀的金屬制帶板2a形成為其剖面形狀為S形等的彎曲狀的金屬制帶板2b (參照?qǐng)D9)，并呈螺旋狀卷繞，使其兩側(cè)部的彎曲部相互咬合，成為具有分別在軸向與徑向伸縮的柔軟性的互鎖管。
[0004]而且，在其成形之際，如圖9所示，將從開卷機(jī)6引出的具有一定寬度且長(zhǎng)條的平板狀的金屬制帶板2a，一邊從涂油裝置7涂布潤(rùn)滑油，一邊送入多級(jí)輥軋成形裝置8，同時(shí)穿過該上下軋輥8a、8b之間，并將平板狀的金屬制帶板2a成形為剖面S狀等的彎曲狀(用圖8的引出線所示)的金屬制帶板2b，將該彎曲狀金屬制帶板2b送入卷繞軋輥裝置9，同時(shí)，以使兩側(cè)部相互咬合的方式螺旋狀地卷繞，并通過未圖示的等離子切斷裝置切斷成預(yù)定長(zhǎng)度。
[0005]另外，這種互鎖管2有其剖面形狀為圓形和為多邊形的兩種。例如，專利文獻(xiàn)I中，說明了剖面為圓形的互鎖管，其密閉性非常優(yōu)良，但具有旋轉(zhuǎn)而易于松動(dòng)的弱點(diǎn)，即具有卷繞松動(dòng)而易于脫落的弱點(diǎn)；剖面為多邊形的互鎖管，雖密閉性不十分良好，但可非常準(zhǔn)確地設(shè)定剛性及所連接的引導(dǎo)部的振動(dòng)脫離性，多邊形端部具有使軟管保持預(yù)定形狀及卷繞狀態(tài)地旋轉(zhuǎn)而不松動(dòng)的功能等(參照該文獻(xiàn)的段落
[0002]至
[0005])。
[0006]S卩，在剖面為多邊形的互鎖管中，在卷繞時(shí)，雖然使用剖面為多邊形的芯件來進(jìn)行卷繞，但可勾掛于該芯件的多邊形端部來形成。作為這種剖面為多邊形的互鎖管，例如參照專利文獻(xiàn)2的圖2、參照專利文獻(xiàn)4的圖12等所示。
[0007]另一方面，剖面為圓形的互鎖管，在卷繞時(shí)，雖然使用剖面為圓形的芯件來卷繞，但因其為圓形，無法勾掛，在管卷繞時(shí)會(huì)產(chǎn)生回彈(spring back),管無法良好地保持預(yù)定形狀的卷繞，在與對(duì)推力的回彈的關(guān)系上有可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)松動(dòng)。
[0008]為了解決此問題，參照專利文獻(xiàn)4的圖1，其中公開了在將互鎖管卷取成比最終形狀小的直徑后，對(duì)互鎖管施加回卷力，或者，在卷成比最終形狀小的直徑后，對(duì)互鎖管施加反旋轉(zhuǎn)方向的力量，而施加反旋轉(zhuǎn)方向力的機(jī)構(gòu)為軋輥或彈性構(gòu)件。
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11 - 344168
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本特開2004 — 52810
[0012]專利文獻(xiàn)3:日本特開2007 - 30025
[0013]專利文獻(xiàn)4:日本特開平08 — 218862


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]發(fā)明所要解決的課題
[0015]本發(fā)明人鑒于這種背景而專心研究的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)了在剖面為圓形或剖面的邊數(shù)接近圓形的互鎖管的成形中，可以防止回彈作用，同時(shí)，能夠不旋轉(zhuǎn)地?zé)o松動(dòng)地進(jìn)行成形，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地容易且具作業(yè)效率性良好地成形的裝置。
[0016]此外，其他方面也有希望容易且作業(yè)效率性良好地將管成形的要求。例如，有這樣的要求:不是在多級(jí)輥軋成形裝置的前級(jí)另外設(shè)置涂油裝置，而是在多級(jí)輥軋成形裝置的上部側(cè)以一體方式具備涂油功能，而且以良好的作業(yè)效率性進(jìn)行涂油，同時(shí)涂油劑也加以改良，使用混合于水的潤(rùn)滑油等，期待提高作業(yè)效率性與經(jīng)濟(jì)性等。再者，與裝置本體連動(dòng)的互鎖管切割機(jī)構(gòu)，也要求使切斷時(shí)所產(chǎn)生的切料渣形成細(xì)粒霧狀的切料渣，而且，對(duì)于切斷管時(shí)產(chǎn)生的切料渣的堆積，也希望能以良好效率進(jìn)行優(yōu)質(zhì)的去除。
[0017]本發(fā)明的目的在于提供無松動(dòng)地以高精度容易地對(duì)剖面呈圓形或剖面的邊數(shù)接近圓形的管成形，切斷時(shí)等的加工性優(yōu)良，同時(shí)，裝置本身的作業(yè)效率性優(yōu)良的互鎖管的制造方法及其制造裝置。
[0018]用于解決課題的方法
[0019]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)如上述的目的，作為互鎖管的制造方法，如方案I所述，該互鎖管是使具有一定寬度且長(zhǎng)條的金屬制帶板呈剖面為S形的彎曲狀，且以相鄰的兩端部分相互咬合的方式螺旋狀地卷繞在卷繞用芯件，各部根據(jù)主運(yùn)算-控制部的指令進(jìn)行成形的互鎖管，其特征在于，該互鎖管是剖面為圓形或剖面的邊數(shù)接近圓形的形狀，該互鎖管的制造方法具備緊固夾持裝置而形成，該緊固夾持裝置以阻止根據(jù)上述運(yùn)算-控制部的指令所卷繞的上述金屬制帶板松動(dòng)的方式一邊旋轉(zhuǎn)一邊同步，并且將上述金屬制帶板以放開或緊固自如的方式夾持。另外，如方案2所述，其特征在于，上述主運(yùn)算-控制部根據(jù)卷繞的金屬制帶板的產(chǎn)品直徑、節(jié)距、產(chǎn)品長(zhǎng)度及設(shè)定時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)所算出的值發(fā)出指令。另外，如方案3所述，其特征在于，與上述主運(yùn)算-控制部連動(dòng)的前處理裝置一體地具備多級(jí)輥軋成形裝置和涂油裝置而形成，該多級(jí)輥軋成形裝置將從開卷機(jī)引出的平板狀的金屬制帶板成形為兩側(cè)部呈彎曲狀的金屬制帶板，該涂油裝置從該多級(jí)輥軋成形裝置的上部側(cè)進(jìn)行涂布。另外，如方案4所述，其特征在于，上述涂油裝置的涂布劑為與水混合的潤(rùn)滑油。另外，如方案5所述，其特征在于，與上述主運(yùn)算-控制部連動(dòng)的切斷裝置配置于上述卷繞用芯件的前端側(cè)，并接受以下指令:在切料渣吸取的同時(shí)刮出所堆積的切料渣。另外，如方案6所述，其特征在于，上述切斷裝置接受切斷用空氣噴出的指令。另外，如方案7所述，其特征在于，上述切斷裝置接受以下指令:通過與所卷繞的上述金屬制帶板的接觸而開始切斷，之后立即離開，使之與上述金屬制帶板保持預(yù)定距離，然后實(shí)現(xiàn)切斷的停止。
[0020]作為互鎖管的制造裝置，如方案8所述，該互鎖管是使具有一定寬度且長(zhǎng)條的金屬制帶板呈剖面為S形的彎曲狀，且以相鄰的兩端部分相互咬合的方式螺旋狀地卷繞在卷繞用芯件，各裝置根據(jù)控制裝置的指示進(jìn)行操作、成形的互鎖管，其特征在于:該互鎖管是剖面為圓形或剖面的邊數(shù)接近圓形的形狀，該互鎖管的制造裝置具備緊固夾持裝置，該緊固夾持裝置以阻止根據(jù)控制裝置的指示所卷繞的上述金屬制帶板的松動(dòng)的方式一邊旋轉(zhuǎn)一邊同步，并且將上述金屬制帶板以放開或緊固自如的方式夾持。另外，如方案9所述，其特征在于，上述控制裝置根據(jù)卷繞的金屬制帶板的產(chǎn)品直徑、節(jié)距、產(chǎn)品長(zhǎng)度及設(shè)定時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)所算出的值進(jìn)行操作。另外，如方案10所述，其特征在于，與上述控制裝置連動(dòng)的前處理裝置一體地具備多級(jí)輥軋成形裝置和涂油裝置，該多級(jí)輥軋成形裝置將從開卷機(jī)引出的平板狀的金屬制帶板成形為兩側(cè)部呈彎曲狀的金屬制帶板，該涂油裝置從該多級(jí)輥軋成形裝置的上部側(cè)進(jìn)行涂布。另外，如方案11所述，其特征在于，上述涂油裝置的涂布劑為與水混合的潤(rùn)滑油。另外，如方案12所述，其特征在于，與上述控制裝置連動(dòng)的切斷裝置配置于上述卷繞用芯件的前端側(cè)，在切料渣吸取的同時(shí)進(jìn)行所堆積的切料渣的刮出。另外，如方案13所述，其特征在于，上述切斷裝置進(jìn)行切斷用空氣的噴出。另外，如方案14所述，其特征在于，上述切斷裝置，通過與所卷繞的上述金屬制帶板的接觸而開始切斷，之后立即離開，使之與上述金屬制帶板保持預(yù)定距離，然后實(shí)現(xiàn)切斷的停止。
[0021]發(fā)明的效果
[0022]根據(jù)方案I及方案8的發(fā)明，在獲得使具有一定寬度且長(zhǎng)條的平板狀的金屬制帶板呈剖面為S形等的彎曲形狀，并且以其兩端部分相互咬合的方式螺旋狀地卷繞的互鎖管之際，由于具備在進(jìn)行卷繞時(shí)剖面為圓形或剖面的邊數(shù)接近圓形的芯件，同時(shí)，具備與卷繞的金屬制帶板同步地旋轉(zhuǎn)的緊固夾持裝置，所以即使是圓形的互鎖管，也能夠旋轉(zhuǎn)地?zé)o松動(dòng)地對(duì)無扭曲的管以良好精確度容易且作業(yè)效率優(yōu)良地進(jìn)行成形。
[0023]根據(jù)方案2及方案9的發(fā)明，由于根據(jù)卷繞的金屬制帶板的產(chǎn)品直徑、節(jié)距、產(chǎn)品長(zhǎng)度及設(shè)定時(shí)間所算出的值執(zhí)行操作、指令，所以能夠更進(jìn)一步對(duì)管以高度精確度容易且作業(yè)效率性良好地進(jìn)行自動(dòng)成形。
[0024]根據(jù)方案3及方案10的發(fā)明，由于并不是在多級(jí)輥軋成形裝置的前級(jí)另行設(shè)置涂油裝置，而是在多級(jí)輥軋成形裝置的上部側(cè)具備涂油功能的構(gòu)成，所以能夠空間效率性良好地進(jìn)行涂油。
[0025]根據(jù)方案4及方案11的發(fā)明，由于使用混合在水中的潤(rùn)滑油作為涂油劑，所以可實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率性與經(jīng)濟(jì)性的提高。
[0026]根據(jù)方案5及方案12的發(fā)明，由于可通過位于卷繞用芯件的前端方向的切斷裝置進(jìn)行切料渣的吸取和所堆積的切料渣的刮出，所以可進(jìn)行切料渣的完全去除。
[0027]根據(jù)方案6及方案13的發(fā)明，由于切斷時(shí)供給的是切斷用空氣，所以不像現(xiàn)有技術(shù)那樣使用高價(jià)的惰性氣體(Ar等)或C 02等，極具經(jīng)濟(jì)性，可以低成本地進(jìn)行切斷。
[0028]根據(jù)方案7及方案14的發(fā)明，由于通過與所卷繞的金屬制帶板的接觸而開始切斷，其后立即離開，使之與金屬制帶板保持預(yù)定距離，所以能夠維持最佳的切斷狀態(tài)，可以防止發(fā)生切割不完全的不良情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為表示本發(fā)明的概略構(gòu)成的說明用俯視圖；
[0030]圖2為表示本發(fā)明的卷繞時(shí)的說明用立體圖；
[0031]圖3為表示本發(fā)明切斷時(shí)的動(dòng)作的說明圖；
[0032]圖4為表示本發(fā)明在卷繞時(shí)與切割時(shí)的縱剖面用說明圖；
[0033]圖5為表示圖4中的切斷部分的說明用俯視圖；
[0034]圖6為表示工件搬運(yùn)裝置的說明圖；
[0035]圖7為表示本發(fā)明的電氣系統(tǒng)的說明圖；
[0036]圖8為表示現(xiàn)有的撓性管的半剖面圖及其局部放大剖面圖；
[0037]圖9為表示現(xiàn)有的互鎖管的制造的概略構(gòu)成的說明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，根據(jù)【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施例。圖1為獲得作為汽車等的排氣管使用的半成品的互鎖管10的圖，將具有一定寬度且長(zhǎng)條的平板狀的金屬制帶板1a成形為彎曲狀的金屬制帶板10b，同時(shí)，成形為呈螺旋狀卷繞的彎曲狀的金屬制帶板10c，并將金屬制帶板1c切斷為預(yù)定長(zhǎng)度而獲得互鎖管10的半成品。開始時(shí)，設(shè)置在開卷機(jī)12的平板狀的金屬制帶板1a從開卷機(jī)12引出，同時(shí)，送入具備有多級(jí)輥軋成形裝置14與涂油裝置15的前處理裝置13。
[0039]前處理裝置13中的多級(jí)輥軋成形裝置14，也如圖9所示，是由和現(xiàn)有裝置大致同樣的公知的構(gòu)成的多級(jí)輥軋成形裝置所組成的，平板狀的金屬制帶板1a在各級(jí)輥軋成形裝置之間穿過的同時(shí)，依次成形為剖面呈S形等的彎曲狀的金屬制帶板10b。
[0040]再者，該前處理機(jī)構(gòu)13的多級(jí)輥軋成形裝置14的上部側(cè)，以一體方式設(shè)有涂油裝置15，對(duì)依次成形的彎曲狀的金屬制帶板1b的表面背面涂布混合在水中的潤(rùn)滑油即涂油劑。
[0041 ] 裝置本體11將從前處理機(jī)構(gòu)13引出的彎曲狀的金屬制帶板1b呈螺旋狀卷繞在卷繞用芯件17上(圖中右側(cè))。即，將從前處理裝置13壓出的彎曲狀的金屬制帶板10b，通過具有可變導(dǎo)引輥16a…的可變方向?qū)бb置16改變其進(jìn)給方向，并呈螺旋狀卷繞在卷繞用芯件17上。
[0042]此外，卷繞用芯件17的根部配置有卷繞導(dǎo)引裝置19。
[0043]該卷繞導(dǎo)引裝置19具有配置于其軸向的線上的卷繞導(dǎo)引輥19a...，使相互咬合的彎曲狀的金屬制帶板1b在卷繞用芯件17的外周上滑動(dòng)而卷繞為螺旋狀。圖2中的A方向?yàn)榫砣敕较颉?br> [0044]該卷繞用芯件17通過在裝置本體11上連接的馬達(dá)24的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，將送入的彎曲狀金屬制帶板1b的兩端部分相互咬合地卷繞。此外，卷繞用芯件17的前端方向的前面為切斷芯件18，該切斷芯件18的預(yù)定部位，即如后述方式，在與等離子切斷裝置21的前端側(cè)的切割部21a相對(duì)的部位，穿設(shè)有回收切料渣(slag)的切斷用開口部18a(參照?qǐng)D5)。
[0045]而且，在卷繞用芯件17的前端方向的前面，設(shè)有緊固夾持裝置20。該緊固夾持裝置20是將卷繞在卷繞用芯件17的螺旋狀的金屬制帶板1b緊固夾緊的裝置(圖2中B方向)，在以裝卸自如及開閉自如方式安裝的同時(shí)，防止螺旋狀金屬制帶板1b朝反方向(圖2中C方向)旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的回彈(spring back)或松動(dòng)。另外，緊固夾持裝置20的構(gòu)成，只要能發(fā)揮上述作用，并無特別限定，可適當(dāng)選用各種構(gòu)成。
[0046]在切斷芯件18的上部側(cè)配置有可移動(dòng)的等離子切斷裝置21。該等離子切斷裝置21，雖如上述方式可移動(dòng)地配置在切斷芯件18的上部側(cè)，但其前端側(cè)具有噴出等離子電弧的切割部21a，切斷用空氣從該切割部21a的前端開口部的切割噴嘴噴出，將不銹鋼制等的螺旋狀金屬制帶板1b加熱熔融而瞬時(shí)切斷。
[0047]該切割部21a的放電動(dòng)作，如圖3所示，在待機(jī)狀態(tài)中，位于切斷芯件18的上方(該圖(a))，若成為動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，則該切割部21a移動(dòng)到下方，使切割噴嘴瞬間接觸螺旋狀金屬帶體1c并進(jìn)行放電(該圖(b))，之后，馬上移動(dòng)到上方的預(yù)定位置，一邊放電一邊進(jìn)行切斷(該圖(C))。然后，停止放電，切割部21a返回初始位置(該圖(a))。
[0048]這樣，由于該切割部21a在電極與螺旋狀金屬制帶板(工件)接觸的同時(shí)施加放電后，可一邊使電極與螺旋狀金屬制帶板(工件)間的距離保持適當(dāng)關(guān)系一邊進(jìn)行切斷，然后使切斷電流停止，所以，可防止切割不完全或切完后放電不停止而發(fā)生切口過度熔融并廣生變形等。
[0049]再者，作為切斷的熱源，雖可有效利用各種熱源，但在本實(shí)施例中，以使用高溫等離子電弧加熱熔融并瞬時(shí)切斷的切斷用空氣較為合適。從而，不必使用現(xiàn)有那樣的高價(jià)惰性氣體(Ar等)或C02等，極具經(jīng)濟(jì)性。
[0050]圖4和圖5表示切斷部位的放大部分。在圖4中，在呈螺旋狀卷繞的彎曲狀金屬制帶板1c的前進(jìn)方向側(cè)的切斷部位上，設(shè)有切斷芯件18與緊固夾持裝置20，同時(shí)，在該金屬制帶板10c、切斷芯件18與緊固夾持裝置20的內(nèi)部，裝設(shè)有切料渣回收裝置22，而且，設(shè)計(jì)成可插入管子22a、刮出裝置22b的構(gòu)造。此外，切斷芯件18的開口部18a為切料渣承接口，其開設(shè)在與等離子切斷裝置21的切割部21a相對(duì)的位置。
[0051]在圖5中，Kl為表示切斷開始位置的假想點(diǎn)，K2為表示切斷結(jié)束位置的假想點(diǎn)，其間的距離為表示旋轉(zhuǎn)I周的I個(gè)節(jié)距(pitch)量?？墒?，由于金屬制帶板1c —邊旋轉(zhuǎn)一邊前進(jìn)I個(gè)節(jié)距量時(shí)，切割部21a也和金屬制帶板1c同步而一邊旋轉(zhuǎn)一邊移動(dòng)I個(gè)節(jié)距量，所以，通過此種方式，切斷開始位置假想點(diǎn)Kl與切斷結(jié)束位置假想點(diǎn)K2在連結(jié)兩者的直線上切斷。
[0052]如上所述，該切料渣回收裝置22由管子22a、刮出裝置22b、排出路22c組成，切斷芯件18的開口部18a開設(shè)在切斷芯件18的與切割部21a相對(duì)的部位作為切料渣承接口，用于吸取切斷時(shí)產(chǎn)生的切料渣，而且，備有將從該開口部18a吸取的切料渣排除到機(jī)外用的管子22a、刮出切料渣的刮出裝置22b、及將所刮出的切料渣排出的排出路22c。此外，卷繞用芯件17及切斷芯件18的一個(gè)旋轉(zhuǎn)量的移動(dòng)節(jié)距，例如切斷開始位置a與切斷結(jié)束位置b的距離或切斷時(shí)間等，根據(jù)產(chǎn)品直徑X節(jié)距X產(chǎn)品長(zhǎng)度X設(shè)定時(shí)間來計(jì)算設(shè)定。即，此處所謂設(shè)定時(shí)間，是指每一個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間(設(shè)定生產(chǎn)節(jié)拍(tact))，通過設(shè)定-執(zhí)行該設(shè)定生產(chǎn)節(jié)拍，可確保計(jì)劃性穩(wěn)定的生產(chǎn)。
[0053]在裝置本體11的最終階段備有工件搬出裝置23。該工件搬出裝置23可朝Y軸(上下)方向及X軸(左右)方向移動(dòng)，其前端部設(shè)有工件夾持體23a，將切斷成預(yù)定尺寸的半成品的互鎖管10夾持并往搬出區(qū)域的回收箱23b搬運(yùn)。此外，就該工件搬出裝置23或工件夾持體23a等的構(gòu)成而言，只要是能實(shí)現(xiàn)上述作用的結(jié)構(gòu)，則無特別限定，可適當(dāng)選用各種構(gòu)成。
[0054]接著，根據(jù)圖7說明本發(fā)明的電氣系統(tǒng)的構(gòu)成。即，作為該電氣系統(tǒng)100，是根據(jù)總括各部的動(dòng)作進(jìn)行其運(yùn)算并進(jìn)行控制的主運(yùn)算-控制部101(圖1中的25)的指令的系統(tǒng)，由下述各部所構(gòu)成:輸出使平板狀金屬帶板1a變成彎曲狀金屬帶板10 b的指令信號(hào)的彎曲成形處理控制部102(圖1中的13);涂油控制部103(圖1中的14);馬達(dá)控制部104(圖1中的24);控制卷繞用芯件17以獲得螺旋形的彎曲狀金屬帶板1c的卷繞處理控制部105(圖1中的11);緊固夾持控制部106(圖1中的20);切斷控制部107(圖1中的21)；切料渣控制部108(圖1中的22);工件搬運(yùn)控制部109(圖1中的23);開卷機(jī)部110(圖1中的12);以及輸入-顯示部111等。
[0055]主運(yùn)算-控制部101為如上述那樣總括連接于裝置的各部的動(dòng)作進(jìn)行運(yùn)算并控制的部分，動(dòng)作的運(yùn)算根據(jù)產(chǎn)品直徑、節(jié)距、產(chǎn)品長(zhǎng)度、設(shè)定時(shí)間(設(shè)定生產(chǎn)節(jié)拍)及各部的動(dòng)作位置狀態(tài)來計(jì)算設(shè)定。
[0056]彎曲成形處理控制部102按照在動(dòng)作處于工作狀態(tài)時(shí)來自開卷機(jī)部110的輸入信息或裝置內(nèi)的各部構(gòu)成進(jìn)行的動(dòng)作，根據(jù)主運(yùn)算-控制部101的總括指令發(fā)出指令，以使從開卷機(jī)12引出的平板狀金屬制帶板1a在前處理裝置13內(nèi)依次成為彎曲狀的金屬制帶板10b。
[0057]涂油控制部103在隨著彎曲成形處理控制部102的動(dòng)作而輸入動(dòng)作信號(hào)時(shí)，則接收指令，使混合于水的潤(rùn)滑油即涂油劑涂布在多級(jí)輥軋成形裝置14的彎曲狀金屬制帶板1b的表面背面。
[0058]彎曲狀金屬制帶板1b從前處理裝置13引出并導(dǎo)入裝置本體11時(shí)，使指令信號(hào)從主運(yùn)算-控制部101向馬達(dá)控制部104輸入，使得卷繞用芯件17動(dòng)作。
[0059]通過向馬達(dá)104傳送的指令信號(hào)，卷繞用芯件17開始旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，形成卷繞成螺旋狀的彎曲狀金屬制帶板10c。萬一由多級(jí)輥軋成形裝置14所供給的彎曲狀金屬制帶板1b重合在已卷繞成螺旋狀的彎曲狀金屬制帶板1c上時(shí)，卷繞導(dǎo)引輥19a就會(huì)破損。為了防止這種情形，測(cè)定作用在卷繞導(dǎo)引輥19a的負(fù)荷，當(dāng)測(cè)定值超過設(shè)定的值時(shí)，則通過從卷繞處理控制部105向主運(yùn)算-控制部101輸送信號(hào)，使設(shè)備停止。
[0060]當(dāng)卷繞用芯件17及切斷芯件18開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，緊固夾持裝置20同時(shí)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)動(dòng)作狀態(tài)，根據(jù)由產(chǎn)品直徑、節(jié)距、產(chǎn)品長(zhǎng)度、設(shè)定時(shí)間(設(shè)定生產(chǎn)節(jié)拍)算出的數(shù)值，通過主運(yùn)算-控制部101的指令，使緊固夾持部20的裝填指令信號(hào)輸出到彎曲狀金屬制帶板1b的前端部。
[0061]當(dāng)呈螺旋狀卷繞的彎曲狀金屬制帶板1c達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，則通過來自主運(yùn)算-控制部101的指令，根據(jù)來自等離子切斷裝置21的信號(hào)，從主運(yùn)算-控制部101向切斷控制部107發(fā)出指令信號(hào)。此時(shí)，等離子切斷裝置21的切割部21a，與按照來自主運(yùn)算-控制部101的指令呈螺旋狀卷繞的彎曲狀金屬制帶板10c，朝每一個(gè)旋轉(zhuǎn)卷出一個(gè)節(jié)距量的方向平行地跟隨移動(dòng)。通過該動(dòng)作，對(duì)呈螺旋狀卷繞的彎曲狀金屬制帶板1c進(jìn)行和軸線方向成直角而非螺旋狀的切斷。此外，切割部21a接收指令而進(jìn)行使與呈螺旋狀卷繞的彎曲狀金屬制帶板1c的距離為初始位置-接觸-保持預(yù)定間隔-初始位置的動(dòng)作，使切斷狀態(tài)處在良好的狀態(tài)。
[0062]其后，切料渣控制部108按照來自主運(yùn)算-控制部101的指令而動(dòng)作，輸入對(duì)在切料渣回收裝置22中已切斷的切料渣進(jìn)行吸取及刮出的指令信號(hào)。
[0063]之后，通過來自主運(yùn)算-控制部101的指令，對(duì)工件搬運(yùn)指令部109輸入信號(hào)。根據(jù)該指令，工件夾持體23a開始動(dòng)作，保持已切斷的半成品即互鎖管10，并使緊固夾持部20的裝填保持放開，緊固夾持部20與卷繞用芯件17則后退，從互鎖管10抽出，工件夾持體23a進(jìn)行動(dòng)作，將互鎖管搬運(yùn)到工件承接部23b。
[0064]此外，符號(hào)111為輸入-顯示部，可根據(jù)期望，具備輸入單元或圖像顯示單元等適當(dāng)?shù)膯卧?br> [0065]這樣，根據(jù)本實(shí)施例，在無松動(dòng)地以高精度容易地對(duì)剖面為圓形的管成形時(shí)，由于具備剖面為圓形或剖面的邊數(shù)接近圓形的芯件，且具備與所卷繞的金屬制帶板同步旋轉(zhuǎn)的緊固夾持裝置，所以可提供一種即使是圓形的互鎖管，也可以精度良好地容易且作業(yè)效率性優(yōu)良地使旋轉(zhuǎn)而無松動(dòng)無扭曲的管成形的自動(dòng)成形裝置。
[0066]而且，其他方面，因?yàn)橛腥菀浊易鳂I(yè)效率性優(yōu)良地使管成形的要求，所以不是在多級(jí)輥軋成形裝置的前級(jí)另外設(shè)置涂油裝置，而是在多級(jí)輥軋成形裝置的上部側(cè)以一體方式具備涂油功能，而且作業(yè)效率性優(yōu)良地進(jìn)行，同時(shí)，涂油劑也加以改良，采用混合于水的潤(rùn)滑油等實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率性或經(jīng)濟(jì)性等的提高。
[0067]再者，與裝置本體連動(dòng)的互鎖管的切斷，是使所產(chǎn)生的切料渣為細(xì)粒霧狀的切料渣，而且，針對(duì)管切斷之際產(chǎn)生的切料渣的堆積，進(jìn)行良好效率的優(yōu)質(zhì)的去除。
[0068]因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得無松動(dòng)地以高精度容易地對(duì)剖面為圓形或剖面的邊數(shù)接近圓形的管進(jìn)行成形，切斷時(shí)等的加工性優(yōu)良，同時(shí)，裝置本身的作業(yè)效率性優(yōu)良的互鎖管。
[0069]符號(hào)說明
[0070]10互鎖管用的金屬制帶板
[0071]1a 平板狀的金屬制帶板
[0072]1b 彎曲狀的金屬制帶板
[0073]1c 呈螺旋狀卷繞的彎曲狀的金屬制帶板
[0074]11裝置本體
[0075]12開卷機(jī)
[0076]13前處理裝置
[0077]14多級(jí)輥軋成形裝置
[0078]15涂油裝置
[0079]16可變方向?qū)бb置
[0080]16a 可變導(dǎo)引輥
[0081]17卷繞用芯件
[0082]18切斷芯件
[0083]18a芯件開口部
[0084]19卷繞導(dǎo)引裝置
[0085]19a 卷繞導(dǎo)引輥
[0086]20緊固夾持裝置
[0087]20a緊固夾持體
[0088]21等離子切斷裝置
[0089]21a切割部
[0090]22切料渣回收裝置
[0091]22a管子
[0092]22b刮出裝置
[0093]22c排出路
[0094]23工件搬出裝置
[0095]23a工件夾持體
[0096]23b工件承接部
[0097]24馬達(dá)
[0098]25控制裝置
[0099]26顯示裝置
[0100]100系統(tǒng)本體
[0101]101主運(yùn)算-控制部
[0102]102彎曲成形處理控制部
[0103]103涂油控制部
[0104]104馬達(dá)控制部
[0105]105卷繞處理控制部
[0106]106緊固夾持控制部
[0107]107切斷控制部
[0108]108切料渣控制部
[0109]109工件搬運(yùn)控制部
[0110]110開卷機(jī)部
[0111]111輸入-顯示部
【權(quán)利要求】
1.一種互鎖管的制造方法，該互鎖管是使具有一定寬度且長(zhǎng)條的金屬制帶板呈剖面為S形的彎曲狀，且以相鄰的兩端部分相互咬合的方式螺旋狀地卷繞在卷繞用芯件，各部根據(jù)主運(yùn)算-控制部的指令進(jìn)行成形的互鎖管，其特征在于: 該互鎖管是剖面為圓形或剖面的邊數(shù)接近圓形的形狀， 該互鎖管的制造方法具備緊固夾持裝置而形成，該緊固夾持裝置以阻止根據(jù)上述運(yùn)算-控制部的指令所卷繞的上述金屬制帶板松動(dòng)的方式一邊旋轉(zhuǎn)一邊同步，并且將上述金屬制帶板以放開或緊固自如的方式夾持。
2.如權(quán)利要求1所述的互鎖管的制造方法，其特征在于， 上述主運(yùn)算-控制部根據(jù)卷繞的金屬制帶板的產(chǎn)品直徑、節(jié)距、產(chǎn)品長(zhǎng)度及設(shè)定時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)所算出的值發(fā)出指令。
3.如權(quán)利要求1或2所述的互鎖管的制造方法，其特征在于， 與上述主運(yùn)算-控制部連動(dòng)的前處理裝置一體地具備多級(jí)輥軋成形裝置和涂油裝置而形成，該多級(jí)輥軋成形裝置將從開卷機(jī)引出的平板狀的金屬制帶板成形為兩側(cè)部呈彎曲狀的金屬制帶板，該涂油裝置從該多級(jí)輥軋成形裝置的上部側(cè)進(jìn)行涂布。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的互鎖管的制造方法，其特征在于， 上述涂油裝置的涂布劑為與水混合的潤(rùn)滑油。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的互鎖管的制造方法，其特征在于， 與上述主運(yùn)算-控制部連動(dòng)的切斷裝置配置于上述卷繞用芯件的前端側(cè)，并接受以下指令:在切料渣吸取的同時(shí)刮出所堆積的切料渣。
6.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的互鎖管的制造方法，其特征在于， 上述切斷裝置接受切斷用空氣噴出的指令。
7.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的互鎖管的制造方法，其特征在于， 上述切斷裝置接受以下指令:通過與所卷繞的上述金屬制帶板的接觸而開始切斷，之后立即離開，使之與上述金屬制帶板保持預(yù)定距離，然后實(shí)現(xiàn)切斷的停止。
8.—種互鎖管的制造裝置，該互鎖管是使具有一定寬度且長(zhǎng)條的金屬制帶板呈剖面為S形的彎曲狀，且以相鄰的兩端部分相互咬合的方式螺旋狀地卷繞在卷繞用芯件，各裝置根據(jù)控制裝置的指示進(jìn)行操作、成形的互鎖管，其特征在于: 該互鎖管是剖面為圓形或剖面的邊數(shù)接近圓形的形狀， 該互鎖管的制造裝置具備緊固夾持裝置，該緊固夾持裝置以阻止根據(jù)控制裝置的指示所卷繞的上述金屬制帶板的松動(dòng)的方式一邊旋轉(zhuǎn)一邊同步，并且將上述金屬制帶板以放開或緊固自如的方式夾持。
9.如權(quán)利要求8所述的互鎖管的制造裝置，其特征在于， 上述控制裝置根據(jù)卷繞的金屬制帶板的產(chǎn)品直徑、節(jié)距、產(chǎn)品長(zhǎng)度及設(shè)定時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)所算出的值進(jìn)行操作。
10.如權(quán)利要求8或9所述的互鎖管的制造裝置，其特征在于， 與上述控制裝置連動(dòng)的前處理裝置一體地具備多級(jí)輥軋成形裝置和涂油裝置，該多級(jí)輥軋成形裝置將從開卷機(jī)引出的平板狀的金屬制帶板成形為兩側(cè)部呈彎曲狀的金屬制帶板，該涂油裝置從該多級(jí)輥軋成形裝置的上部側(cè)進(jìn)行涂布。
11.如權(quán)利要求8、9或10所述的互鎖管的制造裝置，其特征在于， 上述涂油裝置的涂布劑為與水混合的潤(rùn)滑油。
12.如權(quán)利要求8、9、10或11所述的互鎖管的制造裝置，其特征在于， 與上述控制裝置連動(dòng)的切斷裝置配置于上述卷繞用芯件的前端側(cè)，在切料渣吸取的同時(shí)進(jìn)行所堆積的切料渣的刮出。
13.如權(quán)利要求8、9、10、11或12所述的互鎖管的制造裝置，其特征在于， 上述切斷裝置進(jìn)行切斷用空氣的噴出。
14.如權(quán)利要求8、9、10、11、12或13所述的互鎖管的制造裝置，其特征在于， 上述切斷裝置，通過與所卷繞的上述金屬制帶板的接觸而開始切斷，之后立即離開，使之與上述金屬制帶板保持預(yù)定距離，然后實(shí)現(xiàn)切斷的停止。
【文檔編號(hào)】F01N13/08GK104185515SQ201380003755
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月28日
【發(fā)明者】鈴木紀(jì)房, 深堀良一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社昭和螺旋管制作所