動力傳遞裝置的控制裝置制造方法
【專利摘要】在起動發(fā)動機時，在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE達到了比鎖止離合器(36)的釋放時的減震器(26)的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff低、且比鎖止離合器(36)的接合時的減震器(26)的共振旋轉(zhuǎn)速度reon高的預先設定的鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度n1時，使鎖止離合器(36)接合，在為該鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度n1以下時使鎖止離合器(36)保持為釋放狀態(tài)。因而，將這些共振旋轉(zhuǎn)速度reon以及reoff附近的共振、頻率誘導共振都避免，能夠使發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE迅速地上升而適當?shù)仄饎影l(fā)動機(14)，并且可抑制起因于頻率誘導共振的NV(噪音、振動)的惡化等。另外，因為利用鎖止離合器(36)的接合控制來抑制頻率誘導共振，所以不需要硬件部分的設計變更，能夠容易地應用于各種動力傳遞裝置(12)。
【專利說明】動力傳遞裝置的控制裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及動力傳遞裝置的控制裝置，尤其是涉及抑制起動發(fā)動機時的頻率誘導共振(resonance due to frequency entrainment)的技術。

【背景技術】
[0002]已知一種動力傳遞裝置，在帶有鎖止離合器的流體式傳動裝置與發(fā)動機之間具備吸收扭轉(zhuǎn)振動的減震器。這樣的動力傳遞裝置與在流體式傳動裝置的內(nèi)部與鎖止離合器串聯(lián)地設置減震器的情況相對比而被稱為預減震器(pre-damper)式。專利文獻1、2所述的裝置是其一例，使用了變矩器作為流體式傳動裝置。而且，在這樣的動力傳遞裝置中，在起動發(fā)動機時，一般在釋放了鎖止離合器的狀態(tài)下進行曲軸起轉(zhuǎn)、燃料噴射、點火等發(fā)動機起動控制。
[0003]現(xiàn)有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開平5-296338號公報
[0006]專利文獻2:日本特開平5-87190號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]但是，在這樣的預減震器式的動力傳遞裝置中，有時減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度比怠速旋轉(zhuǎn)速度低，在發(fā)動機的起動時在達到怠速旋轉(zhuǎn)速度之前產(chǎn)生頻率誘導共振，而導致發(fā)動機的起動變慢或者NV (噪音、振動)惡化。頻率誘導共振是在發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度上升時，因在減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度附近共振而阻礙發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度的上升的現(xiàn)象，在共振旋轉(zhuǎn)速度接近怠速旋轉(zhuǎn)速度的情況下容易產(chǎn)生。雖然通過減低共振旋轉(zhuǎn)速度能夠抑制頻率誘導共振，但是在所需減震器剛性、強度等設計要件的方面存在極限，由于由各部分的個體差異等引起的共振旋轉(zhuǎn)速度的參差不齊，難以可靠地抑制頻率誘導共振。另外，尤其是在發(fā)動機溫度低、發(fā)動機的摩擦大的情況下容易產(chǎn)生這樣的頻率誘導共振。
[0009]在所述專利文獻2中，在為了起動發(fā)動機而進行曲軸起轉(zhuǎn)時，使起動馬達的小齒輪與減震器的前后的部件嚙合而一體地旋轉(zhuǎn)，或者利用離合器來一體地連接減震器的前后的部件，從而防止起因于減震器的發(fā)動機起動時的共振，但是構(gòu)造變得復雜而零件數(shù)量、重量增加并且需要大的設計變更等，未必是令人十分滿意的技術。
[0010]本發(fā)明是以如上的情況為背景而作成的，其目的在于，在預減震器式的動力傳遞裝置中，不增加零件數(shù)量、重量地抑制在起動發(fā)動機時在減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度附近產(chǎn)生頻率誘導共振。
[0011]用于解決問題的手段
[0012]為了達成所述目的，第I發(fā)明是在在帶有鎖止離合器的流體式傳動裝置與發(fā)動機之間具備吸收扭轉(zhuǎn)振動的減震器的動力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于，(a)在所述流體式傳動裝置的下游側(cè)設置有能夠?qū)恿鬟f接通、切斷的通斷裝置，(b)具有鎖止離合器接合控制單元，所述鎖止離合器接合控制單元在所述發(fā)動機的起動時，在比怠速旋轉(zhuǎn)速度低的預定的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域，在通過所述通斷裝置切斷了動力傳遞的狀態(tài)下使所述鎖止閑 I=II=I O
[0013]第2發(fā)明是在第I發(fā)明的動力傳遞裝置的控制裝置中，其特征在于，所述鎖止離合器接合控制單元，在預先設定為包含所述鎖止離合器的釋放時的所述減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域，使所述鎖止離合器接合。
[0014]第3發(fā)明是在第2發(fā)明的動力傳遞裝置的控制裝置中，其特征在于，所述鎖止離合器接合控制單元，在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE達到了預先設定的鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl時使該鎖止離合器接合，在為該鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl以下時將該鎖止離合器保持為釋放狀態(tài)，所述鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl比所述共振旋轉(zhuǎn)速度reoff低、且比所述鎖止離合器的接合時的所述減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reon高。
[0015]第4發(fā)明是在第I發(fā)明的動力傳遞裝置的控制裝置中，其特征在于，所述鎖止離合器接合控制單元，判斷是否產(chǎn)生了阻礙發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的上升的頻率誘導共振，在產(chǎn)生了該頻率誘導共振的情況下使所述鎖止離合器接合。
[0016]第5發(fā)明是在第I發(fā)明?第4發(fā)明中任一個動力傳遞裝置的控制裝置中，其特征在于，所述鎖止離合器接合控制單元，在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE達到了預先設定的鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2時，使該鎖止離合器釋放，所述鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2比所述鎖止離合器的釋放時的所述減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff高。
[0017]第6發(fā)明是在第I發(fā)明?第5發(fā)明中任一個動力傳遞裝置的控制裝置中，其特征在于，所述鎖止離合器接合控制單元以所述發(fā)動機的溫度是可能產(chǎn)生頻率誘導共振的、t匕預先設定的判定值ts低的低溫時為條件，進行所述鎖止離合器的接合控制。
[0018]第7發(fā)明是在第I發(fā)明?第6發(fā)明中任一個的動力傳遞裝置的控制裝置中，其特征在于，(a)所述通斷裝置是能夠使切斷動力傳遞的空檔成立的自動變速器，(b)所述鎖止離合器接合控制單元在所述自動變速器被設為了空檔的狀態(tài)下進行所述鎖止離合器的接合控制。
[0019]發(fā)明效果
[0020]在這樣的動力傳遞裝置的控制裝置中，在起動發(fā)動機時，在比怠速旋轉(zhuǎn)速度低的預定的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域中，在通過通斷裝置將動力傳遞切斷了的狀態(tài)下，通過鎖止離合器接合控制單元使鎖止離合器接合，所以減震器的下游側(cè)的重量變大而共振旋轉(zhuǎn)速度下降，能夠抑制在發(fā)動機起動時起因于減震器而產(chǎn)生頻率誘導共振。即，鎖止離合器的接合時的減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reon比鎖止離合器的釋放時的減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff低，所以例如通過使鎖止離合器保持為釋放狀態(tài)直到發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE超過共振旋轉(zhuǎn)速度reon,在達到共振旋轉(zhuǎn)速度reoff之前使鎖止離合器接合,既能一起避免這些共振旋轉(zhuǎn)速度reon以及reoff附近的頻率誘導共振,又能使發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE迅速地上升。另外，發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE越成為接近怠速旋轉(zhuǎn)速度的高轉(zhuǎn)速，則旋轉(zhuǎn)阻力變得越大而變化梯度變緩，容易產(chǎn)生頻率誘導共振，在旋轉(zhuǎn)速度變化比較快的低轉(zhuǎn)速中難以產(chǎn)生頻率誘導共振，所以根據(jù)共振旋轉(zhuǎn)速度reon的大小即使從一開始就使鎖止離合器接合，也不會在該共振旋轉(zhuǎn)速度reon附近產(chǎn)生頻率誘導共振，或者僅產(chǎn)生比較輕微的頻率誘導共振，能夠使發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE迅速地上升而適當?shù)仄饎影l(fā)動機。
[0021]而且，通過這樣地抑制起因于減震器的頻率誘導共振，使發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE迅速地上升，能夠在短時間內(nèi)適當?shù)仄饎影l(fā)動機，并且抑制起因于共振的NV (噪音、振動)的惡化等。另外，因為利用鎖止離合器的接合控制來抑制頻率誘導共振，所以不需要硬件部分的設計變更，能夠容易地應用于各種動力傳遞裝置。
[0022]在第2發(fā)明中，在預先設定為包含鎖止離合器的釋放時的減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域，使鎖止離合器接合，所以可避免該共振旋轉(zhuǎn)速度reoff附近的頻率誘導共振，能夠使發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE迅速地上升而適當?shù)仄饎影l(fā)動機。
[0023]在第3發(fā)明中，在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE達到了預先設定的鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl時使該鎖止離合器接合，在為該鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl以下時將該鎖止離合器保持為釋放狀態(tài)，鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl比鎖止離合器的釋放時的減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff低、且比鎖止離合器的接合時的減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reon高，所以能夠?qū)⑦@些共振旋轉(zhuǎn)速度reon以及reoff附近的共振、頻率誘導共振都避免，使發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE迅速地上升而適當?shù)仄饎影l(fā)動機。
[0024]在第4發(fā)明中，判斷是否產(chǎn)生了阻礙發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的上升的頻率誘導共振，在產(chǎn)生了該頻率誘導共振的情況下使鎖止離合器接合，所以使減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度從reoff下降到reon。由此,使發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE相對地從共振旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域離開、從頻率誘導共振脫離而迅速地上升，能夠適當?shù)仄饎影l(fā)動機。另外，因為在實際產(chǎn)生了頻率誘導共振的情況下對鎖止離合器進行接合控制，所以與在預定的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域中始終一律進行鎖止離合器的接合控制的情況相比較，可防止徒勞地執(zhí)行鎖止離合器的接合控制。
[0025]在第5發(fā)明中，在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE達到了比鎖止離合器的釋放時的減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff高的預先設定的鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2時，使該鎖止離合器釋放，所以既可適當?shù)匾种祁l率誘導共振的產(chǎn)生，又可防止徒勞地繼續(xù)鎖止離合器的接合控制。
[0026]在第6發(fā)明中，以發(fā)動機的溫度為可能產(chǎn)生頻率誘導共振的、比預先設定的判定值ts低的低溫時為條件來進行鎖止離合器的接合控制，所以既可適當?shù)匾种祁l率誘導共振的產(chǎn)生，又可防止徒勞地執(zhí)行鎖止離合器的接合控制。
[0027]在第7發(fā)明中，使用能夠使將動力傳遞切斷的空檔成立的自動變速器作為通斷裝置，在將該自動變速器設為了空檔的狀態(tài)下進行鎖止離合器的接合控制，所以相較于與自動變速器另外地設置通斷裝置的情況相比較，裝置簡單且廉價地構(gòu)成。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是具備應用了本發(fā)明的動力傳遞裝置的車輛用驅(qū)動裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖2是具體地說明圖1的動力傳遞裝置的骨架圖。
[0030]圖3是說明圖2的自動變速器的多個排檔和用于使該多個排檔成立的接合要素的關系的圖。
[0031]圖4是說明圖1的發(fā)動機起動控制單元所具備的功能的框圖。
[0032]圖5是具體地說明圖4的發(fā)動機起動控制單元的工作的流程圖。
[0033]圖6是示出按照圖5的流程圖進行了發(fā)動機起動控制的情況下的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE以及鎖止離合器的工作狀態(tài)的變化的時間圖的一例。
[0034]圖7是示出調(diào)查了大氣溫與發(fā)動機的摩擦轉(zhuǎn)矩的關系的結(jié)果的一例的圖。
[0035]圖8是示出分別變更大氣溫以及共振旋轉(zhuǎn)速度(減震器剛性)而曲軸起轉(zhuǎn)發(fā)動機、調(diào)查了有無頻率誘導共振的結(jié)果的一例的圖。
[0036]圖9是示出在大氣溫_20°C、減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度450rpm下曲軸起轉(zhuǎn)了發(fā)動機的情況下的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的變化的一例的圖。
[0037]圖10是示出在大氣溫_20°C、減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度530rpm下曲軸起轉(zhuǎn)了發(fā)動機的情況下的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的變化的一例的圖。
[0038]圖11是說明本發(fā)明其他的實施例的圖，是與圖4對應的發(fā)動機起動控制單元的功能框圖。
[0039]圖12是具體地說明圖11的發(fā)動機起動控制單元的工作的流程圖。
[0040]圖13是示出按照圖12的流程圖進行了發(fā)動機起動控制的情況下的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE以及鎖止離合器的工作狀態(tài)的變化的時間圖的一例。

【具體實施方式】
[0041]本發(fā)明優(yōu)選應用于車輛用的動力傳遞裝置，也可以應用于除了發(fā)動機之外還具備電動馬達作為動力源的混合動力車輛的動力傳遞裝置等。發(fā)動機是通過燃料的燃燒來產(chǎn)生動力的內(nèi)燃機等。作為流體式傳動裝置，優(yōu)選使用變矩器、液力耦合器。減震器吸收發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩變動或者吸收扭轉(zhuǎn)振動，也被稱作扭振減震器，一般構(gòu)成為具備壓縮螺旋彈簧等彈性體。
[0042]作為通斷裝置，優(yōu)選使用摩擦接合式離合器，但是也可以利用能夠使空檔成立的自動變速器等，可以采用能夠?qū)恿鬟f連接或者切斷的各種樣式的通斷裝置。該通斷裝置以至少在使鎖止離合器接合時將動力傳遞切斷的方式被控制，但是也可以以在進行發(fā)動機起動控制時始終將動力傳遞切斷的方式被控制。自動變速器可以是通過離合器、制動器等摩擦接合裝置的接合、釋放來切換前進后退的行星齒輪式等的前進后退切換裝置，也可以是能夠切換變速比不同的多個前進排檔的行星齒輪式、平行軸式等的有級變速器。
[0043]在發(fā)動機起動時，進行發(fā)動機起動控制，發(fā)動機起動控制中，例如利用起動馬達來曲軸起轉(zhuǎn)發(fā)動機并且在成為了預定的旋轉(zhuǎn)速度時進行燃料噴射以及點火來起動發(fā)動機。在為能夠直接向氣缸內(nèi)噴射燃料的直噴發(fā)動機的情況下，通過對活塞在膨脹沖程中停止的氣缸進行燃料噴射以及點火，也可以不用起動馬達進行曲軸起轉(zhuǎn)或者根據(jù)需要僅輔助發(fā)動機旋轉(zhuǎn)，就能進行使發(fā)動機起動的點火起動。
[0044]鎖止離合器接合控制單元在上述發(fā)動機的起動時進行鎖止離合器的接合控制，以抑制起因于減震器的頻率誘導共振。該鎖止離合器的接合控制例如如第2發(fā)明那樣，構(gòu)成為在預先設定為包含鎖止離合器的釋放時的減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域，使鎖止離合器接合，但是也可以如第4發(fā)明那樣判斷是否產(chǎn)生了阻礙發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的上升的頻率誘導共振，而僅在產(chǎn)生了該頻率誘導共振的情況下使鎖止離合器接合。是否產(chǎn)生了頻率誘導共振，例如可以通過發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的起動所需時間或者達到預定的旋轉(zhuǎn)速度為止的經(jīng)過時間等是否超過了預先設定的共振判定時間來判定。
[0045]在第2發(fā)明中，構(gòu)成為，在例如發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE達到了預先設定的鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl時使該鎖止離合器接合，在為該鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl以下時將該鎖止離合器保持為釋放狀態(tài)，鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl比鎖止離合器的釋放時的減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff低、且比該鎖止離合器的接合時的該減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reon高。鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl優(yōu)選考慮由各部分的個體差異和/或隨時間的變化等引起的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff和/或reon的參差不齊而設定。此外，在鎖止離合器的接合時的減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reon為比較低的轉(zhuǎn)速、幾乎不產(chǎn)生頻率誘導共振的情況下,也可以從發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE =O的狀態(tài)開始到超過共振旋轉(zhuǎn)速度reoff為止使鎖止離合器接合。在具有被發(fā)動機驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的機械式液壓泵的情況下，通過從該機械式液壓泵輸出液壓而直接使鎖止離合器接合即可。
[0046]在第5發(fā)明中，在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE達到了比共振旋轉(zhuǎn)速度reoff高的預先設定的鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2時，使該鎖止離合器釋放，但是在其他的發(fā)明的實施時，例如也可以在發(fā)動機成為了能夠自行旋轉(zhuǎn)時、或在發(fā)動機起動控制結(jié)束了時使鎖止離合器釋放。鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2考慮由各部分的個體差異和/或隨時間的變化等引起的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff的參差不齊而設定成例如比怠速旋轉(zhuǎn)速度低的旋轉(zhuǎn)速度，但是也可以將怠速旋轉(zhuǎn)速度設為鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2。
[0047]在第6發(fā)明中，以發(fā)動機的溫度為可能產(chǎn)生頻率誘導共振的、比預先設定的判定值ts低的低溫時為條件來進行鎖止離合器的接合控制，判定值ts基于發(fā)動機摩擦轉(zhuǎn)矩的溫度特性和/或有無共振產(chǎn)生等而適當?shù)卦O定為包括可能產(chǎn)生頻率誘導共振的溫度區(qū)域，例如設定成-10°C?_15°C左右的值。在其他的發(fā)明的實施時，并不一定需要考慮發(fā)動機溫度，也可以始終實施鎖止離合器的接合控制。
[0048]實施例1
[0049]以下，參照附圖，詳細地說明本發(fā)明的實施例。
[0050]圖1是說明具有應用了本發(fā)明的動力傳遞裝置12的車輛用驅(qū)動裝置10的一例的概略結(jié)構(gòu)圖，動力傳遞裝置12構(gòu)成為包含發(fā)動機(ENG) 14、變矩器(T/C)16以及自動變速器(AT) 18，動力從差動齒輪裝置20經(jīng)左右的車軸22而傳遞到驅(qū)動輪24。該車輛用驅(qū)動裝置10優(yōu)選在FF車輛中沿車輛的左右方向(橫置)搭載。發(fā)動機14是利用燃料的燃燒來產(chǎn)生動力的汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機等內(nèi)燃機，變矩器16相當于流體式傳動裝置。另外，自動變速器18能夠使將動力傳遞切斷的空檔成立，相當于通斷裝置。
[0051]圖2是上述發(fā)動機14、變矩器16以及自動變速器18的骨架圖，在發(fā)動機14與變矩器16之間設置有減震器26。減震器26吸收發(fā)動機14的轉(zhuǎn)矩變動或者吸收扭轉(zhuǎn)振動，構(gòu)成為具備繞軸心設置的多個壓縮螺旋彈簧28。另外，發(fā)動機14在起動時通過起動馬達30來驅(qū)動曲軸32旋轉(zhuǎn)。
[0052]變矩器16具有泵輪16p以及渦輪16t，將從發(fā)動機14經(jīng)由減震器26而傳遞的動力經(jīng)由流體而輸出到渦輪軸34，并且具備使發(fā)動機14的動力不經(jīng)由流體而直接傳遞到渦輪軸34的鎖止離合器(L/U離合器)36。該鎖止離合器36是通過接合側(cè)油室38內(nèi)的液壓與釋放側(cè)油室40內(nèi)的液壓的差壓△ P而摩擦接合的液壓式摩擦離合器，通過其完全接合(鎖止接通)，發(fā)動機14的動力直接傳遞到渦輪軸34。另外，通過反饋控制差壓ΛΡ即轉(zhuǎn)矩容量(轉(zhuǎn)矩傳遞能力)以使得以預定的滑移狀態(tài)接合，從而例如以50rpm左右的預定的滑移量(差旋轉(zhuǎn))滑移接合。具體而言，通過圖1記載的在液壓控制回路42中設置的電磁閥SL來切換接合(鎖止接通)以及釋放(鎖止斷開)，并且通過線性電磁閥SLU來控制鎖止接通時的差壓ΛΡ而設為預定的滑移狀態(tài)。在上述泵輪16p連接有機械式的液壓泵44，通過液壓泵44被發(fā)動機14驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生用于使鎖止離合器36接合或者使所述自動變速器18進行變速的液壓。
[0053]自動變速器18在安裝于車身的作為非旋轉(zhuǎn)部件的變速器殼50內(nèi)，在共同的軸心上具有以單小齒輪型的第I行星齒輪裝置52為主體而構(gòu)成的第I變速部54、和以雙小齒輪型的第2行星齒輪裝置56及單小齒輪型的第3行星齒輪裝置58為主體而構(gòu)成為臘文瑙型的第2變速部60，對渦輪軸34的旋轉(zhuǎn)進行變速而從輸出旋轉(zhuǎn)部件62輸出。渦輪軸34相當于自動變速器18的輸入部件。另外，輸出旋轉(zhuǎn)部件62相當于自動變速器18的輸出部件，在本實施例中是與圖1所示的差動齒輪裝置20的從動齒輪(大徑齒輪)64嚙合的輸出齒輪即差速器驅(qū)動齒輪。此外，該自動變速器18以及所述變矩器16構(gòu)成為相對于中心線(軸心)大致對稱，在圖2的骨架圖中省略了其中心線下的一半部分。
[0054]自動變速器18具備2個離合器Cl、C2以及3個制動器BI?B3 (以下，在不特意區(qū)分的情況下簡稱為離合器C、制動器B)，通過分別使這些離合器C以及制動器B接合、釋放，來變更第I變速部54以及第2變速部60的各旋轉(zhuǎn)要素(太陽輪SI?S3，輪架CAl?CA3，齒圈Rl?R3)的連接狀態(tài)，使第I速排檔“Ist”?第6速排檔“6th”這6個前進排檔成立，并且使后退排檔“Rev”成立。離合器C以及制動器B是多片式的離合器、制動器等由液壓致動器進行接合控制的液壓式摩擦接合裝置，通過液壓控制回路42的線性電磁閥SLl?SL5來分別切換接合、釋放狀態(tài)，并且控制接合、釋放時的過渡液壓等。圖3是說明使上述各排檔成立時的摩擦接合裝置的工作狀態(tài)的工作表，“〇”意指接合，空欄意指釋放，“◎”意指僅在發(fā)動機制動時接合，“Λ”意指僅在驅(qū)動時工作。
[0055]在圖3中，在前進排檔中，通過離合器Cl和制動器B2的接合使第I速排檔“1st”成立，通過離合器Cl和制動器BI的接合使第2速排檔“2nd”成立，通過離合器Cl和制動器B3的接合使第3速排檔“3rd”成立，通過離合器Cl和離合器C2的接合使第4速排檔“4th”成立，通過離合器C2和制動器B3的接合使第5速排檔“5th”成立，通過離合器C2和制動器BI的接合使第6速排檔“6th”成立。另外，通過制動器B2和制動器B3的接合使后退排檔“Rev”成立，通過使離合器Cl、C2、制動器BI?B3都釋放，使將動力傳遞切斷的空檔“N”成立。上述各排檔的變速比Y (=渦輪軸34的旋轉(zhuǎn)速度NT/輸出旋轉(zhuǎn)部件62的旋轉(zhuǎn)速度Nout)根據(jù)第I行星齒輪裝置52、第2行星齒輪裝置56以及第3行星齒輪裝置58的各齒輪速比(=太陽輪的齒數(shù)/齒圈的齒數(shù))P 1、P 2、P 3來確定，第I速排檔“1st”的變速比Y最大，越靠近高速側(cè)(第6速排檔“6th”側(cè))越小。
[0056]這樣的動力傳遞裝置12如圖1所示具備電子控制裝置80。電子控制裝置80構(gòu)成為包含具備CPU、RAM、ROM、輸入輸出接口等的所謂的微型計算機，CPU 一邊利用RAM的暫時存儲功能一邊按照預先存儲于ROM中的程序來進行信號處理，從而執(zhí)行發(fā)動機14的輸出控制、自動變速器18的變速控制、鎖止離合器36的接通/斷開控制等。該電子控制裝置80可以根據(jù)需要而構(gòu)成為分成發(fā)動機控制用、變速控制用等。
[0057]對上述電子控制裝置80分別供給:由油門操作量傳感器66檢測到的表示油門踏板68的操作量即油門操作量Acc的油門操作量信號；由發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度傳感器70檢測到的表示發(fā)動機14的旋轉(zhuǎn)速度即發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的信號；由冷卻水溫傳感器72檢測到的表示發(fā)動機14的冷卻水溫THw的信號；由節(jié)氣門開度傳感器74檢測到的表示電子節(jié)氣門的開度9 th的節(jié)氣門開度信號；由渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器76檢測到的表示渦輪軸34的旋轉(zhuǎn)速度即渦輪旋轉(zhuǎn)速度NT的信號；以及由車速傳感器78檢測到的表示輸出旋轉(zhuǎn)部件62的旋轉(zhuǎn)速度Nout即與車速V對應的車速信號；等等。發(fā)動機14的冷卻水溫THw相當于發(fā)動機溫度。
[0058]另外，從電子控制裝置80輸出對操作電子節(jié)氣門的開度0th的節(jié)氣門致動器的驅(qū)動信號、指示發(fā)動機14的點火定時的點火信號、控制向發(fā)動機14的進氣管或者缸內(nèi)供給燃料或者停止燃料供給的燃料噴射裝置向發(fā)動機14的燃料供給量的燃料供給量信號等發(fā)動機控制信號Se，并且在起動發(fā)動機14時向起動馬達30輸出用于曲軸起轉(zhuǎn)發(fā)動機14的馬達驅(qū)動信號Sm。還輸出為了切換自動變速器18的排檔(包含空檔“N”)而控制液壓控制回路42內(nèi)的線性電磁閥SLl?SL5的變速控制信號Sc、用于對控制鎖止離合器36的接通、斷開和/或滑移量的電磁閥SL以及線性電磁閥SLU進行驅(qū)動的鎖止控制信號Sp等。
[0059]上述電子控制裝置80功能性地具備發(fā)動機輸出控制單元82、變速控制單元84、鎖止離合器控制單元86以及發(fā)動機起動控制單元88。發(fā)動機輸出控制單元82以油門操作量Acc越增加則發(fā)動機輸出越增大的方式根據(jù)油門操作量Acc用節(jié)氣門致動器開閉控制電子節(jié)氣門，另外，為了進行燃料噴射控制而控制燃料噴射裝置的燃料噴射量，為了進行點火定時控制而控制點火器等點火裝置的點火定時，等等，來執(zhí)行發(fā)動機14的輸出控制。
[0060]變速控制單元84進行自動變速器18的變速控制、空檔控制等，按照以車速V以及油門操作量Acc等運轉(zhuǎn)狀態(tài)為參數(shù)而預先設定的變速映射，變速控制第I速排檔“1st”?第6速排檔“6th”，或者使所述后退排檔“Rev”成立，或者使所有的離合器C以及制動器B都釋放而設為空檔“N”。
[0061]鎖止離合器控制單元86切換鎖止離合器36的接通(接合)、斷開(釋放)，或者控制接通時的滑移量，按照以車速V以及油門操作量Acc等運轉(zhuǎn)狀態(tài)為參數(shù)而預先設定的切換映射，切換接通、斷開以及滑移狀態(tài)。切換映射設定為在車速V低的低車速時(包含車輛停止時)使鎖止離合器36釋放(斷開)。
[0062]發(fā)動機起動控制單元88用于在車輛停止時等起動發(fā)動機14，執(zhí)行發(fā)動機起動控制，發(fā)動機起動控制中，由起動馬達30曲軸起轉(zhuǎn)(驅(qū)動旋轉(zhuǎn))發(fā)動機14來使發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE上升、并且在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE上升到了預定的旋轉(zhuǎn)速度時進行燃料噴射、點火等來起動發(fā)動機14、并設為預定的怠速旋轉(zhuǎn)速度NEidl。發(fā)動機起動控制單元88具有鎖止離合器接合控制單元90，鎖止離合器接合控制單元90為了防止在發(fā)動機起動時因減震器26的存在而產(chǎn)生頻率誘導共振，在所述自動變速器18被設為空檔“N”的狀態(tài)下，在一定的條件下使鎖止離合器36接合，如圖4所示，功能性地具有發(fā)動機溫度判定單元92、鎖止離合器接合區(qū)域判定單元94以及鎖止離合器接合單元96。圖5是具體地說明這樣的發(fā)動機起動控制單元88的工作(信號處理)的流程圖，步驟S3相當于發(fā)動機溫度判定單元92，步驟S4以及S6相當于鎖止離合器接合區(qū)域判定單元94，步驟S5以及S7相當于鎖止離合器接合單元96。此外,在本實施例中，發(fā)動機起動控制單元88具備鎖止離合器接合控制單元90的功能，但是也可以設為所述鎖止離合器控制單元86具備鎖止離合器接合控制單元90的功能。
[0063]圖5的流程圖例如在車輛停止時等的發(fā)動機停止時執(zhí)行，在步驟SI中，判斷是否通過點火開關的操作和/或怠速停止(idling stop)的解除判定等而供給了發(fā)動機起動指令。在沒有供給發(fā)動機起動指令的情況下就此結(jié)束，但是在供給了發(fā)動機起動指令時執(zhí)行步驟S2，開始由起動馬達30曲軸起轉(zhuǎn)發(fā)動機14并且進行燃料噴射和/或點火等的發(fā)動機起動控制。此時，在自動變速器18不是空檔“N”的情況下，向所述變速控制單元84輸出強制性地使自動變速器18為空檔“N”的指令，將自動變速器18設為空檔“N”。圖6是示出按照圖5的流程圖而進行了發(fā)動機起動控制的情況下的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE以及鎖止離合器36的工作狀態(tài)的變化的時間圖的一例，時間tl是上述步驟SI的判斷為是(肯定)而開始發(fā)動機起動控制的時間。
[0064]在接下來的步驟S3中，判斷發(fā)動機冷卻水溫THw是否比預先設定的判定值ts低，若THw ^ ts，則盡管存在減震器26但產(chǎn)生頻率誘導共振的可能性低，所以就此結(jié)束，而在THw〈ts的情況下執(zhí)行步驟S4以下的鎖止離合器接合控制。這是因為當發(fā)動機冷卻水溫THw即發(fā)動機溫度低時，發(fā)動機摩擦轉(zhuǎn)矩變大，發(fā)動機14的旋轉(zhuǎn)阻力變大而變得容易產(chǎn)生由減震器26引起的頻率誘導共振，所以僅在可能產(chǎn)生該頻率誘導共振的低溫度區(qū)域中進行鎖止離合器接合控制，作為上述判定值ts，基于發(fā)動機摩擦轉(zhuǎn)矩的溫度特性和/或共振產(chǎn)生的有無等而設定成例如-10°C?_15°C左右的一定值，以包含可能產(chǎn)生頻率誘導共振的溫度區(qū)域。
[0065]圖7是在不同的大氣溫(發(fā)動機溫度)下以10rpm左右驅(qū)動發(fā)動機14旋轉(zhuǎn)而調(diào)查發(fā)動機摩擦轉(zhuǎn)矩、即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所需要的轉(zhuǎn)矩的結(jié)果，雖然發(fā)動機摩擦轉(zhuǎn)矩根據(jù)發(fā)動機14的大小、種類、機油的性能等而不同，但是在該情況下，當大氣溫低于-1o°c時發(fā)動機摩擦轉(zhuǎn)矩急劇變大。另外，分別變更減震器26的共振旋轉(zhuǎn)速度(減震器剛性)以及大氣溫(發(fā)動機溫度)，并以預定的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩使發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE上升而調(diào)查有無頻率誘導共振，結(jié)果如圖8所示，大氣溫越低并且共振旋轉(zhuǎn)速度越高，頻率誘導共振就越容易產(chǎn)生，在_15°C以上不管共振旋轉(zhuǎn)速度的高低都沒有發(fā)現(xiàn)頻率誘導共振。圖9以及圖10是此時的數(shù)據(jù)(模擬)的一例，都是_20°C的情況，圖9是虛線所示的共振旋轉(zhuǎn)速度為450rpm的情況，圖10是虛線所示的共振旋轉(zhuǎn)速度為530rpm的情況。在共振旋轉(zhuǎn)速度為450rpm的圖9中，雖然發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的振幅在共振旋轉(zhuǎn)速度附近變大，但是沒有停滯而平滑地上升，沒有發(fā)現(xiàn)頻率誘導共振。與此相對，在共振旋轉(zhuǎn)速度為530rpm的圖10中，發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE在共振旋轉(zhuǎn)速度附近停滯，因頻率誘導共振導致發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE不能繼續(xù)上升。這認為是因為旋轉(zhuǎn)阻力隨著發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的上升而變大，發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的變化梯度變緩而共振的影響相對變大，從而阻礙了發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的上升。
[0066]返回到圖5，在步驟S4中，判斷發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE是否達到了預先設定的鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl，當成為了 NE>nl時，在步驟S5中執(zhí)行鎖止離合器接合控制。具體而言，通過將鎖止離合器接合指令輸出到所述鎖止離合器控制單元86來使鎖止離合器36接合。鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl設定為比鎖止離合器36的釋放時的減震器26的共振旋轉(zhuǎn)速度(以下，也稱作釋放時共振旋轉(zhuǎn)速度)reoff低且比鎖止離合器36的接合時的減震器26的共振旋轉(zhuǎn)速度(以下，也稱作接合時共振旋轉(zhuǎn)速度)reon高的一定值。在該鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl的設定時，也可以考慮由各部分的個體差異、隨時間的變化等引起的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff、reon的參差不齊，基于共振的產(chǎn)生狀況等而進行學習修正。因為減震器26的下游側(cè)的重量通過鎖止離合器36的接合而變大，所以接合時共振旋轉(zhuǎn)速度reon比釋放時共振旋轉(zhuǎn)速度reoff 低。
[0067]在本實施例中，釋放時共振旋轉(zhuǎn)速度reoff約為530rpm,比發(fā)動機起動時的怠速旋轉(zhuǎn)速度NEidl (例如600?700rpm左右)低，若保持釋放鎖止離合器36而執(zhí)行發(fā)動機起動控制，則可能在該釋放時共振旋轉(zhuǎn)速度reoff附近產(chǎn)生共振或者產(chǎn)生頻率誘導共振。另夕卜，接合時共振旋轉(zhuǎn)速度reon約為450rpm,若在接合了鎖止離合器36的狀態(tài)下執(zhí)行發(fā)動機起動控制，則可能在該接合時共振旋轉(zhuǎn)速度reon附近產(chǎn)生共振。因而，將它們中間的例如490rpm左右的值作為鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl而設定，鎖止離合器36被保持為釋放狀態(tài)，直到到達該鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl。由此,在接合時共振旋轉(zhuǎn)速度reon附近不會產(chǎn)生共振而發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE上升。另外，通過在鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl使鎖止離合器36接合，在比其高的釋放時共振旋轉(zhuǎn)速度reoff附近也不會產(chǎn)生頻率誘導共振而發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE上升。
[0068]圖6的時間t2是上述步驟S4的判斷為是而開始步驟S5以下的鎖止離合器接合控制的時間，盡管存在共振旋轉(zhuǎn)速度reorureoff，但發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE如實線所示那樣迅速且平滑地上升。與此相對，在保持釋放鎖止離合器36而進行發(fā)動機起動控制的情況下，如單點劃線所示在釋放時共振旋轉(zhuǎn)速度reoff附近產(chǎn)生頻率誘導共振，旋轉(zhuǎn)速度變動變大并且發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的上升變慢，發(fā)動機起動所需時間變長并且NV (噪音、振動)惡化。
[0069]在圖5的步驟S6中，判斷發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE是否達到了預先設定的鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2，當NE>n2時，在步驟S7中，結(jié)束鎖止離合器接合控制。具體而言，通過將鎖止離合器釋放指令輸出到所述鎖止離合器控制單元86來釋放鎖止離合器36。鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2是比所述釋放時共振旋轉(zhuǎn)速度reoff高、且比怠速旋轉(zhuǎn)速度NEidl低的一定值，例如設定成560rpm?600rpm左右的值。在該鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2的設定時,也可以考慮由各部分的個體差異和/或隨時間的變化等引起的釋放時共振旋轉(zhuǎn)速度reoff的參差不齊，基于共振的產(chǎn)生狀況等來進行學習修正。圖6的時間t3是上述步驟S6的判斷為是而執(zhí)行步驟S7、釋放鎖止離合器36的時間。
[0070]其后，當發(fā)動機14變得能夠完全自行旋轉(zhuǎn)而達到了怠速旋轉(zhuǎn)速度NEidl時，結(jié)束一系列的發(fā)動機起動控制。在該情況下，在自怠速停止起的發(fā)動機起動時等，根據(jù)需要執(zhí)行使自動變速器18從空檔“N”返回到預定的排檔的變速控制。
[0071]這樣，在本實施例的動力傳遞裝置12中，在由發(fā)動機起動控制單元88進行發(fā)動機起動控制時，在比怠速旋轉(zhuǎn)速度NEidl低的預定的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域nl?n2中，在將自動變速器18設為了空檔“N”的狀態(tài)下使鎖止離合器36接合，所以減震器26的下游側(cè)的重量變大,共振旋轉(zhuǎn)速度從reoff降低到reon,可抑制在發(fā)動機起動時起因于減震器26而產(chǎn)生頻率誘導共振。即，當發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE達到了比鎖止離合器36的釋放時的減震器26的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff低、且比該鎖止離合器36的接合時的減震器26的共振旋轉(zhuǎn)速度reon高的預先設定的鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl時,使鎖止離合器36接合,在該鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl以下使鎖止離合器36保持為釋放狀態(tài)，所以可以將這些共振旋轉(zhuǎn)速度reon以及reoff附近的共振、頻率誘導共振都避免，能夠使發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE迅速地上升而適當起動發(fā)動機14。
[0072]而且，通過這樣地抑制起因于減震器26的共振、頻率誘導共振，能夠使發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE迅速地上升，使發(fā)動機14在短時間內(nèi)適當起動，并且可抑制起因于共振、頻率誘導共振的NV(噪音、振動)的惡化等。另外，因為利用鎖止離合器36的接合控制來抑制共振、頻率誘導共振，所以不需要硬件部分的設計變更，能夠容易地應用于動力傳遞裝置12。
[0073]另外，當發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE達到了比鎖止離合器36的釋放時的減震器26的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff高的預先設定的鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2時，使該鎖止離合器36釋放，所以既可適當?shù)匾种祁l率誘導共振的產(chǎn)生，又可防止徒勞地繼續(xù)鎖止離合器36的接合控制。
[0074]另外，以發(fā)動機冷卻水溫THw為可能產(chǎn)生頻率誘導共振的、比預先設定的判定值ts低的低溫時為條件，進行鎖止離合器接合控制，所以既可適當?shù)匾种祁l率誘導共振的產(chǎn)生，又可防止徒勞地執(zhí)行鎖止離合器36的接合控制。
[0075]另外，因為在將自動變速器18設為了空檔“N”的狀態(tài)下執(zhí)行鎖止離合器36的接合控制，所以相較于與自動變速器18另外地設置將動力傳遞切斷的通斷裝置的情況，裝置簡單且廉價地構(gòu)成。
[0076]實施例2
[0077]接著，說明本發(fā)明其他的實施例。此外，在以下的實施例中，對于與所述實施例實質(zhì)上相同的部分標注相同的附圖標記并省略詳細的說明。
[0078]圖11?圖13是分別與所述圖4、圖5、圖6對應的圖，該實施例的鎖止離合器接合控制單元100具備頻率誘導共振判定單元102以及鎖止離合器接合單元104，來取代所述鎖止離合器接合區(qū)域判定單元94以及鎖止離合器接合單元96，按照圖12的流程圖來執(zhí)行信號處理。圖12的步驟S3相當于發(fā)動機溫度判定單元92，步驟S4-1以及S4-2相當于頻率誘導共振判定單元102,步驟S5?S7相當于鎖止離合器接合單元104。
[0079]圖12的流程圖的步驟SI?S3、S5?S7與所述實施例相同，在取代步驟S4而設置有步驟S4-1以及S4-2的方面不同。在步驟S4-1中，判斷是否產(chǎn)生了阻礙發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的上升的頻率誘導共振。是否產(chǎn)生了頻率誘導共振例如能夠通過發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的起動所需時間或者到預定的旋轉(zhuǎn)速度為止的經(jīng)過時間等是否超過了預先設定的共振判定時間來判定。在本實施例中，如圖13的時間圖所示，通過自發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE超過了判定開始旋轉(zhuǎn)速度n3起的經(jīng)過時間是否達到了預先設定的共振判定時間tre來判斷，執(zhí)行步驟S4-2直到達到共振判定時間tre。判定開始旋轉(zhuǎn)速度n3比所述釋放時共振旋轉(zhuǎn)速度reoff低，例如設定為與所述鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl相同程度的旋轉(zhuǎn)速度。
[0080]在步驟S4-2中，判斷發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE是否超過了所述鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2，在NE = n2期間反復執(zhí)行步驟S4-1。而且，在到達共振判定時間tre之前發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE超過了鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2的情況下，判斷為沒有產(chǎn)生頻率誘導共振地發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE通過了釋放時共振旋轉(zhuǎn)速度reoff,不實施鎖止離合器接合控制地繼續(xù)發(fā)動機起動控制。另一方面，在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE超過鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2之前達到了共振判定時間tre的情況下，判斷為產(chǎn)生了頻率誘導共振，步驟S4-1中的判斷為是，執(zhí)行步驟S5以下的鎖止離合器接合控制。共振判定時間tre基于不產(chǎn)生頻率誘導共振地發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE從判定開始旋轉(zhuǎn)速度n3達到鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2為止的通常所需時間，設成比該通常所需時間稍大的時間。由此，可避免在不產(chǎn)生頻率誘導共振的情況下也進行鎖止離合器接合控制。
[0081]圖13的時間t4是自發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE超過判定開始旋轉(zhuǎn)速度n3起的經(jīng)過時間達到共振判定時間tre而步驟S4-1中的判斷為是、開始步驟S5以下的鎖止離合器接合控制的時間。另外，時間t5是發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE達到鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2而步驟S6中的判斷成是、使鎖止離合器36釋放的時間。本實施例的鎖止離合器接合單元104具備這樣地判定發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE是否達到了鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2，當達到了鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2時結(jié)束鎖止離合器接合控制的功能。
[0082]若像這樣在頻率誘導共振的產(chǎn)生判定時進行鎖止離合器接合控制，則減震器26的共振旋轉(zhuǎn)速度從釋放時共振旋轉(zhuǎn)速度reoff下降到接合時共振旋轉(zhuǎn)速度reon,發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE相對地離開共振旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域。因而，發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE如在圖13中實線所示那樣擺脫頻率誘導共振而迅速地上升，與單點劃線所示的無鎖止控制的情況相比較發(fā)動機14迅速地起動。此外，圖13的虛線是所述第I實施例的情況，或者發(fā)動機溫度足夠高、不產(chǎn)生頻率誘導共振地發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE迅速地上升的情況。
[0083]在本實施例中也是同樣的，在由發(fā)動機起動控制單元88進行發(fā)動機起動控制時，在比怠速旋轉(zhuǎn)速度NEidl低的預定的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域中使鎖止離合器36接合,所以減震器26的下游側(cè)的重量變大而共振旋轉(zhuǎn)速度從reoff下降到reon，抑制起因于減震器26的頻率誘導共振。即，通過判斷是否產(chǎn)生了頻率誘導共振、且在產(chǎn)生了頻率誘導共振的情況下使鎖止離合器36接合而使減震器26的共振旋轉(zhuǎn)速度下降，從而使發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE相對地從共振旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域離開、從頻率誘導共振脫離而迅速地上升。由此，可得到能夠使發(fā)動機14在短時間內(nèi)適當?shù)仄饎?、并且抑制起因于頻率誘導共振的NV(噪音、振動)的惡化等與所述實施例同樣的效果。另外，因為在實際產(chǎn)生了頻率誘導共振的情況下對鎖止離合器36進行接合控制，所以與在預定的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域中始終一律進行鎖止離合器36的接合控制的情況相比較，防止徒勞地執(zhí)行鎖止離合器36的接合控制。
[0084]以上，基于附圖詳細地說明了本發(fā)明的實施例，但是這些只不過是一種實施方式，本發(fā)明能夠以基于本領域技術人員的知識施加了各種變更、改良的方式實施。
[0085]附圖標記說明
[0086]10:車輛用驅(qū)動裝置12:動力傳遞裝置14:發(fā)動機16:變矩器(流體式傳動裝置)18:自動變速器(通斷裝置)26:減震器36:鎖止離合器70:發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度傳感器72:冷卻水溫傳感器80:電子控制裝置88:發(fā)動機起動控制單元90、100:鎖止離合器接合控制單元92:發(fā)動機溫度判定單元94:鎖止離合器接合區(qū)域判定單元96、104:鎖止離合器接合單元102:頻率誘導共振判定單元NE:發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度THw:發(fā)動機冷卻水溫(發(fā)動機溫度)reoff:釋放時共振旋轉(zhuǎn)速度reon:接合時共振旋轉(zhuǎn)速度nl:鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度n2:鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度
【權利要求】
1.一種動力傳遞裝置的控制裝置，所述動力傳遞裝置在帶有鎖止離合器的流體式傳動裝置與發(fā)動機之間具備吸收扭轉(zhuǎn)振動的減震器，所述控制裝置的特征在于， 在所述流體式傳動裝置的下游側(cè)設置有能夠?qū)恿鬟f接通、切斷的通斷裝置， 具有鎖止離合器接合控制單元，所述鎖止離合器接合控制單元在所述發(fā)動機的起動時，在比怠速旋轉(zhuǎn)速度低的預定的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域，在通過所述通斷裝置切斷了動力傳遞的狀態(tài)下使所述鎖止離合器接合。
2.根據(jù)權利要求1所述的動力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于， 所述鎖止離合器接合控制單元，在預先設定為包含所述鎖止離合器的釋放時的所述減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域，使所述鎖止離合器接合。
3.根據(jù)權利要求2所述的動力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于， 所述鎖止離合器接合控制單元，在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE達到了預先設定的鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl時使該鎖止離合器接合，在為該鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl以下時將該鎖止離合器保持為釋放狀態(tài)，所述鎖止開始旋轉(zhuǎn)速度nl比所述共振旋轉(zhuǎn)速度reoff低、且比所述鎖止離合器的接合時的所述減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reon高。
4.根據(jù)權利要求1所述的動力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于， 所述鎖止離合器接合控制單元，判斷是否產(chǎn)生了阻礙發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE的上升的頻率誘導共振，在產(chǎn)生了該頻率誘導共振的情況下使所述鎖止離合器接合。
5.根據(jù)權利要求1?4中任一項所述的動力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于， 所述鎖止離合器接合控制單元，在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度NE達到了預先設定的鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2時，使該鎖止離合器釋放，所述鎖止結(jié)束旋轉(zhuǎn)速度n2比所述鎖止離合器的釋放時的所述減震器的共振旋轉(zhuǎn)速度reoff高。
6.根據(jù)權利要求1?5中任一項所述的動力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于， 所述鎖止離合器接合控制單元以所述發(fā)動機的溫度是可能產(chǎn)生頻率誘導共振的、比預先設定的判定值ts低的低溫時為條件，進行所述鎖止離合器的接合控制。
7.根據(jù)權利要求1?6中任一項所述的動力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于， 所述通斷裝置是能夠使切斷動力傳遞的空檔成立的自動變速器， 所述鎖止離合器接合控制單元在所述自動變速器被設為了空檔的狀態(tài)下進行所述鎖止離合器的接合控制。
【文檔編號】F02D29/02GK104136817SQ201280070456
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2012年2月22日 優(yōu)先權日:2012年2月22日
【發(fā)明者】板津直樹, 山下俊哉, 中島洋一 申請人:豐田自動車株式會社