建筑機(jī)械及冷卻風(fēng)扇的控制方法
【專利摘要】輪式裝載機(jī)（1）包括駕駛室（5）、空調(diào)單元（60）、具有冷凝器（43）和壓縮機(jī)（64）的冷卻風(fēng)扇（46）、接受壓縮機(jī)（64）的工作或非工作的空調(diào)開關(guān)（83）、設(shè)定駕駛室（5）內(nèi)的設(shè)定溫度的溫度設(shè)定部（82）、檢測駕駛室（5）內(nèi)室溫的室溫傳感器（90）及控制器（70）。當(dāng)空調(diào)開關(guān)（83）工作并且室溫比設(shè)定溫度高時(shí)，控制器（70）調(diào)整冷卻風(fēng)扇（46）的轉(zhuǎn)速保持在限制轉(zhuǎn)速（RLMT）以上。
【專利說明】建筑機(jī)械及冷卻風(fēng)扇的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包括空調(diào)裝置的建筑機(jī)械及冷卻風(fēng)扇的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在輪式裝載機(jī)等建筑機(jī)械中，提出有一種基于散熱器的水溫、工作油冷卻器的油溫及后冷卻器的空氣溫度等，控制冷卻散熱器、工作油冷卻器及后冷卻器的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速的方法(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2008-128039號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0007]然而，在專利文獻(xiàn)I的方法中，由于沒有考慮到空調(diào)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，因此有可能導(dǎo)致不能穩(wěn)定地冷卻駕駛室室內(nèi)。具體而言，即使操作人員想迅速地降低駕駛室內(nèi)的室溫，如果因水溫或油溫較低而風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速被限制為較低，就不能有效地冷卻駕駛室室內(nèi)的溫度。
[0008]本發(fā)明鑒于上述狀況而提出，目的在于提供一種能夠穩(wěn)定地冷卻駕駛室室內(nèi)的建筑機(jī)械及冷卻風(fēng)扇的控制方法。
[0009]用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案
[0010]本發(fā)明第一方面的建筑機(jī)械，包括駕駛室、空調(diào)單元、冷卻風(fēng)扇、空調(diào)開關(guān)、溫度設(shè)定部、室溫傳感器及控制器?？照{(diào)單元包括冷凝器、與冷凝器連接的壓縮機(jī)、與冷凝器及壓縮機(jī)連接的蒸發(fā)器、向蒸發(fā)器送風(fēng)的送風(fēng)風(fēng)扇、從蒸發(fā)器連通至駕駛室內(nèi)的空調(diào)管道。冷卻風(fēng)扇冷卻冷凝器?？照{(diào)開關(guān)接受壓縮機(jī)的工作或非工作。溫度設(shè)定部設(shè)定駕駛室內(nèi)的設(shè)定溫度。室溫傳感器檢測駕駛室內(nèi)的室溫。當(dāng)在空調(diào)開關(guān)中選擇工作且駕駛室內(nèi)的室溫比設(shè)定溫度高時(shí)，控制器調(diào)整冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速使冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速保持在規(guī)定轉(zhuǎn)速以上。
[0011]利用本發(fā)明第一方面的建筑機(jī)械，能夠保持冷凝器中的制冷劑的冷卻效率，并且保持蒸發(fā)器所進(jìn)行的空氣的冷卻效果達(dá)到必要最低限度。其結(jié)果，能夠根據(jù)操作人員的要求，迅速冷卻駕駛室內(nèi)部。
[0012]本發(fā)明第二方面的建筑機(jī)械在第一方面的基礎(chǔ)上，包括:用于冷卻在發(fā)動(dòng)機(jī)中循環(huán)的制冷劑的散熱器、與散熱器連接并用于流通制冷劑的配管以及驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇的液壓泵。配管的一部分配置在空調(diào)管道內(nèi)。液壓泵包括用于調(diào)整輸送至冷卻風(fēng)扇的油量的斜板。在空調(diào)開關(guān)中選擇非工作時(shí)，或者駕駛室內(nèi)的室溫不比設(shè)定溫度高時(shí)且制冷劑的溫度在規(guī)定溫度以下時(shí)，控制器使液壓泵的斜板的角度最小。
[0013]利用本發(fā)明第二方面的建筑機(jī)械，能夠降低散熱器中的制冷劑的冷卻效率并且提高流通在配管中的制冷劑的溫度。因?yàn)樵隈{駛室內(nèi)的制熱中利用制冷劑，所以通過迅速提高制冷劑的溫度，能夠最大限度地發(fā)揮空氣的加溫效果。其結(jié)果，能夠根據(jù)操作人員的要求，迅速使駕駛室內(nèi)變暖。
[0014]本發(fā)明第三方面的建筑機(jī)械在第一方面的基礎(chǔ)上,包括用于冷卻在發(fā)動(dòng)機(jī)中循環(huán)的制冷劑的散熱器、用于冷卻在液力變矩器中循環(huán)的液力變矩器油的液力變矩器油冷卻器以及用于冷卻驅(qū)動(dòng)工作裝置的工作油的工作油冷卻器。散熱器、液力變矩器油冷卻器及工作油冷卻器利用冷卻風(fēng)扇被冷卻?？刂破魇估鋮s風(fēng)扇以與制冷劑、液力變矩器油及工作油的各自溫度相對應(yīng)的三個(gè)轉(zhuǎn)速中的最大轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
[0015]利用本發(fā)明第三方面的建筑機(jī)械，能夠?qū)⑸崞?、工作油冷卻器及液壓變矩器油冷卻器一起充分冷卻到必要程度。
[0016]需要說明的是，雖然可以利用冷卻風(fēng)扇直接冷卻液力變矩器油冷卻器，但是當(dāng)液力變矩器油冷卻器利用散熱器的制冷劑冷卻液力變矩器油時(shí)，液力變矩器油冷卻器利用冷卻風(fēng)扇被間接冷卻。
[0017]本發(fā)明第四方面的建筑機(jī)械在第三方面的基礎(chǔ)上，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以上且不足比低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速高的第一轉(zhuǎn)速時(shí)，冷卻風(fēng)扇的最高轉(zhuǎn)速被設(shè)定為第一最高轉(zhuǎn)速；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為第一轉(zhuǎn)速以上且比第一轉(zhuǎn)速高的第二轉(zhuǎn)速以下時(shí)，冷卻風(fēng)扇的最高轉(zhuǎn)速被設(shè)定為逐漸增大；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比第二轉(zhuǎn)速高時(shí)，冷卻風(fēng)扇的最高轉(zhuǎn)速被設(shè)定成比
第一最高轉(zhuǎn)速高的第二最高轉(zhuǎn)速。
[0018]利用本發(fā)明第四方面的建筑機(jī)械，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以上且不足第一轉(zhuǎn)速時(shí)，冷卻風(fēng)扇維持在第一最高轉(zhuǎn)速。因此，即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速附近變動(dòng)，也能夠抑制冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速變動(dòng)。因此，能夠抑制液壓泵頻繁驅(qū)動(dòng)及伴隨液壓泵頻繁驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的噪音。
[0019]本發(fā)明第五方面的冷卻風(fēng)扇的控制方法所適用的建筑機(jī)械具有:駕駛室、調(diào)節(jié)駕駛室內(nèi)的空氣的空調(diào)單元、設(shè)定駕駛室內(nèi)的設(shè)定溫度的溫度設(shè)定部以及用于冷卻空調(diào)單元的冷凝器的冷卻風(fēng)扇。在冷卻風(fēng)扇的控制方法中，當(dāng)空調(diào)單元接收工作信號(hào)并且駕駛室內(nèi)的室溫比設(shè)定溫度高時(shí)，將冷卻風(fēng)扇的最低轉(zhuǎn)速控制在規(guī)定轉(zhuǎn)速。
[0020]利用本發(fā)明第五方面的冷卻風(fēng)扇的控制方法，保持了冷凝器中的制冷劑的冷卻效果，其結(jié)果，能夠根據(jù)操作人員的要求，迅速冷卻駕駛室內(nèi)。
[0021]本發(fā)明第六方面的冷卻風(fēng)扇的控制方法在第五方面的基礎(chǔ)上，當(dāng)空調(diào)單元沒有接收到工作信號(hào)并且駕駛室內(nèi)的室溫在設(shè)定溫度以下時(shí)，使液壓泵的容量最小。需要說明的是，能夠通過調(diào)整液壓泵的容量控制冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。
[0022]利用本發(fā)明第六方面的冷卻風(fēng)扇的控制方法，能夠降低散熱器中的制冷劑的冷卻效率，并且通過迅速提高制冷劑的溫度最大限度地發(fā)揮空氣的加溫效果。其結(jié)果，能夠根據(jù)操作人員的要求迅速使駕駛室內(nèi)變暖。
[0023]發(fā)明效果
[0024]利用本發(fā)明，提供一種能夠穩(wěn)定地冷卻駕駛室室內(nèi)的建筑機(jī)械及冷卻風(fēng)扇的控制方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是輪式裝載機(jī)的側(cè)視圖。[0026]圖2是輪式裝載機(jī)的后部構(gòu)造的立體圖。
[0027]圖3是冷卻單元的立體圖。
[0028]圖4是冷卻風(fēng)扇控制系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0029]圖5是控制器的構(gòu)成圖。
[0030]圖6是表示冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系的曲線圖。
[0031]圖7是用于說明控制器的工作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]本發(fā)明一實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的外觀側(cè)視圖如圖1所示，其后部的構(gòu)造如圖2和圖3所示。
[0033]需要說明的是，在以下說明中，“前后左右”指的是與操作人員就坐于圖1所示的駕駛室11內(nèi)的駕駛席的狀態(tài)下的前后左右相同的方向。
[0034][整體構(gòu)成]
[0035]輪式裝載機(jī)I包括車架2、工作裝置3、前輪4a、后輪4b及駕駛室5。輪式裝載機(jī)I上搭載有冷卻風(fēng)扇控制系統(tǒng)100(參照圖4)。關(guān)于冷卻風(fēng)扇控制系統(tǒng)100將于后文敘述。
[0036]輪式裝載機(jī)I通過前輪4a、后輪4b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可自行駛，利用工作裝置3可以進(jìn)行所需要的作業(yè)。
[0037]車架2包括前車體部2a和后車體部2b。前車體部2a與后車體部2b被連結(jié)成彼此在左右方向上能夠擺動(dòng)。在前車體部2a上設(shè)置有工作裝置3和前輪4a。在后車體部2b上設(shè)置有駕駛室5和后輪4b。
[0038]在駕駛室5內(nèi)配置有后述的空調(diào)操作面板80和室溫傳感器90 (參照圖5)。工作裝置3配置于前車體部2a的前方，包括動(dòng)臂6、鏟斗7、搖臂8等。動(dòng)臂6通過一對提升液壓缸10上下擺動(dòng)。鏟斗7安裝于動(dòng)臂6的前端，經(jīng)由搖臂8利用鏟斗液壓缸11上下擺動(dòng)。
[0039][后部整體構(gòu)造]
[0040]如圖2所示，后車體部2b的后部搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)12，在該發(fā)動(dòng)機(jī)12的下方配置有燃料箱13。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)12的后方配直有冷卻單兀14。并且，在后車體部2b的后端固定有配重15。
[0041][冷卻單元14]
[0042]如圖3所示，冷卻單元14包括散熱器40、后冷卻器42、冷凝器43、工作油冷卻器
44、液力變矩器油冷卻器45及冷卻風(fēng)扇46。需要說明的是，圖3表示的是為了清掃散熱器40而冷卻風(fēng)扇46在水平方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0043]散熱器40配置于冷卻風(fēng)扇46的前面?zhèn)取Ｉ崞?0冷卻在發(fā)動(dòng)機(jī)12中循環(huán)的制冷劑。
[0044]后冷卻器42配置于散熱器40的前面?zhèn)取：罄鋮s器42冷卻供給至發(fā)動(dòng)機(jī)12的空氣。
[0045]冷凝器43配置于后冷卻器42的前方。冷凝器43構(gòu)成后述的空調(diào)單元60 (參照圖4)的一部分。冷凝器43冷卻在后述的蒸發(fā)器63 (參照圖4)中循環(huán)的制冷劑。
[0046]工作油冷卻器44配置于后冷卻器42的下方。工作油冷卻器44冷卻驅(qū)動(dòng)工作裝置3的工作油。[0047]液力變矩器油冷卻器45配置在工作油冷卻器44的下方。液力變矩器油冷卻器45冷卻在未圖示的液力變矩器中循環(huán)的液力變矩器油。液力變矩器油冷卻器45利用從散熱器40輸送的制冷劑的循環(huán)而被冷卻。
[0048]冷卻風(fēng)扇46配置于散熱器40的后面?zhèn)?。利用冷卻風(fēng)扇46的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生朝后方向的冷卻風(fēng)。由此，散熱器40、后冷卻器42、冷凝器43及工作油冷卻器44被冷卻。
[0049][冷卻風(fēng)扇控制系統(tǒng)100的構(gòu)成]
[0050]參照【專利附圖】

【附圖說明】冷卻風(fēng)扇控制系統(tǒng)100的構(gòu)成。圖4是表示冷卻風(fēng)扇控制系統(tǒng)100的構(gòu)成的框圖。
[0051]冷卻風(fēng)扇控制系統(tǒng)100包括上述的冷卻單元14、液壓回路50、空調(diào)單元60及控制器70。
[0052]冷卻單元14包括散熱器40、后冷卻器42、冷凝器43、工作油冷卻器44、液力變矩器油冷卻器45、冷卻風(fēng)扇46。在散熱器40上設(shè)置有檢測散熱器40內(nèi)的制冷劑溫度的制冷劑溫度傳感器40S。在工作油冷卻器44上設(shè)置有檢測工作油冷卻器44內(nèi)的工作油溫度的工作油溫度傳感器44S。在液力變矩器油冷卻器45上設(shè)置有檢測液力變矩器油冷卻器45內(nèi)的液力變矩器油溫度的液力變矩器油溫度傳感器45S。
[0053]需要說明的是，各溫度傳感器只要檢測對象流體的溫度即可，在散熱器40、工作油冷卻器44及液力變矩器油冷卻器45上不一定設(shè)置有溫度傳感器。
[0054]液壓回路包括油箱51、液壓泵52、切換閥53及液壓馬達(dá)54。
[0055]油箱51儲(chǔ)存輸送至液壓馬達(dá)54的壓力油。油箱51中返回來自切換閥53的油。
[0056]液壓泵52與發(fā)動(dòng)機(jī)12 (參照圖2)聯(lián)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。液壓泵52從油箱51向切換閥53輸送壓力油。液壓泵52是具有斜板52a的可變?nèi)萘啃捅谩Ｒ簤罕?2的泵容量對應(yīng)斜板52a的角度而變化。斜板52a的角度被控制器70調(diào)整。斜板52a的角度越小，液壓泵52的泵容量越小。
[0057]切換閥53切換流向液壓馬達(dá)54的壓力油的方向。切換閥53是具有正向位置和反向位置的雙位置切換閥。當(dāng)切換閥53位于正向位置時(shí)，液壓馬達(dá)54被施加正旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力。當(dāng)切換閥53位于反向位置時(shí)，液壓馬達(dá)54被施加與正旋轉(zhuǎn)方向相反方向的旋轉(zhuǎn)力。
[0058]液壓馬達(dá)54利用壓力油的供給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇46。液壓馬達(dá)54是定容量型馬達(dá)。當(dāng)液壓馬達(dá)54上產(chǎn)生正旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力時(shí)，利用冷卻風(fēng)扇46的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生朝后方向的風(fēng)。當(dāng)液壓馬達(dá)54上產(chǎn)生反旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力時(shí)，利用冷卻風(fēng)扇46的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生朝前方向的風(fēng)。在冷卻風(fēng)扇46上設(shè)置有檢測冷卻風(fēng)扇46的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器。
[0059]空調(diào)單元60包括空調(diào)管道61、送風(fēng)風(fēng)扇62、蒸發(fā)器63、壓縮機(jī)64、隔板65及配管660
[0060]空調(diào)管道61與駕駛室5內(nèi)的吹出口連通。送風(fēng)風(fēng)扇62向蒸發(fā)器63送風(fēng)。蒸發(fā)器63配置于空調(diào)管道61的內(nèi)部。在蒸發(fā)器63中循環(huán)有冷凝器43輸送的制冷劑。蒸發(fā)器63冷卻送風(fēng)風(fēng)扇62送出的空氣。
[0061]壓縮機(jī)64將制冷劑壓送至蒸發(fā)器63。壓縮機(jī)64的工作或非工作利用后述的空調(diào)開關(guān)83 (參照圖5)切換。隔板65在空調(diào)管道61內(nèi)被配置在蒸發(fā)器63的下游。隔板65通過以軸心65a為中心旋轉(zhuǎn)而調(diào)整從蒸發(fā)器63流向配管66的冷氣的量。[0062]配管66與散熱器40連接。在配管66內(nèi)流通從發(fā)動(dòng)機(jī)12返回到散熱器40的高溫制冷劑。配管66的一部分在空調(diào)管道61內(nèi)被配置在隔板65的下游。因此，被蒸發(fā)器63冷卻的空氣利用配管66被加溫之后輸送至駕駛室5內(nèi)。
[0063]控制器70從制冷劑溫度傳感器40S、工作油溫度傳感器44S、液力變矩器油溫度傳感器45S及轉(zhuǎn)速傳感器46S取得的檢測值。另外，控制器70控制液壓泵52的斜板52a、送風(fēng)風(fēng)扇62、壓縮機(jī)64及隔板65?？刂破?0的結(jié)構(gòu)和功能將于后文敘述。
[0064][控制器70的構(gòu)成]
[0065]參照【專利附圖】

【附圖說明】控制器70的結(jié)構(gòu)。圖5是表示控制器70的構(gòu)成的框圖。圖6是表示控制器70控制的冷卻風(fēng)扇46的轉(zhuǎn)速R與發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速S之間的關(guān)系的脈譜圖。在圖6中也表示了制冷劑溫度、油溫與風(fēng)扇46的轉(zhuǎn)速R之間的關(guān)系。
[0066]如圖5所示，控制器70與空調(diào)操作面板80和室溫傳感器90連接。在空調(diào)操作面板80上設(shè)置有設(shè)定風(fēng)量接受部81、溫度設(shè)定部82及空調(diào)開關(guān)83。
[0067]設(shè)定風(fēng)量接受部81接受操作人員所要求的設(shè)定風(fēng)量。溫度設(shè)定部82設(shè)定操作人員所要求的駕駛室5內(nèi)的設(shè)定溫度。
[0068]空調(diào)開關(guān)83接受壓縮機(jī)64的工作或非工作。通常，當(dāng)操作人員冷卻駕駛室5內(nèi)時(shí)，為了除濕而使壓縮機(jī)64工作。需要說明的是，室溫傳感器90檢測駕駛室5內(nèi)的室溫。
[0069]如圖5所示，控制器70包括空調(diào)單元控制部71、溫度比較部72、最低轉(zhuǎn)速確定部73、液壓泵容量確定部74、目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定部75及液壓泵控制部76。
[0070]空調(diào)單元控制部71根據(jù)設(shè)定風(fēng)量接受部81接受的設(shè)定風(fēng)量控制送風(fēng)風(fēng)扇62的轉(zhuǎn)速?？照{(diào)單元控制部71根據(jù)溫度設(shè)定部82設(shè)定的設(shè)定溫度控制隔板65的位置?？照{(diào)單元控制部71根據(jù)空調(diào)開關(guān)83的工作或非工作，切換壓縮機(jī)64的工作或非工作。
[0071]溫度比較部72判斷溫度傳感器90檢測到的駕駛室5內(nèi)的室溫是否比溫度設(shè)定部82設(shè)定的設(shè)定溫度高。溫度比較部72將判斷結(jié)果通知至最低轉(zhuǎn)速確定部73及液壓泵容量確定部74。
[0072]最低轉(zhuǎn)速確定部73取得空調(diào)開關(guān)83的工作或非工作的信息及溫度比較部72的判斷結(jié)果。并且，最低轉(zhuǎn)速確定部73判斷是否滿足以下兩個(gè)條件I和II。
[0073](條件I):在空調(diào)開關(guān)83中選擇了工作
[0074](條件II):駕駛室5內(nèi)的室溫比設(shè)定溫度高
[0075]當(dāng)同時(shí)滿足條件I和條件II時(shí)，即當(dāng)操作人員希望冷卻駕駛室內(nèi)5時(shí)，最低轉(zhuǎn)速確定部73通知液壓泵控制部76應(yīng)該使冷卻風(fēng)扇46的最低轉(zhuǎn)速維持在規(guī)定的限制轉(zhuǎn)速RLMT。限制轉(zhuǎn)速RLMT只要設(shè)定在能夠使冷凝器43的冷卻達(dá)到必要最低限度的轉(zhuǎn)速即可。
[0076]液壓泵容量確定部74除了取得空調(diào)開關(guān)83的工作或非工作的信息和溫度比較部72的判定結(jié)果外，還取得制冷劑溫度傳感器40S、工作油傳感器44S以及液力變矩器油溫度傳感器45S的檢測值。并且，液壓泵容量確定部74判斷是否滿足以下兩個(gè)條件III和IV。
[0077](條件III):在空調(diào)開關(guān)83中選擇了非工作或者駕駛室5內(nèi)的室溫不比設(shè)定溫度高
[0078](條件IIII):散熱器40的制冷劑溫度Tl比第一溫度THl低，工作油溫度T2比第二溫度TH2低，并且液力變矩器油溫度T3比第三溫度TH3低。
[0079]當(dāng)同時(shí)滿足條件III和IV時(shí)，即操作人員希望使駕駛室5內(nèi)變暖時(shí)，液壓泵容量確定部74通知液壓泵控制部76應(yīng)該使液壓泵52的斜板52a的角度最小。
[0080]目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定部75從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器12S、制冷劑溫度傳感器40S、工作油溫度傳感器44S及液力變矩器油溫度傳感器45S取得檢測值。目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定部75儲(chǔ)存如圖6所示的脈譜圖，根據(jù)散熱器40內(nèi)的制冷劑溫度Tl取得第一候補(bǔ)轉(zhuǎn)速R1，根據(jù)工作油冷卻器44內(nèi)的工作油溫度T2取得第二候補(bǔ)轉(zhuǎn)速R2，根據(jù)液力變矩器油冷卻器45內(nèi)的液力變矩器油溫度T3取得第三候補(bǔ)轉(zhuǎn)速R3。只要分別將第一至第三候補(bǔ)轉(zhuǎn)速Rl?R3設(shè)定成制冷劑及油的溫度Tl?T3越高轉(zhuǎn)速越快即可。
[0081]并且，如圖6所示，目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定部75將第一至第三候補(bǔ)轉(zhuǎn)速Rl?R3中的最大轉(zhuǎn)速確定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT。在如圖6所示的例子中，第三候補(bǔ)轉(zhuǎn)速R3相當(dāng)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT。需要說明的是，當(dāng)目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT超過由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定的最高轉(zhuǎn)速線A (參照圖6)時(shí)，目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定部75將最高轉(zhuǎn)速線A上的值設(shè)定成目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT。目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定部75實(shí)時(shí)地取得各傳感器的檢測值，周期性地更新目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT。
[0082]在此，如圖6所示，冷卻風(fēng)扇46的最高轉(zhuǎn)速隨著發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速S不同而不同。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速S在規(guī)定的轉(zhuǎn)速STGT (第二轉(zhuǎn)速的一例)以上，并且在最高轉(zhuǎn)速SMAX以下時(shí)，冷卻風(fēng)扇46的最高轉(zhuǎn)速被設(shè)定成最高轉(zhuǎn)速RMAXl (第二最高轉(zhuǎn)速的一例)。
[0083]另外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速是低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速SIDL時(shí)，冷卻風(fēng)扇46的最高轉(zhuǎn)速被設(shè)定成比限制轉(zhuǎn)速RLMT高，并且比最高轉(zhuǎn)速RMAXl低的最高轉(zhuǎn)速RMAX2 (第一最高轉(zhuǎn)速的一例)。
[0084]而且，從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速SIDL直到高規(guī)定的轉(zhuǎn)速值Λ S的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值為止，冷卻風(fēng)扇46的最高轉(zhuǎn)速被維持在最高轉(zhuǎn)速RMAX2。其理由在于，發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速S即使在處于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速SIDL時(shí)也會(huì)不斷地變動(dòng)，與此相對應(yīng)，如果使冷卻風(fēng)扇46的轉(zhuǎn)速R也變動(dòng)，則必須使液壓泵52的斜板52a不斷地移動(dòng)，從而使控制變得復(fù)雜并產(chǎn)生噪音。
[0085]另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速S從STGT+Λ S (第一轉(zhuǎn)速的一例)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速STGT(第二轉(zhuǎn)速的一例)為止，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速S增加,冷卻風(fēng)扇46的最高轉(zhuǎn)速從最高轉(zhuǎn)速RMAX2增加至最高轉(zhuǎn)速RMAXl。在如圖6所示的例子中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速S從STGT+Λ S增加至轉(zhuǎn)速STGT時(shí)，冷卻風(fēng)扇46的最高轉(zhuǎn)速線性增加。
[0086]需要說明的是，當(dāng)冷卻風(fēng)扇46的目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT變得比冷卻風(fēng)扇46的最高轉(zhuǎn)速高時(shí)，冷卻風(fēng)扇46的目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT被置換為冷卻風(fēng)扇46的最高轉(zhuǎn)速。
[0087]液壓泵控制部76實(shí)時(shí)地取得目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器12S的檢測值及風(fēng)扇轉(zhuǎn)速傳感器46S的檢測值。并且，液壓泵控制部76反饋控制液壓泵52的斜板52a使風(fēng)扇轉(zhuǎn)速傳感器46S的檢測值達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT。
[0088]另外，當(dāng)液壓泵控制部76被最低轉(zhuǎn)速確定部73通知應(yīng)該使冷卻風(fēng)扇46的轉(zhuǎn)速R保持在規(guī)定限制轉(zhuǎn)速RLMT以上時(shí)，即使目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT比限制轉(zhuǎn)速RLMT低，也以限制轉(zhuǎn)速RLMT連續(xù)旋轉(zhuǎn)冷卻風(fēng)扇46。即，可以換言之，限制轉(zhuǎn)速RLMT為目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT的下限值。通過利用液壓泵控制部76使冷卻風(fēng)扇46以限制轉(zhuǎn)速RLMT以上的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，能夠保持冷凝器43中的制冷劑的冷卻效率，并且保持蒸發(fā)器63所進(jìn)行的空氣的冷卻效果達(dá)到必要最低限度。
[0089]當(dāng)液壓泵控制部76被液壓泵容量確定部74通知應(yīng)該使液壓泵52的斜板52a的角度最小時(shí)，液壓泵控制部76使液壓泵52的斜板52a的角度最小。在圖6中，當(dāng)斜板52a的角度最小時(shí)，冷卻風(fēng)扇46的轉(zhuǎn)速R在最低轉(zhuǎn)速線B上移動(dòng)。由此,冷卻風(fēng)扇46以最低轉(zhuǎn)速RMIN旋轉(zhuǎn)。最低轉(zhuǎn)速RMIN如圖6所示，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速以規(guī)定幅度變動(dòng)，總而言之，最低轉(zhuǎn)速RMIN是比限制轉(zhuǎn)速RLMT低的值。通過利用液壓泵控制部76使冷卻風(fēng)扇46以最低轉(zhuǎn)速RMIN旋轉(zhuǎn)，能夠降低散熱器40中的制冷劑的冷卻效率，并且能夠提高配管66中流通的制冷劑的溫度。因此，能夠最大限度地發(fā)揮配管66所進(jìn)行的空氣的加溫效果。
[0090][控制器70的工作]
[0091]接著，參照【專利附圖】

【附圖說明】控制器70的工作(風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制)。圖7是用于說明控制器70的工作的流程圖。
[0092]在步驟SlOl中，控制器70判斷空調(diào)開關(guān)83是否工作。當(dāng)在空調(diào)開關(guān)83中選擇了工作時(shí)，處理進(jìn)入步驟S102。當(dāng)在空調(diào)開關(guān)83中選擇了非工作時(shí)，處理進(jìn)入步驟S104。
[0093]在步驟S102中，控制器70判斷駕駛室5內(nèi)的溫度是否比設(shè)定溫度高。當(dāng)室溫比設(shè)定溫度高時(shí)，處理進(jìn)入步驟S103。當(dāng)室溫不比設(shè)定溫度高時(shí)，處理進(jìn)入步驟S104。需要說明的是，處理進(jìn)入步驟S103意味著同時(shí)滿足上述條件I和II。
[0094]在步驟S103中，控制器70對液壓泵52的斜板52a進(jìn)行控制使冷卻風(fēng)扇46的轉(zhuǎn)速R維持在規(guī)定限制轉(zhuǎn)速RLMT以上。由此，能夠使蒸發(fā)器63所進(jìn)行的空氣的冷卻效果保持在最低限度。
[0095]在步驟S104中，控制器70判斷散熱器40的制冷器溫度Tl是否比第一溫度THl低、工作油溫度T2是否比第二溫度TH2低，并且液力變矩器油溫度T3是否比溫度TH3低。當(dāng)Tl < THUT2 < TH2且T3 < TH3時(shí)，處理進(jìn)入步驟S105。當(dāng)不滿足Tl < THUT2 < TH2且T3 < TH3時(shí)，處理進(jìn)入步驟S106。需要說明的是，處理進(jìn)入步驟S105意味著同時(shí)滿足上述條件III和IV。
[0096]在步驟S105中，控制器70使液壓泵52的斜板52a的角度最小。由此，因?yàn)槔鋮s風(fēng)扇46以比限制轉(zhuǎn)速RLMT低的最低轉(zhuǎn)速RMIN旋轉(zhuǎn)，所以提高了流通在配管66中的制冷劑的溫度。之后，結(jié)束處理，再次重復(fù)從步驟SlOl開始的處理。
[0097]在步驟S106中，控制器70基于散熱器40的制冷劑溫度Tl、工作油溫度T2及液力變矩器油溫度T3確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT。目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT是與制冷劑和油的溫度Tl?T3相對應(yīng)的第一至第三候補(bǔ)轉(zhuǎn)速Rl?R3中的最大轉(zhuǎn)速。
[0098]在步驟S107中，控制器70反饋控制液壓泵52的斜板52a使風(fēng)扇轉(zhuǎn)速傳感器46S的檢測值達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT。之后，結(jié)束處理，再次重復(fù)從步驟SlOl開始的處理。
[0099][特征]
[0100](I)當(dāng)滿足上述條件I和II時(shí)，控制器70對液壓泵52的斜板52a進(jìn)行控制使冷卻風(fēng)扇46的轉(zhuǎn)速R保持在規(guī)定限制轉(zhuǎn)速RLMT以上。因此，能夠保持冷凝器43中的制冷劑的冷卻效率，并且能夠使蒸發(fā)器63所進(jìn)行的空氣的冷卻效果達(dá)到必要最低限度。其結(jié)果，能夠根據(jù)操作人員的要求，迅速冷卻駕駛室5內(nèi)部。
[0101](2)當(dāng)滿足上述條件III和IV時(shí)，控制器70使液壓泵52的斜板52a的角度最小。由此，能夠降低散熱器40中的制冷劑的冷卻效率，并且能夠提高配管66中流通的制冷劑的溫度。因此，能夠最大限度地發(fā)揮配管66所進(jìn)行的空氣的加溫效果。其結(jié)果，能夠根據(jù)駕駛員的要求，迅速使駕駛室5內(nèi)部變暖。
[0102](3)控制器70將與散熱器40的制冷劑溫度Tl、工作油溫度T2及液力變矩器油溫度T3相對應(yīng)的第一至第三候補(bǔ)轉(zhuǎn)速Rl?R3中的最大轉(zhuǎn)速確定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速RTGT。因此，能夠?qū)⑸崞?0、工作油冷卻器44及液力變矩器油冷卻器45 —起充分冷卻。
[0103][其他實(shí)施方式]
[0104]本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形或修正。
[0105]例如，在上述實(shí)施方式中，舉例說明了輪式裝載機(jī)I作為建筑機(jī)械的一例，但是作為建筑機(jī)械可以列舉液壓挖掘機(jī)、推土機(jī)等。
[0106]另外，在上述實(shí)施方式中，冷卻單元14包括散熱器40、后冷卻器42、冷凝器43、工作油冷卻器44、液力變矩器油冷卻器45、冷卻風(fēng)扇46，但是也不限于此。冷卻單元14至少包括冷凝器43和冷卻風(fēng)扇46即可。
[0107]另外，在上述實(shí)施方式中，作為(條件IV)，列舉了散熱器40的制冷劑溫度Tl比第一溫度THl低、工作油溫度Τ2比第二溫度ΤΗ2低并且液力變矩器油溫度Τ3比第三溫度ΤΗ3低，但是并不限于此。作為(條件IV)，散熱器40的制冷劑溫度Tl只要比第一溫度THl低即可。
[0108]另外，雖在上述實(shí)施方式中沒有特別提到，但是，當(dāng)散熱器40內(nèi)的制冷劑溫度比規(guī)定值低時(shí)，可以將用于從發(fā)動(dòng)機(jī)12向散熱器40輸送制冷劑的主管道關(guān)閉，只通過放氣用的管道向散熱器40輸送制冷劑即可。此時(shí)，當(dāng)條件III和IV成立時(shí)，通過降低冷卻風(fēng)扇46的轉(zhuǎn)速，也能夠迅速使駕駛室5的室內(nèi)變暖。
[0109][工業(yè)實(shí)用性]
[0110]因?yàn)檫@里公開的建筑機(jī)械能夠穩(wěn)定地冷卻駕駛室室內(nèi)，所以在包括輪式裝載機(jī)、液壓挖掘機(jī)及推土機(jī)的建筑機(jī)械領(lǐng)域中是有用的。
[0111]符號(hào)說明
[0112]I 車架
[0113]3工作裝置
[0114]5駕駛室
[0115]12發(fā)動(dòng)機(jī)
[0116]13燃料箱
[0117]14冷卻單元
[0118]15 配重
[0119]40散熱器
[0120]42后制冷器
[0121]43冷凝器
[0122]44工作油冷卻器
[0123]45液力變矩器油冷卻器
[0124]46冷卻風(fēng)扇
【權(quán)利要求】
1.一種建筑機(jī)械，其特征在于，包括： 駕駛室； 空調(diào)單元，包括：冷凝器、與所述冷凝器連接的壓縮機(jī)、與所述冷凝器和所述壓縮機(jī)連接的蒸發(fā)器、向所述蒸發(fā)器送風(fēng)的送風(fēng)風(fēng)扇、從所述蒸發(fā)器連通至所述駕駛室內(nèi)的空調(diào)管道； 冷卻風(fēng)扇，用于冷卻所述冷凝器； 空調(diào)開關(guān)，接受所述壓縮機(jī)的工作或非工作； 溫度設(shè)定部，設(shè)定所述駕駛室內(nèi)的設(shè)定溫度； 室溫傳感器，檢測所述駕駛室內(nèi)的室溫； 控制器，當(dāng)在所述空調(diào)開關(guān)中選擇工作且所述駕駛室內(nèi)的室溫比所述設(shè)定溫度高時(shí)，其調(diào)整所述冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速保持在規(guī)定轉(zhuǎn)速以上。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于，包括： 散熱器，用于冷卻在發(fā)動(dòng)機(jī)中循環(huán)的制冷劑； 配管，與所述散熱器連接，用于流通所述制冷劑； 液壓泵，驅(qū)動(dòng)所述冷卻風(fēng)扇； 所述配管的一部分配置在所述空調(diào)管道內(nèi)； 所述液壓泵具有用于調(diào)整向所述冷卻風(fēng)扇輸送的油量的斜板； 在所述空調(diào)開關(guān)中選擇非工作時(shí)，或者所述駕駛室內(nèi)的室溫不比所述設(shè)定溫度高時(shí)且所述制冷劑的溫度在規(guī)定溫度以下時(shí)，所述控制器使所述液壓泵的所述斜板的角度最小。
3.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于，包括： 散熱器，用于冷卻在發(fā)動(dòng)機(jī)中循環(huán)的制冷劑； 液力變矩器油冷卻器，用于冷卻在液力變矩器中循環(huán)的液力變矩器油； 工作油冷卻器，用于冷卻驅(qū)動(dòng)工作裝置的工作油； 所述散熱器、所述液力變矩器油冷卻器及所述工作油冷卻器被所述冷卻風(fēng)扇冷卻；所述控制器以與所述制冷劑、所述液力變矩器油及所述工作油各自的溫度相對應(yīng)的三個(gè)轉(zhuǎn)速中的最大轉(zhuǎn)速使所述冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的建筑機(jī)械，其特征在于， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以上且不足比所述低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速高的第一轉(zhuǎn)速時(shí)，所述冷卻風(fēng)扇的最高轉(zhuǎn)速被設(shè)定為第一最高轉(zhuǎn)速； 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為所述第一轉(zhuǎn)速以上且比所述第一轉(zhuǎn)速高的第二轉(zhuǎn)速以下時(shí)，所述冷卻風(fēng)扇的最高轉(zhuǎn)速被設(shè)定為逐漸增大； 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比所述第二轉(zhuǎn)速高時(shí)，所述冷卻風(fēng)扇的最高轉(zhuǎn)速被設(shè)定為比所述第一最高轉(zhuǎn)速高的第二最高轉(zhuǎn)速。
5.—種冷卻風(fēng)扇的控制方法,其特征在于,該方法對建筑機(jī)械的冷卻風(fēng)扇進(jìn)行控制,該建筑機(jī)械包括駕駛室、調(diào)節(jié)所述駕駛室內(nèi)的空氣的空調(diào)單元、設(shè)定所述駕駛室內(nèi)的設(shè)定溫度的溫度設(shè)定部、用于冷卻所述空調(diào)單元的冷凝器的冷卻風(fēng)扇， 當(dāng)所述空調(diào)單元接收工作信號(hào)，并且所述駕駛室內(nèi)的室溫比所述設(shè)定溫度高時(shí)，控制所述冷卻風(fēng)扇的最低轉(zhuǎn)速使其達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速。
6.如權(quán)利要求5所述的冷卻風(fēng)扇的控制方法，其特征在于，所述冷卻風(fēng)扇能夠通過調(diào)整液壓泵的容量控制轉(zhuǎn)速， 當(dāng)所述空調(diào)單元沒有接收到工作信號(hào)或者所述駕駛室內(nèi)的室溫在所述設(shè)定溫度以下時(shí)，設(shè)定所述液 壓泵的容量為最小。
【文檔編號(hào)】F01P7/04GK103747971SQ201280004053
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月2日
【發(fā)明者】北岡博之, 矢島賢太郎 申請人:株式會(huì)社小松制作所