驅(qū)動(dòng)控制裝置以及發(fā)電控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種控制四沖程引擎的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制裝置以及通過(guò)該驅(qū)動(dòng)控制裝置實(shí)施的發(fā)電控制方法，該驅(qū)動(dòng)控制裝置判斷在四沖程引擎的連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在第一閾值以下并且在第二閾值以上。然后，當(dāng)判斷出在上述的連續(xù)的多個(gè)周期后的第一周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第一峰值不在第二閾值以上時(shí)，判斷第一峰值是否在比第一閾值更高的第三閾值以上。然后，當(dāng)在第一周期后的第二周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第二峰值在第四閾值以下時(shí)，將由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在四沖程引擎的曲軸上的馬達(dá)發(fā)電而產(chǎn)生的目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為比所述通常時(shí)電壓更低的加速時(shí)電壓。
【專利說(shuō)明】驅(qū)動(dòng)控制裝置以及發(fā)電控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)控制裝置以及發(fā)電控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在兩輪車中，為了減輕加速時(shí)對(duì)引擎(engine)施加的負(fù)荷，存在例如這樣的技術(shù):基于節(jié)流閥(throttle)的操作信息，降低目標(biāo)電壓(例如，參考JP270445B)。S卩，通過(guò)降低目標(biāo)電壓，使與引擎相連接的馬達(dá)(motor)(發(fā)電機(jī))的發(fā)電量(對(duì)蓄電池的充電量)下降，從而減輕對(duì)引擎的負(fù)荷。這樣，可以抑制引擎加速性能的下降。
[0003]例如，用戶為了使引擎加速而操作節(jié)流閥。在上述從前技術(shù)中，通過(guò)此操作，基于節(jié)流閥的變化量，識(shí)別出引擎被加速的時(shí)間點(diǎn)(timing)，并根據(jù)這個(gè)被識(shí)別出的時(shí)間點(diǎn)來(lái)轉(zhuǎn)換目標(biāo)電壓。
[0004]S卩，在上述從前技術(shù)中，由于通過(guò)使用節(jié)流閥的變化量來(lái)識(shí)別使引擎加速的時(shí)間點(diǎn)，因此另外需要檢測(cè)出這個(gè)節(jié)流閥的變化量的傳感器(sensor)，這樣就會(huì)產(chǎn)生兩輪車制造成本增加的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]依照本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)涉及的實(shí)施方式的發(fā)電控制方法是一種基于測(cè)定四沖程引擎的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)而得出的結(jié)果，控制與四沖程引擎相連接的發(fā)電機(jī)的發(fā)電控制方法，其特征在于，具有以下步驟:第一步驟，判斷在四沖程引擎的一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否在第一閾值以下并且在比所述第一閾值低的第二閾值以上；第二步驟，當(dāng)判斷出所述峰值在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上時(shí)，判斷在從所述周期開始連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上；第三步驟，當(dāng)在所述第二步驟中判斷出所述各峰值在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上時(shí)，判斷在所述連續(xù)的多個(gè)周期后的第一周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第一峰值是否在所述第二閾值以下；第四步驟，當(dāng)所述第一峰值不在所述第二閾值以下時(shí)，判斷所述第一峰值是否在比所述第一閾值更高的第三閾值以上；第五步驟，在判斷所述第一峰值在所述第三閾值以上后開始加速判定期間的計(jì)數(shù)；第六步驟，判斷是否經(jīng)過(guò)了所述加速判定期間；第七步驟，當(dāng)沒有經(jīng)過(guò)所述加速判定期間時(shí)，判斷在所述第一周期后的第二周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第二峰值是否在比所述第二閾值更低的第四閾值以下；第八步驟，當(dāng)所述第二峰值在所述第四閾值以下時(shí)，將由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在所述四沖程引擎的曲軸上的馬達(dá)發(fā)電而產(chǎn)生的目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為比所述通常時(shí)電壓更低的加速時(shí)電壓；以及第九步驟，當(dāng)所述第二峰值在所述第四閾值以下時(shí)，把所述第二峰值作為第五閾值。
[0006]在所述發(fā)電控制方法中，也可以還具有:第十步驟，在將所述目標(biāo)電壓從所述通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為所述加速時(shí)電壓后，判斷在所述第二周期后的第三周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第三峰值是否比所述第五閾值更低；第十一步驟，當(dāng)所述第三峰值不在所述第五閾值以上時(shí)，判斷在所述第三周期后的第四周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第四峰值是否在比所述第五閾值更低的第六閾值以下并且在比所述第六閾值更低的第七閾值以上；第十二步驟，當(dāng)所述第四峰值在所述第六閾值以下并且在所述第七閾值以上時(shí)，判斷在從所述第四周期開始連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在所述第六閾值以下并且在所述第七閾值以上；第十三步驟，當(dāng)在所述第十二步驟中判斷出所述各峰值在所述第六閾值以下并且在所述第七閾值以上時(shí)，開始回歸期間的計(jì)數(shù)；第十四步驟，在開始所述回歸期間的計(jì)數(shù)后，使所述目標(biāo)電壓從所述加速時(shí)電壓向所述通常時(shí)電壓逐漸變化；以及第十五步驟，判斷是否經(jīng)過(guò)了所述回歸期間，當(dāng)判斷出經(jīng)過(guò)了所述回歸期間時(shí)，使所述目標(biāo)電壓的變化停止。
[0007]在所述發(fā)電控制方法中，當(dāng)在所述第一步驟中判斷出所述峰值不在所述第一閾值以下和所述第二閾值以上時(shí)，也可以判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否位于所述第一閾值和所述第二閾值之間。
[0008]在所述發(fā)電控制方法中，當(dāng)在所述第二步驟中判斷出所述各峰值的任意一個(gè)不在所述第一閾值以下和所述第二閾值以上時(shí)，也可以返回到所述第一步驟，從而判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否位于所述第一閾值和所述第二閾值之間。
[0009]在所述發(fā)電控制方法中，當(dāng)在所述第三步驟中判斷出所述第一峰值在所述第二閾值以下時(shí)，也可以返回到所述第一步驟，從而判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否位于所述第一閾值和所述第二閾值之間。
[0010]在所述發(fā)電控制方法中，當(dāng)在所述第四步驟中判斷出所述第一峰值不在所述第三閾值以上時(shí)，也可以返回到所述第三步驟。
[0011]在所述發(fā)電控制方法中，當(dāng)在所述第六步驟中判斷出經(jīng)過(guò)了所述加速判定期間時(shí)，也可以返回到所述第一步驟，從而判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否位于所述第一閾值和所述第二閾值之間。
[0012]在所述發(fā)電控制方法中，當(dāng)在所述第七步驟中判斷出所述第二峰值不在所述第四閾值以下時(shí)，也可以返回到所述第六步驟，從而再度判斷是否經(jīng)過(guò)了所述加速判定期間。
[0013]在所述發(fā)電控制方法中，當(dāng)在所述第十步驟中判斷出所述第三峰值在所述第五閾值以上時(shí)，也可以前進(jìn)到所述第十三步驟，從而開始所述回歸期間的計(jì)數(shù)。
[0014]在所述發(fā)電控制方法中，當(dāng)在所述第十一步驟中判斷出所述第四峰值不在所述第六閾值以下和所述第七閾值以上時(shí)，也可以返回到所述第十步驟，從而判斷所述第四周期以后的周期的峰值是否在所述第五閾值以上。
[0015]在所述發(fā)電控制方法中，當(dāng)在所述第十二步驟中判斷出所述各峰值不在所述第六閾值以下和所述第七閾值以上時(shí)，也可以返回到所述第十步驟，從而判斷從所述第四周期開始連續(xù)的多個(gè)周期以后的周期的峰值是否在所述第五閾值以上。
[0016]在所述發(fā)電控制方法中，當(dāng)在所述第十五步驟中判斷出沒有經(jīng)過(guò)所述回歸期間時(shí)，也可以返回到所述第十四步驟，從而使所述目標(biāo)電壓向所述通常時(shí)電壓逐漸變化。
[0017]依照本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)涉及的實(shí)施方式的發(fā)電控制方法是一種基于測(cè)定四沖程引擎的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)而得出的的結(jié)果，控制與四沖程引擎相連接的發(fā)電機(jī)的發(fā)電控制方法，其特征在于，具有:第一步驟，判斷在四沖程引擎的一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否在第一閾值以下并且在比所述第一閾值低的第二閾值以上；第二步驟，當(dāng)所述峰值在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上時(shí)，判斷在從所述周期開始連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上；第三步驟，當(dāng)在所述第二步驟中判斷出所述各峰值在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上時(shí)，判斷在所述連續(xù)的多個(gè)周期后的第一周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第一峰值是否在所述第二閾值以下；第四步驟，當(dāng)所述第一峰值不在所述第二閾值以下時(shí)，判斷所述第一峰值是否在比所述第一閾值更高的第三閾值以上；以及第五步驟，當(dāng)所述第一峰值在所述第三閾值以上時(shí)，將由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在所述四沖程引擎的曲軸上的馬達(dá)發(fā)電而產(chǎn)生的目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為比所述通常時(shí)電壓更低的加速時(shí)電壓。
[0018]在所述發(fā)電控制方法中，也可以還具有:第六步驟，在將所述目標(biāo)電壓從所述通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為所述加速時(shí)電壓后開始加速判定期間的計(jì)數(shù)；第七步驟，判斷在所述第一周期后的第二周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第二峰值是否在所述第三閾值以上；第八步驟，當(dāng)所述第二峰值在所述第三閾值以上時(shí)，判斷是否經(jīng)過(guò)了所述加速判定期間；以及第九步驟，當(dāng)在所述第八步驟中判斷出經(jīng)過(guò)了所述加速判定期間時(shí)，將所述目標(biāo)電壓從所述加速時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為所述通常時(shí)電壓。
[0019]在所述發(fā)電控制方法中，當(dāng)在所述第八步驟中判斷出沒有經(jīng)過(guò)所述加速判定期間時(shí)，也可以返回到所述第七步驟，從而判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第二峰值是否在所述第三閾值以上。
[0020]在所述發(fā)電控制方法中，當(dāng)在所述第七步驟中判斷出所述第二峰值不在所述第三閾值以上時(shí)，也可以判斷所述第二峰值是否在所述第四閾值以下。
[0021]在所述發(fā)電控制方法中，在所述第十步驟中，當(dāng)所述第二峰值不在所述第四閾值以下時(shí)，也可以返回到所述第七步驟，從而判斷在所述第二周期后的第三周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第三峰值是否在所述第三閾值以上。
[0022]在所述發(fā)電控制方法中，旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值在四沖程引擎的一個(gè)周期的壓縮沖程中被測(cè)定。
[0023]依照本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)涉及的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制裝置是一種控制四沖程引擎的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，執(zhí)行以下步驟:第一步驟，判斷在四沖程引擎的一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否在第一閾值以下并且在比所述第一閾值低的第二閾值以上；第二步驟，當(dāng)判斷出所述峰值在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上時(shí)，判斷在從所述周期開始連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上；第三步驟，當(dāng)在所述第二步驟中判斷出所述各峰值在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上時(shí)，判斷在所述連續(xù)的多個(gè)周期后的第一周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第一峰值是否在所述第二閾值以下；第四步驟，當(dāng)所述第一峰值不在所述第二閾值以下時(shí)，判斷所述第一峰值是否在比所述第一閾值更高的第三閾值以上；第五步驟，在判斷所述第一峰值在所述第三閾值以上后開始加速判定期間的計(jì)數(shù)；第六步驟，判斷是否經(jīng)過(guò)了所述加速判定期間；第七步驟，當(dāng)沒有經(jīng)過(guò)所述加速判定期間時(shí)，判斷在所述第一周期后的第二周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第二峰值是否在比所述第二閾值更低的第四閾值以下；第八步驟，當(dāng)所述第二峰值在所述第四閾值以下時(shí)，將由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在所述四沖程引擎的曲軸上的馬達(dá)發(fā)電而產(chǎn)生的目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為比所述通常時(shí)電壓更低的加速時(shí)電壓；以及第九步驟，當(dāng)所述第二峰值在所述第四閾值以下時(shí)，將所述第二峰值作為第五閾值。
[0024]所述驅(qū)動(dòng)控制裝置也可以還執(zhí)行以下步驟:第十步驟，在將所述目標(biāo)電壓從所述通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為所述加速時(shí)電壓后，判斷在所述第二周期后的第三周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第三峰值是否比所述第五閾值更低；第十一步驟，當(dāng)所述第三峰值不在所述第五閾值以上時(shí)，判斷在所述第三周期后的第四周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第四峰值是否在比所述第五閾值更低的第六閾值以下并且在比所述第六閾值更低的第七閾值以上；第十二步驟，當(dāng)所述第四峰值在所述第六閾值以下并且在所述第七閾值以上時(shí)，判斷在從所述第四周期開始連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在所述第六閾值以下并且在所述第七閾值以上；第十三步驟，當(dāng)在所述第十二步驟中判斷出所述各峰值在所述第六閾值以下并且在所述第七閾值以上時(shí)，開始回歸期間的計(jì)數(shù)；第十四步驟，在開始所述回歸期間的計(jì)數(shù)后，使所述目標(biāo)電壓從所述加速時(shí)電壓向所述通常時(shí)電壓逐漸變化；以及第十五步驟，判斷是否經(jīng)過(guò)了所述回歸期間，當(dāng)判斷出經(jīng)過(guò)了所述回歸期間時(shí)，使所述目標(biāo)電壓的變化停止。
[0025]也可以使所述驅(qū)動(dòng)控制裝置能夠改變所述第一、第二閾值。
[0026]也可以使所述驅(qū)動(dòng)控制裝置能夠改變所述第六、第七閾值。
[0027]在本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)所涉及的發(fā)電控制方法中，使用了這樣的原理:在四沖程引擎的動(dòng)作變?yōu)榧铀贍顟B(tài)的時(shí)間點(diǎn)，被四沖程引擎吸入的空氣量改變從而在加速之前旋轉(zhuǎn)數(shù)下降。
[0028]S卩，判斷在四沖程引擎的連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在第一閾值以下并且在第二閾值以上。然后，當(dāng)在上述連續(xù)的多個(gè)周期后的第一周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第一峰值不在第二閾值以下時(shí)，判斷第一峰值是否在比第一閾值更高的第三閾值以上。
[0029]這樣，能夠檢測(cè)出加速時(shí)被四沖程(stroke)引擎吸入的空氣量增加從而引擎的旋轉(zhuǎn)數(shù)下降。
[0030]然后，當(dāng)在第一周期后的第二周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第二峰值(peak)在第四閾值以下時(shí)，將由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在四沖程引擎的曲軸上的馬達(dá)發(fā)電而產(chǎn)生的目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為比這個(gè)通常時(shí)電壓更低的加速時(shí)電壓。
[0031]發(fā)明效果
[0032]根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置，不使用節(jié)流閥操作的相關(guān)信息，而是基于四沖程引擎的旋轉(zhuǎn)數(shù)的相關(guān)信息，就能夠判斷加速狀態(tài)并從而轉(zhuǎn)換目標(biāo)電壓。
[0033]即，根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置，能夠使兩輪車的制造成本降低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是顯示本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)的實(shí)施方式一涉及的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)1000的結(jié)構(gòu)的一例的圖；
[0035]圖2是顯示圖1所示的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)1000的引擎103的一個(gè)周期的各沖程(曲柄(crank)的角度)和汽缸內(nèi)壓力之間的關(guān)系的一例的圖；
[0036]圖3是顯示四沖程引擎103旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)和時(shí)間之間的關(guān)系的一例的圖；
[0037]圖4 (A)是顯示目標(biāo)電壓的變化的一例的圖，另外，圖4 (B)是顯示各沖程中的峰值的變化的一例的圖；
[0038]圖5是顯示通過(guò)圖1所示的驅(qū)動(dòng)控制裝置100實(shí)施的實(shí)施方式一涉及的發(fā)電控制方法的一例的流程圖；
[0039]圖6 (A)是顯示目標(biāo)電壓的變化的一例的圖，另外，圖6 (B)是顯示各沖程中的峰值的變化的一例的圖；
[0040]圖7是顯示通過(guò)圖1所示的驅(qū)動(dòng)控制裝置100實(shí)施的實(shí)施方式二涉及的發(fā)電控制方法的一例的流程圖。
[0041]實(shí)施發(fā)明的最佳方式
[0042]下面基于附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0043]實(shí)施方式一
[0044]圖1是顯示本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)的實(shí)施方式一涉及的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)1000的結(jié)構(gòu)的一例的圖。另外，圖2是顯示圖1所示的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)1000的引擎103的一個(gè)周期的各沖程(曲柄的角度)和汽缸內(nèi)壓力之間的關(guān)系的一例的圖。
[0045]如圖1所示，控制引擎的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)1000具有:驅(qū)動(dòng)控制裝置(EOT:Engine Control Unit) 100、蓄電池101、馬達(dá)102、引擎(內(nèi)燃機(jī))103以及傳感器104。
[0046]弓丨擎103是四沖程引擎(以下根據(jù)需要標(biāo)記為四沖程引擎103(即、引擎103))。因此，如圖2所示，引擎103的狀態(tài)變化為進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、做功沖程以及排氣沖程。另外，如圖2所示，引擎103的汽缸內(nèi)壓力(即、曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力)在上止點(diǎn)為最大。
[0047]另外，馬達(dá)102對(duì)引擎103的曲軸施加扭矩。在這里，馬達(dá)102與引擎103的曲軸連接為能夠授受扭矩。即，這個(gè)馬達(dá)102被與引擎103連接，并且同時(shí)兼具電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)這兩種功能(以下，根據(jù)需要標(biāo)標(biāo)記為發(fā)電機(jī)102 (B卩、馬達(dá)102))。
[0048]傳感器104檢測(cè)出引擎103的旋轉(zhuǎn)數(shù)和曲柄角并輸出與這個(gè)檢測(cè)結(jié)果相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。
[0049]蓄電池101向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)102提供驅(qū)動(dòng)電力，或?qū)︸R達(dá)102充電從而產(chǎn)生再生電力。
[0050]驅(qū)動(dòng)控制裝置100基于檢測(cè)信號(hào)(S卩，從檢測(cè)信號(hào)得到的引擎103的旋轉(zhuǎn)數(shù)和曲柄角)，判斷引擎103的狀態(tài)從而控制引擎103的驅(qū)動(dòng)。特別是在引擎103被要求重新啟動(dòng)的情況下，這個(gè)驅(qū)動(dòng)控制裝置100驅(qū)動(dòng)馬達(dá)102從而控制引擎103的動(dòng)作。
[0051]這個(gè)驅(qū)動(dòng)控制裝置100 例如具有 CPlXCentral Processing Unit)100a>ROMCReadOnly Memory) 100b、電力控制電路 100c。
[0052]電力控制電路100c控制向引擎103施加扭矩的馬達(dá)102的動(dòng)作。
[0053]ROMlOOb存儲(chǔ)用于控制引擎103的啟動(dòng)等(用于控制馬達(dá)102的)的圖形(map)。
[0054]CPUlOOa參考ROMIOOc并基于由傳感器101檢測(cè)出的引擎103的旋轉(zhuǎn)數(shù)和曲柄角，控制電力控制電路IOOc從而控制馬達(dá)102。
[0055]在這里，圖3是顯示四沖程引擎103旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)和時(shí)間之間的關(guān)系的一例的圖。另外，四沖程引擎103的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)是在四沖程引擎103的各沖程中花費(fèi)的時(shí)間，例如，是通過(guò)包含霍爾器件(Hall IC)的角度傳感器獲得的角度間的時(shí)間。
[0056]如圖3所示，在各周期的壓縮沖程中，存在旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值(圖3中被圓圈包圍的部分)。
[0057]特別是在圖3的時(shí)間X附近，旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值升高。在這個(gè)時(shí)間X附近，打開節(jié)流閥的操作被執(zhí)行。執(zhí)行打開節(jié)流閥的操作后，向引擎汽缸(cylinder)內(nèi)的空氣流入量增多，壓縮時(shí)的壓力升高。即，在打開節(jié)流閥的時(shí)間X附近，四沖程引擎的動(dòng)作處于加速狀態(tài)，被四沖程引擎吸入的空氣量改變。這樣，在加速之前旋轉(zhuǎn)數(shù)降低(旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值變得比預(yù)定值高)。
[0058]然后，將這個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值變得比預(yù)定值更高的時(shí)間點(diǎn)判斷為用戶想要使引擎加速的節(jié)流閥的打開狀態(tài)。基于此判斷，設(shè)定減輕對(duì)引擎的負(fù)荷的時(shí)間點(diǎn)。這樣，不使用節(jié)流閥操作的相關(guān)信息，而是基于四沖程引擎的旋轉(zhuǎn)數(shù)的相關(guān)信息，就能夠判斷加速狀態(tài)并從而轉(zhuǎn)換目標(biāo)電壓。
[0059]另外，驅(qū)動(dòng)控制裝置100在四沖程引擎103的一個(gè)周期(cycle)的壓縮沖程中測(cè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值。即，這個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值與壓縮沖程的上止點(diǎn)的近旁相對(duì)應(yīng)。
[0060]其次，以上述現(xiàn)象為前提，對(duì)由具有前述結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)1000的驅(qū)動(dòng)控制裝置100執(zhí)行的發(fā)電控制方法的一例進(jìn)行說(shuō)明。這個(gè)驅(qū)動(dòng)控制裝置100執(zhí)行的發(fā)電控制方法基于測(cè)定出的四沖程引擎103的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的結(jié)果，控制與四沖程引擎103相連接的馬達(dá) 102。
[0061]在這里，圖4 (A)是顯示目標(biāo)電壓的變化的一例的圖，另外，圖4 (B)是顯示各沖程中的峰值的變化的一例的圖。在這個(gè)圖4 (B)中，用圓圈點(diǎn)繪出了旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值。另外，圖5是顯示通過(guò)圖1所示的驅(qū)動(dòng)控制裝置100實(shí)施的實(shí)施方式一涉及的發(fā)電控制方法的一例的流程圖。另外，圖4的沖程(I)與圖5的第一、第二步驟S1、S2相對(duì)應(yīng)。另外，圖4的沖程(2)與圖5的第三、第四步驟S3、S4相對(duì)應(yīng)。另外，圖4的沖程(3)與圖5的第五、第六、第七、第八、第九步驟S5、S6、S7、S8、S9相對(duì)應(yīng)。另外，圖4的沖程(4)與圖5的第十、第十一、第十二步驟S10、S11、S12相對(duì)應(yīng)。另外，圖4的沖程(5)與圖5的第十三、第十四、第十五步驟S13、S14、S15相對(duì)應(yīng)。
[0062]如圖5所示，首先，驅(qū)動(dòng)控制裝置100判斷在四沖程引擎103的一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否在第一閾值THl以下并且在比此第一閾值THl低的第二閾值TH2以上(第一步驟SI)。
[0063]S卩，判斷該峰值是否處在第一穩(wěn)定判斷范圍Al中。
[0064]然后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在第一步驟SI中判斷出該峰值不在第一閾值THl以下和第二閾值TH2以上時(shí)，判斷四沖程引擎103的轉(zhuǎn)動(dòng)不在穩(wěn)定范圍(第一穩(wěn)定判斷范圍Al)內(nèi)，進(jìn)而判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否位于第一閾值THl和第二閾值TH2之間。
[0065]另一方面，當(dāng)該峰值在第一閾值THl以下并且在第二閾值TH2以上時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制裝置100判斷在從該周期開始連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在第一閾值THl以下并且在第二閾值TH2以上(第二步驟S2)。
[0066]S卩，判斷該各峰值是否處在第一穩(wěn)定判斷范圍Al中。如果節(jié)流閥的關(guān)閉狀態(tài)持續(xù)，引擎103的旋轉(zhuǎn)數(shù)就會(huì)穩(wěn)定在空轉(zhuǎn)(idle)旋轉(zhuǎn)數(shù)。
[0067]當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第二步驟S2中判斷出該各峰值的任意一個(gè)不在第一閾值THl以下和第二閾值TH2以上時(shí)，判斷四沖程引擎103的轉(zhuǎn)動(dòng)不維持在穩(wěn)定范圍內(nèi)，返回到第一步驟SI，從而判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否位于第一閾值THl和第二閾值TH2之間。[0068]另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第二步驟S2中判斷出該各峰值在第一閾值THl以下并且在第二閾值TH2以上時(shí)，判斷在該連續(xù)的多個(gè)周期后的第一周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第一峰值是否在第二閾值TH2以下(第三步驟S3)。
[0069]另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第三步驟S3中判斷出第一峰值在第二閾值TH2以下時(shí)，判斷第一周期的進(jìn)氣沖程的吸氣量小，返回到第一步驟，從而判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否位于第一閾值THl和第二閾值TH2之間。
[0070]然后，當(dāng)?shù)谝环逯挡辉诘诙撝礣H2以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制裝置100判斷第一峰值是否在比第一閾值THl更高的第三閾值TH3以上(第四步驟S4)。
[0071]當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第四步驟S4中判斷出第一峰值不在第三閾值TH3以上時(shí)，判斷四沖程引擎103的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，返回到第三步驟S3。
[0072]另一方面，驅(qū)動(dòng)控制裝置100在判斷第一峰值在第三閾值TH3以上后開始加速判定期間的計(jì)數(shù)(第五步驟S5)。即，判斷第一周期的進(jìn)氣沖程的吸氣量大因而處于加速前的狀態(tài)，從而開始加速判定期間的計(jì)數(shù)。
[0073]之后，驅(qū)動(dòng)控制裝置100判斷是否經(jīng)過(guò)了加速判定期間(第六步驟S6)。
[0074]當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第六步驟S6中判斷經(jīng)過(guò)了加速判定期間時(shí)，返回到第一步驟SI，從而判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否位于第一閾值THl和第二閾值TH2之間。
[0075]另一方面，當(dāng)沒有經(jīng)過(guò)加速判定期間時(shí)(加速判定中)，驅(qū)動(dòng)控制裝置100判斷在第一周期后的第二周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第二峰值是否在比第二閾值TH2更低的第四閾值TH4以下(第七步驟S7)。
·[0076]當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第七步驟S7中判斷第二峰值不在第四閾值TH4以下時(shí)(無(wú)加速)，返回到第六步驟S6，從而再度判斷是否經(jīng)過(guò)了加速判定期間。
[0077]另一方面，當(dāng)?shù)诙逯翟诘谒拈撝礣H4以下(有加速)時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制裝置100將由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在四沖程引擎103的曲柄軸上的馬達(dá)102發(fā)電而產(chǎn)生的目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為比通常時(shí)電壓更低的加速時(shí)電壓(第八步驟S8)。
[0078]進(jìn)一步，當(dāng)?shù)诙逯翟诘谒拈撝礣H4以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制裝置100把第二峰值作為第五閾值TH5 (第九步驟S9)。
[0079]另外，當(dāng)像這樣降低目標(biāo)電壓時(shí)，引擎103就會(huì)控制功率輸出。由于引擎103的負(fù)荷最好能夠快速減輕，因此可以將目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓瞬間轉(zhuǎn)換為加速時(shí)電壓。
[0080]接著，驅(qū)動(dòng)控制裝置100在將目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為加速時(shí)電壓后，判斷在該第二周期后的該第三周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第三峰值是否比第五閾值TH5更低(第十步驟S10)。
[0081]然后，當(dāng)?shù)谌逯挡辉诘谖彘撝礣H5以上時(shí)(加速時(shí))，驅(qū)動(dòng)控制裝置100判斷在第三周期后的第四周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第四峰值是否在比第五閾值TH5更低的第六閾值TH6以下并且在比這個(gè)第六閾值TH6更低的第七閾值TH7以上(處在第二穩(wěn)定判斷范圍A2中)(第十一步驟S11)。
[0082]當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第十一步驟Sll中判斷第四峰值不在第六閾值TH6以下和第七閾值TH7以上時(shí)，返回到第十步驟S10，從而判斷第四周期以后(例如，第四周期之后)的周期的峰值是否在第五閾值TH5以上。這時(shí)，將此后的周期的峰值作為前述的第三峰值處理。
[0083]另一方面，當(dāng)?shù)谒姆逯翟诘诹撝礣H6以下并且在第七閾值TH7以上時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制裝置100判斷在從第四周期開始連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在第六閾值TH6以下并且在第七閾值TH7以上(處在第二穩(wěn)定判斷范圍A2中)(第十二步驟S12)。
[0084]當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第十二步驟S12中判斷該各峰值不在第六閾值TH6以下和第七閾值TH7以上時(shí)，返回到第十步驟S10，從而判斷在從第四周期開始連續(xù)的復(fù)數(shù)周期以后(例如，多個(gè)周期之后)的周期的峰值是否在第五閾值TH5以上。這時(shí)，將此后的周期峰值作為前述的第三峰值處理。
[0085]然后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第十二步驟S12中判斷該各峰值在第六閾值TH6以下并且在第七閾值TH7以上時(shí)，開始回歸期間的計(jì)數(shù)(第十三步驟S13)。
[0086]另外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在前述的第十步驟SlO中判斷第三峰值在第五閾值TH5以上時(shí)，前進(jìn)到這個(gè)第十三步驟S13，從而開始回歸期間的計(jì)數(shù)。
[0087]然后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第十三步驟S13中開始回歸期間的計(jì)數(shù)后，使目標(biāo)電壓從加速時(shí)電壓向通常時(shí)電壓逐漸變化(第十四步驟S14)。
[0088]然后，驅(qū)動(dòng)控制裝置100判斷是否經(jīng)過(guò)了回歸期間，當(dāng)經(jīng)過(guò)了回歸期間時(shí)，使目標(biāo)電壓的變化停止(第十五步驟S15)。
[0089]另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第十五步驟S15中判斷沒有經(jīng)過(guò)回歸期間時(shí)，返回到第十四步驟S14，從而使目標(biāo)電壓向通常時(shí)電壓逐漸變化。
[0090]當(dāng)像這樣提高目標(biāo)電壓時(shí)，引擎103就會(huì)處于旋轉(zhuǎn)數(shù)穩(wěn)定的狀態(tài)。這時(shí)，如果引擎103的負(fù)荷突然增加，旋轉(zhuǎn)數(shù)就可能下降。因此，逐漸返回到目標(biāo)電壓，在該返回結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)從再度穩(wěn)定等待開始進(jìn)行監(jiān)視。
[0091]通過(guò)以上步驟，不使用節(jié)流閥操作的相關(guān)信息，而是基于四沖程引擎的旋轉(zhuǎn)數(shù)的相關(guān)信息，就能夠完成判斷加速狀態(tài)并從而轉(zhuǎn)換目標(biāo)電壓的動(dòng)作。
[0092]如上，在本實(shí)施方式一涉及的發(fā)電控制方法中，使用了這樣的原理:在四沖程引擎的動(dòng)作變?yōu)榧铀贍顟B(tài)的時(shí)間點(diǎn)，被四沖程引擎吸入的空氣量改變從而在加速之前旋轉(zhuǎn)數(shù)降低。
[0093]S卩，在四沖程引擎的連續(xù)的多個(gè)周期中，判斷被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在第一閾值以下并且在第二閾值以上。然后，當(dāng)在上述連續(xù)的多個(gè)周期后的第一周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第一峰值不在第二閾值以下時(shí)，判斷第一峰值是否在比第一閾值更高的第三閾值以上。
[0094]這樣，能夠檢測(cè)出在加速時(shí)被四沖程引擎吸入的空氣量增加從而引擎的旋轉(zhuǎn)數(shù)下降。
[0095]然后，當(dāng)在第一周期后的第二周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第二峰值在第四閾值以下時(shí)，將由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在四沖程引擎的曲柄軸上的馬達(dá)發(fā)電而產(chǎn)生的目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為比這個(gè)通常時(shí)電壓更低的加速時(shí)電壓。
[0096]這樣，不使用節(jié)流閥操作的相關(guān)信息，而是基于四沖程引擎的旋轉(zhuǎn)數(shù)的相關(guān)信息，就能夠判斷加速狀態(tài)并從而轉(zhuǎn)換目標(biāo)電壓。
[0097]S卩，根據(jù)本實(shí)施方式涉及發(fā)電控制方法，可以降低兩輪車的制造成本。[0098]實(shí)施方式二
[0099]在上述的實(shí)施方式一中對(duì)發(fā)電控制方法的一例進(jìn)行了說(shuō)明。
[0100]在本實(shí)施方式二中，將對(duì)發(fā)電控制方法的其他例子進(jìn)行說(shuō)明。另外，本實(shí)施方式二的發(fā)電控制方法與實(shí)施方式一同樣是通過(guò)圖1所示的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)1000的驅(qū)動(dòng)控制裝置100被執(zhí)行。
[0101]在這里，圖6 (A)是顯示目標(biāo)電壓的變化的一例的圖，另外，圖6 (B)是顯示各沖程中的峰值的變化的一例的圖。 在這個(gè)圖6 (B)中，用圓圈點(diǎn)繪出了旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值。圖7是顯示使用圖1所示的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)1000實(shí)施的實(shí)施方式二涉及的發(fā)電控制方法的一例的流程圖。另外，在圖7中，與圖5的流程圖的符號(hào)相同的符號(hào)表示和圖5相同的步驟。另外，圖6的沖程(I)與圖7的第一，第二步驟S1、S2相對(duì)應(yīng)。另外，圖6的沖程(2)與圖7的第三、第四、第五步驟S3、S4、S205相對(duì)應(yīng)。另外，圖6的沖程(3)、(3’ )與圖7的第六、第七、第八、第九、第十步驟3206、5207、5208、5209、5210相對(duì)應(yīng)。另外，圖6的沖程(4)與圖7的第十一、第十二、第十三步驟S211、S212、S213相對(duì)應(yīng)。另外，圖6的沖程(5)與圖7的第十四、第十五、第十六步驟S214、S215、S216相對(duì)應(yīng)。
[0102]如圖7所示，與實(shí)施方式一同樣，驅(qū)動(dòng)控制裝置100執(zhí)行第一、第二、第三、第四步驟 S1、S2、S3、S4。
[0103]然后，在第四步驟S4中，當(dāng)?shù)谝环逯翟诘谌撝礣H3以上時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制裝置100將目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為加速時(shí)電壓(第五步驟S205)。
[0104]然后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100將目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為加速時(shí)電壓后，開始加速判定期間的計(jì)數(shù)(第六步驟S206)。
[0105]然后，驅(qū)動(dòng)控制裝置100判斷在第一周期后的第二周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第二峰值是否在第三閾值TH3以上(第七步驟S207)。
[0106]然后，當(dāng)?shù)诙逯翟诘谌撝礣H3以上時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制裝置100判斷是否經(jīng)過(guò)了加速判定期間(第八步驟S208)。
[0107]然后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第八步驟S208中判斷出沒有經(jīng)過(guò)加速判定期間時(shí)，返回到第七步驟S207，從而判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第二峰值是否在第三閾值TH3以上。
[0108]另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第八步驟S208中判斷出經(jīng)過(guò)了加速判定期間時(shí)，將目標(biāo)電壓從加速時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為通常時(shí)電壓(第九步驟S209)。
[0109]在這里，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在前述的第七步驟S207中判斷出第二峰值不在第三閾值TH3以上時(shí)，判斷第二峰值是否在第四閾值TH4以下(第十步驟S210)。
[0110]然后，當(dāng)在這個(gè)第十步驟S210中判斷第二峰值不在第四閾值TH4以下時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制裝置100返回到第七步驟S207，從而判斷在第二周期后的第三周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第三峰值是否在第三閾值TH3以上。
[0111]然后，驅(qū)動(dòng)控制裝置100在將目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為加速時(shí)電壓后，判斷在該第二周期后的該第三的周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第三峰值是否比第五閾值TH5更低(第十一步驟S211)。
[0112]然后，當(dāng)?shù)谌逯挡辉诘谖彘撝礣H5以上時(shí)(加速中)，驅(qū)動(dòng)控制裝置100判斷在第三周期后的第四周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第四峰值是否在比第五閾值TH5更低的第六閾值TH6以下并且在比這個(gè)第六閾值TH6更低的第七閾值TH7以上(處在第二穩(wěn)定判斷范圍A2中)(第十二步驟S212)。
[0113]當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第十二步驟S212中判斷第四峰值不在第六閾值TH6以下和第七閾值TH7以上時(shí)，返回到第十一步驟S211，從而判斷第四周期以后(例如，第四周期之后)的周期的峰值是否在第五閾值TH5以上。這時(shí)，將此后的周期峰值作為前述的第三峰值處理。
[0114]另一方面，當(dāng)?shù)谒姆逯翟诘诹撝礣H6以下并且在第七閾值TH7以上時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制裝置100判斷從第四周期開始連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在第六閾值TH6以下并且在第七閾值TH7以上(處在第二穩(wěn)定判斷范圍A2中)(第十三步驟 S213)。
[0115]當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第十三步驟S213中判斷該各峰值不在第六閾值TH6以下和第七閾值TH7以上時(shí)，返回到第十一步驟S211，從而判斷在從第四周期開始連續(xù)的復(fù)數(shù)周期以后(例如，多個(gè)周期之后)的周期的峰值是否在第五閾值TH5以上。這時(shí)，將此后的周期的峰值作為前述的第三峰值處理。
[0116]然后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第十三步驟S213中判斷出該各峰值在第六閾值TH6以下并且在第七閾值TH7以上時(shí)，開始回歸期間的計(jì)數(shù)(第十四步驟S214)。
[0117]另外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在前述的第十一步驟S211中判斷出第三峰值在第五閾值TH5以上時(shí)，前進(jìn)到第十四步驟S214，從而開始回歸期間的計(jì)數(shù)。
[0118]然后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第十四步驟S214中開始回歸期間的計(jì)數(shù)后，使目標(biāo)電壓從加速時(shí)電壓向通常時(shí)電壓逐漸變化(第十五步驟S215)。
[0119]然后，驅(qū)動(dòng)控制裝置100判斷是否經(jīng)過(guò)了回歸期間，當(dāng)經(jīng)過(guò)了回歸期間時(shí)，使目標(biāo)電壓的變化停止(第十六步驟S216)。
[0120]另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制裝置100在這個(gè)第十六步驟S216中判斷出沒有經(jīng)過(guò)回歸期間時(shí)，返回到第十五步驟S215，從而使目標(biāo)電壓向通常時(shí)電壓逐漸變化。
[0121]當(dāng)像這樣提高目標(biāo)電壓時(shí)，引擎103旋轉(zhuǎn)數(shù)就會(huì)處于穩(wěn)定的狀態(tài)。因此，如果引擎103的負(fù)荷快速增加，旋轉(zhuǎn)數(shù)就可能下降。這時(shí)，逐漸返回目標(biāo)電壓，在該返回結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)從再度穩(wěn)定等待開始進(jìn)行監(jiān)視。
[0122]通過(guò)以上步驟，就能夠不使用節(jié)流閥的操作的相關(guān)信息，而是基于四沖程引擎的旋轉(zhuǎn)數(shù)的相關(guān)信息，完成判斷加速狀態(tài)并從而轉(zhuǎn)換目標(biāo)電壓的動(dòng)作。
[0123]即，在本實(shí)施方式二涉及的發(fā)電控制方法中，與實(shí)施方式一同樣使用了這樣的原理:在四沖程引擎的動(dòng)作變?yōu)榧铀贍顟B(tài)的時(shí)間點(diǎn)，被四沖程引擎吸入的空氣量改變，從而加速前旋轉(zhuǎn)數(shù)下降。這樣，與實(shí)施方式一同樣，不使用節(jié)流閥的操作的相關(guān)信息，而是基于四沖程引擎的旋轉(zhuǎn)數(shù)的相關(guān)信息，就能夠判斷加速狀態(tài)并從而轉(zhuǎn)換目標(biāo)電壓。
[0124]如上，根據(jù)本實(shí)例方式涉及的發(fā)電控制方法，與實(shí)施方式一同樣能夠降低兩輪車的制造成本。
[0125]另外，在圖1中，顯示了引擎103和電動(dòng)機(jī)102為一體的情況，但引擎103和馬達(dá)102也可以不為一體。
[0126]另外，各實(shí)施方式中，顯示了馬達(dá)102兼具電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)這兩種功能的情況。
[0127]但是，即使馬達(dá)102被連接為用于給引擎103的曲柄軸施加扭矩，并且使其僅具有電動(dòng)機(jī)的功能，也可以得到本發(fā)明的作用和效果。這時(shí)，起到發(fā)電機(jī)功能的馬達(dá)就要被另行準(zhǔn)備。
[0128]另外，驅(qū)動(dòng)控制裝置100能夠改變第一、第二閾值TH1、TH2。然后，驅(qū)動(dòng)控制裝置100使用設(shè)定的第一、第二閾值TH1、TH2來(lái)實(shí)施前述的發(fā)電控制方法。這樣，例如可以根據(jù)被要求的引擎的動(dòng)作條件等設(shè)定第一穩(wěn)定判斷范圍Al。
[0129]另外，驅(qū)動(dòng)控制裝置100能夠根據(jù)被要求的引擎的動(dòng)作條件改變第六、第七閾值TH6、TH7。然后，驅(qū)動(dòng)控制裝置100使用設(shè)定的第六、第七閾值TH6、TH7來(lái)實(shí)施前述的發(fā)電控制方法。這樣，例如可以根據(jù)被要求的引擎的動(dòng)作條件等設(shè)定第二穩(wěn)定判斷范圍A2。
[0130]另外，實(shí)施方式是例示，發(fā)明范圍不限于此。
【權(quán)利要求】
1.一種基于測(cè)定四沖程引擎的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)而得出的結(jié)果，控制與四沖程引擎相連接的發(fā)電機(jī)的發(fā)電控制方法，其特征在于，具有以下步驟: 第一步驟，判斷在四沖程引擎的一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否在第一閾值以下并且在比所述第一閾值低的第二閾值以上； 第二步驟，當(dāng)判斷出所述峰值在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上時(shí)，判斷在從所述周期開始連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上； 第三步驟，當(dāng)在所述第二步驟中判斷出所述各峰值在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上時(shí)，判斷在所述連續(xù)的多個(gè)周期后的第一周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第一峰值是否在所述第二閾值以下； 第四步驟，當(dāng)所述第一峰值不在所述第二閾值以下時(shí)，判斷所述第一峰值是否在比所述第一閾值更高的第三閾值以上； 第五步驟，在判斷所述第一峰值在所述第三閾值以上后開始加速判定期間的計(jì)數(shù)； 第六步驟，判斷是否經(jīng)過(guò)了所述加速判定期間； 第七步驟，當(dāng)沒有經(jīng)過(guò)所述加速判定期間時(shí)，判斷在所述第一周期后的第二周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第二峰值是否在比所述第二閾值更低的第四閾值以下； 第八步驟，當(dāng)所述第二峰值在所述第四閾值以下時(shí)，將由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在所述四沖程引擎的曲軸上的馬達(dá)發(fā)電而產(chǎn)生的目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為比所述通常時(shí)電壓更低的加速時(shí)電壓；以及 第九步驟，當(dāng)所述第二峰值在所述第四閾值以下時(shí)，把所述第二峰值作為第五閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所·述的發(fā)電控制方法，其特征在于，還具有: 第十步驟，在將所述目標(biāo)電壓從所述通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為所述加速時(shí)電壓后，判斷在所述第二周期后的第三周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第三峰值是否比所述第五閾值更低； 第十一步驟，當(dāng)所述第三峰值不在所述第五閾值以上時(shí)，判斷在所述第三周期后的第四周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第四峰值是否在比所述第五閾值更低的第六閾值以下并且在比所述第六閾值更低的第七閾值以上； 第十二步驟，當(dāng)所述第四峰值在所述第六閾值以下并且在所述第七閾值以上時(shí)，判斷在從所述第四周期開始連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在所述第六閾值以下并且在所述第七閾值以上； 第十三步驟，當(dāng)在所述第十二步驟中判斷出所述各峰值在所述第六閾值以下并且在所述第七閾值以上時(shí)，開始回歸期間的計(jì)數(shù)； 第十四步驟，在開始所述回歸期間的計(jì)數(shù)后，使所述目標(biāo)電壓從所述加速時(shí)電壓向所述通常時(shí)電壓逐漸變化；以及 第十五步驟，判斷是否經(jīng)過(guò)了所述回歸期間，當(dāng)判斷出經(jīng)過(guò)了所述回歸期間時(shí)，使所述目標(biāo)電壓的變化停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電控制方法，其特征在于: 其中，當(dāng)在所述第一步驟中判斷出所述峰值不在所述第一閾值以下和所述第二閾值以上時(shí)，判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否位于所述第一閾值和所述第二閾值之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電控制方法，其特征在于: 其中，當(dāng)在所述第二步驟中判斷出所述各峰值的任意一個(gè)不在所述第一閾值以下和所述第二閾值以上時(shí)，返回到所述第一步驟，從而判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否位于所述第一閾值和所述第二閾值之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電控制方法，其特征在于: 其中，當(dāng)在所述第三步驟中判斷出所述第一峰值在所述第二閾值以下時(shí)，返回到所述第一步驟，從而判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否位于所述第一閾值和所述第二閾值之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電控制方法，其特征在于: 其中，當(dāng)在所述第四步驟中判斷出所述第一峰值不在所述第三閾值以上時(shí)，返回到所述第三步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電控制方法，其特征在于: 其中，當(dāng)在所述第六步驟中判斷出經(jīng)過(guò)了所述加速判定期間時(shí)，返回到所述第一步驟，從而判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否位于所述第一閾值和所述第二閾值之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電控制方法，其特征在于: 其中，當(dāng)在所述第七步驟中判斷出所述第二峰值不在所述第四閾值以下時(shí)，返回到所述第六步驟，從而再度判斷是否經(jīng)過(guò)了所述加速判定期間。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)電控制方法，其特征在于: 其中，當(dāng)在所述第十步驟中判斷出所述第三峰值在所述第五閾值以上時(shí)，前進(jìn)到所述第十三步驟，從而開始所述回歸期間的計(jì)數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)電控制方法，其特征在于: 其中，當(dāng)在所述第十一步驟中判斷出所述第四峰值不在所述第六閾值以下和所述第七閾值以上時(shí)，返回到所述第十步驟，從而判斷所述第四周期以后的周期的峰值是否在所述第五閾值以上。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)電控制方法，其特征在于: 其中，當(dāng)在所述第十二步驟中判斷出所述各峰值不在所述第六閾值以下和所述第七閾值以上時(shí)，返回到所述第十步驟，從而判斷從所述第四周期開始連續(xù)的多個(gè)周期以后的周期的峰值是否在所述第五閾值以上。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)電控制方法，其特征在于: 其中，當(dāng)在所述第十五步驟中判斷出沒有經(jīng)過(guò)所述回歸期間時(shí)，返回到所述第十四步驟，從而使所述目標(biāo)電壓向所述通常時(shí)電壓逐漸變化。
13.一種基于測(cè)定四沖程引擎的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)而得出的的結(jié)果，控制與四沖程引擎相連接的發(fā)電機(jī)的發(fā)電控制方法，其特征在于，具有: 第一步驟，判斷在四沖程引擎的一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否在第一閾值以下并且在比所述第一閾值低的第二閾值以上； 第二步驟，當(dāng)所述峰值在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上時(shí)，判斷在從所述周期開始連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上； 第三步驟，當(dāng)在所述第二步驟中判斷出所述各峰值在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上時(shí)，判斷在所述連續(xù)的多個(gè)周期后的第一周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第一峰值是否在所述第二閾值以下； 第四步驟，當(dāng)所述第一峰值不在所述第二閾值以下時(shí)，判斷所述第一峰值是否在比所述第一閾值更高的第三閾值以上；以及 第五步驟，當(dāng)所述第一峰值在所述第三閾值以上時(shí)，將由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在所述四沖程引擎的曲軸上的馬達(dá)發(fā)電而產(chǎn)生的目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為比所述通常時(shí)電壓更低的加速時(shí)電壓。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的發(fā)電控制方法，其特征在于，還具有: 第六步驟，在將所述目標(biāo)電壓從所述通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為所述加速時(shí)電壓后開始加速判定期間的計(jì)數(shù)； 第七步驟，判斷在所述第一周期后的第二周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第二峰值是否在所述第三閾值以上； 第八步驟，當(dāng)所述第二峰值在所述第三閾值以上時(shí)，判斷是否經(jīng)過(guò)了所述加速判定期間；以及 第九步驟，當(dāng)在所述第八步驟中判斷出經(jīng)過(guò)了所述加速判定期間時(shí)，將所述目標(biāo)電壓從所述加速時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為所述通常時(shí)電壓。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的發(fā)電控制方法，其特征在于: 其中，當(dāng)在所述第八步驟中判斷出沒有經(jīng)過(guò)所述加速判定期間時(shí)，返回到所述第七步驟，從而判斷在下一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第二峰值是否在所述第三閾值以上。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的發(fā)電控制方法，其特征在于，還具有: 第十步驟，當(dāng)在所述第七步驟中判斷出所述第二峰值不在所述第三閾值以上時(shí)，判斷所述第二峰值是否在所述第四閾值以下。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的發(fā)電控制方法，其特征在于: 其中，在所述第十步驟中，當(dāng)所述第二峰值不在所述第四閾值以下時(shí)，返回到所述第七步驟，從而判斷在所述第二周期后的第三周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第三峰值是否在所述第三閾值以上。
18.根據(jù)權(quán)利要求1~17中任一項(xiàng)所述的發(fā)電控制方法,其特征在于: 其中，旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值在四沖程引擎的一個(gè)周期的壓縮沖程中被測(cè)定。
19.一種控制四沖程引擎的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，執(zhí)行以下步驟: 第一步驟，判斷在四沖程引擎的一個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的峰值是否在第一閾值以下并且在比所述第一閾值低的第二閾值以上； 第二步驟，當(dāng)判斷出所述峰值在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上時(shí)，判斷在從所述周期開始連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上； 第三步驟，當(dāng)在所述第二步驟中判斷出所述各峰值在所述第一閾值以下并且在所述第二閾值以上時(shí)，判斷在所述連續(xù)的多個(gè)周期后的第一周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第一峰值是否在所述第二閾值以下； 第四步驟，當(dāng)所述第一峰值不在所述第二閾值以下時(shí)，判斷所述第一峰值是否在比所述第一閾值更高的第三閾值以上； 第五步驟，在判斷所述第一峰值在所述第三閾值以上后開始加速判定期間的計(jì)數(shù)； 第六步驟，判斷是否經(jīng)過(guò)了所述加速判定期間； 第七步驟，當(dāng)沒有經(jīng)過(guò)所述加速判定期間時(shí)，判斷在所述第一周期后的第二周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第二峰值是否在比所述第二閾值更低的第四閾值以下； 第八步驟，當(dāng)所述第二峰值在所述第四閾值以下時(shí)，將由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在所述四沖程引擎的曲軸上的馬達(dá)發(fā)電而產(chǎn)生的目標(biāo)電壓從通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為比所述通常時(shí)電壓更低的加速時(shí)電壓；以及 第九步驟，當(dāng)所述第二峰值在所述第四閾值以下時(shí)，將所述第二峰值作為第五閾值。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，還執(zhí)行以下步驟: 第十步驟，在將所述目標(biāo)電壓從所述通常時(shí)電壓轉(zhuǎn)換為所述加速時(shí)電壓后，判斷在所述第二周期后的第三周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第三峰值是否比所述第五閾值更低； 第十一步驟，當(dāng)所述第三峰值不在所述第五閾值以上時(shí)，判斷在所述第三周期后的第四周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的第四峰值是否在比所述第五閾值更低的第六閾值以下并且在比所述第六閾值 更低的第七閾值以上； 第十二步驟，當(dāng)所述第四峰值在所述第六閾值以下并且在所述第七閾值以上時(shí)，判斷在從所述第四周期開始連續(xù)的多個(gè)周期中被測(cè)定出的旋轉(zhuǎn)數(shù)的倒數(shù)的各峰值是否在所述第六閾值以下并且在所述第七閾值以上； 第十三步驟，當(dāng)在所述第十二步驟中判斷出所述各峰值在所述第六閾值以下并且在所述第七閾值以上時(shí)，開始回歸期間的計(jì)數(shù)； 第十四步驟，在開始所述回歸期間的計(jì)數(shù)后，使所述目標(biāo)電壓從所述加速時(shí)電壓向所述通常時(shí)電壓逐漸變化；以及 第十五步驟，判斷是否經(jīng)過(guò)了所述回歸期間，當(dāng)判斷出經(jīng)過(guò)了所述回歸期間時(shí)，使所述目標(biāo)電壓的變化停止。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于: 其中，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置能夠改變所述第一、第二閾值。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于: 其中，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置能夠改變所述第六、第七閾值。
【文檔編號(hào)】F02D45/00GK103582998SQ201280003657
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月29日
【發(fā)明者】河住真次 申請(qǐng)人:新電元工業(yè)株式會(huì)社