專利名稱：控制機動車驅(qū)動單元的方法及裝置的制作方法
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及用于控制機動車驅(qū)動單元的方法及裝置。
由DE19739567A1公知了一種驅(qū)動單元的控制裝置，其中在現(xiàn)有的調(diào)節(jié)機構(gòu)上作用了具有部分上對立特性的多個預(yù)給定量。例如對于該驅(qū)動單元要基于駕駛員預(yù)給定的行駛要求，外部和/或內(nèi)部調(diào)節(jié)及控制功能的給定值，如驅(qū)動打滑調(diào)節(jié)、發(fā)動機牽引轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)、變速裝置控制、轉(zhuǎn)速和/或速度限制和/或空載轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)進行控制。為了使這些預(yù)給定量協(xié)調(diào)，即求出一個待實現(xiàn)的給定值預(yù)給定量，該公知的方案中通過從輸入給定值中選擇最大值和最小值來選擇一個給定值，該給定值在當(dāng)前驅(qū)動單元工作狀態(tài)中通過驅(qū)動單元各個控制參數(shù)來轉(zhuǎn)換。在一個內(nèi)燃機的優(yōu)選實施例中，這些控制參數(shù)例如為進氣量、點火角和/或噴入燃料量。在此情況下給定值轉(zhuǎn)換成控制值主要根據(jù)給定值預(yù)給定的來源來進行。因此構(gòu)成了對于相對慢的進氣調(diào)節(jié)路徑及對于相對快的點火角調(diào)節(jié)路徑分開的給定值預(yù)給定，由此使對于給定值預(yù)給定量轉(zhuǎn)換的控制參數(shù)選擇方面的靈活性受到限制。
本發(fā)明的優(yōu)點特別有利的是，通過基于連續(xù)改變調(diào)節(jié)時間的調(diào)節(jié)量的轉(zhuǎn)換可實現(xiàn)精確的預(yù)給定及干預(yù)的轉(zhuǎn)換。
通過進氣路徑的給定值預(yù)給定量的實現(xiàn)及釋放快速干預(yù)如點火及需要時燃料噴射次數(shù)減小可與給定值預(yù)給定量無關(guān)地獲得調(diào)節(jié)路徑選擇的決定。此外，整個效率通過由進氣路徑可達到的轉(zhuǎn)矩的最佳利用得到改善。通過與工作點相關(guān)的調(diào)節(jié)路徑的選擇可利用優(yōu)化的潛力，尤其在高轉(zhuǎn)速的情況下。這是因為當(dāng)給定量不能通過進氣路徑調(diào)節(jié)時才進行降低效率的點火角或燃料干預(yù)。
其它的優(yōu)點將從以下的實施例說明或從屬權(quán)利要求中得到。
附圖以下將借助在附圖中所示的實施形式來詳細地描述本發(fā)明。附圖為

圖1表示控制驅(qū)動單元的控制單元的一個概要圖，圖2表示一個流程圖，它說明給定值預(yù)給定量及特性的協(xié)調(diào)和其轉(zhuǎn)換，圖3至5表示各個流程圖，它們表示用于轉(zhuǎn)換給定值預(yù)給定量及對它配置的調(diào)節(jié)時間到各個調(diào)節(jié)路徑中的一個優(yōu)選實施例，圖6表示時間曲線圖，它們說明在各種情況下使用所述方案的實際轉(zhuǎn)矩變化曲線。
邊界條件或特性與各個給定值預(yù)給定量相關(guān)聯(lián)，這些邊界條件或特性體現(xiàn)為給定值預(yù)給定量轉(zhuǎn)換的方式方法。在此情況下，視應(yīng)用實例而定一個或多個特性可與一個給定值預(yù)給定量相關(guān)聯(lián)，由此在一個有利的實施例中特性的概念應(yīng)被理解為一個特性矢量，其中列入不同的的特性量。給定值預(yù)給定量的特性例如為給定值預(yù)給定量調(diào)節(jié)時所需的動態(tài)性能，給定值預(yù)給定量的優(yōu)先權(quán)，待調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)矩儲備量和/或調(diào)節(jié)的舒適性(例如變化量的限制)。這些特性出現(xiàn)在一個優(yōu)選實施例中；在其它實施例中設(shè)有或多或少的特性，也可能僅設(shè)有一個特性。
在一個優(yōu)選實施例中，作為特性對每個給定轉(zhuǎn)矩預(yù)給定量配置了調(diào)節(jié)時間，在該時間內(nèi)給定轉(zhuǎn)矩預(yù)給定量應(yīng)被調(diào)節(jié)。此外設(shè)置了一個預(yù)計的給定轉(zhuǎn)矩，它基本上相應(yīng)于未被平滑濾波的駕駛員期望值轉(zhuǎn)矩及輔助機組如空調(diào)壓縮機、發(fā)電機、變換器等的外部儲備轉(zhuǎn)矩及算入內(nèi)部轉(zhuǎn)矩儲備中，例如怠速調(diào)節(jié)器、催化器加熱功能等的轉(zhuǎn)矩儲備中。該預(yù)計的轉(zhuǎn)矩在預(yù)給定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成驅(qū)動單元的至少一個調(diào)節(jié)量時被考慮。
也可在其它的實施例中設(shè)置其它的參數(shù)來取代給定轉(zhuǎn)矩的預(yù)給定，它們也代表驅(qū)動單元的輸出量如轉(zhuǎn)速、功率等。
圖2表示一個流程圖，它給出在計算單元16中運行的程序。它描述給定值預(yù)給定及其特性的協(xié)調(diào)及轉(zhuǎn)換。對該計算單元16輸入一個代表駕駛踩板位置β的量。該單元在一個計算步驟100中使該量轉(zhuǎn)換為一個駕駛員轉(zhuǎn)矩期望值MiFA，需要時將考慮其它工作參數(shù)如發(fā)動機轉(zhuǎn)速，該期望值被輸入到協(xié)調(diào)器102。此外，對計算單元16傳送外部轉(zhuǎn)矩給定值Mi1至MiN，它們也被輸入到協(xié)調(diào)器102。與每個轉(zhuǎn)矩給定值一起傳送被選擇出的特性(例如由各特性量組成的特性矢量)e1至eN并被輸入到協(xié)調(diào)器102。此外設(shè)有內(nèi)部功能110，它們或者同樣將具有相應(yīng)特性量的轉(zhuǎn)矩給定值輸入到協(xié)調(diào)器102或預(yù)給出用于轉(zhuǎn)矩給定值的邊界值Mlim或用于特性量的邊界值egrenz，它們也被輸入到協(xié)調(diào)器102并在給定值及特性值協(xié)調(diào)時被考慮。協(xié)調(diào)器102的輸出是產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩給定值MiSOLL，它最終達到調(diào)節(jié)裝置；以及在考慮邊界值情況下由輸入的特性量選擇產(chǎn)生的特性量eSOLL，在該特性量的范圍中實現(xiàn)給定值。這些量被輸入到一個轉(zhuǎn)換器104，對該轉(zhuǎn)換器還輸入其它的工作參數(shù)如發(fā)動機轉(zhuǎn)速等。該轉(zhuǎn)換器在考慮輸入的工作參數(shù)的情況下將該轉(zhuǎn)矩給定值MiSOLL及所產(chǎn)生的特性量轉(zhuǎn)換成調(diào)節(jié)量。使用這些調(diào)節(jié)量可這樣影響燃料的定量、點火角、空氣輸入量等，以使得預(yù)給定的給定轉(zhuǎn)矩被調(diào)節(jié)在所產(chǎn)生的特性的范圍內(nèi)。
如以下所述，僅基于對給定值配置的動態(tài)信息(調(diào)節(jié)時間)來求得與轉(zhuǎn)矩要求源無關(guān)的、用于給定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換的待選擇調(diào)節(jié)路徑。在此情況下，首先求出是否具有所要求的動態(tài)性能的所要求的給定轉(zhuǎn)矩變化可以僅通過進氣路徑來實現(xiàn)。在一個優(yōu)選實施例中根據(jù)當(dāng)前工作點及所要求的轉(zhuǎn)矩變化由一個特性曲線區(qū)-及需要時借助內(nèi)插-讀出進氣路徑上的最小調(diào)節(jié)時間。因此，一個中心的特性量是與給定轉(zhuǎn)矩一起傳送的動態(tài)信息，該動態(tài)信息或是所要求的調(diào)節(jié)時間-在該時間內(nèi)給定轉(zhuǎn)矩必需被調(diào)節(jié)，或是邏輯變量形式(高動態(tài)性能，一般動態(tài)性能，慢速)的要求。它被解釋為附加的給定值預(yù)給定量，該附加的給定值預(yù)給定量必需遵守給出的邊界條件，尤其是驅(qū)動單元的工作狀態(tài)。
如果通過特性輸入量預(yù)給定的調(diào)節(jié)時間要求小于通過空氣路徑可實現(xiàn)的調(diào)節(jié)時間，即僅通過進氣路徑的干預(yù)不能達到所需的動態(tài)性能，則需要啟動點火角干預(yù)。此外，當(dāng)附加要求需要點火角效率調(diào)節(jié)時，例如當(dāng)通過外部或內(nèi)部儲備要求需要快速增加轉(zhuǎn)矩干預(yù)的提前量時，或當(dāng)啟動直接對效率影響的措施、如通過點火角延遲調(diào)節(jié)進行催化器加熱時，進行點火角干預(yù)的啟動。如果啟動了點火角干預(yù)，則允許通過改變點火角使效率變差。如果點火角干預(yù)未被啟動，則根據(jù)用于最佳點火角的預(yù)給定特性曲線區(qū)調(diào)節(jié)點火角，通過它在給定工作點上可實現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩。
在啟動點火角時，將預(yù)給定用于點火角路徑的轉(zhuǎn)矩給定值。這在轉(zhuǎn)矩減小干預(yù)的情況下這樣地實現(xiàn)，即在點火角的時間間隔中輸出給定轉(zhuǎn)矩，該給定轉(zhuǎn)矩由當(dāng)前實際轉(zhuǎn)矩與對于預(yù)給定調(diào)節(jié)時間待達到的給定轉(zhuǎn)矩之間的內(nèi)插來給出。通過內(nèi)插可保證，基于由進氣路徑的滯后特性產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩變化曲線，該進氣路徑始終是優(yōu)先的，因為內(nèi)插的給定轉(zhuǎn)矩位于該變化曲線以上。換言之，通過點火角的轉(zhuǎn)矩變化正如其必要地快，以便在任何情況下均能遵守預(yù)給定的調(diào)節(jié)時間。除點火角的調(diào)節(jié)外，給定轉(zhuǎn)矩通過進氣路徑實現(xiàn)，即由用于進氣路徑的給定轉(zhuǎn)矩預(yù)給定用于影響空氣輸入的調(diào)節(jié)機構(gòu)的控制給定值，通過它來調(diào)節(jié)進氣路徑的給定轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)矩增加干預(yù)時用于點火角的給定轉(zhuǎn)矩由上述內(nèi)插轉(zhuǎn)矩及基本轉(zhuǎn)矩即進氣路徑轉(zhuǎn)矩中的最大值來確定，由此可避免減小轉(zhuǎn)矩的點火角干預(yù)。作為變型，在實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩儲備時(例如對于催化器加熱或空載時)將保持通過內(nèi)插進行的點火角延遲調(diào)節(jié)。
給定轉(zhuǎn)矩值的轉(zhuǎn)換將以公知方式這樣進行用于進氣的給定轉(zhuǎn)矩值通過進氣模型被轉(zhuǎn)換成一個節(jié)氣閥位置的給定值，然后在位置調(diào)節(jié)回路的范圍中調(diào)節(jié)，而點火角給定轉(zhuǎn)矩值在考慮實際轉(zhuǎn)矩值的情況下轉(zhuǎn)換成點火角變化，通過它可校正最佳點火角。在此情況下，進氣給定轉(zhuǎn)矩值及點火角給定轉(zhuǎn)矩值可具有不同的值。
用于確定通過空氣路徑是否可實現(xiàn)所要求的調(diào)節(jié)時間的基礎(chǔ)是如上述的一個表格或特性曲線區(qū)。其中發(fā)動機的工作點通過進氣路徑的狀態(tài)量(例如負載或相對汽缸進氣量)及發(fā)動機轉(zhuǎn)速來確定。
作為允許動態(tài)轉(zhuǎn)矩變化的另一調(diào)節(jié)路徑，燃料輸入量、這里尤其是個別噴射的刪除(Ausblendung)可供使用。對于噴射的刪除也根據(jù)一起傳送的動態(tài)信息(調(diào)節(jié)時間)來決定。在此情況下，僅當(dāng)調(diào)節(jié)到所需動態(tài)性能的給定轉(zhuǎn)矩低于在該調(diào)節(jié)時間內(nèi)通過空氣及點火角路徑可調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)矩時，才啟動噴射的刪除。這也是基于表格或特性曲線區(qū)來求出。該噴射的刪除是為了使給定轉(zhuǎn)矩在所需調(diào)節(jié)時間中調(diào)節(jié)的、最后啟動的調(diào)節(jié)路徑。
上面以內(nèi)燃機節(jié)流方式工作的例子對該方案進行了描述。除了該工作方式外，在直接噴射的內(nèi)燃機中作為另外的工作方式可提供非節(jié)流的工作(層狀運行)。這里去消了通過進氣路徑來實現(xiàn)給定轉(zhuǎn)矩。但是，上述的策略也可適配層狀運行來使用。通常通過層狀運行中噴射量的定量來實現(xiàn)快速路徑所需的動態(tài)性能。然而，當(dāng)所要調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)矩在所需調(diào)節(jié)時間內(nèi)通過噴射量改變不能被調(diào)節(jié)時，這里也可附加地進行個別噴射的刪除。
在一個優(yōu)選實施例中，上述方案作為控制單元10的計算單元16的程序來實現(xiàn)。在該優(yōu)選實施例中這種程序作為流程圖被描述在圖3至5中。該描述的一個或多個程序?qū)⑴c時間相關(guān)地、最好與轉(zhuǎn)速相關(guān)地執(zhí)行。
在圖3所示的程序的第一步驟200中，讀入作為轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)的特性量，即轉(zhuǎn)矩給定值MSOLL、所需的調(diào)節(jié)時間TSOLL及預(yù)計的轉(zhuǎn)矩MPRAD。在此情況下，后者通常體現(xiàn)未平滑濾波的駕駛員期望轉(zhuǎn)矩及由此代表預(yù)見的將來待調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)矩，因為出于舒適性的原因駕駛員期望轉(zhuǎn)矩需要平滑濾波或通過外部或內(nèi)部影響轉(zhuǎn)矩的功能如驅(qū)動打滑調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)矩限制功能等來替代或校正。在接著的步驟202中，基于輸入的給定轉(zhuǎn)矩及考慮另外的功能如負載沖擊緩沖功能、減振器功能或轉(zhuǎn)矩儲備來確定用于進氣路徑的給定轉(zhuǎn)矩MSOLLF。對于確定進氣路徑的給定轉(zhuǎn)矩的一個優(yōu)選方案將借助圖4的流程圖說明并在下面描述。
在接著的步驟204中如上所述地、或基于表格或特性曲線區(qū)將確定通過進氣路徑調(diào)節(jié)給定轉(zhuǎn)矩的最小所需調(diào)節(jié)時間TIST。然后在詢問步驟206中檢驗是否計算的實際時間TIST大于預(yù)給定的給定時間TSOLL。如果情況是否定的，則可保證該給定轉(zhuǎn)矩在所需調(diào)節(jié)時間中可通過進氣路徑調(diào)節(jié)。因此不用進行點火角干預(yù)的啟動。在步驟208中檢驗與調(diào)節(jié)時間詢問無關(guān)的適合啟動點火角的其它條件。這些條件是抗撞擊功能，轉(zhuǎn)矩儲備調(diào)節(jié)大于0的要求，啟動行駛舒適功能，如負載沖擊緩沖功能或減振功能和/或給定轉(zhuǎn)矩低于最小進氣轉(zhuǎn)矩MFMIN。如果有一個條件被滿足，將根據(jù)步驟210啟動點火角干預(yù)，否則如在步驟210后那樣結(jié)束該程序及在下個時刻再執(zhí)行。
如果在步驟206中確定出通過進氣路徑可調(diào)節(jié)給定轉(zhuǎn)矩的最小調(diào)節(jié)時間大于所需的調(diào)節(jié)時間，則將根據(jù)步驟212啟動點火角干預(yù)，因此將在步驟214中也借助表格或特性曲線區(qū)來檢驗是否通過點火角干預(yù)及進氣干預(yù)的給定轉(zhuǎn)矩可在調(diào)節(jié)時間內(nèi)達到。如果情況是否定的，則根據(jù)步驟216附加地啟動噴射的個別刪除，以保證在調(diào)節(jié)時間內(nèi)調(diào)節(jié)給定轉(zhuǎn)矩。否則啟動點火角路徑已夠用了，由此在步驟214及216后結(jié)束該程序及在下個時刻重新執(zhí)行它。在步驟214中例如基于特性曲線區(qū)求得是否通過驅(qū)動單元在當(dāng)前工作點上的點火角調(diào)節(jié)可使預(yù)給定的轉(zhuǎn)矩變化在所需時間內(nèi)達到。如果通過點火角的轉(zhuǎn)矩變化太慢或借助點火角不能實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩變化量，則啟動噴射的刪除。
在圖4中表示出圖3中步驟202的一個優(yōu)選構(gòu)型，其中首先基于給定轉(zhuǎn)矩值來確定用于進氣路徑MSOLLF的給定轉(zhuǎn)矩值。在第一步驟2020中，當(dāng)例如識別出驅(qū)動單元的負載從推轉(zhuǎn)換為拉的運行時，檢驗負載沖擊緩沖功能是否有效。如果該功能有效，則由擋位GANG及給定轉(zhuǎn)矩MSOLL的特性曲線區(qū)確定用于進氣路徑的給定轉(zhuǎn)矩MSOLLF(步驟2022)。在下個步驟2024中，將以此方式計算的給定輸入轉(zhuǎn)矩MSOLLF在需要時限制在最大值或最小值上，其中最大值相應(yīng)于預(yù)計的轉(zhuǎn)矩MPRAD，它實質(zhì)上代表未平滑濾波的駕駛員期望轉(zhuǎn)矩，最小值由給定轉(zhuǎn)矩MSOLL構(gòu)成。然后通過圖3的程序中的步驟204繼續(xù)進行下去。如果在步驟2020得出負載沖擊緩沖功能無效，則在步驟2026中詢問減振器是否有效。當(dāng)駕駛員很快釋放踩板時減振器將有效，對此減振器功能濾平了由操作駕駛踩板到不操作駕駛踩板的過渡引起的轉(zhuǎn)矩變化。如果該功能有效，則根據(jù)步驟2028確定作為預(yù)計轉(zhuǎn)矩MPRAD及濾波器T的函數(shù)的給定進氣轉(zhuǎn)矩MSOLLF。該濾波器最好是一階的低通濾波器。接著在步驟2029中將給定轉(zhuǎn)矩MSOLLF限制在一個最大值上，該最大值由給定轉(zhuǎn)矩MSOLL及最小點火角效率的商構(gòu)成。然后進入步驟204。如果減振功能無效，則將給定進氣調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩MSOLLFU構(gòu)成為給定轉(zhuǎn)矩值MSOLL、預(yù)計轉(zhuǎn)矩MPRAD或基于內(nèi)部儲備給定的轉(zhuǎn)矩MRES中的最大值(步驟2027)。然后進入步驟204。
在圖5中表示出一個流程圖，它說明用于點火角調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)矩給定值的構(gòu)成。當(dāng)啟動點火角干預(yù)時該圖示程序?qū)⒈粚?dǎo)入及在預(yù)定時刻上執(zhí)行。如果點火角干預(yù)不釋放，則將點火角(調(diào)節(jié))給定轉(zhuǎn)矩值設(shè)置在基本轉(zhuǎn)矩值、即進氣(調(diào)節(jié))轉(zhuǎn)矩給定值上。在釋放點火角干預(yù)的情況下，在第一步驟300中檢驗是否存在轉(zhuǎn)矩增高干預(yù)。如果情況是這樣，則根據(jù)步驟302通過基于實際轉(zhuǎn)矩值MIST、給定轉(zhuǎn)矩值MSOLL及調(diào)節(jié)時間TSOLL的內(nèi)插計算用于點火角MSOLLZW’的給定轉(zhuǎn)矩值。在此情況下，通過內(nèi)插用每個程序運行來這樣地進行點火角給定值的改變，以使得在預(yù)給定調(diào)節(jié)時間TSOLL運行后將達到所需的給定轉(zhuǎn)矩MSOLL。在步驟302后的步驟304上，將確定及輸出給定轉(zhuǎn)矩值MSOLLZW，它作為在步驟302中計算的值MSOLLZW’及基本轉(zhuǎn)矩值MBAS即進氣給定轉(zhuǎn)矩值的最大值。如果步驟300中得出出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩減小干預(yù)，則根據(jù)步驟306如借助步驟302所解釋地，基于實際轉(zhuǎn)矩、給定轉(zhuǎn)矩及調(diào)節(jié)時間根據(jù)與時間相關(guān)的內(nèi)插來構(gòu)成給定轉(zhuǎn)矩值MSOLLZW。然后結(jié)束該程序及在下個時刻重新執(zhí)行。
類似于圖5所示的一個相應(yīng)方案可設(shè)置來確定待刪除的噴射的數(shù)目，其中也通過根據(jù)實際轉(zhuǎn)矩、給定轉(zhuǎn)矩及調(diào)節(jié)時間的內(nèi)插來確定用于每個程序運行的噴射刪除模式。
以上所描述的方案在圖6中借助時間曲線圖來闡明。其中總是相對時間給出驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)矩。這里圖6a表示一種情況，其中僅基于進氣路徑就可以在所需調(diào)節(jié)時間TSOLL中達到所需給定轉(zhuǎn)矩MSOLL。從MIST開始驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)矩在時間TSOLL內(nèi)下降到值MSOLL，其中出現(xiàn)了進氣控制典型的滯后變化曲線，并未發(fā)生進氣控制的點火角啟動。在圖6b的例中是另一情況。這里在調(diào)節(jié)時間TSOLL內(nèi)僅通過進氣控制不能達到所需的轉(zhuǎn)矩MSOLL。因此這里釋放點火角干預(yù)，這導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩在調(diào)節(jié)時間TSOLL內(nèi)很快地從當(dāng)前實際轉(zhuǎn)矩MIST的起始點下降到所需轉(zhuǎn)矩MSOLL。與它同時進行的進氣干預(yù)用虛線表示。在圖6c中表示一種邊界狀態(tài)，因為這里調(diào)節(jié)時間正好這樣到大，即在線性內(nèi)插時開始進氣干預(yù)低于所需轉(zhuǎn)矩，但在經(jīng)過調(diào)節(jié)時間后不能精確地達到所需轉(zhuǎn)矩。如果存在點火角的轉(zhuǎn)矩儲備，則在線性內(nèi)插時根據(jù)該情況進行效率的改善(點火角將提前調(diào)節(jié))，而在缺乏轉(zhuǎn)矩儲備的空情況下(點火角效率最佳)，開始不進行由點火角延遲調(diào)節(jié)的效率下降，直到在最后時間間隔上要達到所需轉(zhuǎn)矩才進行點火角延遲調(diào)節(jié)。
對于點火角干預(yù)的方案在圖6d中借助圖6c的情況來說明。如上所述，通過在開始干預(yù)時的當(dāng)前實際轉(zhuǎn)矩MIST及調(diào)節(jié)時間TSOLL期滿后所需給定轉(zhuǎn)矩之間的內(nèi)插(這里為線性內(nèi)插)，隨著每次程序運行內(nèi)插用于點火角的給定轉(zhuǎn)矩MSOLLZW。這導(dǎo)致了圖6d中所示的直線，在從實際轉(zhuǎn)矩開始后用于點火角的給定轉(zhuǎn)矩以實質(zhì)上相等的步距連續(xù)地下降，直到時刻TSOLL達到給定轉(zhuǎn)矩為止。在其它的實施例中可設(shè)置基于另外函數(shù)如指數(shù)函數(shù)等的內(nèi)插來代替線性內(nèi)插。
權(quán)利要求
1.用于控制機動車驅(qū)動單元的控制方法，其中根據(jù)用于驅(qū)動單元輸出量的預(yù)給定量至少調(diào)節(jié)驅(qū)動單元的一個調(diào)節(jié)量，其特征在于除了至少一個用于驅(qū)動單元輸出量的預(yù)給定量外還傳送一個代表預(yù)給定量調(diào)節(jié)的動態(tài)性能的給定量，及其中根據(jù)預(yù)給定量及該另一給定量來選擇至少一個調(diào)節(jié)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于所述至少另一給定量是給定調(diào)節(jié)時間，在該調(diào)節(jié)時間內(nèi)必需調(diào)節(jié)用于輸出量的預(yù)給定量。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于預(yù)給定量是一個給定轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于根據(jù)預(yù)給定量構(gòu)成一個給定量，根據(jù)該給定量調(diào)節(jié)保證驅(qū)動單元穩(wěn)定運行的調(diào)節(jié)量，而在相應(yīng)的動態(tài)性能要求的情況下根據(jù)由預(yù)給定量導(dǎo)出的給定值附加地調(diào)節(jié)另一調(diào)節(jié)量，后者允許輸出量的快速變化。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于用于穩(wěn)定運行的調(diào)節(jié)量是一個內(nèi)燃機的進氣量或一個汽油直接噴射式內(nèi)燃機中層狀運行時的噴射燃料量；及允許輸出量的快速變化的所述另一調(diào)節(jié)量是點火角和/或個別噴射的刪除。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于當(dāng)預(yù)給定量的調(diào)節(jié)在預(yù)給定時間內(nèi)通過第一調(diào)節(jié)量是不可能的時，啟動其它調(diào)節(jié)量的影響。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于當(dāng)計算的時間大于在其期間必需調(diào)節(jié)預(yù)給定量的給定時間時，根據(jù)驅(qū)動單元的當(dāng)前工作狀態(tài)確定用于調(diào)節(jié)預(yù)給定量所必需的時間及啟動用于達到預(yù)給定量的另一調(diào)節(jié)量的影響。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于當(dāng)在預(yù)給定時間內(nèi)通過點火角及進氣的變化不能調(diào)節(jié)預(yù)給定量時，啟動個別噴射的刪除。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于當(dāng)要求轉(zhuǎn)矩儲備，抗撞擊功能或駕駛舒適功能有效或給定轉(zhuǎn)矩小于通過進氣控制可調(diào)節(jié)的最小轉(zhuǎn)矩時則啟動點火角干預(yù)。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于用于控制內(nèi)燃機穩(wěn)定工作的預(yù)給定量將根據(jù)給定轉(zhuǎn)矩，基于未平滑濾波的駕駛員期望轉(zhuǎn)矩構(gòu)成的預(yù)計轉(zhuǎn)矩值或所要求的儲備轉(zhuǎn)矩來確定。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于至少在具有轉(zhuǎn)矩增加的負載轉(zhuǎn)換時在考慮進氣管動態(tài)性能的情況下計算用于所述另一調(diào)節(jié)量的給定量。
12.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于在選擇所述調(diào)節(jié)量時使用至少近似地代表進氣管動態(tài)特性的模型。
13.用于控制機動車驅(qū)動單元的裝置，具有一個控制單元，該控制單元構(gòu)成用于驅(qū)動單元輸出量的至少一個預(yù)給定量，根據(jù)該預(yù)給定量它對驅(qū)動單元的至少一個調(diào)節(jié)量進行影響，其特征在于在控制單元所包括的微計算機中設(shè)有一個程序，該程序除該預(yù)給定量外還接收另一預(yù)給定量，該預(yù)給定量代表調(diào)節(jié)輸出量預(yù)給定量所要求的動態(tài)性能并且該程序根據(jù)這兩個量選擇待影響的調(diào)節(jié)量。
全文摘要
本發(fā)明提出一種用于控制機動車驅(qū)動單元的控制方法和裝置，其中除了用于驅(qū)動單元輸出量的預(yù)給定量外還預(yù)給定另一個代表輸出量的所要求動態(tài)調(diào)節(jié)的給定量，借助該預(yù)給定量及該另一給定量來選擇驅(qū)動單元的待影響的調(diào)節(jié)量。
文檔編號F02D41/00GK1433503SQ00817359
公開日2003年7月30日 申請日期2000年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月18日
發(fā)明者恩斯特·維爾德, 莉蓮·凱澤, 米夏埃多·尼科拉烏, 維爾納·赫斯, 霍爾格·耶森, 維爾納·金德 申請人:羅伯特·博施有限公司