本實用新型涉及一種分選機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，分選機(jī)主要用來分選五金件、電子元器件、緊固件等，實現(xiàn)合格品與不合格品的分離，但就目前現(xiàn)有的具有照相功能的分選機(jī)普遍存在如下缺陷：

1、分選機(jī)只能進(jìn)行單排檢測，檢測過程中檢測旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速過高則會存在產(chǎn)生的離心力使放置在旋轉(zhuǎn)盤上零部件偏離檢測位置的問題，且轉(zhuǎn)速得不到有效控制，導(dǎo)致零部件的檢測效率低。同時進(jìn)行高速檢測的分選機(jī)構(gòu)由于需要克服離心力產(chǎn)生零部件偏離檢測位置的問題往往在檢測盤上設(shè)置載具以定位，極大地增加了分選機(jī)制作的難度。

2、分選機(jī)都是依靠調(diào)節(jié)振動盤頻率、輸送帶速度或增加專門用以使送料速度均勻的輸送盤類部件，通過頻率、速度控制達(dá)到輸送檢測零部件至主軸轉(zhuǎn)盤或分度盤的零件間距離為一定值。再通過傳感器感應(yīng)被測零部件信號傳遞至PLC，同時PLC讀取旋轉(zhuǎn)編碼器當(dāng)前位置并保存，PLC反饋信號給上位機(jī)采集圖像的相機(jī)組，實現(xiàn)對零部件圖像的采集。并將圖像處理系統(tǒng)結(jié)果發(fā)送給PLC，PLC進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)比對，把控制信號傳遞至分選裝置，以對零部件進(jìn)行合格、不合格和漏檢的分選。在此過程中，由于上位機(jī)與PLC之間數(shù)據(jù)交換存在時間差，圖像采集精準(zhǔn)度也會變差，就會影響最終的分選結(jié)果，容易造成零部件的錯選，高速檢測狀態(tài)下此缺陷更為明顯。且采用該檢測方式為實現(xiàn)零部件之間的距離保持一致，零部件輸送端需要增加程序控制或輸送部件，從而極大地增加了成本。無論從經(jīng)濟(jì)性還是可操作性，此種檢測方式均無法實現(xiàn)更為精準(zhǔn)的圖像采集，達(dá)到精準(zhǔn)分選零部件的效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種分選機(jī)，它提高了對緊固件的分選質(zhì)量，提高了分選效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種分選機(jī)，它包括：

緊固件工位傳送裝置，所述緊固件工位傳送裝置包括轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動部件以及與轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動部件相連并由轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動部件驅(qū)動轉(zhuǎn)動的透明轉(zhuǎn)動盤，所述透明轉(zhuǎn)動盤用于承載緊固件并將緊固件沿著其轉(zhuǎn)動方向輸送；

成像裝置，所述成像裝置用于對透明轉(zhuǎn)動盤上的每個緊固件進(jìn)行成像；

分選裝置，所述分選裝置包括不合格品收料裝置、漏檢收料裝置和至少一個合格品收料裝置，所述成像裝置、所述分選裝置依次沿著所述透明轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置，并且所述不合格品收料裝置對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤上的不合格品收料工位，所述漏檢收料裝置對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤上的漏檢收料工位，所述合格品收料裝置對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤上的相應(yīng)的合格品收料工位；

上位機(jī)，所述上位機(jī)與所述成像裝置相連，所述上位機(jī)用于接收成像裝置傳遞的每個緊固件的圖像數(shù)據(jù)，從而得到每個緊固件的尺寸數(shù)據(jù)，并且所述上位機(jī)根據(jù)每個緊固件的尺寸數(shù)據(jù)，并在透明轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的緊固件位于不合格收料工位或漏檢收料工位或相應(yīng)的合格品收料工位時，相應(yīng)地驅(qū)動對應(yīng)的合格品收料裝置或不合格品收料裝置或漏檢收料裝置動作。

進(jìn)一步為了合理驅(qū)動成像裝置和分選裝置的動作，分選機(jī)還包括當(dāng)透明轉(zhuǎn)動盤上的緊固件轉(zhuǎn)動至其對應(yīng)的位置時用于感應(yīng)緊固件的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置、所述成像裝置、所述分選裝置依次沿著所述透明轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動部件具有檢測透明轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動位置的轉(zhuǎn)動位置檢測器件，所述感應(yīng)裝置的信號輸出端和所述轉(zhuǎn)動位置檢測器件的信號輸出端分別與所述上位機(jī)相連，所述上位機(jī)根據(jù)接收到的感應(yīng)裝置發(fā)出的感應(yīng)信號，讀取此時的轉(zhuǎn)動位置檢測器件傳遞的緊固件在透明轉(zhuǎn)動盤上的初始位置信號，并根據(jù)該初始位置信號得到相應(yīng)的緊固件位于相應(yīng)的合格品收料工位、不合格收料工位和漏檢收料工位的位置信號。

進(jìn)一步，所述成像裝置具有至少一個成像部件，一個成像部件對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤上的一個成像工位，所述上位機(jī)還根據(jù)初始位置信號得到相應(yīng)的緊固件位于成像工位時的轉(zhuǎn)動位置信號，并當(dāng)透明轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的緊固件位于相應(yīng)的成像工位時，所述上位機(jī)驅(qū)動相應(yīng)的成像部件工作。

進(jìn)一步為了能夠合理采集緊固件的尺寸，提高檢測精度，所述成像部件中包括：

垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍攝透明轉(zhuǎn)動盤上的緊固件在垂直方向上的圖像的垂直成像相機(jī)；

水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一個用于拍攝透明轉(zhuǎn)動盤上的緊固件在水平方向上的圖像的水平成像相機(jī)，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿著透明轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置。

進(jìn)一步為了使垂直成像相機(jī)能夠很好地對緊固件在垂直方向上成像，所述垂直方向成像部件上設(shè)置有與所述垂直成像相機(jī)相對設(shè)置的垂直成像相機(jī)光源，所述垂直成像相機(jī)設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動盤的上方，所述垂直成像相機(jī)光源設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動盤的下方。

進(jìn)一步為了調(diào)節(jié)垂直成像相機(jī)的位置，使其達(dá)到合理的拍攝焦距，使其能夠更好地拍攝緊固件在垂直方向上的圖像，所述垂直方向成像部件還包括與垂直成像相機(jī)相連并用于調(diào)整垂直成像相機(jī)的位置的三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步提供了一種三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，以便對垂直成像相機(jī)進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，所述三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括垂直成像基座、垂直成像橫向移動架、垂直成像縱向移動架和與所述垂直成像相機(jī)相連并用于驅(qū)動所述垂直成像相機(jī)在其周向上旋轉(zhuǎn)的垂直成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件，垂直成像橫向移動架安裝在垂直成像基座上，所述垂直成像縱向移動架安裝在垂直成像橫向移動架上，所述垂直成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件安裝在垂直成像縱向移動架上，所述垂直成像基座和所述垂直成像橫向移動架之間設(shè)置有驅(qū)動所述垂直成像橫向移動架在垂直成像基座上橫向移動的垂直成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述垂直成像橫向移動架和所述垂直成像縱向移動架之間設(shè)置有驅(qū)動所述垂直成像縱向移動架在垂直成像橫向移動架上縱向移動的垂直成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步提供了一種垂直成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述垂直成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括垂直成像橫向齒條和垂直成像橫向齒輪，所述垂直成像橫向齒條安裝在所述垂直成像基座上，所述垂直成像橫向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直成像橫向移動架上，所述垂直成像橫向齒輪與所述垂直成像橫向齒條嚙合；和/或所述垂直成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括垂直成像縱向齒條和垂直成像縱向齒輪，所述垂直成像縱向齒條安裝在所述垂直成像橫向移動架上，所述垂直成像縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直成像縱向移動架上，所述垂直成像縱向齒輪與所述垂直成像縱向齒條嚙合。

進(jìn)一步為了使水平成像相機(jī)能夠很好地對緊固件在水平方向上成像，成像裝置還包括水平成像相機(jī)光源，所述水平成像相機(jī)光源與所述水平成像相機(jī)相對設(shè)置。

進(jìn)一步為了調(diào)節(jié)水平成像相機(jī)的位置，使其達(dá)到合理的拍攝焦距，所述水平方向成像部件還包括與至少一個水平成像相機(jī)相連并用于調(diào)整水平成像相機(jī)的位置的三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步提供了一種三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括水平成像基座、水平成像橫向移動架、水平成像縱向移動架和至少一個與相應(yīng)的水平成像相機(jī)相連并用于驅(qū)動相應(yīng)的水平成像相機(jī)在其周向上轉(zhuǎn)動的水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件，水平成像橫向移動架安裝在水平成像基座上，所述水平成像縱向移動架安裝在水平成像橫向移動架上，所述水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件安裝在水平成像縱向移動架上，所述水平成像基座和所述水平成像橫向移動架之間設(shè)置有驅(qū)動所述水平成像橫向移動架在水平成像基座上橫向移動的水平成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述水平成像橫向移動架和所述水平成像縱向移動架之間設(shè)置有驅(qū)動所述水平成像縱向移動架在水平成像橫向移動架上縱向移動的水平成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述水平成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平成像橫向齒條和水平成像橫向齒輪，所述水平成像橫向齒條安裝在所述水平成像基座上，所述水平成像橫向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平成像橫向移動架上，所述水平成像橫向齒輪與所述水平成像橫向齒條嚙合；和/或所述水平成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平成像縱向齒條和水平成像縱向齒輪，所述水平成像縱向齒條安裝在所述水平成像橫向移動架上，所述水平成像縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平成像縱向移動架上，所述水平成像縱向齒輪與所述水平成像縱向齒條嚙合。

進(jìn)一步，所述緊固件為沉頭鉚釘，所述垂直成像相機(jī)設(shè)置有一個，所述垂直成像相機(jī)用于從在垂直方向上的圖像中得到帽緣的直徑D，所述水平成像相機(jī)設(shè)置有兩個，其中一個水平成像相機(jī)用于從水平方向上的圖像中得到釘體長度H、釘帽的錐角α和釘帽的高度h，另外一個水平成像相機(jī)用于從水平方向上的圖像中得到釘體直徑。

進(jìn)一步為了使透明轉(zhuǎn)動盤透光性好，更利于背光的穿透，使采集的圖像更加清晰，檢測尺寸更為精準(zhǔn)，所述透明轉(zhuǎn)動盤由光學(xué)玻璃制成。

進(jìn)一步為了能夠保證緊固件的中心與透明轉(zhuǎn)動盤的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離為一定值，使得分選機(jī)后續(xù)的相機(jī)采集影像方便，極大地縮短了檢測調(diào)試時間，分選機(jī)還包括調(diào)心裝置，所述調(diào)心裝置設(shè)置在成像裝置的上游，所述調(diào)心裝置包括調(diào)心部件，所述調(diào)心部件包括：

調(diào)心盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

調(diào)心盤，所述調(diào)心盤設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動盤的上方，并且所述調(diào)心盤與所述調(diào)心盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相連，以便所述調(diào)心盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動所述調(diào)心盤旋轉(zhuǎn)，并且在所述透明轉(zhuǎn)動盤和所述調(diào)心盤的旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)所述調(diào)心盤與所述透明轉(zhuǎn)動盤上輸送的緊固件接觸時，所述調(diào)心盤帶動所述緊固件在透明轉(zhuǎn)動盤上移動，使所述緊固件的中心與所述透明轉(zhuǎn)動盤的旋轉(zhuǎn)中心的距離為一定值。

進(jìn)一步為了調(diào)節(jié)調(diào)心盤在透明轉(zhuǎn)動盤上方的位置，從而滿足其對不同規(guī)格尺寸的緊固件的調(diào)心功能，調(diào)心裝置還包括與調(diào)心部件相連并用于調(diào)節(jié)調(diào)心盤在透明轉(zhuǎn)動盤上方的位置的調(diào)心位置調(diào)節(jié)部件。

進(jìn)一步提供了一種調(diào)心位置調(diào)節(jié)部件的具體結(jié)構(gòu)，所述調(diào)心位置調(diào)節(jié)部件包括調(diào)心基座、調(diào)心橫向移動架和調(diào)心縱向移動架，調(diào)心橫向移動架安裝在調(diào)心基座上，所述調(diào)心縱向移動架安裝在調(diào)心橫向移動架上，所述調(diào)心部件安裝在調(diào)心縱向移動架上，所述調(diào)心基座和所述調(diào)心橫向移動架之間設(shè)置有驅(qū)動所述調(diào)心橫向移動架在調(diào)心基座上橫向移動的調(diào)心橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述調(diào)心橫向移動架和所述調(diào)心縱向移動架之間設(shè)置有驅(qū)動所述調(diào)心縱向移動架在調(diào)心橫向移動架上縱向移動的調(diào)心縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步提供了一種調(diào)心橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述調(diào)心橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括調(diào)心橫向齒條和調(diào)心橫向齒輪，所述調(diào)心橫向齒條安裝在所述調(diào)心基座上，所述調(diào)心橫向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在調(diào)心橫向移動架上，所述調(diào)心橫向齒輪與所述調(diào)心橫向齒條嚙合。

進(jìn)一步提供了一種調(diào)心縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述調(diào)心縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括調(diào)心縱向齒條和調(diào)心縱向齒輪，所述調(diào)心縱向齒條安裝在所述調(diào)心橫向移動架上，所述調(diào)心縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在調(diào)心縱向移動架上，所述調(diào)心縱向齒輪與所述調(diào)心縱向齒條嚙合。

進(jìn)一步，所述透明轉(zhuǎn)動盤與所述調(diào)心盤的轉(zhuǎn)速比為1:5～1:6。

進(jìn)一步為了合理控制透明轉(zhuǎn)動盤和調(diào)心盤的轉(zhuǎn)速，使其達(dá)到最佳的調(diào)心效果，所述調(diào)心盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括調(diào)心盤驅(qū)動電機(jī)，所述調(diào)心盤安裝在調(diào)心盤驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述調(diào)心盤驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置有采集調(diào)心盤驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速的采集器件，所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動部件中包括轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置有用于采集轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速從而得到透明轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動位置的轉(zhuǎn)動位置檢測器件，所述采集器件和所述轉(zhuǎn)動位置檢測器件的信號輸出端均與所述上位機(jī)相連，所述上位機(jī)分別與所述調(diào)心盤驅(qū)動電機(jī)和所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動電機(jī)的控制輸入端相連，以便所述上位機(jī)根據(jù)采集器件采集的轉(zhuǎn)速信號和轉(zhuǎn)動位置檢測器件采集的轉(zhuǎn)速信號控制所述調(diào)心盤驅(qū)動電機(jī)和所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動電機(jī)的動作。

分選機(jī)還包括用于將緊固件輸送至透明轉(zhuǎn)動盤上的緊固件輸送裝置。

進(jìn)一步為了將緊固件輸送至轉(zhuǎn)動盤上，所述緊固件輸送裝置包括振動輸送料盤部件和振動輸送軌道部件，所述振動輸送軌道部件的一端部與所述振動輸送料盤部件的出料口相連，所述振動輸送軌道部件的另一端部延伸至透明轉(zhuǎn)動盤的上方。

進(jìn)一步提供了一種緊固件輸送裝置的具體結(jié)構(gòu)，所述振動輸送軌道部件包括輸送軌道和振動電機(jī)，輸送軌道沿著向轉(zhuǎn)動盤的延伸方向呈逐漸向下傾斜的結(jié)構(gòu)，并且所述振動電機(jī)與所述輸送軌道相連。

進(jìn)一步，所述不合格品收料裝置、漏檢收料裝置和合格品收料裝置均包括吹氣部件和收納部件，所述吹氣部件用于被上位機(jī)驅(qū)動動作，從而將相應(yīng)的緊固件吹入收納部件內(nèi)。

本實用新型還提供了一種分選機(jī)的工作方法，在上位機(jī)內(nèi)分別設(shè)定成像工位、合格品收料工位、不合格收料工位、漏檢收料工位至感應(yīng)工位之間的透明轉(zhuǎn)動盤所轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動增加位置信號；其中，所述感應(yīng)裝置對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤上的感應(yīng)工位，方法的步驟中含有：

(a)將緊固件輸送至透明轉(zhuǎn)動盤上；

(b)當(dāng)透明轉(zhuǎn)動盤上的緊固件轉(zhuǎn)動至感應(yīng)工位時，通過感應(yīng)裝置感應(yīng)緊固件；所述上位機(jī)根據(jù)接收到的感應(yīng)裝置發(fā)出的感應(yīng)信號，讀取此時的轉(zhuǎn)動位置檢測器件傳遞的緊固件在透明轉(zhuǎn)動盤上的初始位置信號，并根據(jù)該初始位置信號和相應(yīng)的轉(zhuǎn)動增加位置信號得到相應(yīng)的緊固件位于相應(yīng)的成像工位、相應(yīng)的合格品收料工位、不合格收料工位和漏檢收料工位的位置信號；

(c)當(dāng)透明轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的緊固件位于相應(yīng)的成像工位時，通過成像裝置對透明轉(zhuǎn)動盤上的每個緊固件進(jìn)行成像，并將成像的圖像數(shù)據(jù)傳遞給上位機(jī)，使所述上位機(jī)得到每個緊固件的尺寸數(shù)據(jù)，所述上位機(jī)根據(jù)每個緊固件的尺寸數(shù)據(jù)，并在透明轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的緊固件位于不合格收料工位或漏檢收料工位或相應(yīng)的合格品收料工位時，相應(yīng)地驅(qū)動對應(yīng)的合格品收料裝置或不合格品收料裝置或漏檢收料裝置動作。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下的有益效果：

1、本實用新型通過上位機(jī)接收成像裝置傳遞的每個緊固件的圖像數(shù)據(jù)，從而得到每個緊固件的尺寸數(shù)據(jù)，上位機(jī)根據(jù)每個緊固件的尺寸數(shù)據(jù)，在透明轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的緊固件位于不合格收料工位或漏檢收料工位或相應(yīng)的合格品收料工位時，相應(yīng)地驅(qū)動對應(yīng)的合格品收料裝置或不合格品收料裝置或漏檢收料裝置動作；當(dāng)?shù)玫降木o固件的尺寸數(shù)據(jù)不達(dá)標(biāo)時，上位機(jī)驅(qū)動不合格品收料裝置動作，當(dāng)?shù)玫降木o固件被漏檢時，上位機(jī)驅(qū)動漏檢收料裝置動作，當(dāng)?shù)玫降木o固件屬于某一細(xì)分的尺寸規(guī)格范圍時，上位機(jī)驅(qū)動該尺寸規(guī)格范圍對應(yīng)的合格品收料裝置動作，提高了對緊固件的分選質(zhì)量，提高了分選效率。

2、本實用新型通過垂直成像相機(jī)拍攝緊固件在垂直方向上的圖像，從而得到緊固件在垂直投影下的有關(guān)尺寸，通過水平成像相機(jī)拍攝緊固件在水平方向上的圖像，從而得到緊固件在水平投影下的有關(guān)尺寸，從而得到緊固件分選時所需要的尺寸，有利于后續(xù)的分選工作；

3、輸送至透明轉(zhuǎn)動盤上的緊固件在透明轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動下沿著透明轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動方向輸送，在該階段，緊固件的中心與透明轉(zhuǎn)動盤的旋轉(zhuǎn)中心的距離在一個范圍內(nèi)變化的，其位置不是很準(zhǔn)確，在繼續(xù)轉(zhuǎn)動的過程中，緊固件接觸到旋轉(zhuǎn)的調(diào)心盤的邊緣，由于調(diào)心盤的旋轉(zhuǎn)作用，使緊固件在離開調(diào)心盤的邊緣時，均是沿著調(diào)心盤邊緣的切線方向移動的，這樣就使得緊固件在接下來的輸送過程中，緊固件的中心與透明轉(zhuǎn)動盤的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離始終為一個定值，從而使得采集影像的相機(jī)采集到的緊固件的圖像清楚，準(zhǔn)確，提高了其檢測精度；另外，本實用新型設(shè)置有調(diào)心位置調(diào)節(jié)部件，其能夠調(diào)節(jié)調(diào)心盤在透明轉(zhuǎn)動盤上方的位置，從而可以根據(jù)不同的緊固件選擇合適的調(diào)心位置，每更換一種緊固件，只需要調(diào)節(jié)一次，極大地縮短了檢測調(diào)試時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的分選機(jī)的立體圖；

圖2為本實用新型的分選機(jī)的內(nèi)部部分示意圖；

圖3為本實用新型的調(diào)心裝置和透明轉(zhuǎn)動盤的立體圖；

圖4為本實用新型的透明轉(zhuǎn)動盤上的緊固件移動狀態(tài)圖；

圖5為本實用新型的調(diào)心裝置的立體圖；

圖6為本實用新型的分選機(jī)的部分立體圖；

圖7為本實用新型的緊固件輸送裝置的立體圖；

圖8為本實用新型的成像裝置和透明轉(zhuǎn)動盤的裝配立體圖；

圖9為本實用新型的垂直方向成像部件的立體圖；

圖10為本實用新型的水平方向成像部件的立體圖；

圖11為本實用新型的感應(yīng)裝置的安裝立體圖；

圖12為本實用新型的沉頭鉚釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖一；

圖13為本實用新型的沉頭鉚釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖二；

圖14為本實用新型的沉頭鉚釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖三。

具體實施方式

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～14所示，一種分選機(jī)，它包括：

緊固件工位傳送裝置，所述緊固件工位傳送裝置包括轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動部件以及與轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動部件相連并由轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動部件驅(qū)動轉(zhuǎn)動的透明轉(zhuǎn)動盤10，所述透明轉(zhuǎn)動盤10用于承載緊固件100并將緊固件100沿著其轉(zhuǎn)動方向輸送；

成像裝置1，所述成像裝置1用于對透明轉(zhuǎn)動盤10上的每個緊固件100進(jìn)行成像；

分選裝置2，所述分選裝置2包括不合格品收料裝置、漏檢收料裝置和至少一個合格品收料裝置，所述成像裝置1、所述分選裝置2依次沿著所述透明轉(zhuǎn)動盤10的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置，并且所述不合格品收料裝置對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤10上的不合格品收料工位，所述漏檢收料裝置對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤10上的漏檢收料工位，所述合格品收料裝置對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤10上的相應(yīng)的合格品收料工位；

上位機(jī)，所述上位機(jī)與所述成像裝置1相連，所述上位機(jī)用于接收成像裝置1傳遞的每個緊固件100的圖像數(shù)據(jù)，從而得到每個緊固件100的尺寸數(shù)據(jù)，并且所述上位機(jī)根據(jù)每個緊固件100的尺寸數(shù)據(jù)，并在透明轉(zhuǎn)動盤10轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的緊固件100位于不合格收料工位或漏檢收料工位或相應(yīng)的合格品收料工位時，相應(yīng)地驅(qū)動對應(yīng)的合格品收料裝置或不合格品收料裝置或漏檢收料裝置動作。

如圖1、2、11所示，分選機(jī)還包括當(dāng)透明轉(zhuǎn)動盤10上的緊固件100轉(zhuǎn)動至其對應(yīng)的位置時用于感應(yīng)緊固件100的感應(yīng)裝置4，所述感應(yīng)裝置4、所述成像裝置1、所述分選裝置2依次沿著所述透明轉(zhuǎn)動盤10的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動部件具有檢測透明轉(zhuǎn)動盤10的轉(zhuǎn)動位置的轉(zhuǎn)動位置檢測器件，所述感應(yīng)裝置4的信號輸出端和所述轉(zhuǎn)動位置檢測器件的信號輸出端分別與所述上位機(jī)相連，所述上位機(jī)根據(jù)接收到的感應(yīng)裝置4發(fā)出的感應(yīng)信號，讀取此時的轉(zhuǎn)動位置檢測器件傳遞的緊固件在透明轉(zhuǎn)動盤10上的初始位置信號，并根據(jù)該初始位置信號得到相應(yīng)的緊固件100位于相應(yīng)的合格品收料工位、不合格收料工位和漏檢收料工位的位置信號；所述轉(zhuǎn)動位置檢測器件可以為編碼器或霍爾元件，但是不限于此。

如圖1、2所示，所述成像裝置1具有至少一個成像部件，一個成像部件對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤10上的一個成像工位，所述上位機(jī)還根據(jù)初始位置信號得到相應(yīng)的緊固件100位于成像工位時的轉(zhuǎn)動位置信號，并當(dāng)透明轉(zhuǎn)動盤10轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的緊固件100位于相應(yīng)的成像工位時，所述上位機(jī)驅(qū)動相應(yīng)的成像部件工作。

如圖8～11所示，在本實施例中，所述成像部件中包括：

垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍攝透明轉(zhuǎn)動盤10上的緊固件100在垂直方向上的圖像的垂直成像相機(jī)11；

水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一個用于拍攝透明轉(zhuǎn)動盤10上的緊固件100在水平方向上的圖像的水平成像相機(jī)12，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿著透明轉(zhuǎn)動盤10的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置。

在本實施例中，如圖12～14所示，所述述緊固件100為沉頭鉚釘，沉頭鉚釘依次置于透明轉(zhuǎn)動盤10上，其在透明轉(zhuǎn)動盤10上，釘頭朝上，釘身的底端抵在透明轉(zhuǎn)動盤10，垂直方向即為透明轉(zhuǎn)動盤10的軸向，水平方向即為對著沉頭鉚釘?shù)膫?cè)面的方向，所述垂直成像相機(jī)11設(shè)置有一個，所述垂直成像相機(jī)11用于從在垂直方向上的圖像中得到帽緣的直徑D，所述水平成像相機(jī)12設(shè)置有兩個，其中一個水平成像相機(jī)12用于從水平方向上的圖像中得到釘體長度H、釘帽的錐角α和釘帽的高度h，另外一個水平成像相機(jī)12用于從水平方向上的圖像中得到釘體直徑。

為了使垂直成像相機(jī)11能夠很好地對緊固件100在垂直方向上成像，如圖9所示，所述垂直方向成像部件上設(shè)置有與所述垂直成像相機(jī)11相對設(shè)置的垂直成像相機(jī)11光源13，所述垂直成像相機(jī)11設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動盤10的上方，所述垂直成像相機(jī)11光源設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動盤10的下方。

如圖9所示，所述垂直方向成像部件還包括與垂直成像相機(jī)11相連并用于調(diào)整垂直成像相機(jī)11的位置的三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以為如下結(jié)構(gòu)：三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括垂直成像基座141、垂直成像橫向移動架142、垂直成像縱向移動架143和與所述垂直成像相機(jī)11相連并用于驅(qū)動所述垂直成像相機(jī)11在其周向上旋轉(zhuǎn)的垂直成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件144，垂直成像橫向移動架142安裝在垂直成像基座141上，所述垂直成像縱向移動架143安裝在垂直成像橫向移動架142上，所述垂直成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件144安裝在垂直成像縱向移動架143上，所述垂直成像基座141和所述垂直成像橫向移動架142之間設(shè)置有驅(qū)動所述垂直成像橫向移動架142在垂直成像基座141上橫向移動的垂直成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述垂直成像橫向移動架142和所述垂直成像縱向移動架143之間設(shè)置有驅(qū)動所述垂直成像縱向移動架143在垂直成像橫向移動架142上縱向移動的垂直成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

如圖9所示，所述垂直成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括垂直成像橫向齒條145和垂直成像橫向齒輪，所述垂直成像橫向齒條145安裝在所述垂直成像基座141上，所述垂直成像橫向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直成像橫向移動架142上，所述垂直成像橫向齒輪與所述垂直成像橫向齒條145嚙合；所述垂直成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括垂直成像縱向齒條147和垂直成像縱向齒輪，所述垂直成像縱向齒條147安裝在所述垂直成像橫向移動架142上，所述垂直成像縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直成像縱向移動架143上，所述垂直成像縱向齒輪與所述垂直成像縱向齒條147嚙合；在本實施例中，垂直成像橫向齒輪和垂直成像縱向齒輪可以由手動驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，也可以由電動驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)；通過手動或電動轉(zhuǎn)動垂直成像橫向齒輪，就可以調(diào)節(jié)垂直成像相機(jī)11的橫向位置，通過手動或電動轉(zhuǎn)動垂直成像縱向齒輪，就可以調(diào)節(jié)垂直成像相機(jī)11的縱向位置；另外，垂直成像相機(jī)光源13安裝在垂直成像橫向移動架142上的，其也是可以沿著縱向移動的，方便和垂直成像相機(jī)11一起進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如圖8、11所示，成像裝置1還包括水平成像相機(jī)光源15，所述水平成像相機(jī)光源15與所述水平成像相機(jī)12相對設(shè)置。

如圖10所示，所述水平方向成像部件還包括與至少一個水平成像相機(jī)12相連并用于調(diào)整水平成像相機(jī)12的位置的三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括水平成像基座161、水平成像橫向移動架162、水平成像縱向移動架163和至少一個與相應(yīng)的水平成像相機(jī)12相連并用于驅(qū)動相應(yīng)的水平成像相機(jī)12在其周向上轉(zhuǎn)動的水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件164，水平成像橫向移動架162安裝在水平成像基座161上，所述水平成像縱向移動架163安裝在水平成像橫向移動架162上，所述水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件164安裝在水平成像縱向移動架163上，所述水平成像基座161和所述水平成像橫向移動架162之間設(shè)置有驅(qū)動所述水平成像橫向移動架162在水平成像基座161上橫向移動的水平成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述水平成像橫向移動架162和所述水平成像縱向移動架163之間設(shè)置有驅(qū)動所述水平成像縱向移動架163在水平成像橫向移動架162上縱向移動的水平成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述水平成像橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平成像橫向齒條165和水平成像橫向齒輪，所述水平成像橫向齒條165安裝在所述水平成像基座161上，所述水平成像橫向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平成像橫向移動架162上，所述水平成像橫向齒輪與所述水平成像橫向齒條165嚙合；和/或所述水平成像縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平成像縱向齒條167和水平成像縱向齒輪，所述水平成像縱向齒條167安裝在所述水平成像橫向移動架162上，所述水平成像縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平成像縱向移動架163上，所述水平成像縱向齒輪與所述水平成像縱向齒條167嚙合；在本實施例中，水平成像橫向齒輪和水平成像縱向齒輪可以由手動驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，也可以由電動驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)；通過手動或電動轉(zhuǎn)動水平成像橫向齒輪，就可以調(diào)節(jié)水平成像相機(jī)12的橫向位置，通過手動或電動轉(zhuǎn)動水平成像縱向齒輪，就可以調(diào)節(jié)水平成像相機(jī)12的縱向位置，當(dāng)水平成像相機(jī)12為兩個時，兩個水平成像相機(jī)12分別通過水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件164安裝在水平成像縱向移動架163的兩側(cè)，并在透明轉(zhuǎn)動盤10的轉(zhuǎn)動方向上有先后順序。

具體地，當(dāng)緊固件100在透明轉(zhuǎn)動盤10上轉(zhuǎn)動至垂直成像相機(jī)1對應(yīng)的透明轉(zhuǎn)動盤10的轉(zhuǎn)動位置(也就是其中一個成像工位)或水平成像相機(jī)2對應(yīng)的透明轉(zhuǎn)動盤10的轉(zhuǎn)動位置(也就是另外一個成像工位)時，所述上位機(jī)控制相應(yīng)的垂直成像相機(jī)1或水平成像相機(jī)2動作；在本實施例中，感應(yīng)裝置4包括一位置感應(yīng)傳感器7，其安裝在支架71上，其在透明轉(zhuǎn)動盤10的轉(zhuǎn)動方向上位于垂直方向成像部件的上游，同時，為了簡化結(jié)構(gòu)，所述水平成像相機(jī)光源15可以安裝在該支架71上，位置感應(yīng)傳感器7和水平成像相機(jī)光源15可以在支架71上縱向移動，以便合理調(diào)節(jié)其各自的位置，位置感應(yīng)傳感器7至垂直成像相機(jī)11在透明轉(zhuǎn)動盤10轉(zhuǎn)動方向上的相對轉(zhuǎn)動位置為一固定值，位置感應(yīng)傳感器7至水平成像相機(jī)12在透明轉(zhuǎn)動盤10轉(zhuǎn)動方向上的相對轉(zhuǎn)動位置為另一固定值，這樣就可以得到進(jìn)入垂直成像相機(jī)11或水平成像相機(jī)12采集圖像的視野范圍內(nèi)的圓周距離，待透明轉(zhuǎn)動盤10轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的垂直成像相機(jī)11或水平成像相機(jī)12所在的轉(zhuǎn)動位置，上位機(jī)就會控制相應(yīng)的相機(jī)進(jìn)行響應(yīng)拍攝，位置感應(yīng)傳感器7到垂直成像相機(jī)11或水平成像相機(jī)12之間在透明轉(zhuǎn)動盤10轉(zhuǎn)動方向上的距離為一個定值，進(jìn)而使得緊固件100在送料裝置輸送到透明轉(zhuǎn)動盤10上時，無需保證緊固件100的上料頻率，均可實現(xiàn)對每個緊固件100進(jìn)行精準(zhǔn)的圖像采集，每次圖像采集在相機(jī)成像視野范圍內(nèi)的位置偏差≤0.05mm，這種采集影像的方式結(jié)構(gòu)簡單，對緊固件100間的相對位置和送料頻率無任何要求，采用這種圖像采集方式，圖像采集更為精準(zhǔn)可靠，免去了前端對送料頻率的調(diào)節(jié)控制、透明轉(zhuǎn)動盤10的速度控制等，大大的節(jié)省了時間和成本。

在透明轉(zhuǎn)動盤10轉(zhuǎn)動的過程中，先通過位置感應(yīng)傳感器7采集其位置信號，然后在由垂直成像相機(jī)11拍攝緊固件100在垂直方向上的圖像，得到帽緣的直徑D，再由一個水平成像相機(jī)12拍攝緊固件100在水平方向上的圖像，得到釘體長度H、釘帽的錐角α和釘帽的高度h；再由另外一個水平成像相機(jī)12拍攝緊固件100在水平方向上的另一張圖像，得到釘體直徑，可以對鉚釘?shù)男絛1、d2、d3進(jìn)行檢測，實現(xiàn)分檔的方式有：1、可根據(jù)三個直徑段的算術(shù)平均值,為輸出分檔值；2.可根據(jù)三個直徑段中的最大直徑為輸出分檔值；3、可根據(jù)三個直徑段中的最小直徑為輸出分檔值。

為了使透明轉(zhuǎn)動盤10透光性好，更利于背光的穿透，使采集的圖像更加清晰，檢測尺寸更為精準(zhǔn)，所述透明轉(zhuǎn)動盤10由光學(xué)玻璃制成，這樣就克服了普通玻璃或PC類制成的透明轉(zhuǎn)動盤10存在的隨時間延長透光度變差的缺陷。

如圖3～5所示，分選機(jī)還包括調(diào)心裝置3，所述調(diào)心裝置3設(shè)置在成像裝置1的上游，所述調(diào)心裝置包括調(diào)心部件，所述調(diào)心部件包括：

調(diào)心盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

調(diào)心盤31，所述調(diào)心盤31設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動盤10的上方，并且所述調(diào)心盤31與所述調(diào)心盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相連，以便所述調(diào)心盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動所述調(diào)心盤31旋轉(zhuǎn)，并且在所述透明轉(zhuǎn)動盤10和所述調(diào)心盤31的旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)所述調(diào)心盤31與所述透明轉(zhuǎn)動盤10上輸送的緊固件100接觸時，所述調(diào)心盤31帶動所述緊固件100在透明轉(zhuǎn)動盤10上移動，使所述緊固件100的中心與所述透明轉(zhuǎn)動盤10的旋轉(zhuǎn)中心的距離為一定值。本處的定值指的是針對同一個緊固件100的一次調(diào)節(jié)而已。

為了調(diào)節(jié)調(diào)心盤31在轉(zhuǎn)動盤10上方的位置，從而滿足其對不同規(guī)格尺寸的緊固件100的調(diào)心功能，如圖3、5所示，所述調(diào)心裝置3還包括與調(diào)心部件相連并用于調(diào)節(jié)調(diào)心盤31在透明轉(zhuǎn)動盤10上方的位置的調(diào)心位置調(diào)節(jié)部件；其中，所述調(diào)心位置調(diào)節(jié)部件的具體結(jié)構(gòu)可以如下：所述調(diào)心位置調(diào)節(jié)部件包括調(diào)心基座331、調(diào)心橫向移動架332和調(diào)心縱向移動架333，調(diào)心橫向移動架332安裝在調(diào)心基座331上，所述調(diào)心縱向移動架333安裝在調(diào)心橫向移動架332上，所述調(diào)心部件安裝在調(diào)心縱向移動架333上，所述調(diào)心基座331和所述調(diào)心橫向移動架332之間設(shè)置有驅(qū)動所述調(diào)心橫向移動架332在調(diào)心基座331上橫向移動的調(diào)心橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述調(diào)心橫向移動架332和所述調(diào)心縱向移動架333之間設(shè)置有驅(qū)動所述調(diào)心縱向移動架333在調(diào)心橫向移動架332上縱向移動的調(diào)心縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述調(diào)心橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括調(diào)心橫向齒條334和調(diào)心橫向齒輪，所述調(diào)心橫向齒條334安裝在所述調(diào)心基座331上，所述調(diào)心橫向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在調(diào)心橫向移動架332上，所述調(diào)心橫向齒輪與所述調(diào)心橫向齒條334嚙合。所述調(diào)心縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括調(diào)心縱向齒條335和調(diào)心縱向齒輪，所述調(diào)心縱向齒條335安裝在所述調(diào)心橫向移動架332上，所述調(diào)心縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在調(diào)心縱向移動架333上，所述調(diào)心縱向齒輪與所述調(diào)心縱向齒條335嚙合。通過手動或電動轉(zhuǎn)動調(diào)心橫向齒輪，就可以調(diào)節(jié)調(diào)心部件的橫向位置，通過手動或電動轉(zhuǎn)動調(diào)心縱向齒輪，就可以調(diào)節(jié)調(diào)心部件的縱向位置，由于調(diào)心部件中包括調(diào)心盤31，這樣就調(diào)節(jié)了調(diào)心盤31在轉(zhuǎn)動盤10的上方的位置，從而改變其調(diào)心位置，使其適用于不同規(guī)格尺寸的緊固件的調(diào)心功能。

具體地，所述透明轉(zhuǎn)動盤10與所述調(diào)心盤31的轉(zhuǎn)速比為1:5～1:6；最佳地，所述轉(zhuǎn)動盤10與所述調(diào)心盤31的轉(zhuǎn)速比為1:5.5，轉(zhuǎn)速比過大會存在需要調(diào)整中心位置的緊固件100堆積在調(diào)心盤31處的缺陷，轉(zhuǎn)速比過小會存在需要進(jìn)行調(diào)整中心位置的緊固件100在調(diào)心盤31旋轉(zhuǎn)離心力作用下，被甩出或脫離原本需要到達(dá)位置的缺陷，轉(zhuǎn)速過大過小均不適合。

所述調(diào)心盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括調(diào)心盤驅(qū)動電機(jī)32，所述調(diào)心盤31安裝在調(diào)心盤驅(qū)動電機(jī)32的輸出軸上，所述調(diào)心盤驅(qū)動電機(jī)32上設(shè)置有采集調(diào)心盤驅(qū)動電機(jī)32的轉(zhuǎn)速的采集器件，所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動部件中包括轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動電機(jī)101，所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動電機(jī)101上設(shè)置有用于采集轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動電機(jī)101的轉(zhuǎn)速從而得到透明轉(zhuǎn)動盤10的轉(zhuǎn)動位置的轉(zhuǎn)動位置檢測器件，所述采集器件和所述轉(zhuǎn)動位置檢測器件的信號輸出端均與所述上位機(jī)相連，所述上位機(jī)分別與所述調(diào)心盤驅(qū)動電機(jī)32和所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動電機(jī)101的控制輸入端相連，以便所述上位機(jī)根據(jù)采集器件采集的轉(zhuǎn)速信號和轉(zhuǎn)動位置檢測器件采集的轉(zhuǎn)速信號控制所述調(diào)心盤驅(qū)動電機(jī)32和所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動電機(jī)101的動作。

具體地，為了避免調(diào)心盤31長時間使用后出現(xiàn)磨損的現(xiàn)象，所述調(diào)心盤31由耐磨材料制成，耐磨材料可為耐磨鋼板、耐磨陶瓷、耐磨塑料等；在本實施例中，所述調(diào)心盤31與透明轉(zhuǎn)動盤10之間在縱向上具有一定的距離，以避免調(diào)心盤31與透明轉(zhuǎn)動盤10接觸。

如圖3～7所示，分選機(jī)還包括用于將緊固件100輸送至透明轉(zhuǎn)動盤10上的緊固件輸送裝置20；所述緊固件輸送裝置20包括振動輸送料盤部件201和振動輸送軌道部件，所述振動輸送軌道部件的一端部與所述振動輸送料盤部件201的出料口相連，所述振動輸送軌道部件的另一端部延伸至透明轉(zhuǎn)動盤10的上方；所述振動輸送軌道部件包括輸送軌道202和振動電機(jī)203，輸送軌道202沿著向透明轉(zhuǎn)動盤10的延伸方向呈逐漸向下傾斜的結(jié)構(gòu)，并且所述振動電機(jī)203與所述輸送軌道202相連。從振動輸送料盤部件201中出來的緊固件100通過輸送軌道202輸送至透明轉(zhuǎn)動盤10上，振動電機(jī)203的作用是使輸送軌道202在振動的情況下，使緊固件100依次在輸送軌道202上向著透明轉(zhuǎn)動盤10移動。

所述不合格品收料裝置、漏檢收料裝置和合格品收料裝置均包括吹氣部件21和收納部件22，所述吹氣部件21用于被上位機(jī)驅(qū)動動作，從而將相應(yīng)的緊固件100吹入收納部件22內(nèi)；其中，吹氣部件21具有噴嘴，通過啟動噴嘴通過空氣將相應(yīng)的緊固件100吹入收納部件22中；在本實施例中，所述合格品收料裝置可以根據(jù)具體的尺寸規(guī)格設(shè)置多個，并不局限于此。

分選機(jī)還包括與上位機(jī)相連并控制分選機(jī)啟停的控制開關(guān)，所述收納部件22包括殼體、收納盒和開關(guān)元件，收納盒為多層布置結(jié)構(gòu)，采用多層布置結(jié)構(gòu)可以增加收納盒的收納空間，提高空間利用率，在本實施例中，收納盒為上下兩層結(jié)構(gòu)，但是不限于此；開關(guān)元件的信號輸出端均與上位機(jī)相連，所述收納盒裝卸式地安裝在殼體內(nèi)，所述開關(guān)元件設(shè)置在殼體上與收納盒接觸的部位上，當(dāng)收納盒內(nèi)收納的緊固件100的數(shù)量達(dá)到上限時，可以通過上位機(jī)發(fā)出停止上料的信號給緊固件輸送裝置20，整個分選機(jī)停止工作，并由外部機(jī)械手將收納盒內(nèi)的緊固件100輸送出去，當(dāng)所有收納部件的收納盒位于相應(yīng)的殼體上，并與相應(yīng)的開關(guān)元件接觸時，所述開關(guān)元件接通，并產(chǎn)生開啟信號傳遞給上位機(jī)，所述上位機(jī)根據(jù)所有開關(guān)元件傳遞的開啟信號控制分選機(jī)再次啟動工作。

本實施例中的分選機(jī)對緊固件100從上料、調(diào)心、檢測、分選過程，可實現(xiàn)無人化操作，極大地提高了分選效率；同時，本分選機(jī)可實現(xiàn)高速多列分選，分選頻率為單列每秒檢測2-4個緊固件100，其中以單列每秒檢測3件為檢測效果最佳；分選機(jī)分選運(yùn)行穩(wěn)定性好，在高速分選時緊固件100在透明轉(zhuǎn)動盤10上無需使用載具就可實現(xiàn)緊固件100的定位，透明轉(zhuǎn)動盤10的轉(zhuǎn)動速度由轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動電機(jī)101根據(jù)檢測分選頻率信號進(jìn)行實時調(diào)整。

在上位機(jī)內(nèi)分別設(shè)定成像工位、合格品收料工位、不合格收料工位、漏檢收料工位至感應(yīng)工位之間的透明轉(zhuǎn)動盤100所轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動增加位置信號；其中，所述感應(yīng)裝置4對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動盤10上的感應(yīng)工位，本分選機(jī)的方法的步驟中含有：

(a)將緊固件100輸送至透明轉(zhuǎn)動盤10上；

(b)當(dāng)透明轉(zhuǎn)動盤10上的緊固件100轉(zhuǎn)動至感應(yīng)工位時，通過感應(yīng)裝置4感應(yīng)緊固件100；所述上位機(jī)根據(jù)接收到的感應(yīng)裝置4發(fā)出的感應(yīng)信號，讀取此時的轉(zhuǎn)動位置檢測器件傳遞的緊固件在透明轉(zhuǎn)動盤上的初始位置信號，并根據(jù)該初始位置信號和相應(yīng)的轉(zhuǎn)動增加位置信號得到相應(yīng)的緊固件位于相應(yīng)的成像工位、相應(yīng)的合格品收料工位、不合格收料工位和漏檢收料工位的位置信號；

(c)當(dāng)透明轉(zhuǎn)動盤10轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的緊固件100位于相應(yīng)的成像工位時，通過成像裝置1對透明轉(zhuǎn)動盤10上的每個緊固件100進(jìn)行成像，并將成像的圖像數(shù)據(jù)傳遞給上位機(jī)，使所述上位機(jī)得到每個緊固件100的尺寸數(shù)據(jù)，所述上位機(jī)根據(jù)每個緊固件100的尺寸數(shù)據(jù)，并在透明轉(zhuǎn)動盤10轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的緊固件100位于不合格收料工位或漏檢收料工位或相應(yīng)的合格品收料工位時，相應(yīng)地驅(qū)動對應(yīng)的合格品收料裝置或不合格品收料裝置或漏檢收料裝置動作。

以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。