本發(fā)明涉及海參篩選領(lǐng)域，具體是涉及一種全自動海參篩選揀投裝置。

背景技術(shù)：

成品海參的生長周期一般在3年，生長年限越長個頭越大，而個頭大的海參往往售賣價格也較高。無論是鮮海參還是干海參均是通過判斷海參個頭和重量來定價的。海參的分揀一般是人工分揀，先經(jīng)過初選，將個頭較小的剔除，再對剩余的海參進行肥瘦分揀，肥瘦分揀還需借助稱重設(shè)備進行計量，不僅工作效率低，且在無形中增加了海參的加工成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種全自動海參篩選揀投裝置。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種全自動海參篩選揀投裝置，包括機架、電動篩、環(huán)形輸送帶和分揀機，所述機架一側(cè)安裝有接料斗，所述接料斗下方設(shè)置有所述電動篩，所述電動篩下面放置有分揀箱一，所述電動篩的出料口下方設(shè)置有所述環(huán)形輸送帶，所述環(huán)形輸送帶一側(cè)設(shè)置有所述分揀機，所述分揀機一側(cè)放置有分揀箱二，另一側(cè)放置有分揀箱三，所述分揀機包括底座和旋轉(zhuǎn)臂，所述底座的立柱上安裝有控制器，所述底座的立柱頂部安裝有擺臂氣缸，所述擺臂氣缸上安裝有所述旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的頭部安裝有電動伸縮節(jié)，所述電動伸縮節(jié)下方安裝有電子計量器，所述電子計量器下方安裝有機械手，所述機械手上安裝有紅外感應(yīng)器。

上述結(jié)構(gòu)中，所述電動篩可對海參進行初選，使個體小于篩網(wǎng)網(wǎng)眼的海參落入所述分揀箱一，未被篩出的海參經(jīng)所述電動篩落在所述環(huán)形輸送帶上，當(dāng)所述紅外感應(yīng)器檢測到下方有海參時，所述電動伸縮節(jié)向下伸出，使所述機械手對海參進行夾取，在所述電動伸縮節(jié)向上提升的過程中，所述電子計量器對所夾取的海參進行稱重計量，當(dāng)小于所述控制器的設(shè)定值時，所述擺臂氣缸帶動所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)向所述分揀箱二上方，并將海參放入所述分揀箱二，當(dāng)所夾取的海參重量大于或等于設(shè)定值時，所述擺臂氣缸旋轉(zhuǎn)-90°，將海參放入所述分揀箱三。

為了進一步提高海參篩選揀投裝置的使用功能，所述電動篩的篩網(wǎng)呈倒三角形，且傾斜設(shè)置，坡口朝向所述環(huán)形輸送帶，篩網(wǎng)的出口處由平板相接，出口處的口徑尺寸為六公分，篩網(wǎng)的兩側(cè)均設(shè)置有擋板。

為了進一步提高海參篩選揀投裝置的使用功能，所述環(huán)形輸送帶有電機驅(qū)動，底部與所述機架相連，所述環(huán)形輸送帶的兩側(cè)邊均設(shè)置有擋板，且輸送帶的上表面高度低于所述電動篩出口十公分，輸送帶的帶面有效寬度為60公分。

為了進一步提高海參篩選揀投裝置的使用功能，所述分揀機的數(shù)量可根據(jù)需要分揀的海參密集度設(shè)定，所述控制器上面安裝有操作面板。

為了進一步提高海參篩選揀投裝置的使用功能，所述擺臂氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為0-180°，工作位置分別為0°、+90°、-90°，所述擺臂氣缸和所述控制器通過導(dǎo)線連接。

為了進一步提高海參篩選揀投裝置的使用功能，所述電子計量器為稱重計量器，所述機械手為四爪電動抓手，所述電動伸縮節(jié)、所述電子計量器、所述紅外感應(yīng)器和所述機械手均與所述控制器電連接。

有益效果在于：具有自動分揀功能，先將個頭小的海參篩選出來，再對個體差異不大的海參按重量不同進行分揀，取代了人工分揀，且工作效率高，并可有效降低海參的加工成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種全自動海參篩選揀投裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明一種全自動海參篩選揀投裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明一種全自動海參篩選揀投裝置的分揀機放大圖。

1、機架；2、分揀箱一；3、接料斗；4、電動篩；5、分揀機；501、底座；502、機械手；503、紅外感應(yīng)器；504、電子計量器；505、電動伸縮節(jié)；506、旋轉(zhuǎn)臂；507、擺臂氣缸；508、控制器；6、環(huán)形輸送帶；7、分揀箱三；8、分揀箱二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1-圖3所示，一種全自動海參篩選揀投裝置，包括機架1、電動篩4、環(huán)形輸送帶6和分揀機5，機架1一側(cè)安裝有接料斗3，接料斗3用于接收未分揀的海參，并將其送上電動篩4，接料斗3下方設(shè)置有電動篩4，電動篩4用于對海參進行初選，電動篩4下面放置有分揀箱一2，分揀箱一2用于儲存初選時從電動篩4的篩網(wǎng)上掉落的海參，電動篩4的出料口下方設(shè)置有環(huán)形輸送帶6，環(huán)形輸送帶6用于輸送初選后未被分揀的海參，方便分揀機5進行分揀，同時可保證未被分揀的海參被再次分揀，環(huán)形輸送帶6一側(cè)設(shè)置有分揀機5，分揀機5用于將海參按重量不同分揀在不同的分揀箱內(nèi)，分揀機5一側(cè)放置有分揀箱二8，另一側(cè)放置有分揀箱三7，分揀機5包括底座501和旋轉(zhuǎn)臂506，底座501的立柱上安裝有控制器508，控制器508用于接收和處理信號，底座501的立柱頂部安裝有擺臂氣缸507，擺臂氣缸507用于使旋轉(zhuǎn)臂506擺動，擺臂氣缸507上安裝有旋轉(zhuǎn)臂506，旋轉(zhuǎn)臂506用于帶動機械手502擺動，便于機械手502將海參分揀到不同的分揀箱，旋轉(zhuǎn)臂506的頭部安裝有電動伸縮節(jié)505，電動伸縮節(jié)505用于使機械手502向下伸出夾取海參，并提起，電動伸縮節(jié)505下方安裝有電子計量器504，電子計量器504用于對海參進行稱重計量，電子計量器504下方安裝有機械手502，機械手502上安裝有紅外感應(yīng)器503，紅外感應(yīng)器503用于檢測海參，便于控制器508控制分揀機5動作。

上述結(jié)構(gòu)中，電動篩4可對海參進行初選，使個體小于篩網(wǎng)網(wǎng)眼的海參落入分揀箱一2，未被篩出的海參經(jīng)電動篩4落在環(huán)形輸送帶6上，當(dāng)紅外感應(yīng)器503檢測到下方有海參時，電動伸縮節(jié)505向下伸出，使機械手502對海參進行夾取，在電動伸縮節(jié)505向上提升的過程中，電子計量器504對所夾取的海參進行稱重計量，當(dāng)小于控制器508的設(shè)定值時，擺臂氣缸507帶動旋轉(zhuǎn)臂506旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)向分揀箱二8上方，并將海參放入分揀箱二8，當(dāng)所夾取的海參重量大于或等于設(shè)定值時，擺臂氣缸507旋轉(zhuǎn)-90°，將海參放入分揀箱三7。

為了進一步提高海參篩選揀投裝置的使用功能，電動篩4的篩網(wǎng)呈倒三角形，且傾斜設(shè)置，坡口朝向環(huán)形輸送帶6，篩網(wǎng)的出口處由平板相接，出口處的口徑尺寸為六公分，篩網(wǎng)的兩側(cè)均設(shè)置有擋板，環(huán)形輸送帶6有電機驅(qū)動，底部與機架1相連，環(huán)形輸送帶6的兩側(cè)邊均設(shè)置有擋板，且輸送帶的上表面高度低于電動篩4出口十公分，輸送帶的帶面有效寬度為60公分，分揀機5的數(shù)量可根據(jù)需要分揀的海參密集度設(shè)定，控制器508上面安裝有操作面板，擺臂氣缸507的旋轉(zhuǎn)角度為0-180°，工作位置分別為0°、+90°、-90°，擺臂氣缸507和控制器508通過導(dǎo)線連接，電子計量器504為稱重計量器，機械手502為四爪電動抓手，電動伸縮節(jié)505、電子計量器504、紅外感應(yīng)器503和機械手502均與控制器508電連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。