本發(fā)明屬于電子機械技術領域，尤其涉及一種萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置及其檢測方法，適用蓮子抽芯或鉆孔等后加工處理。

背景技術：

蓮子適時的采收、精細加工、及時干燥，是保證蓮子品質(zhì)質(zhì)量、提高經(jīng)濟效益的前提保證。蓮子后加工的傳統(tǒng)行業(yè)，包括手工加工和機械加工兩種。但無論何種加工形式，其操作都大致可分為脫粒、去殼、去皮、抽芯四道程序。在四道程序過程中或過程前，通常需要對形狀不太規(guī)則但有些細微特征差異的蓮子大小頭進行區(qū)分?，F(xiàn)有技術通常投入大量的人工進行重復機械式的篩選工作。易使人員厭煩、精神不集中，造成安全隱患，存在工作強度高、生產(chǎn)工藝穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率不穩(wěn)定、不良品率較高等問題。

基于蓮子本身形狀不太規(guī)則且其特征差異不明顯的特點，目前市場上很難找到一款具有獨立系統(tǒng)或裝置，能真正有效替代大量人工進行蓮子大小頭區(qū)分的重復機械式篩選工作。有鑒于上述的缺陷，本設計人積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種蓮子大小頭區(qū)分裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種改善蓮子大小頭區(qū)分費時費力等缺點的萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置及檢測方法。充分解決蓮子后加工傳統(tǒng)行業(yè)中高投入低回報及低效率的問題，可大為減少人工的投入并提升檢測效率，獲得可觀的經(jīng)濟效益。本發(fā)明技術方案如下：

本發(fā)明目的之一，一種萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置，包括接觸蓮子頭部的篩選器和檢測蓮子頭部特征的檢測裝置，其中，所述篩選器由相互連接的導向位移機構和定位機構構成，在定位機構上開設有用于定位蓮子的圓孔，所述檢測裝置包括壓力檢測機構，蓮子頭部透過圓孔傳遞壓力信息至所述壓力檢測機構。

本發(fā)明萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置，進一步的，所述篩選器的定位機構具有一平面板狀結構，在所述平面板狀中部位置開設所述圓孔。包括圓形板、橢圓形板、四邊形板或多邊形板。

本發(fā)明萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置，進一步的，所述篩選器的所述導向位移機構與定位機構垂直設置，使蓮子頭部與定位機構同軸垂直接觸。

本發(fā)明萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置，進一步的，所述檢測裝置還包括固定架，所述導向位移機構縱向定位在固定架內(nèi)，導向位移機構橫向移動行程為所述篩選器位移可調(diào)范圍。

本發(fā)明萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置，更進一步的，在所述固定架內(nèi)設置所述壓力檢測機構，蓮子頭部與篩選器的定位機構接觸并壓迫定位機構移動，蓮子頭部尖端碰觸壓力檢測機構，使壓力檢測機構檢測到壓力信息。

本發(fā)明萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置，更進一步的，在篩選器和固定架之間還設置有與導向位移機構相配合設置的彈性機構，所述彈性機構用于控制篩選器行程及蓮子頭部與壓力檢測機構的距離。

本發(fā)明萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置，更進一步的，所述彈性機構包括彈簧機構和套筒機構，套筒機構內(nèi)徑大于彈簧機構外徑，使彈簧機構在套筒機構內(nèi)平滑伸縮。

本發(fā)明萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置，更進一步的，在固定架一側設置有安裝部，在安裝部內(nèi)開設有方便安裝固定架的內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋內(nèi)設置有連接至檢測裝置的控制線，在固定架另一側設置有防塵的保護端蓋。

本發(fā)明目的之二，一種萬能蓮子大小頭區(qū)分檢測方法，包括下述步驟：

通過專用夾具夾裝待檢測蓮子，

將蓮子頭部經(jīng)篩選器篩選，可傳遞壓力信息至壓力檢測機構，

若壓力檢測機構檢測到壓力，傳遞信號給控制終端，則判斷為蓮子小頭，若壓力檢測機構未檢測到壓力，則判斷為蓮子大頭。

本發(fā)明萬能蓮子大小頭區(qū)分檢測方法，更進一步的，所述篩選器上開設的圓孔，若蓮子小頭一端接觸篩選器，蓮子小頭具有的尖端穿過圓孔，碰觸到壓力檢測機構，使壓力檢測機構檢測到壓力。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：

①本發(fā)明篩選器設計巧妙，通用性強，適合不同體積蓮子的大小頭區(qū)分，該篩選器結合檢測裝置，先將蓮子大小頭區(qū)分出來，再經(jīng)壓力檢測單元完成檢測，方法簡單，可操作性強，利于推廣應用；

②本發(fā)明裝置，其篩選器可靈活更換，可根據(jù)蓮子形狀差異，調(diào)節(jié)篩選器的孔徑大小及其在整個裝置中的行程，能適用各種類蓮子，且不會受蓮子干濕狀態(tài)影響，有效保證了系統(tǒng)識別的準確率及增強系統(tǒng)的兼容性，具有篩選精度高、靈活性高的特點；

③本發(fā)明篩選器只需要考慮設計尺寸，對材質(zhì)無要求，使后期維護或更換難度大為降低，可以根據(jù)需要進行調(diào)整優(yōu)化，更換方便、使用成本低；

④本發(fā)明檢測裝置可以根據(jù)用戶需要采用結構簡單的輕觸壓力開關，或采用壓力傳感器檢測系統(tǒng)精確檢測，滿足不同需求；

⑤本發(fā)明裝置，由于不需要考慮方向性，在固定架后端設置有內(nèi)螺紋，便于客戶直接擰緊在設備，方便客戶后續(xù)的靈活安裝維護；

⑥本發(fā)明方法操作簡單，可在蓮子的兩端分別安裝本發(fā)明裝置同時進行檢測，在保證區(qū)分正確率的前提下進一步提升蓮子檢測的一致性，有效節(jié)省人力成本，避免誤判造成的浪費或報廢等損失。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置的檢測方式一的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置的檢測方式二的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置的檢測方式一的局部結構示意圖；

圖4是本發(fā)明萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置的檢測方式二的局部結構示意圖。

圖中各附圖標記的含義如下。

10檢測裝置20專用夾具

30蓮子11篩選器

12壓力檢測機構13彈簧機構

14套筒機構15固定架

16保護端蓋17圓孔

18定位機構19導向位移機構

21內(nèi)螺紋22控制線

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明設計基于蓮子本身形狀及大小不規(guī)則，蓮子保持著一頭大一頭小的基本形態(tài)特征。參見圖1和圖2，本發(fā)明萬能蓮子大小頭區(qū)分裝置，包括接觸蓮子30頭部的篩選器11和檢測蓮子30頭部特征的檢測裝置10，其中，所述篩選器11由相互連接的導向位移機構19和定位機構18構成，在定位機構18上開設有用于定位蓮子30的圓孔17，所述檢測裝置10包括壓力檢測機構12，蓮子30頭部透過圓孔17傳遞壓力信息至所述壓力檢測機構12。優(yōu)選地，可在固定架15一側設置有安裝部，在安裝部內(nèi)開設有方便安裝固定架15的內(nèi)螺紋21，所述內(nèi)螺紋21內(nèi)設置有連接至檢測裝置10的控制線22，在固定架15另一側設置有防塵的保護端蓋16。

通過上述開設有圓孔17的篩選器11，接觸蓮子30的大頭或小頭，根據(jù)蓮子小頭帶有小尖端能過穿過篩選器11的圓孔17，蓮子30的大頭形狀偏于平坦穿不過圓孔17的特征進行篩選。篩選時，蓮子30小頭穿過圓孔17，觸碰檢測裝置10，將觸碰產(chǎn)生的信號經(jīng)控制線22提供給plc或其它終端設備(附圖未示出)，便于后續(xù)加工處理，如從固定方向抽取蓮芯或鉆孔穿線等。由于蓮子30的大頭比較平坦穿不過圓孔17，也就無法觸碰到檢測裝置10，這樣便能有效的對蓮子30的大小頭進行區(qū)分。由此，本發(fā)明提供的檢測方法，能夠?qū)Ω蓾裆徸哟笮☆^都可以進行有效區(qū)分，用以對蓮子30的抽芯或鉆孔等后加工處理。

基于上述技術方案，本發(fā)明篩選器11設計巧妙，通用性強，適合不同體積蓮子的大小頭區(qū)分，該篩選器11結合檢測裝置，先將蓮子大小頭區(qū)分出來，再經(jīng)壓力檢測單元完成檢測，方法簡單，可操作性強，利于推廣應用。并且，該篩選器11可靈活更換，通過調(diào)整篩選器整體、圓孔尺寸大小或是篩選器推進行程，適應各種蓮子的大小、地域、采摘時期等特征差異及蓮子干濕等各種形態(tài)，有效的保證系統(tǒng)識別的準確率及增強系統(tǒng)的兼容性，具有篩選精度高、靈活性高的特點。設計篩選器11時只需要考慮尺寸，對材質(zhì)無要求，使后期維護或更換難度大為降低，可以根據(jù)需要進行調(diào)整優(yōu)化，更換方便、使用成本低。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明技術效果，在本發(fā)明的一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，所述定位機構18具有一平面板狀結構，在所述平面板狀中部位置開設所述圓孔17，如此，當蓮子30頭部接觸定位機構18時，蓮子30的球體形狀在圓孔17處能得到有效的定位。上述平面板狀結構的具體形狀不限，優(yōu)選包括圓形板、橢圓形板、四邊形板或多邊形板，也可根據(jù)需要在平面板狀結構周圍設置其他輔助件。如圖1和圖2所示，采用圓形板，使定位機構18表現(xiàn)為圓環(huán)形狀。

為了保證篩選器11和檢測裝置10與蓮子30在同一軸向垂直接觸，所述導向位移機構19與定位機構18垂直設置，使蓮子30頭部與定位機構18同軸垂直接觸。如圖3和圖4所示，圖3為蓮子30小頭接觸篩選器11的結構示意圖，圖4為蓮子30大頭接觸篩選器11的結構示意圖。所述導向位移機構19為兩個或若干個導向柱。該導向柱均勻分散與定位機構18側表面，確保定位機構18順暢的沿同一軸向運動及平衡，導向精準，從而保證檢測裝置10的檢測精度。優(yōu)選導向柱設置為三根或四根。

檢測過程中，優(yōu)選將本發(fā)明裝置推向蓮子30移動，為使該操作方式操作可靠，本發(fā)明所述檢測裝置10還包括固定架15，所述導向位移機構19縱向定位在固定架15內(nèi)，導向位移機構19橫向移動行程為所述篩選器11位移可調(diào)范圍。如圖1和圖2所示，在所述固定架15內(nèi)設置所述壓力檢測機構12，蓮子30頭部與篩選器11的定位機構18接觸并壓迫定位機構18移動，蓮子30頭部尖端碰觸壓力檢測機構12，使壓力檢測機構12檢測到壓力信息。并且，在篩選器11和固定架15之間還設置有與導向位移機構19相配合設置的彈性機構，所述彈性機構用于控制篩選器11行程及蓮子30頭部與壓力檢測機構12的距離。本發(fā)明壓力檢測機構12可以根據(jù)用戶需要采用結構簡單的輕觸壓力開關，或采用壓力傳感器檢測系統(tǒng)精確檢測，滿足不同需求。由上也可知，通過篩選器11搭配輔助的檢測系統(tǒng)來實現(xiàn)區(qū)分檢測，可根據(jù)蓮子形狀差異，調(diào)節(jié)篩選器的孔徑大小及其在整個裝置中的行程，能適用各種類蓮子，且不會受蓮子干濕狀態(tài)影響。

為了進一步地優(yōu)化本發(fā)明技術效果，在本發(fā)明的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，所述彈性機構包括彈簧機構13和套筒機構14，套筒機構14內(nèi)徑大于彈簧機構13外徑，使彈簧機構13在套筒機構14內(nèi)平滑伸縮。彈簧機構13優(yōu)選優(yōu)質(zhì)的彈簧鋼，不需要太大的彈力，但要保證其具有足夠的使用壽命，否則，很難控制圓形環(huán)狀篩選器的行程及蓮子端部與壓力傳感器的距離。套筒機構14內(nèi)徑稍比彈簧的外徑大一點，并在套筒內(nèi)放置一些黃油類的潤滑油脂，以保證彈簧在其內(nèi)部的平衡及順暢的伸縮。

為了操作的可行性及檢測的一致性，可在蓮子30的兩端分別采用本發(fā)明裝置同時進行檢測，在保證區(qū)分正確率的前提下進一步提升蓮子檢測的一致性，有效節(jié)省人力成本，避免誤判造成的浪費或報廢等損失。可在固定架15一側設置有安裝部，在安裝部內(nèi)開設有方便安裝固定架15的內(nèi)螺紋21，所述內(nèi)螺紋21內(nèi)設置有連接至檢測裝置10的控制線22，通過此控制線22根據(jù)檢測裝置10的需求對其進行供電，并將檢測裝置10檢測到的信號輸給plc或終端設備(附圖未示出)。由此，可滿足上述在蓮子30的兩端分別安裝本發(fā)明裝置同時進行檢測，由于不需要考慮方向性，在固定架后端設置有內(nèi)螺紋，便于客戶直接擰緊在設備，方便客戶后續(xù)的靈活安裝維護。優(yōu)選地，在固定架15另一側設置有防塵的保護端蓋16，主要是防止灰塵等雜質(zhì)進入檢測裝置10，從而影響檢測結果。

本發(fā)明萬能蓮子大小頭區(qū)分檢測方法如下：

通過專用夾具20夾裝待檢測蓮子30，將蓮子30固定。

將蓮子30頭部經(jīng)篩選器11篩選，可傳遞壓力信息至壓力檢測機構12。即將本發(fā)明整個裝置向蓮子30推進，推進到篩選器11碰到蓮子30端部時，繼續(xù)推進到彈簧機構13壓縮到篩選器11的側邊的導向位移機構19頂?shù)教淄矙C構14不能再向前推進了，以保證篩選器11與壓力檢測機構12前端距離固定。

若壓力檢測機構12檢測到壓力，傳遞信號給控制終端，則判斷為蓮子30小頭，若壓力檢測機構12未檢測到壓力，則判斷為蓮子30大頭。實際操作過程中，如果接觸到的是蓮子30的小頭，其尖端通過篩選器11，就能碰觸到壓力檢測機構12的探頭，從而產(chǎn)生一個有效的碰觸信號。但是，如果接觸到的是蓮子30的大頭，由于其端部相對比較平坦，從而無法碰觸到壓力檢測機構12的探頭，也就不會產(chǎn)生任何信號。這樣，根據(jù)壓力檢測機構12檢測的碰觸信號，來判定待檢的蓮子30具體是小頭還是大頭。

本發(fā)明方法操作簡單，可在蓮子30的兩端分別安裝本發(fā)明裝置同時進行檢測，在保證區(qū)分正確率的前提下進一步提升蓮子30檢測的一致性，有效節(jié)省人力成本，避免誤判造成的浪費或報廢等損失。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發(fā)明的保護范圍。