本發(fā)明涉及物流分揀領(lǐng)域，尤其涉及一種大件包裹分揀方法、大件包裹分揀裝置及包括該大件包裹分揀裝置的大件包裹分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，我國電子商務(wù)的快速發(fā)展取得了令人矚目的成績，保持著快速增長勢頭。京東、阿里巴巴等公司去年先后赴美上市，我國電子商務(wù)在世界舞臺上嶄露頭角。伴隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，我國電商物流發(fā)展迅猛。包括電商自建物流和第三方快遞業(yè)市場規(guī)模繼續(xù)擴大。國家郵政局統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2016年全國快遞量達313.5億件，同比增長51.7%；業(yè)務(wù)收入完成4005億元，同比增長44.6%。中國快遞業(yè)已經(jīng)連續(xù)六年每年增長超過50%，中國已成全球第一快遞大國。在全球每年約700億件的快遞量中，中國占了300億件。

物流公司的分揀中心每天需要分揀數(shù)萬個快遞包裹,將來自線下網(wǎng)點的包裹分揀發(fā)往全國各地的分揀中心或是將來自全國各地的包裹分揀給線下的網(wǎng)點。近幾年，國內(nèi)的多家物流公司為了提高小件包裹分揀效率,已經(jīng)在努力推廣小件自動分揀系統(tǒng)。以中通物流為例，目前中通物流的快件數(shù)量每日在千萬左右，而在16年11月11日快件量更是到達6500萬件。面對如此巨大的工作量，中通物流剛投入了自動智能分揀設(shè)備，但只能用于小件包裹的分揀。而大件包裹的分揀方式仍然是人工分揀，即通過大量的人工對快件進行劃分和揀選。

針對大件包裹的分揀，這種人工分揀的方式不但耗費大量人力資源，而且造成的分揀成本較高，尤其在節(jié)假日期間由快件數(shù)量巨大、工作人員工作時間長造成的疲勞很有可能產(chǎn)生貨物積壓，使得分揀效率低下。

因此，如何提高大件包裹的分揀效率成為本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種大件包裹分揀方法、大件包裹分揀裝置及包括該大件包裹分揀裝置的大件包裹分揀系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

作為本發(fā)明的第一個方面，提供一種大件包裹分揀方法，其中，所述大件

包裹分揀方法包括：

獲取大件包裹的包裹特征信息，其中，所述包裹特征信息包括重量、尺寸和條碼信息；

根據(jù)所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分揀。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分揀的步驟包括：

判斷所述大件包裹的重量是否小于0.05kg；

當(dāng)所述大件包裹的重量小于0.05kg時，確定所述大件包裹為異常包裹，并控制所述異常包裹傳送至異常分揀口；

當(dāng)所述大件包裹的重量不小于0.05kg時，判斷所述大件包裹是否包含條碼信息；

當(dāng)所述大件包裹不包含所述條碼信息時，確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹傳送至異常分揀口；

當(dāng)所述大件包裹包含所述條碼信息時，則根據(jù)所述條碼信息的內(nèi)容確定所述條碼信息的類型，以便根據(jù)所述條碼信息的類型進行相應(yīng)的處理。

優(yōu)選地，所述當(dāng)所述大件包裹包含所述條碼信息時，則根據(jù)所述條碼信息的內(nèi)容確定所述條碼信息的類型，以便根據(jù)所述條碼信息的類型進行相應(yīng)的處理的步驟包括：

當(dāng)所述條碼信息為所述大件包裹的包號時，將所述大件包裹的包裹特征信息上傳至物流接口，并根據(jù)所述物流接口的返回狀態(tài)判斷所述大件包裹是否需要完善目的地信息；

若所述大件包裹需要完善所述目的地信息，則暫停傳送所述大件包裹，并等待完善所述目的地信息，反之，則將所述大件包裹按照所述目的地信息進行分揀；

當(dāng)所述條碼信息為所述大件包裹的單號時，向所述物流接口發(fā)送單號請求參數(shù)，并根據(jù)所述物流接口的返回狀態(tài)判斷是否允許傳送所述大件包裹；

若不允許傳送所述大件包裹，則確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹傳送至異常分揀口，反之，則判斷所述單號上是否包含目的地信息；

若所述單號上沒有目的地信息，則向補碼系統(tǒng)發(fā)送補碼請求，反之，則將所述大件包裹按照所述目的地信息進行分揀；

當(dāng)所述條碼信息為其他時，確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹傳送至異常分揀口。

作為本發(fā)明的第二個方面，提供一種大件包裹分揀裝置，其中，所述大件包裹分揀裝置包括：

獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取大件包裹的包裹特征信息，其中，所述包裹特征信息包括重量、尺寸和條碼信息；

控制模塊，所述控制模塊與所述獲取模塊連接，用于根據(jù)所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分揀。

優(yōu)選地，所述控制模塊包括：

第一判斷單元，所述第一判斷單元用于判斷所述大件包裹的重量是否小于0.05kg；

第一控制單元，所述第一控制單元與所述第一判斷單元連接，用于當(dāng)所述大件包裹的重量小于0.05kg時，確定所述大件包裹為異常包裹，并控制所述異常包裹傳送至異常分揀口；

第二判斷單元，所述第二判斷單元與所述第一控制單元連接，用于當(dāng)所述大件包裹的重量不小于0.05kg時，判斷所述大件包裹是否包含條碼信息；

第二控制單元，所述第二控制單元與所述第二判斷單元連接，用于當(dāng)所述大件包裹不包含所述條碼信息時，確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹傳送至異常分揀口；

處理單元，所述處理單元與所述第二控制單元連接，用于當(dāng)所述大件包裹包含所述條碼信息時，根據(jù)所述條碼信息的內(nèi)容確定所述條碼信息的類型，以便根據(jù)所述條碼信息的類型進行相應(yīng)的處理。

優(yōu)選地，所述處理單元包括：

第一處理子單元，所述第一處理子單元與所述第二控制單元連接，用于當(dāng)所述條碼信息為所述大件包裹的包號時，將所述大件包裹的包裹特征信息上傳至物流接口，并根據(jù)所述物流接口的返回狀態(tài)判斷所述大件包裹是否需要完善目的地信息；以及用于若所述大件包裹需要完善所述目的地信息，則暫停傳送所述大件包裹，并等待完善所述目的地信息，反之，則將所述大件包裹按照所述目的地信息進行分揀；

第二處理子單元，所述第二處理子單元與所述第二控制單元連接，用于當(dāng)所述條碼信息為所述大件包裹的單號時，向所述物流接口發(fā)送單號請求參數(shù)，并根據(jù)所述物流接口的返回狀態(tài)判斷是否允許傳送所述大件包裹；以及用于若不允許傳送所述大件包裹，則確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹傳送至異常分揀口，反之，則判斷所述單號上是否包含目的地信息；以及用于若所述單號上沒有目的地信息，則向補碼系統(tǒng)發(fā)送補碼請求，反之，則將所述大件包裹按照所述目的地信息進行分揀；

第三處理子單元，所述第三處理子單元與所述第二控制單元連接，用于當(dāng)所述條碼信息為其他時，確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹傳送至異常分揀口。

作為本發(fā)明的第三個方面，提供一種大件包裹分揀系統(tǒng)，其中，所述大件包裹分揀系統(tǒng)包括：

分揀線，所述分揀線用于傳送大件包裹；

測量與識別裝置，所述測量與識別裝置設(shè)置在所述分揀線上，用于對所述大件包裹的包裹特征信息進行測量與識別；

分揀口讀碼器組，所述分揀口讀碼器組設(shè)置在所述分揀線上，用于讀取所述大件包裹的條碼信息；

控制裝置，所述控制裝置與所述分揀線通信連接，所述控制裝置用于控制所述大件包裹分揀系統(tǒng)的工作；

大件包裹分揀裝置，所述大件包裹分揀裝置與所述控制裝置通信連接，所述大件包裹分揀裝置包括前文所述的大件包裹分揀裝置；

補碼裝置，所述補碼裝置與所述大件包裹分揀裝置通信連接，用于接收所述大件包裹分揀裝置的補碼請求，完成補碼并將補碼結(jié)果反饋至所述大件包裹分揀裝置。

優(yōu)選地，所述分揀線包括模組網(wǎng)帶分揀線。

優(yōu)選地，所述測量與識別裝置包括體積測量儀、讀碼器和動態(tài)秤，所述體積測量儀用于測量所述大件包裹的體積，并將所述測量結(jié)果發(fā)送至所述大件包裹分揀裝置，所述讀碼器用于在根據(jù)所述大件包裹的條碼信息的內(nèi)容確定所述條碼信息的類型時讀取所述大件包裹的條碼信息；所述動態(tài)秤用于獲取所述大件包裹的重量。

優(yōu)選地，所述分揀口讀碼器組包括多個讀碼器，所述控制裝置包括plc控制器。

本發(fā)明提供的大件包裹分揀方法，能夠根據(jù)大件包裹的包裹特征信息控制大件包裹的分揀，而不再是采用人工的分揀方式，有效的提高了大件包裹的分揀效率。

本發(fā)明提供的大件包裹分揀裝置，能夠有效對大件包裹進行分揀，節(jié)省了人力成本，提高了分揀效率。

本發(fā)明提供的大件包裹分揀系統(tǒng)，通過采用大件包裹分揀裝置將分揀線上的大件包裹進行自動分揀，提高了物流的分揀效率，降低了分揀差錯的比例，另外，由于所述大件包裹分揀系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動分揀，釋放了人力資源成本，降低了人工勞動強度。本發(fā)明提供的大件包裹分揀系統(tǒng)中由于還有補碼裝置，能夠?qū)⑷鄙贄l碼信息的包裹進行補碼，以便記錄分揀的各種信息，完善快遞物流數(shù)據(jù)庫，為后期的數(shù)據(jù)挖掘提供完整的數(shù)據(jù)庫。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提供的大件包裹分揀方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的大件包裹分揀方法的一種具體流程圖；

圖3為本發(fā)明提供的大件包裹分揀方法的整體流程圖；

圖4為本發(fā)明提供的大件包裹分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的大件包裹分揀裝置的第一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的大件包裹分揀裝置的第二種具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的大件包裹分揀裝置為動態(tài)秤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的大件包裹分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的大件包裹分揀系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的模組網(wǎng)帶分揀線的示意圖；

圖11為本發(fā)明提供的動態(tài)秤系統(tǒng)和測量與識別裝置的通信連接示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

作為本發(fā)明的第一個方面，如圖1所示，提供一種大件包裹分揀方法，其

中，所述大件包裹分揀方法包括：

s110、獲取大件包裹的包裹特征信息，其中，所述包裹特征信息包括重量、尺寸和條碼信息；

具體地，在對所述大件包裹分揀前，首先需要獲取所述大件包裹的包裹特征信息，主要是包裹的重量、包裹的尺寸以及包裹上的條碼信息。

、根據(jù)所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分揀。

具體地，根據(jù)已經(jīng)獲得的所述包裹特征信息來控制對所述大件包裹的分揀。

本發(fā)明提供的大件包裹分揀方法，能夠根據(jù)大件包裹的包裹特征信息控制大件包裹的分揀，而不再是采用人工的分揀方式，有效的提高了大件包裹的分揀效率。

作為所述大件包裹分揀方法的進一步的實施方式，如圖2所示，所述根據(jù)所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分揀的步驟包括：

s210、判斷所述大件包裹的重量是否小于0.05kg；

s220、當(dāng)所述大件包裹的重量小于0.05kg時，確定所述大件包裹為異常包裹，并控制所述異常包裹傳送至異常分揀口；

s230、當(dāng)所述大件包裹的重量不小于0.05kg時，判斷所述大件包裹是否包含條碼信息；

s240、當(dāng)所述大件包裹不包含所述條碼信息時，確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹傳送至異常分揀口；

s250、當(dāng)所述大件包裹包含所述條碼信息時，則根據(jù)所述條碼信息的內(nèi)容確定所述條碼信息的類型，以便根據(jù)所述條碼信息的類型進行相應(yīng)的處理。

具體地，所述大件包裹分揀方法在控制大件包裹分揀時，首先會判斷重量數(shù)值是否異常，如果重量為空、以“-99”開頭的異常碼或數(shù)值過小（小于0.05kg），則認為包裹稱重失敗，判定該包裹為異常包裹，會從異常口分揀出去。

如果稱重沒有問題，接著就會判斷條碼是否為空，需要暫停大件包裹的傳送，提示人工把槍掃描完善條碼。如果條碼不為空，就需要去判斷條碼的類型。

進一步地，所述當(dāng)所述大件包裹包含所述條碼信息時，則根據(jù)所述條碼信息的內(nèi)容確定所述條碼信息的類型，以便根據(jù)所述條碼信息的類型進行相應(yīng)的處理的步驟具體可以包括：

當(dāng)所述條碼信息為所述大件包裹的包號時，將所述大件包裹的包裹特征信息上傳至物流接口，并根據(jù)所述物流接口的返回狀態(tài)判斷所述大件包裹是否需要完善目的地信息；

若所述大件包裹需要完善所述目的地信息，則暫停傳送所述大件包裹，并等待完善所述目的地信息，反之，則將所述大件包裹按照所述目的地信息進行分揀；

當(dāng)所述條碼信息為所述大件包裹的單號時，向所述物流接口發(fā)送單號請求參數(shù)，并根據(jù)所述物流接口的返回狀態(tài)判斷是否允許傳送所述大件包裹；

若不允許傳送所述大件包裹，則確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹傳送至異常分揀口，反之，則判斷所述單號上是否包含目的地信息；

若所述單號上沒有目的地信息，則向補碼系統(tǒng)發(fā)送補碼請求，反之，則將所述大件包裹按照所述目的地信息進行分揀；

當(dāng)所述條碼信息為其他時，確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹傳送至異常分揀口。

具體地，在根據(jù)所述條碼信息的類型進行相應(yīng)的處理時，如果是包號，首先會去請求物流公司的接口，提交綁定好的信息，即體積、包號、重量，并根據(jù)接口的返回狀態(tài)判斷是否需要完善目的地。如果需要完善就暫停分揀線等待工作人員用把槍掃描完善目的地信息；如果不需要完善目的地信息，表明已經(jīng)有了對應(yīng)的目的地，那么讓包裹繼續(xù)通過，一會可以根據(jù)目的地信息進行分揀。

如果是單號，同樣也首先去請求物流公司接口，將單號等信息作為請求參數(shù)，然后根據(jù)接口的返回狀態(tài)，判斷是否禁止通過，如果禁止通過，就將該包裹標(biāo)識為異常件，將會分揀至異?？?；如果可以通過，判斷是否有完整的目的地信息，沒有的話就給補碼系統(tǒng)發(fā)補碼請求，待補碼系統(tǒng)完善好目的地后，包裹就可以成功分揀。

如果既不是單號也不是包號，就屬于異常條碼，同樣判定為異常包裹，最終該包裹會從異?？谧詣臃謷氯?。

本發(fā)明提供的大件包裹分揀方法的整體流程圖可以參照圖3所示。通過上述可知，本發(fā)明提供的大件包裹分揀方法，第一方面提高了物流分揀的效率，降低了分揀差錯的比例；第二方面節(jié)省了大量的人力資源成本，同時降低了人工勞動強度；第三方面記錄分揀的各種信息，完善快遞物流數(shù)據(jù)庫，為后期的數(shù)據(jù)挖掘提供了知識庫。

作為本發(fā)明的第二個方面，提供一種大件包裹分揀裝置，如圖4所示，其中，所述大件包裹分揀裝置10包括：

獲取模塊100，所述獲取模塊用于獲取大件包裹的包裹特征信息，其中，所述包裹特征信息包括重量、尺寸和條碼信息；

控制模塊200，所述控制模塊與所述獲取模塊連接，用于根據(jù)所述包裹特征信息控制所述大件包裹的分揀。

本發(fā)明提供的大件包裹分揀裝置，能夠有效對大件包裹進行分揀，節(jié)省了人力成本，提高了分揀效率。

作為所述控制模塊200的一種具體的實施方式，如圖5所示，所述控制模塊200包括：

第一判斷單元210，所述第一判斷單元210用于判斷所述大件包裹的重量是否小于0.05kg；

第一控制單元220，所述第一控制單元220與所述第一判斷單元210連接，用于當(dāng)所述大件包裹的重量小于0.05kg時，確定所述大件包裹為異常包裹，并控制所述異常包裹傳送至異常分揀口；

第二判斷單元230，所述第二判斷單元230與所述第一控制單元220連接，用于當(dāng)所述大件包裹的重量不小于0.05kg時，判斷所述大件包裹是否包含條碼信息；

第二控制單元240，所述第二控制單元240與所述第二判斷單元230連接，用于當(dāng)所述大件包裹不包含所述條碼信息時，確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹傳送至異常分揀口；

處理單元250，所述處理單元250與所述第二控制單元240連接，用于當(dāng)所述大件包裹包含所述條碼信息時，根據(jù)所述條碼信息的內(nèi)容確定所述條碼信息的類型，以便根據(jù)所述條碼信息的類型進行相應(yīng)的處理。

作為所述處理單元250的具體實施方式，如圖6所示，為了實現(xiàn)大件包裹的分揀，具體地，所述處理單元250包括：

第一處理子單元251，所述第一處理子單元251與所述第二控制單元240連接，用于當(dāng)所述條碼信息為所述大件包裹的包號時，將所述大件包裹的包裹特征信息上傳至物流接口，并根據(jù)所述物流接口的返回狀態(tài)判斷所述大件包裹是否需要完善目的地信息；以及用于若所述大件包裹需要完善所述目的地信息，則暫停傳送所述大件包裹，并等待完善所述目的地信息，反之，則將所述大件包裹按照所述目的地信息進行分揀；

第二處理子單元252，所述第二處理子單元252與所述第二控制單元240連接，用于當(dāng)所述條碼信息為所述大件包裹的單號時，向所述物流接口發(fā)送單號請求參數(shù)，并根據(jù)所述物流接口的返回狀態(tài)判斷是否允許傳送所述大件包裹；以及用于若不允許傳送所述大件包裹，則確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹傳送至異常分揀口，反之，則判斷所述單號上是否包含目的地信息；以及用于若所述單號上沒有目的地信息，則向補碼系統(tǒng)發(fā)送補碼請求，反之，則將所述大件包裹按照所述目的地信息進行分揀；

第三處理子單元253，所述第三處理子單元253與所述第二控制單元240連接，用于當(dāng)所述條碼信息為其他時，確定所述大件包裹為異常包裹，并將所述異常包裹傳送至異常分揀口。

具體地，所述大件包裹分揀裝置具體可以為動態(tài)秤系統(tǒng)，如圖7所示，以所述大件包裹分揀裝置為所述動態(tài)秤系統(tǒng)為例，所述獲取模塊100具體可以為包裹信息獲取模塊，所述控制模塊200為了實現(xiàn)控制功能，除了包括前文所述的第一判斷單元210、第一控制單元220、第二判斷單元230、第二控制單元240和處理單元250外，具體還可以包括信息綁定處理模塊、與物流公司接口交互模塊、與補碼裝置通信模塊、界面交互模塊以及語音提示模塊。

進一步具體地，所述包裹信息獲取模塊在所述動態(tài)秤系統(tǒng)啟動后，為了能獲取包裹的相關(guān)信息，需要與各硬件模塊建立連接，包括體積測量儀、讀碼器和動態(tài)秤。建立好通信連接后，當(dāng)有包裹通過分揀線中的測量識別模塊時，就能獲取到體積測量儀測得的尺寸信息、讀碼器識別出的條碼信息和動態(tài)秤秤出的包裹的重量信息。

所述信息綁定處理模塊用于當(dāng)動態(tài)秤獲取到重量信息后，需要進行信息的綁定，即將獲取到的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)與單號信息進行綁定。如果缺少單號，需要暫停分揀線讓人工用把槍掃碼來完善信息；如果缺少重量或重量數(shù)值異常，直接將包裹判定為稱重失敗的異常包裹，并讓包裹分揀至異?？?。綁定完后需要訪問物流公司的接口提交綁定信息，并根據(jù)返回的狀態(tài)，決定該包裹怎么處理。不同的返回狀態(tài)、不同的包裹類型，有不同的處理方式。

所述與物流公司接口交互模塊是一個通過物流公司接口獲取數(shù)據(jù)信息、提交信息給物流公司的一個功能模塊。具體包括：獲取運單規(guī)則的正則匹配表達式、提交綁定好的信息給物流公司、獲取包裹的分揀狀態(tài)、提交成功分揀的包裹的信息等等功能。這里物流公司提供的接口都是以請求url訪問，以提交綁定好的信息給物流公司為例，需要將待提交的數(shù)據(jù)作為參數(shù)的值添加到url的末端，請求后可以得到請求的狀態(tài)結(jié)果，從而動態(tài)秤系統(tǒng)可以進行相應(yīng)的處理。

所述與補碼系統(tǒng)通信模塊用于當(dāng)通過的包裹有完善的條碼信息時，若沒有分揀目的地信息，為了不影響分揀線的效率，不會暫停分揀線用把槍去補目的地，而是通過給補碼系統(tǒng)發(fā)送補碼請求，讓補碼系統(tǒng)來完成該包裹的補碼任務(wù)。補碼系統(tǒng)完成補碼工作后，會將補碼結(jié)果返回給動態(tài)秤系統(tǒng)，這樣動態(tài)秤系統(tǒng)就能正確的分揀包裹了。

所述界面交互模塊用于包括了當(dāng)前正在測量包裹的狀態(tài)顯示、歷史測量識別過的包裹信息匯總顯示、成功分揀數(shù)目、異常數(shù)目的顯示等。同時，還需要有一個輸入框，用于把槍掃描信息的錄入，以及控制條碼的錄入。對于控制條碼，是通過把槍掃描指定的控制條碼，動態(tài)秤系統(tǒng)能根據(jù)條碼的類型進行不同的邏輯處理，比如可以通過與硬件plc模塊的通信來實現(xiàn)的分揀線的暫停、啟動；對動態(tài)秤進行一些設(shè)置，如分揀模式的切換（自動稱重、手動稱重）。

所述語音提示模塊用于對于正在測量的包裹，當(dāng)信息不完善或是出現(xiàn)異常時，需要暫停分揀線進行處理，此時為了提高工作人員的效率、更好的與工作人員進行信息交互，特加入此功能，用語音的方式來提醒工作人員進行不同的操作。

關(guān)于如何通過所述大件包裹分揀裝置實現(xiàn)對大件包裹的分揀的工作過程可以參照前文所述的大件包裹分揀方法中的描述，此處不再贅述。

作為本發(fā)明的第三個方面，提供一種大件包裹分揀系統(tǒng)，如圖8所示，其中，所述大件包裹分揀系統(tǒng)1包括：

分揀線20，所述分揀線20用于傳送大件包裹；

測量與識別裝置30，所述測量與識別裝置30設(shè)置在所述分揀線20上，用于對所述大件包裹的包裹特征信息進行測量與識別；

分揀口讀碼器組40，所述分揀口讀碼器組40設(shè)置在所述分揀線20上，用于讀取所述大件包裹的條碼信息；

控制裝置50，所述控制裝置50與所述分揀線20通信連接，所述控制裝置50用于控制所述大件包裹分揀系統(tǒng)的工作；

大件包裹分揀裝置10，所述大件包裹分揀裝置10與所述控制裝置40通信連接，所述大件包裹分揀裝置10包括前文中任意一項所述的大件包裹分揀裝置10；

補碼裝置60，所述補碼裝置60與所述大件包裹分揀裝置10通信連接，用于接收所述大件包裹分揀裝置10的補碼請求，完成補碼并將補碼結(jié)果反饋至所述大件包裹分揀裝置10。

本發(fā)明提供的大件包裹分揀系統(tǒng)，通過采用大件包裹分揀裝置將分揀線上的大件包裹進行自動分揀，提高了物流的分揀效率，降低了分揀差錯的比例，另外，由于所述大件包裹分揀系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動分揀，釋放了人力資源成本，降低了人工勞動強度。本發(fā)明提供的大件包裹分揀系統(tǒng)中由于還有補碼裝置，能夠?qū)⑷鄙贄l碼信息的包裹進行補碼，以便記錄分揀的各種信息，完善快遞物流數(shù)據(jù)庫，為后期的數(shù)據(jù)挖掘提供完整的數(shù)據(jù)庫。

下面結(jié)合圖9所示的大件包裹分揀系統(tǒng)的實際結(jié)構(gòu)圖，對所述大件包裹分揀系統(tǒng)進行說明。作為所述分揀線20的具體實施方式，所述分揀線10包括模組網(wǎng)帶分揀線。

作為所述測量與識別裝置30的具體實施方式，所述測量與識別裝置30包括體積測量儀、讀碼器和動態(tài)秤，所述體積測量儀用于測量所述大件包裹的體積，并將所述測量結(jié)果發(fā)送至所述大件包裹分揀裝置，所述讀碼器用于在根據(jù)所述大件包裹的條碼信息的內(nèi)容確定所述條碼信息的類型時讀取所述大件包裹的條碼信息；所述動態(tài)秤用于獲取所述大件包裹的重量。

作為所述分揀口讀碼器組40的具體實施方式，為了能夠同時讀取多個所述大件包裹，所述分揀口讀碼器組40包括多個讀碼器，所述控制裝置50包括plc控制器。

具體地，作為所述分揀線20的具體實施方式，前文所述可知，所述分揀線20可以包括模組網(wǎng)帶分揀線，所述模組網(wǎng)帶分揀線是加入了模組網(wǎng)帶作為分類裝置的分揀線，即通過在分揀口處安裝模組網(wǎng)帶，如圖10所示，使得物品在傳輸過程中進行自動卸載至對應(yīng)分揀口。模組網(wǎng)帶具有眾多優(yōu)點：網(wǎng)面強硬耐用、不易變形；轉(zhuǎn)彎性能好，可實現(xiàn)180度轉(zhuǎn)彎，運行平穩(wěn)；可實現(xiàn)物品水平狀態(tài)下的自由轉(zhuǎn)換方向，配置與同一軸上的回轉(zhuǎn)輪依原狀改變方向，不傷物品；網(wǎng)面平整，能承載較重的壓力和拉力；機械采取模組化設(shè)計，便于保養(yǎng)。這些保證了模組網(wǎng)帶能很好的分揀大小不一、形狀各異的大件包裹。

作為所述控制裝置50的具體實施方式，所述控制裝置50包括plc控制器，具體地，所述plc控制器是可編程邏輯控制器。為了降低物流行業(yè)中自動分揀系統(tǒng)的能耗，以及實現(xiàn)分揀系統(tǒng)精確的位移控制，本發(fā)明提供的大件包裹分揀系統(tǒng)采用plc控制器實現(xiàn)。在對自動分揀系統(tǒng)的模型機進行功能分解的基礎(chǔ)上，采用所述plc控制器并結(jié)合變頻器，實現(xiàn)了對自動分揀系統(tǒng)包括上料、模組網(wǎng)帶輸送、下料等功能的自動控制。另外，使用plc控制器帶動變頻器不僅能方便地控制分揀系統(tǒng)電機的啟停，更大大降低了能耗，同時，能夠精確控制模組網(wǎng)帶的傳送方向進行輸送、下料。

為了實現(xiàn)所述測量與識別裝置30的測量與識別功能，具體地，所述測量與識別裝置30包括了體積測量儀、固定式圖像型讀碼器以及動態(tài)秤，所述測量與識別裝置30安裝在分揀線最靠近上貨區(qū)的地方。體積測量儀可以測得包裹的長寬高，動態(tài)秤能獲取包裹的重量，讀碼器可以獲取包裹的圖像，并識別出條碼，即運單號。三者共同獲取了所述包裹特征信息，并分別將各自獲得的信息發(fā)送給所述動態(tài)秤系統(tǒng)。所述動態(tài)秤系統(tǒng)獲取到所述包裹特征信息后，將尺寸、重量與條碼信息進行綁定，并將綁定好的信息提交給物流公司，完善物流系統(tǒng)原有數(shù)據(jù)庫信息，也可以對當(dāng)日分揀的貨物進行信息統(tǒng)計、計價等。

作為所述分揀口讀碼器組40的具體實施方式，所述分揀口讀碼器組40包含了一組讀碼器，每個分揀口對應(yīng)一個讀碼器。當(dāng)所述大件包裹傳輸至某分揀口前時，會經(jīng)過與之對應(yīng)的讀碼器，讀碼器會識別出所述大件包裹上的條碼信息并將所述條碼信息發(fā)送給所述動態(tài)秤系統(tǒng)。所述動態(tài)秤系統(tǒng)根據(jù)所述條碼信息的分揀口信息是否與該分揀口號一致，判斷出該大件包裹是否應(yīng)該從該分揀口下料。如果需要下料，則所述動態(tài)秤系統(tǒng)會向所述plc控制器發(fā)送命令，改變該分揀口處的模組網(wǎng)帶轉(zhuǎn)動方向，實現(xiàn)分揀下料。

所述補碼裝置60是用于接收所述動態(tài)秤系統(tǒng)的補碼請求，并經(jīng)過一些流程完成補碼工作，再將補碼結(jié)果反饋給動態(tài)秤系統(tǒng)。

需要說明的是，由圖9所示，所述大件包裹分揀系統(tǒng)中還包括了數(shù)據(jù)庫70，所述動態(tài)秤系統(tǒng)10與所述數(shù)據(jù)庫70之間通信連接，所述動態(tài)秤系統(tǒng)10與所述數(shù)據(jù)庫70之間的交互表現(xiàn)在：一方面所述動態(tài)秤系統(tǒng)10能夠?qū)⑺龃蠹乃霭卣餍畔⒏潞笊蟼髦了鰯?shù)據(jù)庫70中，以完善所述數(shù)據(jù)庫70中有關(guān)所述大件包裹的信息；另一方面所述動態(tài)秤系統(tǒng)10能夠從所述數(shù)據(jù)庫70中獲取到分揀口的數(shù)據(jù)信息。

因此，所述動態(tài)秤系統(tǒng)通過與硬件部分的各個模塊通信、與物流公司接口接口（例如中通物流公司接口）進行數(shù)據(jù)交互、與補碼裝置通信等實現(xiàn)了大件包裹自動分揀的功能。

另外，關(guān)于所述大件包裹分揀系統(tǒng)中所述動態(tài)秤系統(tǒng)與所述測量與識別裝置中的體積測量儀、讀碼器以及動態(tài)秤的通信連接關(guān)系如圖11所示。

可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本發(fā)明的保護范圍。