本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動檢測下料裝置。

背景技術(shù)：

在多軸加工設(shè)備的生產(chǎn)中，零件生產(chǎn)后進(jìn)行檢測及下料均需要人工手動操作。為滿足設(shè)備要求，至少需要兩名工人來實現(xiàn)檢測和下料工作，工人的工作強度大、生產(chǎn)成本高、勞動強度大和生產(chǎn)效率低，且人工檢測尺寸難以保證產(chǎn)品質(zhì)量的要求的問題，不適用于大規(guī)模生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種減小工作強度、提高生產(chǎn)效率和適用于大規(guī)模生產(chǎn)的自動檢測下料裝置。

一種自動檢測下料裝置，用于零件的自動檢測和下料，所述零件沿軸向在兩端分別具有內(nèi)徑較大的較大內(nèi)孔和內(nèi)徑較小的較小內(nèi)孔，所述自動檢測下料裝置包括接料機構(gòu)、第一檢測機構(gòu)、轉(zhuǎn)移機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)和收料機構(gòu)；

所述接料機構(gòu)包括落料管和接料桿，所述落料管用于使所述零件以其軸向平行于所述落料管的軸向的方式進(jìn)入所述落料管；所述接料桿位于所述落料管的下方且與所述落料管同軸設(shè)置，所述接料桿包括相互連接且同軸設(shè)置的第一接料部和第二接料部，所述第一接料部的外徑小于所述第二接料部的外徑且所述第一接料部靠近所述落料管設(shè)置，所述第二接料部的外徑介于所述零件的較大內(nèi)孔的內(nèi)徑和較小內(nèi)孔的內(nèi)徑之間，所述第一接料部的外徑小于較小內(nèi)孔的內(nèi)徑，所述較大內(nèi)孔的軸向長度大于所述第一接料部的軸向長度；當(dāng)所述零件的較小內(nèi)孔朝下，所述零件能夠套設(shè)于所述第一接料部上；當(dāng)所述零件的較大內(nèi)孔朝下，所述零件能夠套設(shè)于所述第二接料部上；

所述第一檢測機構(gòu)用于根據(jù)所述零件在所述接料桿上的位置，檢測所述零件在所述接料桿上的朝向；

所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于將所述零件從所述接料桿以預(yù)設(shè)朝向轉(zhuǎn)移至所述第二檢測機構(gòu)的檢測工位上；

所述第二檢測機構(gòu)用于檢測所述檢測工位上的零件是否合格；

所述收料機構(gòu)用于分別收集合格的零件和不合格的零件。

上述自動檢測下料裝置，采用第一檢測機構(gòu)檢測零件在接料桿上的朝向，采用轉(zhuǎn)移機構(gòu)將零件從接料桿以預(yù)設(shè)朝向轉(zhuǎn)移至第二檢測機構(gòu)的檢測工位以便于檢測，經(jīng)過第二檢測機構(gòu)檢測是否合格，再通過收料機構(gòu)分別收集合格和不合格的零件，如此不僅區(qū)分了零件的方向以便于檢測，而且實現(xiàn)了自動區(qū)分方向、自動檢測和自動下料，減小了工人的工作強度，提高了檢測的精確性和生產(chǎn)的穩(wěn)定性及生產(chǎn)效率，適用于大規(guī)模生產(chǎn)。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)還用于根據(jù)所述第一檢測機構(gòu)檢測的所述零件在所述接料桿上的朝向，將所述接料桿上朝向與所述預(yù)設(shè)朝向相反的零件調(diào)節(jié)為朝向與所述預(yù)設(shè)朝向相同，并轉(zhuǎn)移至所述檢測工位上。

在其中一個實施例中，所述第一檢測機構(gòu)包括接近傳感器，所述接近傳感器設(shè)于所述接料桿的下方，所述接近傳感器用于獲取所述零件與所述接近傳感器之間的距離；

若所述零件與所述接近傳感器之間的距離大于或等于所述第一接料部和所述第二接料部的連接處與所述接近傳感器之間的距離，則所述零件在所述接料桿上的朝向為較小內(nèi)孔朝下；若所述零件與所述接近傳感器之間的距離小于所述第一接料部和所述第二接料部的連接處與所述接近傳感器之間的距離，則所述零件在所述接料桿上的朝向為較大內(nèi)孔朝下。

在其中一個實施例中，所述自動檢測下料裝置還包括送檢組件，所述送檢組件包括轉(zhuǎn)動盤和轉(zhuǎn)動盤支架，所述轉(zhuǎn)動盤設(shè)于所述轉(zhuǎn)動盤支架上且能相對所述轉(zhuǎn)動盤支架轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動盤沿周向設(shè)有多個用于安放所述零件的安放孔，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于將所述零件從所述接料桿以所述預(yù)設(shè)朝向轉(zhuǎn)移至預(yù)設(shè)位置的所述安放孔，所述轉(zhuǎn)動盤能夠帶動所述安放孔上的零件轉(zhuǎn)動至所述第二檢測機構(gòu)的檢測工位以進(jìn)行檢測，并使另一所述安放孔轉(zhuǎn)動到所述預(yù)設(shè)位置。

在其中一個實施例中，所述送檢組件還包括至少兩個配重塊，對應(yīng)地，所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有至少兩個調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔兩兩相對設(shè)于所述轉(zhuǎn)動盤的周向，所述配重塊與所述調(diào)節(jié)孔配合且能夠在所述調(diào)節(jié)孔中移動以平衡所述轉(zhuǎn)動盤。

在其中一個實施例中，所述第二檢測機構(gòu)為多個，多個所述第二檢測機構(gòu)對應(yīng)的多個檢測工位依次分布于所述轉(zhuǎn)動盤的周向，所述轉(zhuǎn)動盤能夠帶動所述安放孔上的零件依次轉(zhuǎn)動至各所述檢測工位以進(jìn)行檢測。

在其中一個實施例中，多個所述第二檢測機構(gòu)中包括長度測量組件和外徑測量組件，所述長度測量組件和所述外徑測量組件均包括觸碰組件和觸碰傳感器，所述觸碰組件包括兩個能夠相互靠近或遠(yuǎn)離的測量部件，所述觸碰傳感器用于獲取兩個所述測量部件同時觸碰到所述零件時該兩個測量部件之間的距離，進(jìn)而得到所述零件的長度或外徑。

在其中一個實施例中，所述收料機構(gòu)包括分揀組件、料盤組件和報廢組件，所述分揀組件用于將所述檢測工位上合格的零件收集到所述料盤組件或?qū)⒉缓细竦牧慵占剿鰣髲U組件。

在其中一個實施例中，所述料盤組件包括至少兩層收料盤，所述收料盤上下且間隔設(shè)置，且相鄰兩層收料盤能相對運動以相互錯開。

在其中一個實施例中，所述自動檢測下料裝置還包括與所述落料管連接的傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)包括傳送機架、傳送帶和多個刮板，所述傳送帶設(shè)于所述傳送機架上且能夠相對所述傳送機架運動，所述刮板一端連接于所述傳送機架上，另一端位于所述傳送帶上，位于所述傳送帶上的一端向與所述傳送帶的輸送方向相反的方向延伸并相對所述傳送帶的傳輸方向傾斜設(shè)置，所述多個刮板設(shè)于所述傳送機架的兩側(cè)，且所述兩側(cè)的刮板交錯且間隔設(shè)置，從而使所述刮板與所述傳送帶配合形成彎折的通道。

附圖說明

圖1為一實施例的自動檢測下料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示自動檢測下料裝置不含保護(hù)罩的俯視圖；

圖3為圖1所示自動檢測下料裝置的第一傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1所示自動檢測下料裝置的接料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1所示自動檢測下料裝置的送檢組件；

圖6為圖1所示自動檢測下料裝置的收料機構(gòu)的料盤組件。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體地實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

參照圖1，本發(fā)明一實施例的自動檢測下料裝置10，用于零件的自動檢測和下料。該零件沿軸向在兩端分別設(shè)有內(nèi)徑較大的較大內(nèi)孔和內(nèi)徑較小的較小內(nèi)孔?？梢岳斫庖策m用于較大內(nèi)孔和較小內(nèi)孔相互連通的零件。

參照圖1及圖2，該自動檢測下料裝置10包括傳送機構(gòu)100、接料機構(gòu)200、第一檢測機構(gòu)(圖未標(biāo))、轉(zhuǎn)移機構(gòu)300、第二檢測機構(gòu)400和收料機構(gòu)500?？梢岳斫?，在其他實施例中，傳送機構(gòu)100可以省略，零件從上一工序等位置直接進(jìn)入接料機構(gòu)200。

具體在本實施例中，傳送機構(gòu)100的數(shù)量為三個，依次為第一傳送機構(gòu)110、第二傳送機構(gòu)120和第三傳送機構(gòu)130，第一傳送機構(gòu)110、第二傳送機構(gòu)120和第三傳送機構(gòu)130依次連接。

具體地，第一傳送機構(gòu)110用于與零件上一工序的出料口連接。第二傳送機構(gòu)120與第一傳送機構(gòu)110的傳輸方向相同，第三傳送機構(gòu)130與第二傳送機構(gòu)110的傳輸方向垂直，從而使得零件的傳輸方向轉(zhuǎn)向，進(jìn)而縮小自動檢測下料裝置10的縱向尺寸，有利于優(yōu)化自動檢測下料裝置10的結(jié)構(gòu)分布。更具體地，在本實施例中，第一傳送機構(gòu)110、第二傳送機構(gòu)120和第三傳送機構(gòu)130的傳輸速度依次增大?？梢岳斫猓谄渌麑嵤├?，第一傳送機構(gòu)110、第二傳送機構(gòu)120或第三傳送機構(gòu)130可以省略。

參照圖3，具體地，第一傳送機構(gòu)110包括傳送機架111、傳送帶112和多個刮板113。傳送帶112設(shè)于傳送機架111上且能夠相對傳送機架111運動。刮板113一端連接于傳送機架111，另一端位于傳送帶112上。位于傳送帶112上的一端向與傳送帶112的輸送方向相反的方向延伸并相對傳送帶112的傳輸方向傾斜設(shè)置。所述多個刮板113設(shè)于傳送機架111的兩側(cè)，且兩側(cè)的刮板113交錯且間隔設(shè)置，從而使得刮板113與傳送帶112形成彎折的通道。

所述兩側(cè)的刮板113交錯且間隔設(shè)置，是指一側(cè)的刮板113設(shè)好后，與之相鄰的刮板113設(shè)于另一側(cè)，且該刮板113與前一刮板113交錯，避免相鄰的兩個刮板113在傳送帶的傳輸方向具有直線通道。優(yōu)選的，刮板113在傳送帶112的位置超過傳送帶112的一半寬度的位置。優(yōu)選的，刮板113為優(yōu)力膠板。

如此零件經(jīng)過第一傳送機構(gòu)110，在傳送帶112上彎折前進(jìn)，鐵屑等雜物與零件發(fā)生部分分離，且在此過程中具有一定速度前進(jìn)的鐵屑等雜物不可避免的與刮板113發(fā)生摩擦，進(jìn)一步使得鐵屑等雜物與零件分離，從而起到清洗鐵屑等雜物的作用。

具體地，第一傳送機構(gòu)110還包括導(dǎo)向部(圖未示)。導(dǎo)向部連接于傳送機架111的側(cè)邊，且導(dǎo)向部位于刮板113與傳送機架111的側(cè)邊構(gòu)成的銳角夾角中。導(dǎo)向部與刮板113之間形成排屑空間。如此與零件分離的鐵屑等雜物隨著傳送帶112的傳送在刮板113和導(dǎo)向部的導(dǎo)向和限位作用下進(jìn)入該排屑空間。具體地，該排屑空間小于零件的尺寸，進(jìn)而可避免零件誤入該排屑空間。具體地，該導(dǎo)向部遠(yuǎn)離對應(yīng)的刮板113的外側(cè)相對傳送帶112的傳輸方向傾斜，且該外側(cè)從與傳送機架111連接的一端到另一端沿傳送帶112的傳輸方向延伸，如此該導(dǎo)向部可對零件具有往傳送帶112的傳輸方向的導(dǎo)向作用。

可以理解，刮板113位于傳送帶112的略上方即可，使刮板113不影響傳送帶112的傳輸即可?？梢岳斫?，刮板113的高度可以根據(jù)零件的尺寸具體設(shè)置。

參照圖4，具體地，接料機構(gòu)200包括落料管210和接料桿220。具體地，落料管210與傳送機構(gòu)100連接，從而使得傳送機構(gòu)100的零件進(jìn)入落料管210。具體在本實施例中，落料管210連接于傳送機構(gòu)100的第三傳送機構(gòu)130。

更具體地，落料管用于使零件以其軸向平行于落料管210的軸向的方式進(jìn)入落料管210。如此落料管210不僅可調(diào)整零件以豎直方向進(jìn)入落料管210，而且可方便后續(xù)第一檢測機構(gòu)的檢測。具體地，落料管210的內(nèi)徑大于或等于所述零件的外徑，且落料管210的內(nèi)徑小于所述零件的長度。

具體地，接料桿220位于落料管210的下方且與落料管210同軸設(shè)置。接料桿220包括相互連接且同軸設(shè)置的第一接料部221和第二接料部222。第一接料部221的外徑小于第二接料部222的外徑且第一接料部221靠近落料管210設(shè)置。第二接料部222的外徑介于零件的較大內(nèi)孔的內(nèi)徑和較小內(nèi)孔的內(nèi)徑之間，第一接料部221的外徑小于較小內(nèi)孔的內(nèi)徑，較大內(nèi)孔的軸向長度大于第一接料部221的軸向長度。從而使當(dāng)零件的較小內(nèi)孔朝下時，零件能夠套設(shè)于第一接料部221；當(dāng)零件的較大內(nèi)孔朝下時，零件能夠套設(shè)于第二接料部222。如此零件以較大內(nèi)孔和較小內(nèi)孔朝下落下，與接料桿220的套設(shè)位置不同，進(jìn)而可通過該套設(shè)位置得知零件在接料桿220上的朝向。

具體地，第一檢測機構(gòu)用于根據(jù)零件在接料桿220上的位置，檢測零件在接料桿220上的朝向。

進(jìn)一步的，落料管210豎直設(shè)置，利用重力使零件自然下落。

進(jìn)一步的，第一檢測機構(gòu)包括接近傳感器(圖未示)。接近傳感器設(shè)于接料桿220的下方，接近傳感器用于獲取零件與該接近傳感器之間的距離。

由于所述零件要么套設(shè)于所述第一接料部221，要么套設(shè)于第二接料部222，進(jìn)而在這兩種情況接近傳感器與零件的距離的不同。因此第一檢測機構(gòu)通過獲取該距離，即可得到零件套設(shè)于第一接料部221還是套設(shè)于第二接料部222。

具體地，通過將該距離與第一接料部221和第二接料部222的連接處與接近傳感器之間的距離比較即可。其中第一接料部221和第二接料部222的連接處與接近傳感器之間的距離是固定的。

若零件與接近傳感器之間的距離大于或等于第一接料部221和第二接料部222的連接處與接近傳感器之間的距離，則零件在接料桿220上的朝向為較小內(nèi)孔朝下；若零件與接近傳感器之間的距離小于第一接料部221和第二接料部222的連接處與接近傳感器之間的距離，則零件在接料桿220上的朝向為較大內(nèi)孔朝下。

進(jìn)一步的，落料管210與接料桿220之間具有間隔，如此使得零件能從該間隔取出。

繼續(xù)參照圖2，具體地，轉(zhuǎn)移機構(gòu)300用于將零件從接料桿220以預(yù)設(shè)朝向轉(zhuǎn)移到第二檢測機構(gòu)400的檢測工位上。

更具體地，轉(zhuǎn)移機構(gòu)300還用于根據(jù)第一檢測機構(gòu)檢測的零件在接料桿220上的朝向，將接料桿220上朝向與預(yù)設(shè)朝向相反的零件調(diào)節(jié)為朝向與預(yù)設(shè)朝向相同，并轉(zhuǎn)移至檢測工位上。

具體在本實施例中，轉(zhuǎn)移機構(gòu)300為機械手。轉(zhuǎn)移機構(gòu)300將零件按照適應(yīng)第一檢測機構(gòu)檢測的放置方向統(tǒng)一方向，進(jìn)而避免后續(xù)檢測調(diào)整方向，統(tǒng)一方向，優(yōu)化工藝。

具體在本實施例中，零件的較大內(nèi)孔一端朝下放置。相應(yīng)的，轉(zhuǎn)移機構(gòu)300將較大內(nèi)孔朝下放置的零件轉(zhuǎn)移到第二檢測機構(gòu)400的檢測工位即可，無需進(jìn)行上下調(diào)整方向；將較小內(nèi)孔朝下設(shè)置的零件上下調(diào)整方向后再轉(zhuǎn)移到第二檢測機構(gòu)400?？梢岳斫?，轉(zhuǎn)移機構(gòu)300除了可以將零件上下調(diào)整方向還能將零件在豎直和水平方向移動。

具體地，第二檢測機構(gòu)400用于檢測檢測工位上的零件是否合格，以得到合格的零件和不合格的零件。

參照圖1～3，在其中一個實施例中，自動檢測下料裝置10還包括送檢組件600。送檢組件600包括轉(zhuǎn)動盤611和轉(zhuǎn)動盤支架(圖未示)，轉(zhuǎn)動盤611設(shè)于轉(zhuǎn)動盤支架上且能相對轉(zhuǎn)動盤支架轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤611沿周向設(shè)有多個用于安放零件的安放孔611，轉(zhuǎn)移機構(gòu)300用于將零件從接料桿220以預(yù)設(shè)朝向轉(zhuǎn)移至預(yù)設(shè)位置的安放孔611，轉(zhuǎn)動盤611能夠帶動安放孔611上的零件轉(zhuǎn)動至第二檢測機構(gòu)的檢測工位以進(jìn)行檢測，并使另一安放孔611轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置。具體地，安放孔611用于與零件軸向配合。

進(jìn)一步的，安放孔611兩兩相對設(shè)于轉(zhuǎn)動盤611的周向，進(jìn)而保證轉(zhuǎn)動盤611的平衡。更進(jìn)一步的，安放孔611均勻分布于轉(zhuǎn)動盤611的周向，進(jìn)而有利于轉(zhuǎn)動盤611根據(jù)角度即可控制工位的位置。轉(zhuǎn)動盤611每轉(zhuǎn)動相同的位置即轉(zhuǎn)動一個安放孔611。如此提高了檢測的節(jié)奏感，有利于檢測的節(jié)拍化，進(jìn)而能達(dá)到較高的生產(chǎn)效率，如每3秒完成一個零件檢測。具體在本實施例中，安放孔611為8個。

進(jìn)一步的，送檢組件600還包括至少兩個配重塊612。轉(zhuǎn)動盤611上設(shè)有至少兩個調(diào)節(jié)孔(圖未示)。該調(diào)節(jié)孔兩兩相對設(shè)于轉(zhuǎn)動盤611的周向且置。配重塊612與調(diào)節(jié)孔配合，且能夠在調(diào)節(jié)孔中移動以平衡配重塊612。如此當(dāng)轉(zhuǎn)動盤611由于零件的重量略有差別導(dǎo)致轉(zhuǎn)動盤611失去平衡時，可以通過調(diào)節(jié)該配重塊612在調(diào)節(jié)孔中的位置變化進(jìn)而達(dá)到再次平衡的作用，從而有利于轉(zhuǎn)動盤611上的零件準(zhǔn)確地落到第二檢測機構(gòu)400的檢測工位上，方便后續(xù)檢測。具體在本實施例中，調(diào)節(jié)孔位于兩個安放孔611之間。

具體地，送檢組件600還包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(圖未示)。轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)動盤611的中心且位于轉(zhuǎn)動盤611的下方。

更具體地，第二檢測機構(gòu)400為多個。多個第二檢測機構(gòu)400對應(yīng)的多個檢測工位依次分布于轉(zhuǎn)動盤611的周向，轉(zhuǎn)動盤611能夠帶動安放孔611上的零件依次轉(zhuǎn)動到各檢測工位進(jìn)行檢測。若多個第二檢測機構(gòu)400中至少一個檢測結(jié)果為不合格，則零件的檢測結(jié)果為不合格；若多個第二檢測機構(gòu)400中所有檢測結(jié)果為合格，則零件的檢測結(jié)果為合格?？梢岳斫?，在其他實施例中，多個第二檢測機構(gòu)400中前一檢測結(jié)果不合格，則可以不進(jìn)行后續(xù)檢測結(jié)果。

進(jìn)一步的，多個第二檢測機構(gòu)400中包括長度測量組件和外徑測量組件。長度測量組件和外徑測量組件均包括觸碰組件和觸碰傳感器。觸碰組件包括兩個能夠相互靠近或遠(yuǎn)離的測量部件，觸碰傳感器用于獲取兩個測量部件同時觸碰到零件時兩個測量部件之間的距離，進(jìn)而得到零件的長度或外徑。具體在本實施例中，長度測量組件中兩個測量部件上下運動，長度測量組件中的觸碰傳感器獲取的距離為零件兩個端面之間的距離，即零件的長度。外徑測量組件中兩個測量部件左右運動，長度測量組件中的觸碰傳感器獲取的距離為零件徑向的尺寸，即零件的外徑?？梢岳斫?，在其他實施例中，多個第二檢測機構(gòu)400還包括其他檢測組件。

繼續(xù)參照圖1及圖2，具體地，收料機構(gòu)500用于分別收集合格的零件和不合格的零件。如此將合格的零件和不合格的零件分別處理，進(jìn)行后續(xù)工藝。

上述自動檢測下料裝置10，采用第一檢測機構(gòu)檢測零件在接料桿220上的朝向，采用轉(zhuǎn)移機構(gòu)300將零件從接料桿220以預(yù)設(shè)朝向轉(zhuǎn)移至第二檢測機構(gòu)400的檢測工位以便于檢測，經(jīng)過第二檢測機構(gòu)400檢測零件是否合格，再通過收料機構(gòu)500分別收集合格和不合格的零件，如此不僅區(qū)分了零件的方向以便于檢測，而且實現(xiàn)了自動區(qū)分方向、自動檢測和自動下料，減小了工人的工作強度，提高了檢測的精確性和生產(chǎn)的穩(wěn)定性及生產(chǎn)效率，適用于大規(guī)模生產(chǎn)。

進(jìn)一步的，所述收料機構(gòu)500包括分揀組件510、料盤組件520和報廢組件(圖未示)。分揀組件510用于將檢測工位上合格的零件收集到料盤組件520或?qū)⒉缓细竦牧慵占綀髲U組件。

具體在本實施例中，分揀機構(gòu)510為機械手。更具體地，分揀機構(gòu)510設(shè)有兩個抓取工位，且兩個抓取工位能獨立將所述合格的零件收集到所述料盤組件520或?qū)⑺霾缓细竦牧慵占剿鰣髲U組件。即兩個抓取工位能同時工作且能同時進(jìn)行不同的操作，如此可進(jìn)一步提高零件分揀的效率。采用該分揀組件510大大降低了由于人工操作失誤導(dǎo)致下料過程造成零件報廢的概率，進(jìn)而提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。對應(yīng)的，料盤組件520也為兩個。

參照圖6，具體地，所述料盤組件520包括至少兩層收料盤521，所述收料盤521上下且間隔設(shè)置，且相鄰兩層收料盤521能相對運動以相互錯開。如此該兩層收料盤521能交替用于收料，避免了更換收料盤521耽誤時間導(dǎo)致零件堆積或者設(shè)備停機的問題，提高了工作效率；且在不工作又能層疊設(shè)置，減小空間。可以理解，收料盤521也可為三層或三層以上。

具體在本實施例中，料盤組件520還包括料盤支架522和兩個驅(qū)動氣缸(圖未示)，兩層收料盤521上下設(shè)于料盤支架522上，兩個驅(qū)動氣缸分別用于驅(qū)動兩層收料盤521相對料盤支架522運動。更具體地，料盤支架522包括兩根相對設(shè)置的料盤導(dǎo)軌523，其中一層收料盤521設(shè)于兩個料盤導(dǎo)軌523上且能沿該料盤導(dǎo)軌523運動；另一層收料盤521設(shè)于兩個料盤導(dǎo)軌523之間且滑動連接于兩個料盤導(dǎo)軌523的側(cè)壁。

上述料盤組件使用時，待零件擺滿其中一層收料盤521后，驅(qū)動氣缸驅(qū)動該收料盤521遠(yuǎn)離原位置，另一驅(qū)動氣缸驅(qū)動另一層收料盤521運動至該收料盤521的位置以便分揀機構(gòu)510存儲零件；待零件擺滿該另一層收料盤521后又交替使用空出的收料盤521。

繼續(xù)參照圖1，具體地，該自動檢測下料裝置10還包括保護(hù)罩700。保護(hù)罩700設(shè)于傳送機構(gòu)100、第一檢測機構(gòu)、轉(zhuǎn)移機構(gòu)300、第二檢測機構(gòu)400和收料機構(gòu)500的上方。具體地，保護(hù)罩700上設(shè)有控制面板710，控制面板710設(shè)有控制單元?？刂茊卧糜诳刂苽魉蜋C構(gòu)100、第一檢測機構(gòu)、轉(zhuǎn)移機構(gòu)300，第二檢測機構(gòu)400和收料機構(gòu)500自動進(jìn)行。如此實現(xiàn)了檢測和下料全程自動化控制，減小了工人的勞動強度。更具體地，控制單元為plc，即可編程邏輯控制器。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。