本實用新型涉及測試領域，特別涉及一種智能測試系統(tǒng)。

背景技術：

隨著科技的發(fā)展，電子設備已普及化至個人使用者。由于，電路板是電子設備中重要的電子元器件，而電路板的樣式多樣化，每種電路板上都有不同的電路。因此，在電子設備的生產制造過程中，必須對已經生產出來的電路板進行嚴格的測試，才能應用到電子設備中，以確保電子設備的功能正常。并且，電路板測試一般在組裝電子設備之前進行，以避免電子設備在完成組裝后，才發(fā)現電路板存在缺陷，所導致的拆卸電子設備來除錯所造成的工時浪費。

在現有技術中，工廠需要對電子設備的電路板進行獨立的模塊測試。由于需要對應電路板上的每一個模塊采用獨立的測試程序，因此，在現有的測試系統(tǒng)中，通常配備與電路板的待測試模塊數量相同的測試儀，并組成流水線。將電路板依次通過這一流水線上的每臺測試儀測試，即可完成對電路板的獨立模塊測試。

然而，在現有技術中，電路板測試中的不合格的電路板會被統(tǒng)一的放置在收集裝置中，以進行回收檢修。然而，在同一收集裝置中，各電路板所對應的不合格的模塊很有可能是不相同的，舉例來說，有的電路板是藍牙模塊測試不通過，有的電路板是WIFI模塊測試不通過。在這種回收方式中，將各個電路板混雜在一起，導致后續(xù)還需要將回收處的電路板重新分類，因此不便于后續(xù)步驟中對不合格電路板的檢修。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能測試系統(tǒng)，能夠防止電路板在測試過程中發(fā)生積壓，提高測試效率。并且，能夠將電路板測試中的不良品按照所對應的未通過測試模塊進行分類回收，方便了后續(xù)步驟中對不合格電路板的檢修，提高了檢修效率。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式提供了一種智能測試系統(tǒng)，用于測試電路板，電路板包括M個待測模塊，智能測試系統(tǒng)包括：機械臂、不良品收集裝置以及N個測試儀；其中，N和M均為自然數，并且，N大于1，M小于或等于N；

N個測試儀被分為M組測試組，M組測試組與電路板上的M個待測模塊一一對應；測試儀用于測試與本測試儀所在測試組對應的待測模塊；

不良品收集裝置包括M個不良品安置區(qū)，M個不良品安置區(qū)與M組測試組一一對應；

機械臂用于抓取電路板，并依次交付給不同測試組的測試儀測試；當電路板的某一待測模塊未通過測試時，機械臂將電路板移送至當前測試儀所在的測試組對應的不良品安置區(qū)。

相對于現有技術而言，本實用新型的實施方式利用測試組為單位對電路板的各模塊進行測量，相比以測試儀為單位來設置流水線而言具有更好的適應性，從而可以分配更多的測試儀給需要測試時間更長的模塊，以此調和了有限的設備成本和更高測試效率之間的矛盾，更大程度地利用了時間成本，提高了測試系統(tǒng)的測試效率。并且，通過在不良品收集裝置上設置與各待測模塊一一對應的M層不良品安置層區(qū)，通過機械臂將不良品從測試儀中取出，放置在當前測試儀所在的測試組對應的不良品安置區(qū)中，從而能夠將電路板測試中的不良品按照所對應的未通過測試模塊進行分類回收，方便了后續(xù)步驟中對不良品的檢修，省去了二次分類帶來的成本。

作為優(yōu)選，不良品收集裝置還包括升降機構，升降機構用于帶動各不良品安置層沿高度方向運動；升降機構與各測試儀通信連接，當電路板的某一待測模塊未通過測試時，升降機構用于將與當前測試儀所在的測試組對應的不良品安置層移動至機械臂的所在高度相同的高度位置。利用升降機構的帶動，實現了不良品收集裝置自行的在高度方向上的移動，以便于機械臂能夠將不良品準確的放置在不良品收集裝置中的對應位置。并且，通過升降機構與測試儀的通信連接，升降機構能夠獲得較為準確的移動位移信息，從而能夠提高升降機構控制不良品收集裝置移動的準確度。

其中，作為優(yōu)選，升降機構包括與各不良品安置層相連接的連接組件，與連接組件傳動連接的滾珠絲桿和用于帶動滾珠絲桿運動的電機；電機與測試儀通信連接。其中，電機可以選用成本低廉的步進電機，配合絲桿可以精確地控制升降機構在高度方向上的位移，從而實現穩(wěn)定的步進運動。

其中，作為優(yōu)選，連接組件包括連接臂和底盤，各不良品安置層通過連接臂相互連接并通過連接臂連接于底盤，從而實現各不良品安置層的同步移動。

作為優(yōu)選，機械臂為四軸機械臂。相對于六軸機械臂，其設備成本較低。

作為優(yōu)選，機械臂上設有至少兩個抓取機構，且每個抓取機構僅能抓取一塊電路板。利用所設置的多個抓取機構，使得機械臂能夠抓取多個電路板，使得電路板的測試得到了提高。并且，僅設置兩個抓取機構的機械臂可以有更好的可靠性，成本也更低。

附圖說明

圖1是根據本實用新型第一實施方式中的一種智能測試系統(tǒng)的立體結構示意圖；

圖2是根據本實用新型第一實施方式中的一種智能測試系統(tǒng)的俯視圖；

圖3是根據本實用新型第一實施方式中的一種智能測試系統(tǒng)的不良品收集裝置的立體結構示意圖；

圖4是根據本實用新型第二實施方式中的一種智能測試系統(tǒng)的不良品收集裝置的立體結構示意圖。

1、機械臂；抓取機構11；

2、不良品收集裝置；不良品安置層21；升降機構22；連接組件221；滾珠絲桿222；電機223；

3、測試儀。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節(jié)。但是，即使沒有這些技術細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。

本實用新型的第一實施方式提供了一種智能測試系統(tǒng)，參見圖1至圖2所示，用于測試電路板，電路板包括M個待測模塊。本實施方式中的智能測試系統(tǒng)包括用于抓取電路板的機械臂1、用于收集未通過測試的電路板的不良品收集裝置2，以及N個測試儀3。其中，N和M均為自然數，N大于1，M小于或等于N。

其中，所有測試儀3被分為M組測試組，各測試組分別與電路板的各個待測模塊一一對應，測試儀3用于與本測試儀所在測試組對應的待測模塊。

具體而言，本實施方式中，智能測試系統(tǒng)還包括工作臺，N個測試儀3環(huán)繞在機械臂1的四周，機械臂1位于工作臺的中央。并且，測試儀3包括測試倉和能夠從測試倉中彈出和縮回的測試盤，機械臂1用于將待測試的電路板放于測試盤上，測試盤在獲得電路板后縮回測試倉，開始測試。利用測試盤的伸縮動作，可以直觀得判斷出當前測試系統(tǒng)的測試進程，便于操作人員預警分析。通過這種方式，利用測試組為單位對電路板的各模塊進行測量，相比以測試儀3為單位來設置流水線而言具有更好的適應性，從而可以分配更多的測試儀3給需要測試時間更長的模塊，以此調和了有限的設備成本和更高測試效率之間的矛盾，更大程度地利用了時間成本，提高了測試系統(tǒng)的測試效率。

而不良品收集裝置2包括M個不良品安置區(qū)，M個不良品安置區(qū)與M組測試組一一對應。本實施方式中，M個不良品安置區(qū)為沿高度方向間隔設置的M個不良品安置層21，且各不良品安置層21與各待測模塊一一對應。通過這種方式，相當于將不良收集裝置按照待測模塊進行分類，從而使得各不良品可以按照待測模塊進行分類回收。當然，在實際操作時，M個不良品安置區(qū)也可以沿水平方向間隔設置，本實施方式中，并不對M個不良品安置區(qū)的設置方式做任何限制。

在本實施方式中，不良品收集裝置2包括升降機構22，升降機構22用于帶動各不良品安置層21沿高度方向運動，如圖3所示。升降機構22包括與各不良品安置層21相連接的連接組件221，與連接組件221傳動連接的滾珠絲桿222和用于帶動滾珠絲桿222運動的電機223；電機223與測試儀3通信連接。并且，升降機構22與測試儀3通信連接，電路板的某一待測模塊未通過測試時，升降機構22用于將與當前測試儀所在的測試組對應的不良品安置層21移動至機械臂1的所在高度相同的高度位置。

其中，連接組件221包括連接臂和底盤，各不良品安置層21通過連接臂相互連接并通過連接臂連接于底盤，從而實現升降機構與不良品收集裝置同步移動。其中，電機223可以選用成本低廉的步進電機，配合絲桿可以精確地控制升降機構22在高度方向上的位移，從而實現穩(wěn)定的步進運動。

具體而言，利用升降機構22的帶動，實現了不良品收集裝置2自行的在高度方向上的移動，以便于機械臂1能夠將不良品準確的放置在不良品收集裝置2中的對應位置。并且，通過升降機構22與測試儀3的通信連接，升降機構22能夠獲得較為準確的移動位移信息，從而能夠提高升降機構22控制不良品收集裝置2移動的準確度。

本實施方式中，機械臂1為四軸機械臂，相對于六軸機械臂，其設備成本較低。機械臂1用于抓取電路板，并依次交付給屬于不同測試組的測試儀3測試；電路板的某一待測模塊未通過測試時，機械臂1還用于將該電路板移送至對應該待測模塊的不良品安置層21。

值得一提的是，本實施方式中，機械臂1上設有至少兩個抓取機構11，且每個抓取機構11僅能抓取一塊電路板。利用所設置的多個抓取機構11，使得機械臂1能夠抓取多個電路板，使得電路板的測試得到了提高。并且，僅設置兩個抓取機構11的機械臂1可以有更好的可靠性，成本也更低。

本實用新型的第二實施方式提供了一種智能測試系統(tǒng)，本實用新型的第二實施方式與第一實施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于：在本實用新型的第一實施方式中，不良品收集裝置2包括升降機構22，機械臂1為四軸機械臂，通過兩者的配合，以實現將不良品按照所對應的未通過測試模塊進行分類回收。而在本實用新型的第二實施方式中，機械臂1為六軸機械臂，使得不良品收集裝置2在不包括升降機構22的情況下，依然能夠實現將不良品按照所對應的未通過測試模塊進行分類回收。

具體而言，本實施方式中的不良品收集裝置2(如圖4所示)，包括在高度方向間隔設置的N層不良品安置層21，且各不良品安置層21與各待測模塊一一對應。機械手與測試儀3通信連接，電路板的某一待測模塊未通過測試時，機械臂1移動至與該待測模塊所對應的不良品安置層21所在高度相同的高度位置，從而實現了將不良品按照所對應的未通過測試模塊進行分類回收。

本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本實用新型的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。