本實用新型涉及螺母檢測裝置，具體地說，涉及全自動通規(guī)、止規(guī)螺母測選機。

背景技術：

螺母生產過程中采用通規(guī)、止規(guī)進行螺母孔徑檢測，通規(guī)如果順利旋進被測螺紋孔則為合格，反之說明螺紋孔過小，需返工；止規(guī)如果能順利旋進被測螺紋孔2.5圈或以上則為不合格，說明螺紋孔過大，此時不合格的螺母應報廢，不能返工。目前現(xiàn)有的螺母孔徑檢測設備存在諸多缺陷：測選效率低，設備產能僅達到2000pcs/h；不能自動分揀良品、通規(guī)不良品和止規(guī)不良品；無防護裝置，安全性低，設備運行噪音大。

技術實現(xiàn)要素：

基于現(xiàn)有技術的不足之處，本實用新型提供一種安全高效的全自動通規(guī)、止規(guī)螺母測選機。

本實用新型為了實現(xiàn)上述目的所采取的技術方案是：

全自動通規(guī)、止規(guī)螺母測選機，其特征在于，包括：機架，進料裝置，測選裝置，控制裝置及電氣系統(tǒng)；所述機架包括主機機架和連接于主機機架一側的兩個震動盤機架，主機機架和震動盤機架內分別設有主機基臺和震動盤基臺；所述進料裝置包括分別安裝于兩個震動盤機架內的兩個震動盤，所述的兩個震動盤頂部各連接有一組直線滑道，直線滑道上設有若干個直線滑槽；所述兩組直線滑道伸入主機機架固定于主機基臺兩端，所述兩組直線滑道在主機基臺上的固定位置處均設有噴氣定位裝置、移動治具、滾珠絲杠和伺服電機；所述測選裝置包括設于主機基臺中央的通規(guī)測選部件和置于通規(guī)測選部件左右兩邊的止規(guī)測選部件。

進一步地，所述震動盤基臺上安裝有緩沖臺，所述震動盤安裝于緩沖臺上，震動盤內壁四周設有隔音棉，震動盤內設有一組螺旋滑道，螺旋滑道上設有若干個螺旋滑槽，螺旋滑槽的數(shù)量與每組直線滑道的直線滑槽數(shù)量相同；所述直線滑道切向連接于螺旋滑道頂端，螺旋滑槽與直線滑槽對應連接；所述直線滑道底部設有直震器。

進一步地，所述噴氣定位裝置包括設于直線滑道端口處的縱向移動臺和嵌于縱向移動臺頂部的噴氣定位錐；所述縱向移動臺底部設有若干個定位凹槽，定位凹槽的數(shù)量和位置與直線滑道的直線滑槽相對應；所述噴氣定位錐位于定位凹槽正上方，噴氣定位錐的噴氣口垂直向下呈錐體狀；所述移動治具設于噴氣定位裝置前端，移動治具上開有若干個夾口，夾口的數(shù)量和位置與定位凹槽相對應；所述移動治具上方架有平臺，平臺上設有若干個感應器，感應器的感應端口位于移動治具夾口的正上方；所述滾珠絲杠一端連接于移動治具上，另一端伸出主機機架；所述滾珠絲杠伸出主機機架的一端外部設有護罩；所述伺服電機連接于滾珠絲杠上，驅動滾珠絲杠作往復運動。

進一步地，所述止規(guī)測選部件包括止規(guī)和連接于止規(guī)頂端的第一伺服扭力感測器，所述止規(guī)及第一伺服扭力感測器的數(shù)量與每組直線滑道的直線滑槽數(shù)量相同；所述止規(guī)測選部件還包括設于止規(guī)下方的若干個第一移動板，所述第一移動板一端安裝有與第一伺服扭力感測器相連的第一推料汽缸，所述第一移動板上開有第一掉落孔，所述第一移動板下方設有管道連接主機機架外部，于主機機架外部設有止規(guī)不良品出口。

進一步地，所述通規(guī)測選部件包括通規(guī)和連接于通規(guī)頂端的第二伺服扭力感測器，所述通規(guī)及第二伺服扭力感測器的數(shù)量與每組直線滑道的直線滑槽數(shù)量相同；所述通規(guī)測選部件還包括設于通規(guī)下方的若干個第二移動板，所述第二移動板一端安裝有與第二伺服扭力感測器相連的第二推料汽缸，所述第二移動板上開有第二掉落孔，所述第二移動板下方設有分隔管道，所述分隔管道的分隔處設有連接第二伺服扭力感測器的分隔氣缸，所述分隔管道連通于主機機架外部，于主機機架外部設有通規(guī)不良品出口和良品出口。

進一步地，所述控制裝置設于主機機架外部，包括PLC觸屏控制器和故障警示燈；所述PLC觸屏控制器內設有全自動運行模式、手動參數(shù)設置運行模式以及故障報警斷電模式。

進一步地，所述主機基臺下方設有組柜，所述電氣系統(tǒng)設于組柜內。

進一步地，所述主機機架及震動盤機架上鑲有隔音玻璃，主機機架及震動盤機架底部設有支座和滾輪。

有益效果：本實用新型采用兩套伺服精準送料，測選效率高；多組伺服通規(guī)、止規(guī)自動控制測選并自動分揀掉落良品、不良品，自動化程度高，運行穩(wěn)定；封閉機架及隔音防護設置，阻隔設備運行噪音，提高設備安全性；PLC觸屏控制器和故障警示燈設置，滿足對設備的多功能控制。

附圖說明

圖1所示為本實用新型實施例結構示意圖；

圖2所示為本實用新型實施例外部輪廓俯視圖；

圖3所示為本實用新型實施例噴氣定位裝置結構示意圖；

圖4所示為本實用新型實施例移動治具結構示意圖；

圖5所示為本實用新型實施例止規(guī)測選部件結構示意圖；

圖6所示為本實用新型實施例通規(guī)測選部件結構示意圖；

附圖標記：1.主機機架；2.震動盤機架；3.主機基臺；4.震動盤基臺；5.震動盤；6.直線滑道；7.噴氣定位裝置；8.移動治具；9.滾珠絲杠；10.伺服電機；11.止規(guī)測選部件；12.通規(guī)測選部件；13.PLC觸屏控制器；14.故障警示燈；15.隔音玻璃；16.支座；17.滾輪；31.組柜；41.緩沖臺；51.螺旋滑道；52.螺旋滑槽；61.直線滑槽；71.縱向移動臺；72.噴氣定位錐；73.定位凹槽；74.噴氣口；81.夾口；82.平臺；83.感應器；91.護罩；111.止規(guī)；112.第一伺服扭力感測器；113.第一移動板；114.第一推料汽缸；115.第一掉落孔；116.止規(guī)不良品出口；121.通規(guī)；122.第二伺服扭力感測器；123.第二移動板；124.第二推料汽缸；125.第二掉落孔；126.分隔氣缸；127.良品出口；128.通規(guī)不良品出口。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型進行進一步詳述：

實施例

如圖1-6所示，本實用新型公開了全自動通規(guī)、止規(guī)螺母測選機，包括：機架，進料裝置，測選裝置，控制裝置及電氣系統(tǒng)；機架包括主機機架1和連接于主機機架1一側的兩個震動盤機架2，主機機架1和震動盤機架2內分別設有主機基臺3和震動盤基臺4；進料裝置包括分別安裝于兩個震動盤機架2內的兩個震動盤5，兩個震動盤5頂部各連接有一組直線滑道6，直線滑道6上設有四個直線滑槽61；兩組直線滑道6伸入主機機架1固定于主機基臺3兩端，兩組直線滑道6在主機基臺3上的固定位置處均設有噴氣定位裝置7、移動治具8、滾珠絲杠9和伺服電機10；測選裝置包括設于主機基臺3中央的通規(guī)測選部件12和置于通規(guī)測選部件12左右兩邊的止規(guī)測選部件11。

震動盤基臺4上安裝有緩沖臺41，震動盤5安裝于緩沖臺41上，震動盤5內壁四周設有隔音棉，震動盤5內設有一組螺旋滑道51，螺旋滑道51上設有四個螺旋滑槽52；直線滑道6切向連接于螺旋滑道51頂端，螺旋滑槽52與直線滑槽61對應連接；直線滑道6底部設有直震器。

噴氣定位裝置7包括設于直線滑道6端口處的縱向移動臺71和嵌于縱向移動臺71頂部的噴氣定位錐72；縱向移動臺71底部設有四個定位凹槽73，定位凹槽73的位置與直線滑道6的直線滑槽61相對應；噴氣定位錐72位于定位凹槽73正上方，噴氣定位錐72的噴氣口74垂直向下呈錐體狀；移動治具8設于噴氣定位裝置7前端，移動治具8上開有四個夾口81，夾口81的位置與定位凹槽73相對應；移動治具8上方架有平臺82，平臺82上設有四個感應器83，感應器83的感應端口位于移動治具8的夾口81正上方；滾珠絲杠9一端連接于移動治具8上，另一端伸出主機機架1；滾珠絲杠9伸出主機機架1的一端外部設有護罩91；伺服電機10連接于滾珠絲杠9上，驅動滾珠絲杠9作往復運動。

止規(guī)測選部件11包括四組止規(guī)111和連接于止規(guī)111頂端的四組第一伺服扭力感測器112；止規(guī)測選部件11還包括設于止規(guī)111下方的四個第一移動板113，第一移動板113一端安裝有與第一伺服扭力感測器112相連的第一推料汽缸114，第一移動板113上開有第一掉落孔115，第一移動板113下方設有管道連接主機機架1外部，于主機機架1外部設有止規(guī)不良品出口116。

通規(guī)測選部件12包括四組通規(guī)121和連接于通規(guī)121頂端的四組第二伺服扭力感測器122；通規(guī)測選部件12還包括設于通規(guī)121下方的四個第二移動板123，第二移動板123一端安裝有與第二伺服扭力感測器122相連的第二推料汽缸124，第二移動板123上開有第二掉落孔125，第二移動板123下設有分隔管道，分隔管道的分隔處設有連接第二伺服扭力感測器的122分隔氣缸126，分隔管道連通于主機機架1外部，于主機機架1外部設有良品出口127和通規(guī)不良品出口128。

控制裝置設于主機機架1外部，包括PLC觸屏控制器13和故障警示燈14；PLC觸屏控制器13內設有全自動運行模式、手動參數(shù)設置運行模式以及故障報警斷電模式。

主機基臺3下方設有組柜31，所述電氣系統(tǒng)設于組柜31內。

主機機架1及震動盤機架2上鑲有隔音玻璃15，主機機架1及震動盤機架2底部設有支座16和滾輪17。

本實用新型運行時，將待測螺母放入兩個震動盤5中，螺母經螺旋滑道51向直線滑道6震動，平行的四個螺母震動至縱向移動臺71的定位凹槽73處，噴氣定位錐72下降，噴氣口74伸入螺紋孔中吹去螺紋表面渣屑并對螺母進行定位。噴氣定位后，噴氣定位錐72上升，螺母移入移動治具8的夾口81中，感應器83感應到螺母進入夾口81，伺服電機10驅動滾珠絲杠9將移動治具8推到止規(guī)111下方，使螺紋孔正對止規(guī)111，止規(guī)111下降旋入螺紋孔，第一伺服扭力感測器112感測扭力。止規(guī)111若能順利旋進被測螺紋孔2.5圈或以上，第一推料汽缸114推動第一移動板113，將第一掉落孔115推到螺母下方，螺母掉落至止規(guī)不良品出口116；止規(guī)111若不能順利旋進被測螺紋孔2.5圈及以上，不啟動第一推料汽缸114。止規(guī)111測選后，伺服電機10驅動滾珠絲杠9將移動治具8推到通規(guī)121下方，使螺紋孔正對通規(guī)121，通規(guī)121下降旋入螺紋孔，第二伺服扭力感測器122感測扭力。通規(guī)121若能順利旋進被測螺紋孔，第二推料汽缸124推動第二移動板123，將第二掉落孔125推到螺母下方，螺母掉落至分隔管道，分隔氣缸126開啟，將螺母分隔至良品出口127；通規(guī)121若不能順利旋進被測螺紋孔，第二推料汽缸124推動第二移動板123，將第二掉落孔125推到螺母下方，螺母掉落至分隔管道，分隔氣缸126開啟，將螺母分隔至通規(guī)不良品出口128。通規(guī)121測選后，移動治具8移回感應器83下方，下一組四個螺母移入移動治具8，由此循環(huán)運作。由止規(guī)不良品出口116掉落的螺母報廢，由通規(guī)不良品出口128掉落的螺母可進一步返工，由良品出口127掉落的螺母螺紋孔徑合格。

本實用新型適于M3～M18規(guī)格螺母的螺紋孔測選，M3螺母測選產能可達10000pcs/h，M18測選產能可達8000pcs/h。

以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅限制于本文所示的實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干修改和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。