本實用新型涉及多晶硅分揀指示儀。
背景技術(shù):
多晶硅成分含有雜質(zhì),質(zhì)量不合格時,會表現(xiàn)為外觀顏色不一致,或有連續(xù)的彩帶,多晶硅生產(chǎn)的最后一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)是產(chǎn)品檢驗,而多晶硅的生產(chǎn)對環(huán)境要求嚴(yán)格,不能接觸人的汗液、也不能接觸含雜質(zhì)的環(huán)境,目前生產(chǎn)的工藝全部靠人工檢測、不僅耗時費力,選不干凈,而且對生產(chǎn)環(huán)境影響較大、產(chǎn)成品率低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了多晶硅分揀指示儀,其通過設(shè)備檢測并指示出不合格品位置,引導(dǎo)人工剔除不合格品,減少人與產(chǎn)品的接觸,從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:多晶硅分揀指示儀,包括支架,所述支架上設(shè)置有多晶硅料槽和驅(qū)動裝置;
所述多晶硅料槽側(cè)壁上設(shè)置有若干一號支撐桿,所述一號支撐桿與所述支架相連;
所述驅(qū)動裝置包括直線導(dǎo)軌、滑動連接在所述直線導(dǎo)軌上的滾動絲杠、設(shè)置在所述滾動絲杠上的移動車以及與所述移動車相連的伺服電機(jī);
所述支架上設(shè)置有若干二號支撐桿,所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在對應(yīng)的二號支撐桿上,所述移動車上設(shè)置有檢測指示裝置,所述檢測指示裝置包括檢測頭、激光燈控制板卡和若干激光燈,所述檢測頭與所述激光燈控制板卡電氣連接,所有所述激光燈均由激光燈控制板卡控制打開或關(guān)閉。
上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,所述支架頂部還設(shè)置有不銹鋼拖鏈。
上述技術(shù)方案中,優(yōu)選的,所述支架上還設(shè)置有報警燈,所述報警燈與所述檢測頭電氣連接。
本實用新型的有益效果是:本實用新型自動化檢測并指示出不合格品位置,引導(dǎo)人工剔除不合格品,減少人與產(chǎn)品的接觸,從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。
附圖說明
圖1為本實用新型示意圖。
圖2為圖1中D處的放大示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:參見圖1和圖2,多晶硅分揀指示儀,包括支架1,所述支架1上設(shè)置有多晶硅料槽2和驅(qū)動裝置,所述支架1頂部還設(shè)置有不銹鋼拖鏈6。
所述多晶硅料槽2側(cè)壁上設(shè)置有若干一號支撐桿21,所述一號支撐桿21與所述支架1相連,一號支撐桿21起到加固多晶硅料槽2的作用。
所述驅(qū)動裝置包括直線導(dǎo)軌31、滑動連接在所述直線導(dǎo)軌31上的滾動絲杠32、設(shè)置在所述滾動絲杠32上的移動車33以及與所述移動車33相連的伺服電機(jī),其中支架1上設(shè)置有支撐直線導(dǎo)軌31的二號支撐桿4,二號支撐桿4和直線導(dǎo)軌31均設(shè)置有兩條,驅(qū)動裝置實現(xiàn)控制移動33車帶著檢測頭往復(fù)移動、定位功能。
在所述移動車33內(nèi)設(shè)置有自動注油裝置,所述自動注油裝置包括設(shè)置在所述移動車33內(nèi)的儲油腔體71、與所述儲油腔體71連通的出油腔體72、設(shè)置在所述儲油腔體71內(nèi)的浮球73、與所述浮球73頂部相連的連桿74以及與所述連桿74相連的橡膠圓球75,所述出油腔體72底部開設(shè)有若干出油孔721,所述連桿74由所述移動車33內(nèi)部延伸至所述移動車33外,所述橡膠圓球75位于所述移動車33外,同時在所述支架1頂部設(shè)置有與所述橡膠圓球75配合的擋塊76。隨著移動車在所述直線導(dǎo)軌上滑移,當(dāng)橡膠圓球與擋塊接觸后,擋塊對橡膠圓球產(chǎn)生阻力,由于浮球只是浮在潤滑油上,當(dāng)橡膠圓球無法水平移動時,其只能夠往下移動,帶動浮球下移,使得儲油腔體內(nèi)的潤滑油流到出油腔體內(nèi),并從出油孔流入到直線滑軌上,從而起到自動潤滑直線滑軌的作用。
所述移動車33上設(shè)置有檢測指示裝置5,所述檢測指示裝置5包括檢測頭和指示單元,檢測頭由景深30MM的線掃描雙頭2048彩色工業(yè)相機(jī)、控制系統(tǒng)等組成,控制系統(tǒng)能夠通過彩色工業(yè)相機(jī)快速捕捉對象表面顏色特征信息,并按照檢測標(biāo)準(zhǔn)用專用的檢測識別方法分析檢測圖像信息,發(fā)現(xiàn)不合格的產(chǎn)品信息,立即給激光指示單元供電,并將信號發(fā)送給電氣控制系統(tǒng)。
電氣控制系統(tǒng)可以接受檢測頭發(fā)出的控制信號,控制移動車往復(fù)移動、停止。電氣控制系統(tǒng)采用西門子S7-200PLC、西門子伺服電機(jī)及伺服控制器??刂乒癫捎貌讳P鋼柜體,移動拖鏈采用不銹鋼拖鏈。
指示單元安裝在檢測頭的下方,指示單元由多個激光燈和激光燈控制板卡組成,激光燈控制板卡,接收開關(guān)信號,并執(zhí)行開關(guān)動作打開或關(guān)閉對應(yīng)的激光燈,光線照射到不合格品的位置,引導(dǎo)人工分揀。
檢測頭安裝固定在移動車上,當(dāng)檢測頭檢測到雜質(zhì)顆粒,移動車停在該位置,對于傳動滾動絲杠及直線導(dǎo)軌,采用整體集污槽,匯集潤滑脂的滴液、油污,避免油污污染產(chǎn)品,車架底面采用不銹鋼板作隔離護(hù)板,整體集污槽采用不銹鋼板制作,移動車移動速度:0-3m/min。
所述支架上還設(shè)置有報警燈,所述報警燈與所述檢測頭電氣連接。
在3000mmX400mm的分揀臺上,檢測多晶硅產(chǎn)品中特定顏色的雜質(zhì)顆粒,雜質(zhì)顆粒直徑范圍為3-50毫米,檢測到雜質(zhì)后發(fā)出報警并給出雜質(zhì)顆粒位置的指示信號,引導(dǎo)分揀臺兩側(cè)操作人員分揀。
設(shè)備可以根據(jù)多晶硅的塊或顆粒的表面顏色檢測到不合格品的位置,并能夠用光束準(zhǔn)確指示出不合格品的位置,引導(dǎo)人工剔除不合格品。
系統(tǒng)設(shè)置多種模式,可以由用戶選擇使用。
邊檢邊揀同步模式:檢測到雜質(zhì)顆粒后,停止移動,等待人工分揀。人工揀出雜質(zhì)顆粒后繼續(xù)工作,直至全部完成。
檢測模式:該模式實現(xiàn)快速檢測出雜質(zhì)顆粒數(shù)和位置記錄,并指示雜質(zhì)位置,僅為分揀人員提供位置參考,不停止移動檢測,直至往返移動幾次無新發(fā)現(xiàn)時,即可認(rèn)為檢測完成。
兩種模式組合使用,完成產(chǎn)品檢測、分揀、最終檢驗等功能。