本申請涉及一種油缸生產(chǎn)過程中的輔助檢驗裝置，特別是一種能自動抓取的油缸缸筒變形度檢測生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

油缸生產(chǎn)過程中，對缸筒的左右兩端的同軸度要求較高，對較長缸筒，生產(chǎn)中更容易出現(xiàn)變形、橢圓或左右不同軸的現(xiàn)象。因此，生產(chǎn)過程中，均需要對缸筒的同軸度進行檢測，現(xiàn)有方法大多數(shù)是人工目視檢測，檢出率低，已漏檢。也有采用使用塞規(guī)左右兩端進行塞套的辦法，但檢測繁瑣，工作量大，且不能讀出變形的具體數(shù)據(jù)，不便于分析。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種能自動抓取的油缸缸筒變形度檢測生產(chǎn)線，該能自動抓取的油缸缸筒變形度檢測生產(chǎn)線在檢測過程中，位移傳感器不與油缸缸筒直接接觸，位移傳感器使用壽命長，且不會對油缸缸筒表面產(chǎn)生劃痕。在檢測完成后，能將不合格的油缸缸筒進行抓取并放置在不合格品堆放區(qū)，同時，檢測準確度高、檢出率高、檢測方便、能自動讀數(shù)。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的技術(shù)方案是：

一種能自動抓取的油缸缸筒變形度檢測生產(chǎn)線，包括輸送軌道、升降柱、同軸度測量裝置、抓取裝置和不合格品堆放區(qū)。

輸送軌道沿傳輸方向設(shè)置有若干個相互平行且均能放置油缸缸筒的弧形凹槽，其中一個弧形凹槽為檢測位。

升降柱設(shè)置在檢測位的一側(cè)，升降柱的高度能夠升降；升降柱的頂端設(shè)置有一根與弧形凹槽相平行的水平滑軌，水平滑軌上滑動連接有一根橫桿，橫桿與水平滑軌相垂直設(shè)置。

橫桿上設(shè)置有同軸度測量裝置，同軸度測量裝置包括兩個弧形塊、至少兩個位移傳感器和與位移傳感器相連接的PLC。

位于水平滑軌兩側(cè)的橫桿上各滑動連接一個所述弧形塊，兩個弧形塊的開口相向設(shè)置；每個弧形塊上均至少設(shè)置有一個位移傳感器。

抓取裝置設(shè)置在檢測位下游的弧形凹槽一側(cè)，抓取裝置包括機械臂和電磁鐵塊；機械臂能夠左右旋轉(zhuǎn)并能上下升降，電磁鐵塊固定設(shè)置在機械臂的底部，電磁鐵塊底部沿長度方向設(shè)置有弧形吸附槽；不合格品堆放區(qū)設(shè)置在機械臂的一側(cè)。

電磁鐵塊的長度不小于油缸缸筒長度的四分之一。

電磁鐵塊的長度為油缸缸筒長度的三分之一或二分之一。

同軸度測量裝置包括四個位移傳感器，每個弧形塊上均設(shè)置有兩個位移傳感器。

每個弧形塊的外側(cè)面均設(shè)置有安裝平面，位移傳感器安裝在安裝平面上。

本申請采用上述結(jié)構(gòu)后，具有如下有益效果：

1.每個上述位移傳感器均能測試位移傳感器頂端至油缸缸筒外表面的距離值。當位移傳感器在橫桿的帶動下，沿著水平滑軌左右滑移時，每個位移傳感器均能實時監(jiān)測位移傳感器頂端至油缸缸筒外表面的距離變化值，并將測量數(shù)據(jù)實時傳遞給PLC，PLC能自動記錄數(shù)據(jù)，并根據(jù)需要繪制距離變化值曲線圖，同時能自動計算平均值，計算出的平均值即為油缸缸筒的同軸度值，從而測量誤差小，測量數(shù)據(jù)精度高。

2.上述同軸度測量裝置，采用兩塊弧形塊的設(shè)計方式，每塊弧形塊上均設(shè)置有至少一個位移傳感器，從而能對油缸缸筒外圓周面上的至少兩點進行測量，測試精度更高，測量誤差小，測試更為準確、可靠。

3.在檢測過程中，位移傳感器不與油缸缸筒直接接觸，位移傳感器使用壽命長，且不會對油缸缸筒表面產(chǎn)生劃痕。

4.在檢測完成后，上述抓取裝置能將不合格的油缸缸筒進行抓取并放置在不合格品堆放區(qū)，同時，檢測準確度高、檢出率高、檢測方便、能自動讀數(shù)。

附圖說明

圖1是本申請一種能自動抓取的油缸缸筒變形度檢測生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體較佳實施方式對本申請作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種能自動抓取的油缸缸筒變形度檢測生產(chǎn)線， 其中有輸送軌道1、弧形凹槽11、檢測位12、升降柱2、水平滑軌21、橫桿22、同軸度檢測裝置3、弧形塊31、位移傳感器32、油缸缸筒4、抓取裝置5、機械臂51、電磁鐵塊52、弧形吸附槽521和不合格品堆放區(qū)6等主要技術(shù)特征。另外，圖中箭頭表示輸送軌道傳輸方向。

一種能自動抓取的油缸缸筒變形度檢測生產(chǎn)線，包括輸送軌道、升降柱、同軸度測量裝置、抓取裝置和不合格品堆放區(qū)。

輸送軌道沿傳輸方向設(shè)置有若干個相互平行且均能放置油缸缸筒的弧形凹槽，其中一個弧形凹槽為檢測位。

升降柱設(shè)置在檢測位的一側(cè)，升降柱的高度能夠升降；升降柱的頂端設(shè)置有一根與弧形凹槽相平行的水平滑軌，水平滑軌上滑動連接有一根橫桿，橫桿與水平滑軌相垂直設(shè)置。

橫桿上設(shè)置有同軸度測量裝置，同軸度測量裝置包括兩個弧形塊、至少兩個位移傳感器和與位移傳感器相連接的PLC。

位于水平滑軌兩側(cè)的橫桿上各滑動連接一個所述弧形塊，兩個弧形塊的開口相向設(shè)置；每個弧形塊上均至少設(shè)置有一個位移傳感器。

抓取裝置設(shè)置在檢測位下游的弧形凹槽一側(cè)，抓取裝置包括機械臂和電磁鐵塊；機械臂能夠左右旋轉(zhuǎn)并能上下升降，電磁鐵塊固定設(shè)置在機械臂的底部，電磁鐵塊底部沿長度方向設(shè)置有弧形吸附槽；不合格品堆放區(qū)設(shè)置在機械臂的一側(cè)。

電磁鐵塊的長度不小于油缸缸筒長度的四分之一。

電磁鐵塊的長度優(yōu)選為油缸缸筒長度的三分之一或二分之一。

同軸度測量裝置包括四個位移傳感器，每個弧形塊上均設(shè)置有兩個位移傳感器。

每個弧形塊的外側(cè)面均設(shè)置有安裝平面，位移傳感器安裝在安裝平面上。

本申請采用上述結(jié)構(gòu)后，具有如下有益效果：

1.每個上述位移傳感器均能測試位移傳感器頂端至油缸缸筒外表面的距離值。當位移傳感器在橫桿的帶動下，沿著水平滑軌左右滑移時，每個位移傳感器均能實時監(jiān)測位移傳感器頂端至油缸缸筒外表面的距離變化值，并將測量數(shù)據(jù)實時傳遞給PLC，PLC能自動記錄數(shù)據(jù)，并根據(jù)需要繪制距離變化值曲線圖，同時能自動計算平均值，計算出的平均值即為油缸缸筒的同軸度值，從而測量誤差小，測量數(shù)據(jù)精度高。

2.上述同軸度測量裝置，采用兩塊弧形塊的設(shè)計方式，每塊弧形塊上均設(shè)置有至少一個位移傳感器，從而能對油缸缸筒外圓周面上的至少兩點進行測量，測試精度更高，測量誤差小，測試更為準確、可靠。

3.在檢測過程中，位移傳感器不與油缸缸筒直接接觸，位移傳感器使用壽命長，且不會對油缸缸筒表面產(chǎn)生劃痕。

4.在檢測完成后，上述抓取裝置能將不合格的油缸缸筒進行抓取并放置在不合格品堆放區(qū)，同時，檢測準確度高、檢出率高、檢測方便、能自動讀數(shù)。

以上詳細描述了本申請的優(yōu)選實施方式，但是，本申請并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本申請的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本申請的技術(shù)方案進行多種等同變換，這些等同變換均屬于本申請的保護范圍。